DE102005007693A1

DE102005007693A1 - Multi-part electrically adjustable furniture

Info

Publication number: DE102005007693A1
Application number: DE200510007693
Authority: DE
Inventors: Sven Junker
Original assignee: Kostal Industrie Elektrik GmbH
Current assignee: Kostal Industrie Elektrik GmbH
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2006-08-31
Also published as: EP1848301A1; WO2006087210A1

Abstract

Beschrieben wird ein mehrteiliges Möbel mit zumindest einem für die Verstellung eines in zwei entgegengesetzte Richtungen zwischen zwei Grenzlagen bewegbaren Möbelteiles vorgesehenen elektromotorischen Antrieb, wobei ein Steuersystem eine bei der Verstellung des Möbelteiles wirksame, eine außergewöhnliche Veränderung der Belastung des Antriebs erfassende und darauf reagierende Sicherheitseinrichtung umfaßt, wobei das bewegbare Möbelteil mit mindestens einer Gasdruckfeder derart verbunden ist, daß diese der Gewichtskraft des bewegbaren Möbelteiles entgegenwirkt und daß die Sicherheitseinrichtung mindestens einen eine antriebscharakteristische Größe erfassenden Sensor aufweist.A multi-part piece of furniture is described with at least one electromotive drive provided for the adjustment of a furniture part movable in two opposite directions between two limit positions, wherein a control system comprises a safety device which detects the furniture part and detects and modifies the load on the drive. wherein the movable furniture part is connected to at least one gas spring so that it counteracts the weight of the movable furniture part and in that the safety device has at least one a drive characteristic size detecting sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung geht von einem gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches konzipierten, elektromotorisch verstellbaren, aus mehreren Teilen bestehenden Möbel aus.The The present invention is based on one according to the preamble of the main claim designed, electromotive adjustable, of several parts existing furniture out.

Ein derartiges Möbel ist aus der DE 102 60 478 A1 bekannt. Die Aufgabe der in diesem Dokument beschriebenen Erfindung bestand darin, ein Möbel mit einer besonders wirksamen Einklemmschutzvorrichtung zu schaffen, die insbesondere auch eine gefahrlose automatisch ablaufende Verstellung der Möbelteile gegeneinander ermöglichen soll.Such furniture is from the DE 102 60 478 A1 known. The object of the invention described in this document was to provide a piece of furniture with a particularly effective anti-trap device, which in particular should also enable a safe automatic automatic adjustment of the furniture parts against each other.

Effektiv wirksame Einklemmschutzvorrichtungen sind auch aus dem Bereich der Automobiltechnik bekannt und zwar besonders bei motorisch verstellbaren Fahrzeugscheiben. Der im Automobilbereich verwendete Einklemmschutz ist allerdings nur beim Hochfahren (d. h. Schließen) eines Seitenfensters aktiv. Dabei arbeitet der Antrieb immer gegen die Gewichtskraft der Fahrzeugscheibe. Beim Runterfahren (d. h. Öffnen) der Scheibe besteht keine Einklemmgefahr.Effectively effective anti-trap devices are also from the field of Automotive technology known and especially in motorized adjustable Vehicle windows. The anti-trap used in the automotive industry however, it is only active when booting up (ie closing) a page window. The drive always works against the weight of the vehicle window. When driving down (ie opening) the disc is no risk of entrapment.

Bei mehrteiligen elektrisch verstellbaren Möbeln besteht die Quetschgefahr dagegen beim Hoch- und Runterfahren. Beim Runterfahren arbeitet der Antrieb allerdings praktisch im Leerlauf, da nur die Reibung des Antriebs überwunden werden muß, den Rest übernimmt das Eigengewicht des bewegbaren Möbelteils. Dies verhindert die Erkennung eines Einklemmfalls bei geringen Kräften. Verschärft wird dieses Problem dadurch, daß Möbel im normalen Gebrauch oft erheblichen wechselnden Belastungen ausgesetzt sind; als Beispiel seien hier schwere Gegenstände genannt, die auf einer motorisch verstellbaren Tischplatte abgelegt sind. Hierdurch wird eine Einklemmerkennung durch Erfassung und Auswertung der Motordrehzahl weiter erschwert.at multi-part electrically adjustable furniture is the danger of crushing while driving up and down. When driving down works the drive, however, practically idle, since only the friction overcome the drive must become, takes over the rest the weight of the movable furniture part. This prevents the Detection of a pinching case at low forces. Toughening up this problem in that furniture in the normal Use often exposed to significant changing loads; as an example here are called heavy objects, on a are stored motorized adjustable table top. This will a Einklemmerkennung by detection and evaluation of the engine speed further complicated.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein elektromotorisch verstellbares, aus mehreren Teilen bestehendes Möbel zu schaffen, welches eine verbesserte Erkennung von Einklemmvorgängen ermöglicht. Die verbesserte Erkennung von Einklemmvorgängen soll auch dann erreicht werden, wenn das bewegbare Möbelteil mit einer zusätzlichen Kraft belastet ist.It is therefore the object of the invention, an electric motor adjustable, to create furniture consisting of several parts, which is a improved detection of pinching. The improved detection of pinching should be achieved even if the movable furniture part with an additional Force is loaded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das bewegbare Möbelteil mit mindestens einer Gasdruckfeder derart verbunden ist, daß diese der Gewichtskraft des bewegbaren Möbelteiles entgegenwirkt und daß die Sicherheitseinrichtung mindestens einen eine antriebscharakteristische Größe erfassenden Sensor aufweist.These Task is inventively characterized solved, that this movable furniture part is connected to at least one gas spring such that this counteracts the weight of the movable furniture part and that the Safety device at least one a drive characteristic Size capturing Sensor has.

Kurzgefaßt besteht die Lösung somit im Einsatz von Gasdruckfedern, der zu einer gleichmäßigen Belastung der elektromotorischen Antriebsvorrichtung in jeweils beiden Verstellrichtungen führt und einer Überwachung der Betätigungskräfte.In short, there is the solution thus in the use of gas springs, which leads to a uniform load the electromotive drive device in both adjustment directions leads and monitoring the operating forces.

Gasdruckfedern werden bisher in mechanisch und elektrisch verstellbaren Möbeln verwendet, um das Gewicht des bewegbaren Möbelteils zu kompensieren. Dies führt dazu, daß eine Bewegung in beide Richtungen mit annähernd gleichem Kraftaufwand möglich ist. Einen derart ausgestalteten höhenverstellbaren Tisch zeigt die DE 295 20 182 U1 . Der positive Einfluß einer Gasdruckfeder bezüglich eines Einklemmschutzes ist bisher nicht beschrieben worden.Gas springs have been used in mechanically and electrically adjustable furniture to compensate for the weight of the movable furniture part. This results in that a movement in both directions with approximately the same effort is possible. Such a designed height-adjustable table shows the DE 295 20 182 U1 , The positive influence of a gas spring with respect to a pinch protection has not been described.

Besonders günstige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben und werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.Especially favorable Embodiments of the subject invention are in the dependent claims and are based on a shown in the drawing embodiment explained in more detail.

Wie aus der einzigen Figur hervorgeht, ist an einem vorzugsweise als Arbeitstisch ausgebildeten, auf beispielsweise dem Fußboden B eines Arbeitsraumes plazierten mehrteiligen Möbel T ein Möbelteil (Tischplatte) TP motorisch verstellbar angeordnet. Zu diesem Zweck sind der Tischplatte TP zwei Stellglieder SG1, SG2 zugeordnet, die mit jeweils einem elektromotorischen Antrieb M1, M2 über eine Wirkverbindung WV1, WV2 kooperieren und eine Verstellung des Möbelteiles TP über einen Verstellweg s ermöglichen. Dabei erfolgt die Verstellung des Möbelteiles TP zwischen einer unteren Grenzlage Gu und einer oberen Grenzlage Go synchron über die beiden zugeordneten elektromotorischen Antriebe M1, M2 und die zugehörigen Stellglieder SG1, SG2, wobei über den beiden Grenzlagen Gu, Go des Möbelteiles TP zugeordnete Endlagenschalter eine Abschaltung der elektromotorischen Antriebe M1, M2 in den beiden Grenzlagen Gu, Go erfolgt.As is apparent from the single figure is at a preferably as Worktable trained on, for example, the floor B of a workroom placed multipartite furniture T a furniture part (table top) TP motor arranged adjustable. For this purpose, the table top TP associated with two actuators SG1, SG2, each with an electromotive Drive M1, M2 via an operative connection WV1, WV2 cooperate and an adjustment of the furniture part TP over allow an adjustment s. In this case, the adjustment of the furniture part TP between a lower limit Gu and an upper limit position go in sync over the two associated electric motor drives M1, M2 and the associated actuators SG1, SG2, being over the both boundary layers Gu, Go of the furniture part TP assigned limit switch a shutdown of the electromotive Drives M1, M2 takes place in the two limit positions Gu, Go.

Als Bestandteil der Stellglieder SG1, SG2 oder in separater Anordnung direkt oder indirekt mit dem bewegbaren Möbelteil TP verbunden sind zwei Gasdruckfedern GD1, GD2, die bei einer Bewegung des bewegbaren Möbelteils TP gegen die Schwerkraftrichtung ausfahren und bei einer Bewegung des bewegbaren Möbelteils TP in Richtung der wirkenden Schwerkraft eingeschoben werden.When Part of the actuators SG1, SG2 or in a separate arrangement directly or indirectly connected to the movable furniture part TP are two gas springs GD1, GD2, during a movement of the movable furniture part Extend TP against the direction of gravity and during a movement of the movable furniture part TP are pushed in the direction of the acting gravity.

Die Verstellung selbst wird über zwei in der Zeichnung nur prinzipiell angedeutete, den Verstellbewegungen „auf" und „ab" des Möbelteiles TP zugeordnete Bedienelemente B1, B2 eingeleitet.The adjustment itself is indicated by two in the drawing only in principle, the adjustment movements "on" and "from" the furniture part TP assigned controls B1, B2 initiated.

Die beiden Bedienelemente B1, B2 sind dabei jeweils von einer Neutralstellung aus in zumindest eine benachbarte Funktionsstellung tastend verstellbar, wobei jedes Bedienelement B1, B2 entweder jeweils einer eigenständigen Schaltvorrichtung SV1, SV2 oder in integrierter Form einer gemeinsamen Schaltvorrichtung SV zugeordnet ist. Dabei sind im Falle der Ausbildung von zwei eigenständigen, einerseits der Verstellung in Richtung „auf" und andererseits der Verstellung in Richtung „ab" zugehörigen Schaltvorrichtungen denselben jeweils eine von der Neutralstellung in die zumindest eine benachbarte Funktionsstellung bewegbare Betätigungskappe zugeordnet.The Both controls B1, B2 are each of a neutral position from in at least one adjacent functional position groped adjustable, wherein each control element B1, B2 either each of an independent switching device SV1, SV2 or in integrated form a common switching device SV is assigned. In the case of the training of two independent, on the one hand the adjustment in the direction of "on" and on the other hand the adjustment in Direction "from" associated switching devices the same one from the neutral position in the at least associated with an adjacent functional position movable actuating cap.

Im Falle der Integration der beiden Bedienelemente B1, B2 in eine Schaltvorrichtung SV wird denselben eine Betätigungskappe zugeordnet, die dann von der Neutralstellung nach beiden Seiten hin in jeweils zumindest eine dort vorgesehene Funktionsstellung tastend verschwenkbar ist.in the Case of integration of the two controls B1, B2 in a switching device SV becomes the same one operation cap then assigned from the neutral position to both sides in each case at least one functional position provided there groping is palpable.

Der einen bzw. der jeweils einen tastend kontaktierbaren Funktionsstellung ist die Einschaltung des zugehörigen elektromotorischen Antriebs M1 bzw. M2 über die Leistungsschalter LS1 bzw. LS2 zugeordnet und zwar solange wie das betreffende Bedienelement B1, B2 in dieser Funktionsstellung gehalten wird.Of the one or the respective one groping contactable functional position is the activation of the associated electromotive drive M1 or M2 via the circuit breaker LS1 or LS2 assigned as long as the relevant control element B1, B2 is held in this functional position.

Um den die Verstellung veranlassenden Benutzer des Möbels von dem teilweise über eine nicht unbeträchtliche Zeitspanne sich erstreckenden Niederdrücken der Betätigungskappe zu entlasten ist, ein Automatiklauf per Doppelklick aktivierbar, wobei das Möbelteil bis zu einer vorgegebenen oberen bzw. unteren Grenzlage Go, Gu verfahren wird, an der die Verstellung durch den zugeordneten Endlagenschalter ESo bzw. ESu beendet wird. Dieser Vorgang läßt sich dadurch unterbrechen, daß das Bedienelement B1 bzw. B2 für die Verstellung des Möbelteiles TP betätigt wird, wobei das Möbelteil mit der Betätigung direkt zum Stillstand kommt.Around the user causing the adjustment of the furniture of partly over a not inconsiderable Time lapse extending depression of the actuator cap to relieve the load, an automatic run can be activated by double-clicking, the furniture part up to a predetermined upper or lower limit Go, Gu procedure is at which the adjustment by the associated limit switch ESo or ESu is terminated. This process can be interrupted by that this Control element B1 or B2 for the adjustment of the furniture part TP pressed being, being the furniture part with the operation comes to a standstill.

Damit bei der Verstellung des Möbelteiles TP keine Verletzungen des Benutzers oder von im Verstellbereich des Möbelteiles befindlichen Personen z. B. durch das Einklemmen von Körperteilen zwischen einem ortsfesten Objekt und dem verstellbaren Möbelteil auftreten können, ist dem Steuersystem SS eine Sicherheitseinrichtung SE zugeordnet, die bei einer ungewöhnlichen Veränderung von an dem Möbelteil T üblicherweise auftretenden physikalischen Größen eine sofortige Abschaltung der zugehörigen elektromotorischen Antriebe M1, M2 und vorzugsweise auch eine Reversierung der Antriebsrichtung(en) derselben vornehmen.In order to in the adjustment of the furniture part TP no injury to the user or in the adjustment range of the furniture part located persons z. B. by pinching body parts between a stationary object and the adjustable furniture part may occur, the control system SS is assigned a safety device SE, the at an unusual change from on the furniture part Usually occurring physical quantities immediate shutdown of the associated electromotive Drives M1, M2 and preferably also a reversing of the drive direction (s) make the same.

Durch ein dem Steuersystem SS zugehöriges Steuermodul SM ist vorteilhafterweise sichergestellt, daß bei Betätigung von einem der beiden Bedienelemente B1, B2 eine automatische Verstellung bis zu der dem betätigten Bedienelement B1 oder B2 zugehörigen Grenzlage Gu oder Go gewährleistet ist und zwar mittels dem Steuermodul zugehöriger elektronischer Komponenten. Die automatische Verstellung kann dabei dadurch realisiert werden, daß den Bedienelementen B1, B2 ein im Steuermodul befindliches Zeitglied zugeordnet ist, welches in einem definierten Zeitfenster einen Doppelklick erwartet. Bleibt dieser aus, führt dies zur Abschaltung der zugehörigen elektromotorischen Antriebe M1, M2. Hierüber hat der Bediener die Möglichkeit das verstellbare Möbel über kleine Wege verfahren zu können.By a control system SS associated Control module SM is advantageously ensured that upon actuation of one of the two controls B1, B2 an automatic adjustment to to the one operated Control element B1 or B2 associated Borderline guaranteed Gu or Go is and by means of the control module associated electronic components. The automatic adjustment can thereby be realized that the controls B1, B2 is assigned a timer located in the control module, which expects a double-click in a defined time window. Remains this one out, leads this for switching off the associated electromotive drives M1, M2. The operator has the option over this the adjustable furniture over small To be able to proceed.

Gleichwohl können die beiden Bedienelemente B1, B2 auch mit einer der ersten Funktionsstellung nachgeordneten zweiten Funktionsstellung versehen sein, wobei über die erste Funktionsstellung der sogenannte Handbetrieb und über zweite Funktionsstellung der Automatikbetrieb eingeleitet bzw. vorgenommen wird.nevertheless can the two controls B1, B2 also with one of the first functional position be provided downstream second functional position, wherein on the first functional position of the so-called manual operation and the second functional position the automatic mode is initiated or made.

Um eine einwandfreie Sicherheit im Zusammenhang mit der Verstellung des Möbelteiles TP zu gewährleisten, ist die dem Steuersystem zugehörige Sicherheitseinrichtung SE mit einer die Belastung der elektromotorischen Antriebe M1, M2 erfassenden Schaltungsstufe versehen, wodurch z. B. ein Einklemmfall und eine dadurch bedingte Erhöhung des Stromes bzw. eine entsprechende Veränderung der Drehzahl der Antriebe M1, M2 erkannt wird.Around a perfect security in connection with the adjustment of the furniture part To ensure TP is the safety device associated with the control system SE with a load on the electric motor drives M1, M2 provided detecting circuit stage, whereby z. B. a trapping case and a consequent increase of the current or a corresponding change in the speed of the drives M1, M2 is detected.

Eine solche von der Sicherheitseinrichtung SE erkannte erhöhte Belastung der beiden elektromotorischen Antriebe M1, M2 kann dabei dazu führen, daß der über eines der beiden Bedienelemente B1, B2 eingeleitete Automatikbetrieb unterbrochen wird.A such increased load detected by the safety device SE the two electric motor drives M1, M2 can cause it to over a the two controls B1, B2 initiated automatic operation is interrupted.

Nachfolgend sei die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Gegenstandes näher verdeutlicht:
Durch Verbringen des Bedienelementes B2 in die erste Funktionsstellung wird das Möbelteil solange höhenverstellt, d. h. nach unten verfahren, bis die Betätigung des Bedienelementes unterbrochen wird oder die untere Grenzlage erreicht wird.The mode of operation of the article according to the invention will be clarified in more detail below:
By moving the control element B2 in the first functional position, the furniture part is adjusted in height as long, ie moved down until the operation of the control element is interrupted or the lower limit position is reached.

Durch Doppelklicken des Bedienelementes B2 wird das Möbelteil automatisch höhenverstellt, d. h. nach unten gefahren, bis entweder eine erneute Betätigung eines der beiden Bedienelemente B1, B2 erfolgt oder die untere Grenzlage erreicht wird. In beiden Fällen ist dabei die Sicherheitseinrichtung SE aktiv.By Double-clicking the control element B2, the furniture part is automatically adjusted in height, d. H. down to either a renewed actuation of a the two controls B1, B2 takes place or the lower limit position is reached. In both cases if the safety device SE is active.

Sollte das Möbelteil bei der Verstellung auf ein durch z. B unbeabsichtigte Bewegung in den Verstellbereich gelangtes Objekt – wie beispielsweise ein menschliches Körperteil oder ein anderes Möbel – stoßen, so wird der Verstellvorgang infolge des Ansprechens der sicherheitsrelevanten Komponenten der Sicherheitseinrichtung SE sofort abgebrochen und ein Reversiervorgang über einen Verstellweg von beispielsweise 10 cm eingeleitet, so daß die eingeklemmten Objekte kraftfrei aus der Gefahrenzone entfernt werden können.If the furniture part in the adjustment to a z. B unintentional movement in the Ver Setting range object arrived - such as a human body part or another furniture - encounter, the adjustment process is aborted immediately due to the response of the safety-related components of the safety device SE and initiated a reversing over an adjustment of, for example, 10 cm, so that the jammed objects without force the danger zone can be removed.

Die zur Anwendung kommenden Gasdruckfedern GD1, GD2 weisen über ihren Verstellweg eine Krafthysterese auf, die durch interne Reibungskräfte bewirkt wird. Hierdurch ist die zum Einschieben der Gasdruckfedern GD1, GD2 erforderliche Kraft immer deutlich größer, als die Kraftwirkung der Gasdruckfedern GD1, GD2 beim Ausfahren. Diese Kraftdifferenz, welche die Breite der Hysterresekurve ausmacht, hängt wesentlich von der Verstellgeschwindigkeit der Gasdruckfeder(n) GD1, GD2 ab, wobei sich mit zunehmender Verstellgeschwindigkeit die Breite der Hysteresekurve vergrößert.The Gas springs GD1, GD2 are using their Adjust a force hysteresis caused by internal frictional forces becomes. As a result, for the insertion of the gas springs GD1, GD2 required force always significantly larger than the force of the Gas springs GD1, GD2 on extension. This force difference, which the width of the hysteresis curve depends essentially on the adjustment speed the gas spring (s) GD1, GD2, with increasing displacement speed the width of the hysteresis curve is increased.

Für das erfindungsgemäße Möbel ist die Verwendung von Gasdruckfedern GD1, GD2 vorteilhaft, welche sich durch eine möglichst flache Kraftweg-Kennlinie und eine möglichst große Krafthysterese über den Verstellweg auszeichnet. Liegt die Belastung der Gasdruckfedern GD1, GD2 durch das bewegliche Möbelteil TP, sowie einer eventuell darauf befindlichen Last innerhalb des Hysteresebereichs, so kann die Gasdruckfeder GD1, GD2 die Gesamtlast im Gleichgewicht halt. Zum Verstellen des Möbelteils TP bringen die elektromotorischen Antriebe M1, M2 eine auf das bewegliche Möbelteil TP wirkende Kraft auf, die derart bemessen ist, daß die Summe aus Motorkraft und Gewichtskraft außerhalb des Hysteresebereichs der Gasdruckfeder GD1, GD2 gelangt.For the furniture according to the invention the use of gas springs GD1, GD2 advantageous, which is through one as possible flat force path characteristic and one possible size Force hysteresis over distinguishes the adjustment. Is the load of the gas springs GD1, GD2 through the movable furniture part TP, and any load thereon within the Hysteresebereichs, so the gas spring GD1, GD2 the total load in balance. To adjust the furniture part TP bring the electromotive Actuators M1, M2 acting on the movable furniture part TP force on which is dimensioned such that the Sum of engine power and weight outside the hysteresis range the gas spring GD1, GD2 passes.

Hierdurch wird es möglich, daß die elektromotorischen Antriebe M1, M2 in beiden Verstellrichtungen unter Last arbeiten, wobei durch die Wahl von Gasdruckfedern GD1, GD2 mit einer geeigneten Kraft-Weg-Hysteresekennlinie erreicht werden kann, daß die erforderliche Motorkraft, bei einer gegebenen Verstellgeschwindigkeit für beide Verstellrichtungen betragsmäßig ungefähr gleich groß ist und zudem über den Verstellweg einen annähernd konstanten Verlauf aufweist.hereby will it be possible that the electromotive drives M1, M2 in both adjustment directions work under load, with the choice of gas springs GD1, GD2 can be achieved with a suitable force-displacement hysteresis that the required Engine power, at a given adjustment speed for both Adjustment directions amount approximately equal is great and also about the adjustment approximately has a constant course.

Durch ihre Wirkung als Kraftspeicher unterstützen die Gasdruckfedern GD1, GD2 die elektromotorischen Antriebe M1, M2 beim Anheben des bewegbaren Möbelteils TP. Dadurch ist in dieser Bewegungsrichtung die durch die elektromotorischen Antriebe M1, M2 aufzubringende Kraftkomponente deutlich verringert. Da die beim Anheben des bewegbaren Möbelteils TP einzusetzende Kraft für die Auslegung der elektromotorischen Antriebe M1, M2 entscheidend ist, können aufgrund der Verwendung der Gasdruckfedern GD1, GD2 die elektromotorischen Antriebe M1, M2 leistungsärmer und damit kostengünstiger ausgeführt werden.By their effect as energy storage support the gas pressure springs GD1, GD2 the electric motor drives M1, M2 when lifting the movable furniture part TP. As a result, in this direction of movement by the electromotive Drives M1, M2 applied force component significantly reduced. Since the force to be applied when lifting the movable furniture part TP for the Design of electromotive drives M1, M2 is crucial can due to the use of gas springs GD1, GD2 the electric motor drives M1, M2 lower power and thus cheaper accomplished become.

Bei einer Abwärtsbewegung des bewegbaren Möbelteils TP bringen die elektromotorischen Antriebe M1, M2 eine betragsmäßig etwa gleichgroße Kraft auf wie bei der Aufwärtsbewegung, um die Gasdruckfedern GD1, GD2 einzuschieben. Hierbei wirkt die Gewichtskraft des bewegbaren Möbelteils TP, sowie von evtl. auf dem bewegbaren Möbelteil TP gelagerten Gegenständen unterstützend. Während also bei einem Möbel, welches keine Gasdruckfedern aufweist, die elektromotorischen Antriebe M1, M2 für die Aufwärtsbewegung des bewegbaren Möbelteils TP eine relativ große Kraft aufbringen müssen und im Gegensatz dazu, bei der Abwärtsbewegung die Bewegung des Möbelteils TP abbremsen müssen, ist der Kraftaufwand der elektromotorischen Antriebe M1, M2 bei der hier beschriebenen Ausführung erstens deutlich geringer und zweitens für beide Bewegungsrichtungen annähernd gleich.at a downward movement of the movable furniture part TP bring the electric motor drives M1, M2 a magnitude about equal force on as in the upward movement, to insert the gas springs GD1, GD2. Here, the effect Weight of the movable furniture part Supporting TP, as well as possibly on the movable furniture part TP stored objects. So while at a piece of furniture, which has no gas springs, the electric motor drives M1, M2 for the upward movement of the movable furniture part TP is a relatively large one Have to apply force and in contrast, in the downward movement, the movement of the furniture part Have to slow down TP, is the effort of the electric motor drives M1, M2 at the embodiment described here firstly significantly lower and secondly for approximate both directions of movement equal.

Hieraus ergibt sich als besonderer Vorteil, daß die Sensoren S1, S2, die zur Erkennung von Blockier- und Einklemmereignissen eine antriebscharakteristische Größe erfassen, besonders einfach und kostengünstig ausführbar sind. Solche Größen können insbesondere die Drehzahl und/oder die Stromaufnahme der elektromotorischen Antriebe M1, M2 sein. Diese antriebscharakteristischen Größen werden weitgehend durch die verwendeten Gasdruckfedern GD1, GD2 vorgegeben und in jeder Bewegungsrichtung über den Verstellweg auch nahezu konstant gehalten. Da somit die typischen Größen für ungestörte Verstellbewegungen bekannt sind, können einklemmbedingte Abweichungen besonders sicher und mit geringem Aufwand erkannt werden.From this results as a particular advantage that the sensors S1, S2, the to identify blocking and Einklemmereignissen a drive characteristic Capture size, particularly easy and inexpensive executable are. Such sizes can in particular the speed and / or the current consumption of the electric motor drives Be M1, M2. These drive characteristics are largely due to the gas pressure springs used GD1, GD2 specified and in each Movement direction over the adjustment also kept almost constant. Since thus the typical Sizes for undisturbed adjustment movements are known Einklemmbedingte deviations particularly safe and with low Effort to be recognized.

B1, B2B1, B2: Bedienelementecontrols
ESu, ESoESu, ESo: EndlagenschalterLimit switches
GD1, GD2GD1, GD2: GasdruckfedernGas springs
Gu, GoGu, Go: Grenzlagenlimit positions
LS1, LS2LS1, LS2: Leistungsschalterbreakers
ss: Verstellwegadjustment
S1, S2S1, S2: Sensorensensors
SESE: Sicherheitseinrichtungsafety device
SG1, SG2SG1, SG2: Stellgliederactuators
SSSS: Steuersystemcontrol system
SV1, SV2SV1, SV2: Schaltvorrichtungswitching device
TT: MöbelFurniture
TPTP: bewegbares Möbelteilmovable furniture part
M1, M2M1, M2: elektromotorische Antriebeelectromotive drives
WV1, WV2WV1, WV2: Wirkverbindungenactive compounds

Claims

Multi-part furniture (T) with at least one electromotive drive provided for the adjustment of a furniture part (TP) movable in two opposite directions between two boundary layers (Gu, Go), a control system (SS) having an effect on the adjustment of the furniture part (TP), characterized in that the movable furniture part (TP) with at least one gas pressure spring (GD1, GD2) is connected such that this the weight of the movable furniture part (TP) counteracts and that the safety device (SE) has at least one a drive characteristic size detecting sensor (S1, S2).

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the force characteristic of Gas spring (s) (GD1, GD2) is / are chosen so that, regardless of a load on the movable furniture part, in both adjustment directions a load of the electromotive Drive (M1, M2) is given, which is well above the load of an idling operation and well below the load of a stall operation.

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the force characteristic of Gas spring (s) (GD1, GD2) is / are chosen so that the weight of the movable furniture part (TP) together with the weight of a permissible load on the furniture part (TP) about the entire adjustment at the selected Adjustment speed of the electromotive drives (M1, M2) within the force-displacement hysteresis characteristic the gas springs (GD1, GD2) is located.

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the movable furniture part (TP) when reaching a limit position (Gu, Go) each have a limit switch (ESu, ESo) pressed.

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the furniture has a plurality of electromotive Having drives (M1, M2) and that the movable furniture part (TP) when reaching a limit position (Gu, Go) in each case per drive a limit switch (ESu, ESo) operated.

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the at least one sensor (S1, S2) detects the rotational speed of an electromotive drive (M1, M2).

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the at least one sensor (S1, S2) the current consumption of an electromotive drive (M1, M2) detected.

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the control module (SM) the or the electric motor drive (s) (M1, M2) when a extraordinary, load detected by the safety device (SE) stops or reversing activates.

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the furniture (T) as a table and the movable furniture part (TP) is designed as a tabletop.

Multi-part furniture according to claim 1, characterized in that the furniture (T) as a bed and the movable furniture part (TP) is designed as a slatted frame.