DE20311161U1 - An appliance for harvesting fruit, particularly cherries, has a telescopic arm with a cutter and a collecting bag for the fruit. - Google Patents
An appliance for harvesting fruit, particularly cherries, has a telescopic arm with a cutter and a collecting bag for the fruit.Info
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Abstract
Description
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DiPL.-PHYS. DR. WALTHERJUNIUS HannoverDiPL.-PHYS. DR. WALTHERJUNIUS Hanover
30519 HANNOVER FAX. (0511) 84212430519 HANNOVER FAX. (0511) 842124
2JuIi 2003
Akte: 15482July 2003
File: 1548
Eckhard Bohrend
Lessingstraße 6, 30457 HannoverEckhard Bohrend
Lessingstraße 6, 30457 Hanover
Gerät zum Pflücken von Steinobst,
insbesondere KirschenDevice for picking stone fruit,
especially cherries
Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Pflücken von Steinobst, insbesondere Kirschen.The invention relates to a device for picking stone fruit, in particular cherries.
Kirschen werden überwiegend von Hand gepflückt. Sie müssen reif In den Handel gebracht werden, haben nach dem Pflücken keine Nachreifzeit und sind gegen mechanische Beschädigung äußerst empfindlich. Das hat zur Folge, daß für die Kirschenernte kein einsetzbares Pflückgerät auf dem Markt ist.Cherries are mostly picked by hand. They must be ripe before they are sold, have no ripening period after picking and are extremely sensitive to mechanical damage. As a result, there is no suitable picking device on the market for cherry harvesting.
Dabei besteht ein dringendes Bedürfnis für ein solches Gerät: Nicht so sehr zur Beschleunigung der Arbeit des Klrschpflükkens, sondern vor allem zur Vermeidung der Unfallgefahren. Insbesondere zu erntende Süßkirschbäume haben, wenn sie alt geworden sind, oftmals Baumhöhen von mehr als sechs Metern. Die Kirschen hängen vornehmlich am Ende dünner Äste. Dadurch sind sie schwer erreichbar, denn wenn man zum Pflücken in einen Baum auf einen einen Menschen tragenden Ast klettert, ist man weit von äen Kirschen tragenden Ästen entfernt, und wenn man eine Leiter am Baum anlegt, kann man die Kirschen auch nur schlecht erreichen, denn als Ort der Anlehnung braucht man ebenfalls starke Aste, und die Kirschen sitzen von diesen weit entfernt an kleinen dünnen Asten.There is an urgent need for such a device: not so much to speed up the work of picking the cherry, but above all to avoid the risk of accidents. Sweet cherry trees in particular, which are to be harvested, are often more than six metres tall when they are old. The cherries hang mainly at the end of thin branches. This makes them difficult to reach, because if you climb up a tree to pick a branch that is supporting a person, you are far away from the branches that are bearing the cherries, and if you put a ladder up the tree, it is also difficult to reach the cherries, because you also need strong branches to lean on, and the cherries are far away from these on small, thin branches.
Für andere Obstarten entwickelte Pfückgeräte sind für das Pflücken von Kirschen nicht geeignet, weil sie das ErntegutPicking devices developed for other types of fruit are not suitable for picking cherries because they damage the crop
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Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein für die Ernte von Steinobst, insbesondere Kirschen, geeignetes Pflückgerät zu schaffen, mit dem sich Kirschen ohne Beschädigung leicht an hohen Kirschbäumen ernten lassen.The invention avoids the disadvantages of the prior art. It is the object of the invention to create a picking device suitable for harvesting stone fruit, in particular cherries, with which cherries can be easily harvested from tall cherry trees without damage.
Das erfindungsgemäße Pflückgerät besteht aus einem Stab, an dessen einen Ende eine Schere und ein Auffangbeutel für das Erntegut und an dessen anderem Ende ein Auslöser für die Scherenbewegung befestigt sind.The picking device according to the invention consists of a rod, at one end of which a pair of scissors and a collecting bag for the harvested material are attached, and at the other end of which a trigger for the movement of the scissors is attached.
Mit diesem Pflückgerät lassen sich Kirschen vom Boden aus in beliebiger Höhe pfücken. Damit sind alle Unfallgefahren beseitigt. Da die Kirschen in ihrer Mehrzahl am äußeren Umfang eines Kirschbaumes hängen, sind sie mit diesem Gerät leicht zu erreichen. Ist der Stab aus Aluminium oder glasfaserverstärktem Kunststoff hergestellt, ist das Gerät leicht und kann auch von Frauenhand leicht über längere Zeiten bedient werden.With this picking device, cherries can be picked from the ground at any height. This eliminates all risks of accidents. Since the majority of cherries hang on the outer circumference of a cherry tree, they are easy to reach with this device. If the rod is made of aluminum or fiberglass-reinforced plastic, the device is light and can also be easily operated by women for long periods of time.
Bei diesem Pflückgerät ist es vorteilhaft, wenn die Oberkante des Auffang beuteis und die Schere mit Abstand genähert parallel übereinander angeordnet sind. Reife Kirschen hängen meist an ihrem Stiel vertikal nach unten und werden so bei dieser Anordnung von Oberkante des Auf fang beuteis und Schere sicher und beschädigungsfrei durch mittige Trennung des Stieles geerntet. With this picking device, it is advantageous if the upper edge of the collecting bag and the scissors are arranged approximately parallel to one another at a distance. Ripe cherries usually hang vertically downwards on their stems and are thus harvested safely and without damage by separating the stem in the middle with this arrangement of the upper edge of the collecting bag and the scissors.
Bei diesem Pflückgerät ist es zweckmäßig, daß die Schere mit einerFeder versehen ist, die ihre Scherenarme, zumindest aber den einen Scherenarm, nach einer Benutzung in die Offenstellung zurückzieht. Dadurch wird die Konstruktion und Handhabung des Pfiückgerätes wesentlich vereinfacht.With this picking device, it is practical that the scissors are equipped with a spring that pulls the scissor arms, or at least one of the scissor arms, back into the open position after use. This significantly simplifies the construction and handling of the picking device.
Akte 1548 4 JuB 2003 Seite 3File 1548 4 JuB 2003 Page 3
So kann es bei diesem Pflückgerät von Vorteil sein, daß ein Scherenarm fest am einen Ende des Stabes angebracht ist und der andere Scherenarm über einen Seil- oder Hebelzug mit einem Betätigunghebet verbunden ist, der vorzugsweise am anderen Ende des Stabes angebracht ist.For example, with this picking device it can be advantageous if one scissor arm is firmly attached to one end of the pole and the other scissor arm is connected via a cable or lever to an operating lever, which is preferably attached to the other end of the pole.
Es besteht bei diesem Pflückgerät auch die Möglichkeit, daß ein Scherenarm fest am einen Ende des Stabes angebracht ist und der andere Scherenarm mit einem ihn bewegenden Motor gekoppelt ist, dessen Bewegung von einem am anderen Ende des Stabes angeordneten Schalter ausgelöst ist. Diese Motorisierung des Pflückgerätes ist für die berufsmäßige Benutzung des Gerätes von Bedeutung, weil die die Schere betätigende Hand des Pfückers dadurch erheblich entlastet wirdWith this picking device, it is also possible for a scissor arm to be fixed to one end of the rod and the other scissor arm to be coupled to a motor that moves it, the movement of which is triggered by a switch located at the other end of the rod. This motorization of the picking device is important for professional use of the device because it significantly relieves the load on the picker's hand that operates the scissors.
Bei diesem Pflückgerät kann der Motor ein Zugmagnet sein, der direkt oder über einen Hebelzug auf den bewegbaren Scherenarm einwirkt.In this picking device, the motor can be a pull magnet that acts on the movable scissor arm directly or via a lever pull.
Dabei ist es zweckmäßig, daß die Stromquelle für den Motor getrennt vom Gerät in einer vom Pflücker getragenen Tasche oder einem Rucksack untergebracht ist. Dadurch werden die Hände des Pflückers entlastet und er kann den Pflücker sehr viel ermüdungsfreier führen und dadurch seine Ernteleistung vergrößern. It is advisable to store the power source for the motor separately from the machine in a bag or backpack carried by the picker. This relieves the strain on the picker's hands and allows him to operate the picker much more easily and thus increase his harvesting performance.
Insbesondere beim Abernten hoher Kirschbäume ist es bei diesem Pflückgerät von Vorteil, daß die Einheit von Schere und Auffangbeutel über ein feststeilbares Gelenk mit dem Stab verbunden ist. Dann kann je nach der Höhe des Erntegutes diese Einheit von Auffangbeutel und Schere jeweils in eine horizontale Lage eingestellt werden, in der die Ernte besonders leicht und ohne Beschädigung der Kirschen möglich ist.Particularly when harvesting tall cherry trees, it is an advantage with this picking device that the unit of shears and collecting bag is connected to the rod via a fixed joint. Depending on the height of the crop, this unit of collecting bag and shears can then be adjusted to a horizontal position, making harvesting particularly easy and without damaging the cherries.
Akte 1 548 4.JuIl 2003 Seite 4File 1 548 4.JuIl 2003 Page 4
Die Handhabung des Pfiückgerätes kann auch durch die Gestaltung des Auslösers bzw. Schalters erleichtert werden:
In einer Ausfuhrungsform kann das Gehäuse für den Auslöser bzw. Schalter nach Art eines Pistolenhandgriffs gestaltet sein, in einer anderen Ausfuhrungsform kann der Auslöser ein genähert parallel zum Stab verlaufender Hebel sein, auch kann er ein einfacher Taster sein, wie er von Elektrogeräten oder Lichtschaltern oder Klingeln bekannt ist.The handling of the picking device can also be made easier by the design of the trigger or switch:
In one embodiment, the housing for the trigger or switch can be designed like a pistol handle; in another embodiment, the trigger can be a lever running approximately parallel to the rod; it can also be a simple button, as is known from electrical devices or light switches or doorbells.
Der Stab des Pflückgerätes kann vorteilhafterweise auch teleskopierbar sein, um das Gerät dem Ernten in verschiedenen Höhen anpassen zu können.The rod of the picking device can also advantageously be telescopic in order to be able to adapt the device for harvesting at different heights.
Dabei kann es zweckmäßig sein, daß bei einer Seil- oder Hebelverbindung zwischen Auslöser und Stab der Stab auf feste Abstände teleskopierbar ist und das Seil bzw.der Hebel auf bestimmte Abstände verkürzt- und verlängerbar ist.It may be useful for a rope or lever connection between the trigger and the rod to be telescopic to fixed distances and for the rope or lever to be shortened and lengthened to specific distances.
Es gibt jedoch auch bei diesem Pflückgerät die Möglichkeit, daß an einem teleskopierbar Stab bei einer Kabelverbindung zwischen einem an der Schere angeordneten Motor und dem Auslöser eine das Kabel aufwickelnde Kabeltrommel angebracht ist.However, with this picking device there is also the possibility of attaching a cable drum to a telescopic rod with a cable connection between a motor arranged on the shears and the trigger, which winds up the cable.
Vorteilhaft für diesen Pflücker ist es, wenn der Auffangbeutel aus einer glasklaren Kunststofffolie hergestellt ist, weil man dann während des Pflückens die Lage der zu erntenden Kirschen und das Hineingelangen ihrer Stiele in die.Schere beobachten kann und den Pflücker entsprechend dieser Beobachtungen führen kann.It is advantageous for this picker if the collection bag is made of a crystal-clear plastic film, because then during picking you can observe the position of the cherries to be harvested and how their stems get into the scissors and guide the picker according to these observations.
Das Wesen der Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention is explained in more detail below using exemplary embodiments shown schematically in the drawing. They show:
Akte 1 548File 1 548
4.JuIi 20034 July 2003
Fig.1 ein mit Pistolenhandgriff ausgestattetes Pflückgerät,
Fig.2 ein mit einem Betätigungshebel für die Schere ausgestattetes Pflückgerät,Fig.1 a picking device equipped with a pistol grip,
Fig.2 a picking device equipped with an operating lever for the scissors,
Fig.3 ein mit einem Betätigungshebel für die Schere ausgestattetes Pflückgerät.Fig.3 a picking device equipped with an operating lever for the scissors.
Das Pflückgerät der Fig.1 besteht aus einem Stiel 1,2, einem pistolenförmigen Handgriff 3 am einen Ende des Stiels 1,2, und einer Pflückeinrichtung, die aus einer Schere 4 und einem Auffangbeutel 5 für das abgeschnittene Erntegut besteht. Der Stiel ist teleskopierbar und dadurch in seiner Länge veränderbar. Er besteht aus zwei ineinander schiebbaren Rohren, einem Rohr 1 kleineren Querschnitts und einem Rohr 2 größeren Querschnitts.The picking device in Fig. 1 consists of a handle 1,2, a pistol-shaped handle 3 at one end of the handle 1,2, and a picking device consisting of a pair of scissors 4 and a collecting bag 5 for the cut crop. The handle is telescopic and can therefore be changed in length. It consists of two tubes that can be pushed into one another, a tube 1 with a smaller cross-section and a tube 2 with a larger cross-section.
Die Schere 4 besteht aus einem bewegbaren Messer 6 und einem unbewegbaren Gegenmesser 7. Das bewegbare Messer 6 steht unter der Kraft einer Feder 8, die es nach jedem Schnitt in die Offenstellung zurückzieht. Die Schnittbewegung des bewegbaren Messers 6 wird durch Betätigung des Auslösehebels 9 am Hangriff 3 ausgelöst bzw bewirkt.The scissors 4 consist of a movable blade 6 and a stationary counter blade 7. The movable blade 6 is under the force of a spring 8, which pulls it back into the open position after each cut. The cutting movement of the movable blade 6 is triggered or caused by actuating the release lever 9 on the handle 3.
Wenn die Betätigung des bewegbaren Messers 6 mechanisch erfolgt, wird dazu ein Seilzug bzw. ein Bowdenzug benutzt, der die mechanische Verbindung zwischen dem Auslösehebel 9 und dem bewegbaren Messerö herstellt. Dieser Seilzug ist innerhalb der Rohre 1,2 des Stabes untergebracht, damit er nicht im Astwerk des zu erntenden Baumes bei Schwenkbewegungen des Pflückers hängenbleibt.If the movable blade 6 is operated mechanically, a cable or a Bowden cable is used to create the mechanical connection between the release lever 9 and the movable blade eye. This cable is housed within the tubes 1,2 of the rod so that it does not get caught in the branches of the tree to be harvested when the picker swings.
An den Enden des Stieles 1,2 ist je ein feststellbares Gelenk 10 und 11 angebracht. Das Gelenk 10 dient dem Pflücker zur Einstellung eines bequemen Bedienwinkels des Auslösehebels 9A lockable joint 10 and 11 is attached to each end of the handle 1,2. The joint 10 allows the picker to set a comfortable operating angle for the release lever 9.
Akte 1548 4JuIi 2003 Seite 6File 1548 4JuIi 2003 Page 6
bei seiner Arbeit. Das Gelenk 11 dient dazu, die Schere 4 und mit ihr den Auffangbeutel 5 bei Veränderung der Pflückhöhe in die genähert horizontale Lage einzustellen.at work. The joint 11 serves to adjust the scissors 4 and with it the collecting bag 5 to the approximately horizontal position when the picking height is changed.
Die Arbeit des Pflückens wird sehr erleichtert, wenn zwischen der Schere 4 und dem oberen Rand des Auf fang beuteis 5 ein Abstand besteht. Dann kann der Pflücker sehen, wo und welche der Kirschen er pflückt. Gleichzeitig braucht er die noch am Baum hängenden Kirschen vor dem Schnitt nicht in den Auffangbeutel zu bekommen, sondern er kann den Schnitt vornehmen, wenn die Kirschen zwischen Schere und Auffangbeutel befindlich sind, die Kirschen fallen hierbei unmittelbar nach dem Schnitt von selbst in den Auffangbeutel. Der Herstellung dieser Dinstanz dient ein zwischen der Schere 4 oder dem Stab 1,2 und der Oberkante des Auf fang beuteis 5 angeordneter Distanzstab 12.The work of picking is made much easier if there is a distance between the scissors 4 and the upper edge of the collecting bag 5. Then the picker can see where and which cherries he is picking. At the same time, he does not need to put the cherries still hanging on the tree into the collecting bag before cutting, but he can make the cut when the cherries are between the scissors and the collecting bag; the cherries then fall into the collecting bag by themselves immediately after cutting. A spacer rod 12 arranged between the scissors 4 or the rod 1,2 and the upper edge of the collecting bag 5 serves to create this distance.
In Fig.2 ist ein anderer Handgriff 13 dargestellt, der mit einem die Schere betätigenden Hebel 14 ausgestattet ist. Dieser HebelIn Fig.2 another handle 13 is shown, which is equipped with a lever 14 that operates the scissors. This lever
14 ist unter dem Handgriff 13 angeordnet. Alle Obstpflücker werden beim Pflücken mit zwei Händen gehalten, die mehr mittig am Stab angreifende Hand umschließt den Stab und trägt ihn, die an dem unteren Ende des Stabes oder an dem dort angeordneten Handgriff angreifende Hand drückt das Ende des Stabes nach unten. Daher kann der unter dem Handgriff 14 sitzende Hebel 13 von den Fingern der haltenden Hand betätigt werden. 14 is arranged under the handle 13. All fruit pickers are held with two hands when picking, the hand that grips the stick more centrally encloses the stick and carries it, the hand that grips the lower end of the stick or the handle arranged there presses the end of the stick downwards. Therefore, the lever 13 located under the handle 14 can be operated by the fingers of the holding hand.
In Fig.3 ist eine elektrisch zu betätigende Ausführung dargestellt. Das nicht dargestellte Messer am bewegbaren Scherenarm der nicht dargestellte Schere wird von einem im HandgriffIn Fig.3 an electrically operated version is shown. The blade (not shown) on the movable scissor arm of the scissors (not shown) is operated by a
15 untergebrachten Elektromagneten über einen im Inneren des teleskopierbar Rohres 1,2 liegenden Seilzug entgegen der Kraft der Feder 8 bewegt. Die Bewegung wird ausgelöst von dem Schalter oder Taster 16.15 is moved against the force of the spring 8 via a cable located inside the telescopic tube 1,2. The movement is triggered by the switch or button 16.
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Akte 1548 4.JuIi 2003 Seite 7File 1548 4 July 2003 Page 7
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2003
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