DE20311787U1

DE20311787U1 - Servo driven sliding doors has two compact electric motors operating cable drives inside a profiled support rail

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Publication number: DE20311787U1
Application number: DE20311787U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2013-07-26

Abstract

Servo driven doors are suspended from support trolleys (3) moving inside a profiled support rail (2). The rail is L or U shaped with a profiled track on the bottom flange to support the trolleys. Compact electric motors (4a, 4b) are fitted into the two ends of the profiled rail and drive the pulleys via cable pulls (6). The design is suitable for two or more sliding doors.

Description

BeschreibungDescription

Schiebetüranlage mit wenigstens einem TürblattSliding door system with at least one door leaf

Die Erfindung betrifft Schiebetüranlagen mit wenigstens einem Türblatt, das an einem Profilkörper über mit dem Türblatt verbundenen Rollenlaufwagen geführt ist.The invention relates to sliding door systems with at least one door leaf which is guided on a profile body via roller carriages connected to the door leaf.

Steuerungsvorrichtungen sind unter anderem durch die DE 196 39 500 Al (Steuerungsvorrichtung für den motorischen Antrieb eines Flügels, einer Tür, eines Fensters oder dergleichen) bekannt. Dabei weist die Türsteuerung zusätzlich einen wiederbeschreibbaren sogenannten Flash-Memory auf, indem das Ablaufprogramm gespeichert ist. Dadurch kann das Ablaufprogramm auch nachträglich abgeändert werden oder vor Ort gespeichert werden. Zum Einsatz kommt ein Antrieb für einen und mehrere Flügel.Control devices are known, among other things, from DE 196 39 500 A1 (control device for the motor drive of a leaf, a door, a window or the like). The door control also has a rewritable so-called flash memory in which the sequence program is stored. This means that the sequence program can also be subsequently modified or stored on site. A drive is used for one or more leaves.

In der DE 196 07 918 Al (Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Türoder Fensteranlage) ist die Steuerungseinrichtung mit einem Temperatursensor zusammengeschaltet, so dass die motorischen Antriebe entsprechend der Jahreszeit Winter oder Sommer gesteuert wird.In DE 196 07 918 Al (control device for a motor drive of a door or window system), the control device is connected to a temperature sensor so that the motor drives are controlled according to the season, winter or summer.

Eine Antriebsvorrichtung für eine automatische Schiebetüranlage ist durch die DE 196 07 Al (Antriebsvorrichtung für einen Flügel eines Fensters, einer Tür oder dergleichen) bekannt. Als Antriebsvorrichtung wird dabei ein translatorischer wirkender Antrieb für den Flügel, das Fenster oder die Tür eingesetzt. Das ist insbesondere ein piezoelektrischer Motor oder ein Ultraschallwanderwellen-Motor.A drive device for an automatic sliding door system is known from DE 196 07 A1 (drive device for a wing of a window, a door or the like). The drive device used is a translational drive for the wing, the window or the door. This is in particular a piezoelectric motor or an ultrasonic traveling wave motor.

Bei diesen Lösungen wird ein gesteuerter Antrieb angewandt. In einem Störfall zum Beispiel entweder zwischen Antrieb und Steuerung oder in der Steuerung kann ein automatisches Öffnen des Flügels oder der Tür nicht gewährleistet werden.These solutions use a controlled drive. In the event of a fault, for example between the drive and the control system or in the control system, automatic opening of the leaf or door cannot be guaranteed.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schiebetüranlage mit einer möglichst schmalen Antriebseinrichtung und im Störfall mit der Gewähr-The invention specified in claim 1 is based on the task of providing a sliding door system with a drive device that is as narrow as possible and, in the event of a fault, with the guarantee

leistung einer sicheren Öffnung zu schaffen.performance of a secure opening.

Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in claim 1.

Die Schiebetüranlagen mit wenigstens einem Türblatt, das an einem Profilkörper über mit dem Türblatt verbundenen Rollenlaufwagen geführt ist, zeichnen sich insbesondere durch ihre schmale Antriebseinrichtung aus. Dazu befinden sich in dem Profilkörper als Träger beabstandet zwei Antriebe, deren Abtriebe gleichzeitig Bestandteile eines Zugmittelgetriebes sind. Gleichzeitig ist eine Oberfläche des Trägers die Lauffläche für geführte Rollenlaufwagen. Rollenlaufwagen sind weiterhin mit dem Zugmittel so verbunden, das das Türblatt während der Bewegung des Zugmittels analog bewegt wird. Mit dem Einsatz zweier Antriebe können vorteilhafterweise in ihrer Leistung und damit Bauweise kleinere Antriebe in Form von Elektromotore eingesetzt werden. Vorteilhafterweise ist jeder der Antriebe mit einer Antriebssteuerung verbunden, die weiterhin mit einer Türsteuerung zusammengeschaltet sind. Im Normalbetrieb ist einer der Antriebe als erster Antrieb mit der Antriebssteuerung entsprechend des Weges des Türblattes zum Öffnen und Schließen der Master. Der Bewegungsablauf des anderen Antriebs wird auf den des ersten Antriebs abgestimmt und synchronisiert. Damit ist vorteilhafterweise eine ruckfreie Bewegung des Türblattes zum Öffnen und zum Schließen vorhanden.The sliding door systems with at least one door leaf, which is guided on a profile body via roller carriages connected to the door leaf, are characterized in particular by their narrow drive device. For this purpose, two drives are located in the profile body as a support, spaced apart, the outputs of which are also components of a traction mechanism. At the same time, one surface of the support is the running surface for guided roller carriages. Roller carriages are also connected to the traction mechanism in such a way that the door leaf is moved in the same way as the traction mechanism moves. By using two drives, smaller drives in terms of their performance and thus design in the form of electric motors can advantageously be used. Each of the drives is advantageously connected to a drive control, which are also connected to a door control. In normal operation, one of the drives is the first drive with the drive control in accordance with the path of the door leaf for opening and closing the master. The movement sequence of the other drive is coordinated and synchronized with that of the first drive. This advantageously ensures a smooth movement of the door leaf for opening and closing.

Im Störfall, dass heißt bei Unterbrechung einer der Verbindungen zwischen Türsteuerung und Antriebssteuerung oder dem Ausfall der Türsteuerung und/oder einer der Antriebssteuerungen werden über die wenigstens eine Antriebssteuerung und dem damit verbundenen Antrieb das Türblatt geöffnet. Grundlage dafür ist der interne Takt der Antriebssteuerung. Damit ist eine Notöffnung des Türblattes jederzeit gewährleistet. Dadurch kann die Schiebetüranlage auch in Flucht- oder Rettungswege integriert werden.In the event of a fault, i.e. if one of the connections between the door control and the drive control is interrupted or if the door control and/or one of the drive controls fails, the door leaf is opened via at least one drive control and the associated drive. The basis for this is the internal cycle of the drive control. This ensures that the door leaf can be opened in an emergency at any time. This means that the sliding door system can also be integrated into escape or rescue routes.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Schiebetüranlage besteht darin, dass eine Modulbauweise vorhanden ist. Die Module sindA further advantage of the sliding door system according to the invention is that it has a modular design. The modules are

- die Antriebe, zum Beispiel als Getriebemotore mit Elektromotoren,- the drives, for example as geared motors with electric motors,

- das Zugmittel,- the traction device,

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- der Träger,- the carrier,

- das Türblatt mit den Rollenlaufwagen,- the door leaf with the roller carriages,

- die Antriebssteuerungen an den Antrieben und- the drive controls on the drives and

- die Türsteuerung.- the door control.

Damit ist eine einfache Realisierung und ein universeller Einsatz der Schiebetüranlage gegeben. Damit kann die Schiebetüranlage auch leicht in bestehende Gebäude integriert werden.This allows for simple implementation and universal use of the sliding door system. This means that the sliding door system can also be easily integrated into existing buildings.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 12 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 12.

Ein günstige Realisierung ist durch die Weiterbildung des Schutzanspruchs 2 gegeben, wobei der Profilkörper als Träger eine U-Form besitzt und die Rollenlaufwagen, die Antriebe, die Antriebssteuerungen und das Zugmittelgetriebe zwischen dem ersten Schenkel und dem zweiten Schenkel des Tragprofils angeordnet sind. Diese Profilform gewährleistet eine große Festigkeit. Gleichzeitig dient der durch die Schenkel begrenzte Raum vorteilhafterweise gleichzeitig zur Platzierung der mechanischen Funktionseinheiten einschließlich der Antriebssteuerungen. Damit ist eine kompakte Realisierung vorhanden.A favorable implementation is provided by the development of claim 2, whereby the profile body as a support has a U-shape and the roller carriages, the drives, the drive controls and the traction mechanism are arranged between the first leg and the second leg of the support profile. This profile shape ensures great strength. At the same time, the space limited by the legs advantageously serves to place the mechanical functional units including the drive controls. This results in a compact implementation.

Mit einer Anordnung der Rollenlaufwagen an einer Stirnfläche des oberen Türprofils des Türblattes nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 3 ist vorteilhafterweise eine minimale Größe der Schiebetüranlage gegeben.With an arrangement of the roller carriages on a front surface of the upper door profile of the door leaf according to the development of claim 3, a minimal size of the sliding door system is advantageously provided.

Die Weiterbildung des Schutzanspruchs 4 fuhrt dazu, dass die Position des wenigstens einen Türblattes gegenüber dem Träger und damit gegenüber der Grundfläche über das nachstellbare oder justierbare Element einstellbar ist. Toleranzen sind dadurch einfach ausgleichbar.The development of claim 4 results in the position of at least one door leaf relative to the support and thus relative to the base surface being adjustable via the adjustable or reversible element. Tolerances can thus be easily compensated.

Die Weiterbildung des Schutzanspruchs 5 führt vorteilhafterweise dazu, dass insbesondere zwei mit dem Zugmittel gekoppelte Türblätter während einer Bewegung des Zugmittels entweder aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.The development of protection claim 5 advantageously leads to the fact that in particular two door leaves coupled to the traction means are moved either towards or away from each other during a movement of the traction means.

Günstige Zugmittel sind nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 6 als Bestandteil einesAccording to the further development of claim 6, inexpensive traction devices are part of a

Zugmittelgetriebes mit Formpaarung oder Kraftpaarung Zahnriemen oder Keilriemen. Besonders durch die Verwendung eines Zahnriemens sind wesentliche Vorteile wie kleine Masse, hohe Umfangsgeschwindigkeit, Geräuscharmut, Wartungsfreiheit, Schlupffreiheit und geringe Vorspannung gegeben. Die Umfangskraft wird durch die Formpaarung übertragen, wobei die Riemenzähne in die Zahnlücken von Scheiben als Abtriebselemente der Antriebe eingreifen.Traction gear with form pairing or force pairing, toothed belt or V-belt. The use of a toothed belt in particular offers significant advantages such as low mass, high peripheral speed, low noise, no maintenance, no slippage and low pre-tension. The peripheral force is transmitted through the form pairing, with the belt teeth engaging in the tooth gaps of discs as output elements of the drives.

Die Höhe des Profilkörpers als Tragprofil kann vorteilhafterweise nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 7 kleiner/gleich 65 mm sein.The height of the profile body as a supporting profile can advantageously be less than or equal to 65 mm according to the development of claim 7.

Die Weiterbildung des Schutzanspruchs 8 fuhrt vorteilhafterweise zu einer Synchronisation der Antriebe, so dass während der Bewegungen &ldquor;Auf oder &ldquor;Zu" des Türblattes ruckfreie Bewegungen vorhanden sind.The further development of protection claim 8 advantageously leads to a synchronization of the drives, so that jerk-free movements are present during the "open" or "close" movements of the door leaf.

Die Weiterbildung des Schutzanspruchs 9 sichert vorteilhafterweise über die getakteten Antriebssteuerungen ein Öffnen des Türblattes bei einem Störfall, so dass Flucht- und Rettungswege nicht verschlossen sind. Vorteilhafterweise sind die Antriebssteuerungen mit einem Sekundärelement versehen, so dass eine Stromversorgung für die Antriebssteuerung auch bei unterbrochener externer Stromversorgung vorhanden ist.The further development of protection claim 9 advantageously ensures that the door leaf opens in the event of a malfunction via the clocked drive controls, so that escape and rescue routes are not blocked. The drive controls are advantageously provided with a secondary element, so that a power supply for the drive control is available even if the external power supply is interrupted.

Die Antriebssteuerungen sind vorteilhafterweise nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 10 über einen Bus miteinander verbunden, der der Datenübertragung zwischen den Antriebssteuerungen dient. Das kann sowohl ein paralleler oder ein serieller Bus sein.According to the development of claim 10, the drive controls are advantageously connected to one another via a bus that serves to transmit data between the drive controls. This can be either a parallel or a serial bus.

An die nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 11 wenigstens eine mit der Antriebssteuerung zusammengeschaltete Schnittstelle als Ausgabe- und Eingabeeinheit können die unterschiedlichsten Einrichtungen angeschlossen werden, so dass Kommandos zur Steuerung des Ablaufes gegeben und Zustandsergebnisse ausgegeben werden können.According to the development of claim 11, at least one interface connected to the drive control as an output and input unit can be connected to a wide variety of devices so that commands can be given to control the process and status results can be output.

Die Türsteuerung ist vorteilhafterweise nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 12 mit Bedienungselementen, wenigstens einer Anzeigeeinrichtung und einer mindestens einerThe door control is advantageously provided according to the embodiment of claim 12 with operating elements, at least one display device and at least one

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Schnittstelle verbunden. Über die Anzeigeeinrichtung können die unterschiedlichsten Zustände oder Abläufe der Schiebetüranlage dargestellt werden. An Schnittstellen der Türsteuerung können vorteilhafterweise die unterschiedlichsten Sensoren oder Aktoren zur Bedienung und Ablaufsteuerung der Schiebetüranlage angeschlossen werden.Interface connected. The display device can be used to show a wide variety of states or processes of the sliding door system. The various sensors or actuators for operating and controlling the sliding door system can advantageously be connected to the door control interfaces.

Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in principle in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Schiebetüranlage,Fig. 1 a sliding door system,

Fig. 2 ein Profilkörper als Querschnitt undFig. 2 a profile body as cross section and

Fig. 3 eine Steuerung einer Schiebetüranlage.Fig. 3 a control of a sliding door system.

Eine Schiebetüranlage mit zwei Türblättern 1, die an einem Profilkörper 2 über mit den Türblättern 1 verbundenen Rollenlaufwagen 3 gefuhrt sind, besteht im wesentlichen aus den Türblättern 1, einem Profilkörper 2 als Träger, Rollenlaufwagen 3, Antrieben 4 und einem Zugmittel 5. Dabei sind die Rollenlaufwagen 3, die Antriebe 4 und das Zugmittel 5 zwischen den Schenkeln des U-förmig ausgebildeten Profilkörpers 2 oder an dem Profilkörper 2 angeordnet. Die Fig. 1 zeigt prinzipiell eine derartige Schiebetüranlage.A sliding door system with two door leaves 1, which are guided on a profile body 2 via roller carriages 3 connected to the door leaves 1, essentially consists of the door leaves 1, a profile body 2 as a support, roller carriages 3, drives 4 and a traction device 5. The roller carriages 3, the drives 4 and the traction device 5 are arranged between the legs of the U-shaped profile body 2 or on the profile body 2. Fig. 1 shows a principle of such a sliding door system.

Der gegenüber der Grundfläche untere erste Schenkel des Profilkörpers 2 als Träger ist die Rollenführung für die Türblätter 1. Dazu ist ein Bereich als geführte Lauffläche für wenigstens einen Rollkörper der Rollenlaufwagen 3 im Querschnitt wenigstens teilweise bogen- oder kreisförmig ausgebildet. Die Fig. 2 zeigt einen Profilkörper 2 in einem Querschnitt. Die Lauffläche ist dabei ein Oberflächenbereich eines im unteren Schenkel teilweise eingebetteten Zylinderkörpers 7. Die Höhe des Profilkörpers 2 als Träger ist kleiner/gleich 65 mm. Die Läufer von zwei beabstandeten Antrieben 4 für die Türblätter 1 sind in einer Ebene parallel zum und über dem ersten Schenkel des Profilkörpers 2 angeordnet und sind weiterhin mit Scheiben 6 versehen. Die Antriebe 4 sind Getriebemotore mit Elektromotoren. Die Scheiben 6 und ein Zugmittel 5 als Zahnriemen sind Bestandteile eines Zugmittelgetriebes im Profilkörper 2. Dabei wird die Umfangskraft durch die Formpaarung zwischen Zugmittel 5 und Scheiben 6 übertragen, wobei die Riemenzähne in die Zahnlücken der Scheiben 6 als Abtriebselemente derThe first leg of the profile body 2 as a support, which is lower than the base area, is the roller guide for the door leaves 1. For this purpose, an area as a guided running surface for at least one rolling body of the roller carriage 3 is designed to be at least partially curved or circular in cross section. Fig. 2 shows a profile body 2 in a cross section. The running surface is a surface area of a cylinder body 7 partially embedded in the lower leg. The height of the profile body 2 as a support is less than or equal to 65 mm. The runners of two spaced drives 4 for the door leaves 1 are arranged in a plane parallel to and above the first leg of the profile body 2 and are also provided with disks 6. The drives 4 are geared motors with electric motors. The discs 6 and a traction device 5 as a toothed belt are components of a traction device in the profile body 2. The circumferential force is transmitted by the shape pairing between traction device 5 and discs 6, whereby the belt teeth fit into the tooth gaps of the discs 6 as output elements of the

Antriebe 4 eingreifen.Drives 4 intervene.

Die Rollenlaufwagen 3 sind mit dem Zugmittel 5 so verbunden, dass die Türblätter 1 während der Bewegung des Zugmittels 5 entweder aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Gleichzeitig sind jeweils mindestens zwei Rollenlaufwagen 3 an einer Stirnfläche des oberen Türprofils eines Türblattes 1 angeordnet. Damit kann die gesamte Schiebetüranlage in ihrer Höhe wesentlich minimiert werden. Wenigstens einer der Rollenlaufwagen 3 ist über wenigstens ein nachstellbares oder justierbares Element in Form zum Beispiel eines Exzenters oder mehrerer versetzt zueinander angeordneter Gewindestifte mit dem oberen Türprofil des Türblattes 1 verbunden.The roller carriages 3 are connected to the traction device 5 in such a way that the door leaves 1 are moved either towards or away from each other during the movement of the traction device 5. At the same time, at least two roller carriages 3 are arranged on a front surface of the upper door profile of a door leaf 1. This allows the height of the entire sliding door system to be significantly minimized. At least one of the roller carriages 3 is connected to the upper door profile of the door leaf 1 via at least one adjustable or reversible element in the form of, for example, an eccentric or several threaded pins arranged offset from one another.

Jeder der Antriebe 4 ist mit jeweils einer Antriebssteuerung 8 und die Antriebssteuerungen 8 mit einer Türsteuerung 9 zusammengeschaltet. Die Antriebssteuerungen 8 und die Türsteuerung sind selbst getaktet. Die Türsteuerung 9 synchronisiert die Bewegungen der Türblätter 1. Dazu werden bei der Inbetriebnahme, nach einer Störung oder nach Wartungsarbeiten die Wege der Bewegungen &ldquor;Auf und &ldquor;Zu" der Türblätter 1 einschließlich der Beschleunigung bis zur Verfahrgeschwindigkeit und der Verzögerung bis zum Stillstand einer der Antriebe 4a mit dessen Antriebssteuerung 8a als Masterfunktion gemessen. Die daraus sich ergebenden Daten werden in dieser Antriebssteuerung 8a gespeichert. Danach erfolgt die Messung der Wege der Bewegungen &ldquor;Auf und &ldquor;Zu" der Türblätter 1 einschließlich einer Beschleunigung bis zur Verfahrgeschwindigkeit und einer Verzögerung bis zum Stillstand des zweiten Antriebs 4b bei abgeschalteten ersten Antrieb 4a. In der Türsteuerung 9 werden die Bewegungen synchronisiert, wobei die Bewegungen des zweiten Antriebs 4b entsprechend des Weges über dessen Antriebssteuerung 8b an die Bewegungen des ersten Antriebs 4a angepasst werden. Danach erfolgt die Speicherung dieser angepassten Daten in der Antriebssteuerung 8b des zweiten Antriebs 4b, so dass der zweite Antrieb 4b entsprechend dieser gespeicherten Daten angesteuert wird. Ein Bestandteil der Antriebssteuerungen 8 ist jeweils ein Akkumulator als Sekundärelement.Each of the drives 4 is connected to a drive controller 8 and the drive controllers 8 are connected to a door controller 9. The drive controllers 8 and the door controller are themselves clocked. The door controller 9 synchronizes the movements of the door leaves 1. To do this, during commissioning, after a fault or after maintenance work, the paths of the "open" and "close" movements of the door leaves 1, including the acceleration up to the travel speed and the deceleration up to the standstill of one of the drives 4a, are measured with its drive controller 8a as the master function. The resulting data is stored in this drive controller 8a. The paths of the "open" and "close" movements of the door leaves 1 are then measured, including an acceleration up to the travel speed and a deceleration up to the standstill of the second drive 4b when the first drive 4a is switched off. The movements are synchronized in the door control 9, whereby the movements of the second drive 4b are adapted to the movements of the first drive 4a according to the path via its drive control 8b. This adapted data is then stored in the drive control 8b of the second drive 4b, so that the second drive 4b is controlled according to this stored data. One component of the drive controls 8 is an accumulator as a secondary element.

Bei einer Störung und einem sich daraus ergebenden Fehlerbetrieb öffnet der erste Antrieb 4a mit der Antriebssteuerung 8a und/oder der zweite Antrieb 4b mit der Antriebssteuerung 8b jeweils die Türblätter 1.In the event of a fault and a resulting faulty operation, the first drive 4a with the drive control 8a and/or the second drive 4b with the drive control 8b opens the door leaves 1.

Über die Türsteuerung 9 werden alle Funktionsabläufe der Schiebetüranlage gesteuert. Dazu sind bekannterweise Sensoren, weitere Aktoren, Bedienungselemente und/oder Anzeigeein-All functional processes of the sliding door system are controlled via the door control 9. This includes sensors, additional actuators, operating elements and/or display units.

richtung mit der Türsteuerung 9 über Schnittstellen zusammengeschaltet, so dass alle vorgegebenen Funktionen gewährleistet sind.The device is connected to the door control 9 via interfaces so that all specified functions are guaranteed.

In einer Ausfuhrungsform des Ausfuhrungsbeispiels können auch die Antriebssteuerung 8 über einen Bus miteinander verbunden sein. Dadurch kann auch ein Datenaustausch zwischen den Antriebssteuerungen 8 erfolgen, so dass insbesondere im Störfall die Türblätter 1 geöffnet werden.In one embodiment of the exemplary embodiment, the drive controls 8 can also be connected to one another via a bus. This also allows data to be exchanged between the drive controls 8, so that the door leaves 1 are opened, particularly in the event of a fault.

Claims

1. Sliding door system with at least one door leaf, which is guided on a profile body via roller carriages connected to the door leaf, characterized in that the profile body ( 2 ) as a carrier has a U- or L-shape, that the lower leg of the carrier compared to the base area is the roller guide for the door leaf ( 1 ), wherein an area as a guided running surface for at least one roller body of the roller carriages ( 3 ) is at least partially curved or circular in cross section, that the runners of two spaced drives ( 4 ) for the door leaf ( 1 ) are arranged in a plane parallel to and above the lower leg, that the drives ( 1 ) are the components of a traction mechanism, that roller carriages ( 3 ) are connected to the traction mechanism ( 5 ), that the drives ( 4 ) are each connected to a drive control ( 8 ) and the drive controls ( 8 ) are connected to a door control ( 9 ) in such a way that in In normal operation, a first drive ( 4a ) with the drive control ( 8a ) corresponding to the paths between the open and closed states of the door leaf ( 1 ) for either the door control ( 9 ) or the drive controls ( 8 ) is the master for both synchronized drives ( 4 ) with their drive controls ( 8 ) for opening and closing the door leaf ( 1 ) and that in fault operation the first drive ( 4a ) with the drive control ( 8a ) and/or the second drive ( 4b ) with the drive control ( 8b ) are each masters for opening the door leaf ( 1 ).

2. Sliding door system according to claim 1, characterized in that the support has a U-shape and that the roller carriages ( 3 ), the drives ( 4 ), the drive controls ( 8 ) and the traction mechanism are arranged between the first leg and the second leg of the support.

3. Sliding door system according to one of the protection claims 1 or 2, characterized in that the roller carriages ( 3 ) are arranged on a surface of the upper door profile of the door leaf ( 1 ).

4. Sliding door system according to protection claim 3, characterized in that at least one roller carriage ( 3 ) is connected to the upper door profile of the door leaf ( 1 ) via at least one adjustable element.

5. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that roller carriages ( 3 ) are connected to the traction means ( 5 ) in such a way that several door leaves ( 1 ) are moved either towards or away from each other during the movement of the traction means ( 5 ).

6. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the traction means ( 5 ) is part of a traction means transmission with form pairing or force pairing.

7. Sliding door system according to claim 1, characterized in that the height of the profile body ( 2 ) as a support is less than or equal to 65 mm.

8. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the door control ( 9 ) is a door control that synchronizes the movements of the door leaves ( 1 ) via the drive controls ( 8 ) in such a way that the paths of the "open" and "closed" movements including an acceleration up to the travel speed and a deceleration until the first drive ( 4a ) comes to a standstill with a drive control ( 8a ) is the master function, the resulting data being stored in this drive control ( 8a ), that the paths of the "open" and "closed" movements including an acceleration up to the travel speed and a deceleration until the second drive ( 4b ) comes to a standstill are measured, that the movements of the second drive ( 4b ) are adapted to the movements of the first drive ( 4a ) according to the path via its drive control ( 8b ), that the data corresponding to this control are stored in the drive control ( 8b ) of the second drive ( 4b ) and that the second drive ( 4b ) is controlled according to this stored data.

9. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the drive controls ( 8 ) of the drives ( 4 ) are clocked so that in the event of a fault in error operation, the first drive ( 4a ) with the drive control ( 8a ) and/or the second drive ( 4b ) with the drive control ( 8b ) opens the door leaf ( 1 ).

10. Sliding door system according to claim 1, characterized in that the drive controls ( 8 ) are connected to one another via a bus.

11. Sliding door system according to claim 1, characterized in that the drive control ( 8 ) is connected to at least one interface.

12. Sliding door system according to protection claim 1, characterized in that the door control ( 9 ) is further connected to operating elements, at least one display device and/or at least one interface.