DE20319312U1

DE20319312U1 - Furniture

Info

Publication number: DE20319312U1
Application number: DE20319312U
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2003-12-12
Publication date: 2005-05-04
Anticipated expiration: 2013-12-13
Also published as: EP1541061B1; EP1541061A1

Abstract

Möbel (10) mit einem zu verstellenden Bauteil oder mit mehreren zu verstellenden Bauteilen, die durch wenigstens eine Verstelleinrichtung bewegbar sind, und bei dem jede Verstelleinrichtung eine elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) und einen Beschlag oder eine Hebelanordnung beinhaltet, dessen Eingangsglied mit dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit (13, 14) und dessen Ausgangsglied mit dem zu verstellenden Bauteil direkt oder über Verbindungselemente gekoppelt ist, und dass jede elektromotorische Antriebseinheit mittels einer Steuereinheit (19) oder eines Handschalters (18) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles (12) wenigstens ein Kollisionsschalter (16, 17) derart angeordnet ist, der zur Verhinderung einer Kollision von zwei Bauteilen oder von mehreren Bauteilen betätigbar ist, sodass durch das ausgelöste Signal die jeweilige elektromotorische Antriebseinheit (13, 14) funktionsauslösend ansteuerbar ist.Furniture (10) with a component to be adjusted or with several to be adjusted Components that are movable by at least one adjustment and in which each adjusting device is an electromotive Drive unit (13, 14) and a fitting or a lever assembly includes, whose input member with the output member of the electromotive Drive unit (13, 14) and its output member with the component to be adjusted directly or via Coupling is coupled, and that each electromotive Drive unit by means of a control unit (19) or a manual switch (18) is controllable, characterized in that in the range of motion each component to be adjusted (12) at least one collision switch (16, 17) is arranged so as to prevent a collision can be actuated by two components or by several components, so triggered by the Signal the respective electric motor drive unit (13, 14) function triggering is controllable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Möbel mit einem zu verstellenden Bauteil oder mit mehreren verstellbaren Bauteilen, die durch wenigstens eine Verstelleinrichtung bewegbar sind, und bei dem jede Verstelleinrichtung eine elektromotorische Antriebseinheit und einen Beschlag oder eine Hebelanordnung beinhaltet, dessen Eingangsglied mit dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit und dessen Ausgangsglied mit dem zu verstellenden Bauteil direkt oder über Verbindungselemente gekoppelt ist, und wobei die elektromotorische Antriebseinheit oder die elektromotorischen Antriebseinheiten mittels einer Steuereinheit oder eines Handschalters ansteuerbar sind.The The present invention relates to furniture with one to be adjusted Component or with several adjustable components by at least an adjusting device are movable, and in which each adjusting device an electric motor drive unit and a fitting or a Lever arrangement includes, the input member to the output member the electric motor drive unit and its output member coupled with the component to be adjusted directly or via connecting elements is, and wherein the electric motor drive unit or the electromotive Drive units by means of a control unit or a manual switch are controllable.

Das in Rede stehende Bauteil ist in bevorzugter Ausführung ein Sitz- oder ein Liegemöbel. Die in Rede stehenden Möbel sind üblicherweise mit mehreren zu verstellenden Bauteilen ausgestattet. Die Verstelleinrichtung kann so ausgelegt sein, dass jedes zu verstellende Bauteil mit einer elektromotorischen Antriebseinheit gekoppelt ist. Die elektromotorische Antriebseinheit wird in einem solchen Fall als Einzelantrieb bezeichnet, da sie nur ein Abtriebsglied enthält. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass zwei Bauteile mit einer elektromotorischen Antriebseinheit gekoppelt sind, die zwei Abtriebsglieder enthält. Derartige Antriebseinheiten wer den als Doppelantriebe bezeichnet. Die Verbindung zwischen dem Abtriebsglied der elektromotorischen Antriebseinheit und dem zu verstellenden Bauteil des Möbels erfolgt über einen Beschlag oder über eine Hebelanordnung. Die Auslegung des Beschlages oder der Hebelanordnung richtet sich nach der Bauform des Möbels sowie dem Verstellvorgang. Das Ausgangsglied eines Beschlages oder einer Hebelanordnung kann direkt mit dem zu verstellenden Bauteil gekoppelt sein oder aber über weitere Hebel, Stangen und ähnliche Bauteile.The component in question is in a preferred embodiment, a sitting or a reclining furniture. In the Talking furniture are common equipped with several components to be adjusted. The adjusting device can be designed so that each component to be adjusted with a electromotive drive unit is coupled. The electromotive Drive unit is referred to as a single drive in such a case, because it contains only one output element. It is however alternative also possible, that two components with an electric motor drive unit coupled, which contains two output members. Such drive units who called the double drives. The connection between the output element the electric motor drive unit and to be adjusted Component of the furniture over a fitting or over a lever arrangement. The design of the fitting or the lever arrangement depends on the design of the furniture and the adjustment process. The output member of a fitting or a lever arrangement can be coupled directly to the component to be adjusted or over more Levers, rods and similar components.

Der Benutzer des Möbels löst die jeweilige Verstellfunktion aus, indem er ein Signal mittels eines Handschalters auslöst, der üblicherweise mit mehreren Betätigungselementen ausgestattet ist, da sämtliche elektromotorischen Antriebseinheiten über diesen Handschalter ggf. über die Steuereinheit ansteuerbar sind. Bei Betätigung eines Betätigungselementes des Handschalters wird ein Signal in die Steuereinheit eingespeist, wodurch die entsprechende elektromotorische Antriebseinheit funktionsgerecht angesteuert wird, es können jedoch auch die Signale direkt zur Ansteuerung der Antriebseinheiten genutzt werden.Of the User of the furniture solve the respective adjustment function by sending a signal by means of a manual switch triggers, the usual with several actuators is equipped, since all electromotive drive units via this hand switch if necessary via the Control unit are controlled. Upon actuation of an actuating element of the handset, a signal is fed to the control unit, whereby the corresponding electric motor drive unit functional it can be controlled but also the signals directly to control the drive units be used.

Die Endstellungen des zu verstellenden Bauteils bzw. der zu verstellenden Bauteile kann beispielsweise durch Endschalter erfolgen. Diese können an den zu verstellenden Bauteilen montiert sein, wobei dann jedoch Kabelverbindungen zur Steuereinheit notwendig sind. Es ist deshalb bei den üblichen Antriebseinheiten vorgesehen, dass bei einer Verwendung von Endschaltern diese innerhalb der Antriebseinheit montiert sind. Viele Antriebseinheiten bestehen aus einem Spindeltrieb, wobei die Spindel von einem Flanschrohr umgeben ist. Die Endschalter sind dann funktionsgerecht in das Flanschrohr eingesetzt. Die zuvor beschriebene Verstelleinrichtung hat sich in der Praxis außerordentlich bewährt. Bei Möbeln, bei denen an einem festen Rahmen schwenkbare Bauteile angelenkt sind, und deren Bewegungsbereiche getrennt sind bzw. sich nicht überlappen, ist die Verstelleinrichtung problemlos einzusetzen. Es sind jedoch auch Möbel bekannt, beispielsweise Sessel, Pflegebetten und dergleichen, bei denen sich die Bewegungsbereiche überlappen bzw. bei einem Bett lässt sich der gesamte Matratzenrahmen gegenüber dem Untergestell nicht nur in der Höhe verstellen, sondern auch in eine Schräglage bringen. Bei solchen Möbeln besteht dann die Gefahr, dass entweder die zu verstellenden Bauteile gegeneinander kollidieren oder dass das zu verstellende Bauteil mit einem ortsfesten Bauteil kollidiert. Der Antriebsmotor der elektromotorischen Antriebseinheit würde bei solchen Kollisionsfällen nicht abgeschaltet, sodass es zu einer erhöhten Stromaufnahme kommt, sodass der Motor in äußerst kurzer Zeit betriebsunfähig ist. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass Bauteile des Möbels beschädigt werden.The End positions of the component to be adjusted or to be adjusted Components can be done for example by limit switches. These can be on be mounted to be adjusted components, but then Cable connections to the control unit are necessary. It is because of that at the usual Drive units provided that when using limit switches these are mounted inside the drive unit. Many drive units exist from a spindle drive, wherein the spindle of a flange tube is surrounded. The limit switches are then functional in the flange tube used. The adjustment described above has become extraordinary in practice proven. For furniture, where articulated hinged components on a fixed frame are, and their ranges of motion are separated or do not overlap, The adjustment is easy to use. It is, however also furniture known, for example, armchairs, nursing beds and the like, at which overlap the movement areas or in a bed let yourself the entire mattress frame relative to the base frame not only in height but also bring it into an inclined position. In such furniture then there is a risk that either the components to be adjusted collide against each other or that the component to be adjusted collided with a stationary component. The drive motor of the electromotive Drive unit would in such cases of collision not switched off, so it comes to an increased power consumption, so that the Engine in extremely short Time inoperable is. About that In addition, there is a risk that components of the furniture will be damaged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Möbel der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass mit einfachsten Mitteln wirksam verhindert wird, dass es zu einer Kollision von Bauteilen während eines Verstellvorganges kommt.Of the Invention is the object of a piece of furniture described in more detail above To design a way that effectively prevents with the simplest means This will cause a collision of components during an adjustment process comes.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles wenigstens ein Kollisionsschalter derart angeordnet ist, das dieser vor einer Kollision von zwei oder mehr Bauteilen betätigbar ist, sodass durch das ausgelöste Signal die jeweilige elektromotorische Antriebseinheit funktionsauslösend ansteuerbar ist.The asked task is solved by at least in the range of movement of each component to be adjusted a collision switch is arranged such that this before a Collision of two or more components is actuated, so through the triggered Signal the respective electric motor drive unit function triggering triggered is.

Jeder Kollisionsschalter ist über Kabel elektrisch leitend mit der Steuereinheit verbunden. Sobald ein Kollisionsschalter betätigt wird, wird über die Steuereinheit ein Signal ausgelöst, wodurch die Funktion der Antriebseinheit beendet oder geändert wird. Durch den Kollisionsschalter bzw. durch die Kollisionsschalter wird insbesondere jeder Antriebsmotor gegen Überlastung geschützt, der als das empfindlichste Bauteil der Verstelleinrichtung angesehen werden kann. Manche Möbel können auch derart komplex aufgebaut sein, dass eine Kabelverlegung sich als äußerst schwierig erweist. In solchen Fällen könnte die Signalübertragung zur Steuereinheit auch drahtlos über Funk- oder Infrarotsignale erfolgen.Everyone Collision switch is over Cable electrically connected to the control unit. As soon as a collision switch is actuated will be over the control unit will trigger a signal, causing the function of the Drive unit is terminated or changed. Through the collision switch or through the collision switch is In particular, each drive motor protected against overload, the be regarded as the most sensitive component of the adjustment can. Some furniture can also be constructed so complex that a cable laying itself as extremely difficult proves. In such cases, the signal transmission also wirelessly to the control unit Radio or infrared signals take place.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die jeweils zur Verhinderung einer Kollision zu steuernde elektromotorische Antriebseinheit durch das von dem Kollisionsschalter ausgelöste Signal umsteuerbar ist. Da im Normalfall die zu einer Kollision führende Bewegung von einer anderen Antriebseinheit abgeleitet wird, wird durch die Umsteuerung ein ausreichender Abstand geschaffen, damit bei der weiteren Bewegung des Bauteils die Kollision verhindert wird. Damit dieser Abstand ausreichend groß ist, bzw. dass ein Sicherheitsabstand erreicht wird, ist vorgesehen, dass nach dem Umsteuern der Antriebseinheit nach einer bestimmten Rück laufzeit die dem auslösenden Kollisionsschalter zugeordnete Antriebseinheit stillsetzbar ist. Dadurch werden unnötige Bewegungen vermieden. Der Kollisionsschalter ist üblicherweise mit einem Stößel ausgerüstet, sodass die zugehörige Antriebseinheit eingeschaltet bleibt, solange der Stößel betätigt ist. Nach der Freigabe des Stößels könnte jedoch dieser sofort wieder betätigt werden, sodass es im Betriebszustand zu einer Vielzahl von Schaltspielen kommen würde. Dies soll jedoch vermieden werden, da dadurch die Lebensdauer des Schalters herabgesetzt wird. Es ist deshalb vorgesehen, dass die Rücklaufzeit der Antriebseinheit größer ist als die Schaltzeit des Kollisionsschalters. Als die Schaltzeit des Kollisionsschalters wird die Zeit angesehen wo durch Einfahren oder Betätigen des Stößels der Kollisionsschalter aktiviert ist.In Another embodiment is provided that each to prevent to be controlled by a collision electric motor drive unit triggered by the collision switch signal is reversible. Because normally the colliding movement is from another Drive unit is derived, is due to the reversal sufficient distance created so that during the further movement of the component, the collision is prevented. So this distance is sufficiently large, or that a safety distance is achieved, it is provided that after the reversal of the drive unit after a certain return period the triggering Collision switch associated drive unit can be stopped. This will be unnecessary Movements avoided. The collision switch is usually equipped with a pestle so that the associated Drive unit remains switched on as long as the plunger is actuated. However, after the release of the ram could this pressed again immediately so that it in operation to a variety of switching cycles would come. However, this should be avoided, since thereby the life of the Switch is lowered. It is therefore intended that the Return time the drive unit is larger as the switching time of the collision switch. As the switching time of Collision switch is considered the time where by retracting or pressing the Pestle of Collision switch is activated.

Um diese verlängerte Rücklaufzeit sicherzustellen, ist vorgesehen, dass sie durch ein elektrisches Zeitglied bestimmbar ist. Dieses elektrische Zeitglied besteht in einer bevorzugten Ausführung aus einem Transistor und einem Kondensator. Der Kondensator bewirkt, dass der zugeschaltete Transistor über eine bestimmte Zeit noch leitend bleibt. Alternativ könnte die Rücklaufzeit der Antriebseinheit durch ein mechanisches Zeitglied bestimmbar sein. Dieses Zeitglied könnte beispielsweise der Stößel sein, der gebremst nach der Freigabe durch das angefahrene Bauteil ausgefahren wird. Die Ausfahrzeit wird dadurch verlängert, sodass der Kollisionsschalter über die normale Schaltzeit hinaus aktiviert ist. Je nach Art des Möbels könnte jeder Kollisionsschalter an einem ortsfesten oder an einem beweglichen Bauteil des Möbels festgelegt sein.Around this extended Return time To ensure that it is provided by an electric Timing is determinable. This electrical timer consists in a preferred embodiment a transistor and a capacitor. The capacitor causes that the transistor switched on for a certain time yet remains conductive. Alternatively could the return time the drive unit determined by a mechanical timer be. This timer could for example, be the plunger, the braked extended after release by the driven component becomes. The extension time is thereby extended so that the collision switch on the normal switching time is activated. Depending on the type of furniture everyone could Collision switch on a fixed or on a mobile Component of the furniture be set.

Es ist ferner vorgesehen, dass das elektrische Zeitglied im Gehäuse des Antriebsmotors, der Antriebseinheit oder zwischen der Steuereinheit und dem Antriebsmotor in einem separaten Gehäuse angeordnet ist. Die Verbindung zum Antriebsmotor und zu der Steuereinheit erfolgt dann über Kabel. Jede Antriebseinheit der Verstelleinrichtung kann entweder als Linearantrieb oder als Rotationsantrieb und auch in Form eines Einzel- oder Doppelantriebes ausgebildet sein. Sofern die Antriebseinheit als Doppelantrieb ausgebildet ist könnte sogar eine Antriebseinheit als Linearantrieb und die andere Antriebseinheit als Rotationsantrieb ausgebildet sein.It is further provided that the electrical timer in the housing of the Drive motor, the drive unit or between the control unit and the drive motor is arranged in a separate housing. The connection to the drive motor and to the control unit then takes place via cable. Each drive unit of the adjusting device can be either as a linear drive or designed as a rotary drive and also in the form of a single or double drive be. If the drive unit is designed as a double drive could even a drive unit as a linear drive and the other drive unit be designed as a rotary drive.

Die Steuereinheit des Möbelantriebes muss so ausgelegt sein, dass jeder Kollisionsschalter seine Funktion voll erfüllen kann. Wird zur Verhinderung der Kollision einer der Kollisionsschalter betätigt bzw. aktiviert, wird in der Steuereinheit ein Umsteuerbaustein aktiviert, sodass die Antriebseinheit umgeschaltet wird, wenn einer oder mehrere Kollisionsschalter betätigt werden. In einfachster Weise besteht der Umsteuerbaustein aus zwei Relais, die so miteinander verknüpft sind, dass beim Betätigen von mindestens einem Kollisionsschalter zur Umsteuerung der Antriebseinheit beide Relais anziehbar sind. Dabei wird das erste Relais durch einen selbsthaltenden Schalter angesprochen, während das zweite Relais durch ein Zeitglied angesteuert wird. Beide Relais sind nun geschaltet. Die Antriebseinheit wird nun so lange in Ihrer Verfahrrichtung umgesteuert, wie das Zeitglied aktiv ist. Danach wird die Antriebseinheit stillgesetzt und bleibt so lange in diesem Zustand, bis das entweder der Kollisionsschalter erneut betätigt wird oder die Spannungszufuhr unterbrochen wird. Dabei fällt auch die Selbsthaltung des ersten Relais zusammen.The Control unit of the furniture drive must be designed so that each collision switch functions fully meet can. Used to prevent the collision of one of the collision switches actuated or activated, a changeover block is activated in the control unit, so that the drive unit is switched when one or more Collision switch actuated become. In the simplest way, the Umsteuerbaustein consists of two Relays that are so interconnected are that when pressed of at least one collision switch for reversing the drive unit both relays are engageable. The first relay is replaced by a latched switch, while the second relay through a timer is activated. Both relays are now switched. The drive unit is now reversed in your travel direction, how the timer is active. Thereafter, the drive unit is stopped and stays in that state until that either the collision switch is pressed again or the power supply is interrupted. It also falls the latching of the first relay together.

Durch diese Schaltungsanordnung wird die Schalhäufigkeit im Kollisionsfall herabgesetzt, wodurch der Verschleiß der Steuerung und der Antriebseinheiten herabgesetzt wird. Die Schaltfrequenz ist derart vermindert, dass das Möbel nicht in Resonanzartige Schwingungen versetzt wird, wodurch die Lebensdauer der mechanischen Verstellbauteile des Möbels erhöht wird.By This circuit is the switching frequency in the event of a collision reduced, causing the wear of the controller and the drive units is lowered. The switching frequency is reduced such that the furniture is not put into resonant vibrations, which increases the life the mechanical adjustment components of the furniture is increased.

Bei den Kollisionsschaltern können je nach Anforderungsbereich unterschiedliche Bauformen in Frage kommen. Eine einfache Bauform wäre beispielsweise ein in einem eigenen Gehäuse untergebrachter Schalter mit einem schaltenden Kontakt und eine Betätigung dieses Kontaktes durch einen Stößel, der wiederum unmittelbar von dem Möbel getätigt wird.at the collision switches can depending on the requirement range different designs in question come. A simple design would be For example, a housed in a separate housing switch with a switching contact and an operation of this contact by a pestle, the again directly from the furniture placed becomes.

Andere Bauformen eines Kollisionsschalters könnten mit einer nach Art eines Zugseiles oder eines Schaltgestänges gekoppelt sein. Dabei kann der Betätigungsstößel mit dem Schaltgestänge gekoppelt sein, sodass ein Schaltvorgang durch Betätigung des Schaltgestänges ausgelöst wird.Other Designs of a collision switch could be with a type of a Traction cables or a shift linkage be coupled. In this case, the actuating tappet coupled to the shift linkage be such that a switching operation is triggered by actuation of the shift linkage.

Eine andere Bauform weist ein seil- oder schnurförmiges Betätigungselement auf, das in Wirkverbindung mit dem Stößel des Kollisionsschalters steht. Wird dieses Betätigungselement aus seiner Ruhelage in eine andere Lage versetzt, wird der Stößel des Kollisionsschalters betätigt, der den Schaltkontakt schaltet.A another design has a rope or cord-shaped actuator, which in Operative connection with the plunger of the Collision switch is. Will this actuator from its rest position moved to a different position, the plunger of the collision switch actuated, which switches the switching contact.

Auch solche Bauformen eines Kontrollschalters, die nach dem Prinzip der berührungslosen Näherungserkennung beispielsweise durch Lichtschranken oder Reflexionen arbeiten, sind denkbar.Also Such designs of a control switch, according to the principle of contactless Proximity Detection for example, by photocells or reflections are working conceivable.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail. It demonstrate:

1 ein mit einem verstellbaren Matratzenrahmen ausgerüstetes Bett mit mehreren Antrieben; 1 a bed with multiple drives equipped with an adjustable mattress frame;

2 das Bett nach der 1 mit ausgefahrenem Matratzenrahmen; 2 the bed after the 1 with extended mattress frame;

3 das Bett nach den 1 und 2 mit schräg gestelltem Matratzenrahmen; 3 the bed after the 1 and 2 with sloping mattress frame;

4 ein Blockschaltbild der Kollisionssteuereinrichtung und des Handschalters, und 4 a block diagram of the collision control device and the manual switch, and

5 eine mögliche Ausführung eines Kollisionsschaltplanes zur Steuerung der Antriebe. 5 a possible execution of a collision diagram for controlling the drives.

Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist in den 1 bis 3 das Bett 10 nur rein schematisch dargestellt. Das Bett 10 ist mit Rädern ausgestattet, da es unter anderem auch im Krankenhaus oder in einem Pflegeheim verwendet werden kann. Das Bett 10 enthält einen Grundrahmen 11 und einen gegenüber diesem Grundrahmen 11 verstellbaren Matratzenrahmen 12. Der Matratzenrahmen 12 wird durch vier in den Endbereichen angeordnete Antriebseinheiten 13, 14 verstellt, die paarweise in den Endbereichen angeordnet sind. Die Antriebseinheiten 13, 14 sind allgemein bekannt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind sie als Linearantriebe in Form von Einzelantrieben ausgebildet. An dem Grundrahmen 11 sind vier Laufräder 15 angeordnet. Die Antriebseinheiten 13, 14 können mit Ihren Abtriebs gliedern, beispielsweise den Hubrohren direkt mit dem Matratzenrahmen 12 gekoppelt werden. Üblicherweise wird jedoch die Verstelleinheit aus den Antriebseinheiten 13 oder 14 und einem Beschlag gebildet. In den Endbereichen sind an dem Grundrahmen 11 an der dem Matratzenrahmen 12 zugewandten Seite Kollisionsschalter 16, 17 montiert. Diese Kollisionsschalter können normale Endschalter sein, deren Stößel ein- und ausfahrbar sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Stößel dem Matratzenrahmen 12 zugewandt.For the sake of simplified illustration is in the 1 to 3 the bed 10 only shown purely schematically. The bed 10 is equipped with wheels, as it can be used in hospitals and nursing homes. The bed 10 contains a base frame 11 and one opposite this base frame 11 adjustable mattress frame 12 , The mattress frame 12 is provided by four drive units arranged in the end areas 13 . 14 adjusted, which are arranged in pairs in the end regions. The drive units 13 . 14 are well known. In the illustrated embodiment, they are designed as linear drives in the form of individual drives. At the base frame 11 are four wheels 15 arranged. The drive units 13 . 14 can divide with your downforce, for example, the Hubrohren directly to the mattress frame 12 be coupled. Usually, however, the adjustment of the drive units 13 or 14 and a fitting formed. In the end areas are on the base frame 11 on the mattress frame 12 facing side collision switch 16 . 17 assembled. These collision switches can be normal limit switches whose plungers can be moved in and out. In the illustrated embodiment, the plunger are the mattress frame 12 facing.

Wird der Matratzenrahmen 12 gegenüber dem Grundrahmen 11 in einer parallelen Stellung verbleibend verstellt, werden die Kollisionsschalter 16, 17 funktionslos gehalten. Wird jedoch entsprechend der 3 der Matratzenrahmen 12 an einem Ende angehoben, wird er an dem gegenüberliegenden Ende entsprechend der Anbindung der Antriebseinheiten 13 abgesenkt, sodass in einer bestimmten Schrägstellung der Matratzenrahmen 12 mit dem Grundrahmen 11 kollidiert. In diesem Fall wird der in der Darstellung rechte Kollisionsschalter 16 betätigt, d.h. der Stößel wird eingefahren. Es können auch an jedem Ende mehrere Kollisionsschalter montiert sein. Durch den Kollisionsschalter 16 wird ein Signal ausgelöst, welches in die Steuereinheit eingespeist wird, wodurch die Antriebseinheit 13 umgesteuert wird, wie noch näher erläutert wird. Wie noch ebenfalls näher erläutert wird, wird nach der Umsteuerung die Antriebseinheit 13 solange eingeschaltet, auch nachdem der Matratzenrahmen von dem Stößel des Kollisionsschalters 16 wieder weg gefahren ist.Will the mattress frame 12 opposite the base frame 11 remaining displaced in a parallel position, the collision switches 16 . 17 kept inoperative. However, according to the 3 the mattress frame 12 lifted at one end, it is at the opposite end corresponding to the connection of the drive units 13 lowered, so that in a certain inclination of the mattress frame 12 with the base frame 11 collided. In this case, the right collision switch in the illustration 16 operated, ie the plunger is retracted. It can also be mounted on each end several collision switches. Through the collision switch 16 a signal is triggered, which is fed to the control unit, whereby the drive unit 13 is reversed, as will be explained in more detail. As will also be explained in more detail, after the reversal, the drive unit 13 as long as switched on, even after the mattress frame of the plunger of the collision switch 16 drove away again.

Die 4 zeigt ein Blockschaltbild für die Steuerung der Antriebseinheiten 13, 14. Die Funktionen des Bettes 10 werden durch einen Handschalter 18 oder eine Handbedienvorrichtung ausgelöst. Der Handschalter 18 ist mit mehreren Betätigungselementen in Form von Drucktastern 18a ausgestattet. Der Handschalter 18 ist durch ein Kabel mit der Steuereinheit 19 verbunden, in deren Gehäuse auch die Stromversorgung installiert sein kann. Diese könnte jedoch auch an einer anderen Stelle angeordnet werden. Die Steuerung 19 kann einen Steuerkreis und einen Lastkreis beinhalten und mehrere Antriebseinheiten 13, 14 ansteuern. Sie kann jedoch auch aus einer Energieversorgung und einem Verteilerbaustein bestehen, sodass die Drucktaster 18a des Handschalters 18 selbst die Last schalten. Die Kollisionssteuerung (23) enthält außerdem einen Umsteuerbaustein 20, der als elektrische Lösung angesehen werden kann, um die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 vor einer Kollision umzusteuern. Dazu wird von dem jeweiligen Kollisionsschalter 16 oder 17 ein Signal in die Kollisionssteuerung (23) eingespeist. Dadurch wird die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 umgesteuert. Damit die Antriebseinheit 13 oder 14 auch nach der Freigabe des Stößels des jeweiligen Kollisionsschalters 16, 17 noch weiterläuft, ist entweder in der Kollisionssteuerung (23) ein elektrisches Zeitglied 21 installiert oder der Kollisionsschalter 16 oder 17 ist mit einem mechanischen Zeitglied 22 ausgestattet. Dieses mechanische Zeitglied 22 könnte eine Bremse oder ein Dämpfer sein, der bewirkt, dass der Stößel des Kollisionsschalters 16 oder 17 verzögert ausgefahren wird. Nach einer vorgegebenen Zeit nach der Umsteuerung der jeweiligen Antriebseinheit 13 oder 14 wird die jeweilige Antriebseinheit 13 oder 14 stillgesetzt.The 4 shows a block diagram for the control of the drive units 13 . 14 , The functions of the bed 10 be through a handset 18 or a manual control device triggered. The handset 18 is with several actuators in the form of push buttons 18a fitted. The handset 18 is through a cable to the control unit 19 connected, in whose housing the power supply can be installed. However, this could also be placed elsewhere. The control 19 may include a control circuit and a load circuit and multiple drive units 13 . 14 drive. However, it can also consist of a power supply and a distributor module, so that the pushbuttons 18a of the manual switch 18 even switch the load. The collision control ( 23 ) also contains a changeover block 20 , which can be considered as an electrical solution to the respective drive unit 13 or 14 to redirect before a collision. This is done by the respective collision switch 16 or 17 a signal into the collision control ( 23 ) fed. As a result, the respective drive unit 13 or 14 reversed. So that the drive unit 13 or 14 even after the release of the plunger of the respective collision switch 16 . 17 still running, is either in the collision control ( 23 ) an electrical timer 21 installed or the collision switch 16 or 17 is with a mechanical timer 22 fitted. This mechanical timer 22 could be a brake or a damper, which causes the plunger of the collision switch 16 or 17 delayed is extended. After a predetermined time after the reversal of the respective drive unit 13 or 14 becomes the respective drive unit 13 or 14 stopped.

Gemäß der 4 kann die Kollisionssteuerung 23 in der Energieversorgungsleitung der Antriebseinheit 13, 14 angeordnet sein. Eine vorteilhafte Weitergestaltung lässt zu, dass die Kollisionssteuerung 23 in der Antriebseinheit 13, 14 integriert ist. Dies wird symbolisch durch ein gemeinsames Gehäuse 24 verdeutlicht. Der Vorteil liegt darin, dass keine Umbauarbeiten an der Steuerung 19 erforderlich sind und rein individuell eine Antriebseinheit 13, 14 mit oder ohne Kollisionssteuerung 23 in das Möbel eingebaut werden kann.According to the 4 can the collision control 23 in the power supply line of the drive unit 13 . 14 be arranged. An advantageous further development allows the collision control 23 in the drive unit 13 . 14 is integrated. This becomes symbolic through a common housing 24 clarified. The advantage is that there are no modifications to the controller 19 are required and purely individually a drive unit 13 . 14 with or without collision control 23 in the furniture can be installed.

Die 5 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Schaltplanes. Danach besteht das elektrische Zeitglied aus dem Kondensator C3 und dem Widerstand R3. Dem Relais K2 ist ein Thyristor TH1 und dem Relais K1 ein Transistor T1 zugeschaltet. Die Relais K1 und K2 sind Wechselkontakt-Relais. Wird einer der Kollisionsschalter 16, 17 betätigt, wird ein Stromkreis geschlossen. In diesem Falle wird der Thyristor TH1 und der Transistor T1 leitend, wodurch die jeweilige Antriebseinheit 13, 14 umgesteuert wird. Sobald der Stößel des jeweiligen Kollisionsschalters 16, 17 freigegeben wird, wird bei der Lösung mit dem selbsthaltenden Schalter (Thyristor TH1) das Relais KZ auch weiterhin geschaltet bzw. angezogen. Der Thyristor TH1 bildet den selbsthaltenden Schalter Auch das Relais K1 bleibt noch eine gewisse Zeit angezogen bzw. geschaltet, weil der Transistor T1 durch den Kondensator C3 leitend bleibt. Somit ändert sich die Polarität zur Antriebseinheit 13, 14 sodass die Antriebseinheit 13, 14 nun in die entgegengesetzte Richtung ver fährt und zwar so lange, wie das Zeitglied bestehend aus dem Kondensator C3 und dem Widerstand R3 mit dem Transistor T1 das Relais K1 schaltet. Die Antriebseinheit 13, 14 ist nun stillgesetzt, indem die Stromzufuhr zu dem Elektromotor der Antriebseinheit 13, 14 getrennt ist.The 5 shows a possible embodiment of a circuit diagram. Thereafter, the electrical timer consists of the capacitor C3 and the resistor R3. The relay K2 is a thyristor TH1 and the relay K1 a transistor T1 is switched on. Relays K1 and K2 are changeover contact relays. Will one of the collision switches 16 . 17 pressed, a circuit is closed. In this case, the thyristor TH1 and the transistor T1 is conductive, whereby the respective drive unit 13 . 14 is redirected. As soon as the ram of the respective collision switch 16 . 17 is released in the solution with the self-holding switch (thyristor TH1), the relay KZ continues to be switched or tightened. The thyristor TH1 forms the self-holding switch Also, the relay K1 remains energized or switched for a certain time, because the transistor T1 remains conductive through the capacitor C3. Thus, the polarity to the drive unit changes 13 . 14 so that the drive unit 13 . 14 now in the opposite direction ver drives and indeed as long as the timer consisting of the capacitor C3 and the resistor R3 to the transistor T1, the relay K1 switches. The drive unit 13 . 14 is now stopped by the power supply to the electric motor of the drive unit 13 . 14 is disconnected.

Der Elektromotor ist vorzugsweise ein permanent erregter Gleichstrommotor, der nach Trennung der Energiezufuhr kurzgeschlossen werden kann, wie es die Kontakte der Relais K1 und K2 in der 5 verdeutlichen. Dies führt zu einer raschen Abbremsung des Rotors des Elektromotors.The electric motor is preferably a permanently excited DC motor, which can be short-circuited after disconnecting the power supply, as the contacts of the relays K1 and K2 in the 5 clarify. This leads to a rapid deceleration of the rotor of the electric motor.

Der Thyristor TH1 ist weiterhin als selbsthaltender Schalter aktiv, sodass ein erneutes Anfahren der Antriebseinheit 13, 14 erst dann erfolgt, wenn der Kollisionsschalter 16, 17 erneut betätigt oder die Schaltung für einen Moment spannungsfrei geschaltet wird. Bei der Ausführung mit dem mechanischen Zeitglied kann selbstverständlich der Kondensator C3 entfallen. Dem Thyristor TH1 sind noch zwei weitere Widerstände R1 und R2 sowie ein weiterer Kondensator C2 zugeschaltet.The thyristor TH1 is also active as a self-holding switch, so that a renewed startup of the drive unit 13 . 14 only then takes place when the collision switch 16 . 17 pressed again or the circuit is de-energized for a moment. In the embodiment with the mechanical timer of course, the capacitor C3 can be omitted. The thyristor TH1 are two more resistors R1 and R2 and a further capacitor C2 connected.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass im Bewegungsbereich jedes zu verstellenden Bauteiles mindestens ein Kollisionsschalter angeordnet ist, der bewirkt, dass vor einer Kollision von zwei aufeinander zu bewegbaren Bauteilen eine Umsteuerung der Antriebseinheit 13, 14 erfolgt. Jeder Kollisionsschalter könnte demzufolge auch als ein Kollisionsverhinderungsschalter bezeichnet werden. Ferner ist wesentlich, dass Schaltspiele für jeden Kollisionsschalter 16, 17 vermieden werden, indem in der Steuerung ein elektrisches Zeitglied installiert ist oder indem eine mechanische Lösung für den Kollisionsschalter 16, 17 gefunden wird, indem beispielsweise der Stößel gebremst oder gedämpft ausfährt, wenn eine Freigabe durch das ihn betätigende Bauteil erfolgt ist.The invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that at least one collision switch is arranged in the movement region of each component to be adjusted, which causes a reversal of the drive unit before a collision of two components movable toward each other 13 . 14 he follows. Each collision switch could therefore also be referred to as a collision avoidance switch. It is also essential that switching operations for each collision switch 16 . 17 be avoided by an electrical timer is installed in the controller or by a mechanical solution for the collision switch 16 . 17 is found, for example, by the ram braked or attenuated extends when a release has been made by him actuated component.

Claims

Furniture ( 10 ) with a component to be adjusted or with a plurality of components to be adjusted, which are movable by at least one adjusting device, and in which each adjusting device is an electromotive drive unit ( 13 . 14 ) and a fitting or a lever arrangement, whose input member with the output member of the electric motor drive unit ( 13 . 14 ) and whose output member is coupled to the component to be adjusted directly or via connecting elements, and that each electric motor drive unit by means of a control unit ( 19 ) or a manual switch ( 18 ) is controllable, characterized in that in the range of movement of each component to be adjusted ( 12 ) at least one collision switch ( 16 . 17 ) is arranged, which is operable to prevent a collision of two components or of a plurality of components, so that by the triggered signal, the respective electric motor drive unit ( 13 . 14 ) is triggerable function triggering.

Furniture according to claim 1, characterized in that the respective to prevent a collision to be controlled electromotive drive unit ( 13 . 14 ) by the collision switch ( 16 . 17 ) triggered signal is reversible.

Furniture according to claim 2, characterized in that after reversing the drive unit ( 13 . 14 ) after a certain return time of the drive unit ( 13 . 14 ) from the triggering collision switch ( 16 . 17 ) reversed drive unit can be stopped.

Furniture according to claim 3, characterized in that the return time of the respective drive unit ( 13 . 14 ) is greater than the actuation time of the respective collision switch ( 16 . 17 ).

Furniture according to claim 4, characterized in that the return time of the respective drive unit ( 13 . 14 ) by a controlling electrical timer ( 21 ) is determinable.

Furniture according to claim 5, characterized in that the electrical timer ( 21 ) is formed of a transistor (TH1) and a capacitor (C3) with a resistor R3.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the return time of the respective drive unit ( 13 . 14 ) by a mechanical timer ( 22 ) can be determined, for example, by a braked extension of the plunger of the respective collision switch ( 16 . 17 ).

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that each collision switch ( 16 . 17 ) on a fixed or on a movable component of the furniture ( 10 ).

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the electrical timer ( 21 ) in the housing of the drive motor of the respective drive unit ( 13 . 14 ) or between the control unit ( 19 ) and the drive motor is arranged in a separate housing.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that at least one drive unit ( 13 . 14 ) is designed as a linear drive, as a rotary drive or as a pivotable drive in the form of a single or double drive.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that at least one drive unit ( 13 . 14 ) is designed as a double drive, and that a drive train is designed as a linear drive and the other drive train as a rotary drive.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the collision control a Umsteuerbaustein ( 20 ) contains.

Furniture according to claim 12, characterized in that the Umsteuerbaustein ( 20 ) contains two relays (K1, K2) such that upon actuation of a collision switch ( 16 . 17 ) for reversing the respective drive unit ( 13 . 14 ) Both relays (K1, K2) are attractable.

Furniture according to claim 13, characterized in that a relay (K2) by a self-holding switch and the other relay (K1) by a timer (C3, R3) is controllable.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that each collision switch ( 16 . 17 ) is formed as a housed in a housing switch with a switching contact, and that the switching contact is actuated by a plunger by means of the furniture or the fitting of a piece of furniture.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that each collision switch ( 16 . 17 ) is coupled to a flexible traction means, such as a traction cable or a shift linkage and that the plunger is coupled to the shift linkage, so that a switching operation by operation of the shift linkage is resolvable.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that each collision switch ( 16 . 17 ) has a rope or cord-shaped actuating element, which in operative connection with the plunger of the collision switch ( 16 . 17 ), so that the plunger of the collision switch ( 16 . 17 ) Can be actuated by the rope or cord-shaped actuator.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that each collision switch ( 16 . 17 ) Is designed as berüh ing switch, which operates, for example, according to the light barrier or reflection principle.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 18, characterized in that the control ( 19 ) of the furniture includes a control circuit and a load circuit and that several drive units ( 13 . 14 ) are controllable.

Furniture according to one or more of the preceding claims 1 to 18, characterized in that the control ( 19 ) is formed from a power supply and from a distribution block, and that the load by the pushbuttons ( 18a ) of the manual switch ( 18 ) is automatically switched.