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EP2324179A1 - Drive system for a door - Google Patents

Drive system for a door

Info

Publication number
EP2324179A1
EP2324179A1 EP09778263A EP09778263A EP2324179A1 EP 2324179 A1 EP2324179 A1 EP 2324179A1 EP 09778263 A EP09778263 A EP 09778263A EP 09778263 A EP09778263 A EP 09778263A EP 2324179 A1 EP2324179 A1 EP 2324179A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
drive system
carriage
guide rail
safety device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09778263A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Schaaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Original Assignee
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH filed Critical Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Publication of EP2324179A1 publication Critical patent/EP2324179A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/16—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
    • E05D15/24—Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane consisting of parts connected at their edges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E05Y2400/612—Batteries
    • E05Y2400/614—Batteries charging thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/66—Wireless transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E05Y2900/532—Back doors or end doors

Definitions

  • the invention relates to a drive system for a gate.
  • the door driven by the drive system is formed by a sectional door or overhead sectional door, which is typically a garage door.
  • the sections of the gate are guided laterally in guide rails, which are guided along the door frame and along the ceiling of the garage.
  • Known drive systems for such gates have a motor guided on one of the guide rails.
  • the motor is mounted on a bracket or the like, which is movably mounted on rollers in the guide rail.
  • On the console a push rod is articulated, which is also hingedly connected to the top plate. By moving the motor along the guide rails, the door is opened or closed.
  • Such a drive system is known from DE 10 2005 053 560 A1, which mentions there, in addition to a mains connection for the motor, also to provide an accumulator for a self-sufficient power supply.
  • an electric motor gate drive which has a motor which does not run in one of the guide rails of the door, but in a separate guide rail.
  • This drive system also has a self-sufficient energy supply with an accumulator, which can be charged at a charging station by an optionally non-contact energy transfer.
  • the invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned, which has a simple structure with high functionality.
  • the drive system serves to actuate a door whose door leaf is guided laterally in each case in a guide rail.
  • a guided along a guide rail carriage is connected to the door leaf, in which a drive with a self-sufficient energy supply is integrated.
  • the drive can be charged at a stationary charging station by means of a wireless energy transmission device.
  • a safety device is connected via a wireless signal transmission path to a control unit associated with the drive.
  • a first essential aspect of the invention is that between the control of the drive and the safety device, a wireless, preferably bidirectional data transmission and the drive has a self-sufficient energy supply, the charging of self-sufficient energy supply contactless, that is contactless, in particular inductive or capacitive, he follows.
  • the installation cost of the drive system according to the invention is significantly reduced.
  • the installation effort is particularly advantageous thereby further reduced, although the safety device itself has a self-sufficient energy supply, so that no supply lines must be provided for their power supply.
  • the self-sufficient energy supply for the drive is preferably formed by an accumulator.
  • a fuel cell or the like may be provided as a self-sufficient power supply.
  • the self-sufficient energy supply for the safety device can also be formed by an accumulator or by a solar cell.
  • the energy transfer device which is assigned to the autonomous power supply for the drive, is preferably provided at one of the end positions of the carriage and thus of the drive, wherein in the first end position the gate is completely closed and in the second end position the gate is completely opened. These end positions are preferably defined by displaceable on the guide rail limit switch.
  • the energy transmission device is assigned as a separate unit one of the limit switches. Particularly advantageous is one of the limit switches, the energy transmission device itself, resulting in a particularly simple and inexpensive construction.
  • the safety device By means of the safety device, the lower edge of the door leaf is monitored, wherein the safety device is in particular formed by a light barrier arrangement.
  • the signal transmission path for contactless bidirectional data transmission between the safety device of the control unit may preferably be formed by a radio link.
  • the carriage can be mounted with the drive on a guide rail of the gate without tools with particular advantage.
  • the carriage preferably has suitable guide means which can be inserted into the guide rails and which can then be guided in the operation of the drive system in the guide rail.
  • the formation of the drive as a friction wheel is provided, which is frictionally stirred in the guide rail.
  • the drive with the guide means is designed so that it can be installed on guide rails of different types.
  • the drive, with which the door leaf is actuated is guided on a laterally touching the door leaf guide rail, the force acting on the door leaf by the drive is correspondingly one-sided and asymmetrical. This can lead to unwanted tilting of the top edge of the door leaf and thus to uneven leadership of the door leaf at large gate widths.
  • This requires not only an increased wear of the mechanical components but possibly also an impairment of the function of the safety device.
  • a carriage with a drive integrated therein may be provided on each guide rail, these drives preferably being of identical design. In particular, they have the same self-sufficient energy supply with an associated energy transfer device.
  • Figure 1 Schematic representation of a drive system for a goal.
  • Figure 2 Enlarged view of a portion of the arrangement according to FIG
  • Figure 1 shows schematically an embodiment of the drive system 1 according to the invention for a goal.
  • the gate is formed in the present case of a sectional door 2, the door leaf 3 laterally in two guide rails. 4 which are mounted in a building, in this case a garage.
  • a motor-driven carriage 6 is provided which is guided in one of the guide rails 4.
  • the carriage 6 is connected via a push rod 7 hingedly connected to the upper edge of the door leaf 3.
  • a push rod 7 hingedly connected to the upper edge of the door leaf 3.
  • another connecting element can also be provided.
  • a safety device At the bottom of the door leaf 3 is a safety device, by means of which the lower edge of the door is monitored.
  • the safety device detects an object intervention in this area as a dangerous situation. When such a situation occurs, the movement of the door is stopped for safety reasons.
  • the safety device can be designed as a mechanical, contact-type device.
  • the safety device works in a particularly advantageous manner without contact.
  • the safety device essentially consists of a light barrier 8.
  • This light barrier 8 comprises a light beam 9 emitting transmitter 8a and a light beam 9 receiving receiver 8b, which at opposite edges of the door leaf third are arranged. Without object engagement, the light beams 9 emitted by the transmitter 8a are led to the receiver 8b, running parallel to the lower edge of the door leaf 3, parallel to the latter.
  • the beam path of the light beams 9 is interrupted, as a result of which an object message is generated in the light barrier 8, which leads to the stopping of the door movement.
  • Figure 2 shows an enlarged section of the guide rail 4, on which the carriage 6 is arranged.
  • a drive 10 in the form of an electric motor and a control unit 11 for controlling the Torfunktionen particular the drive 10 is arranged.
  • the carriage 6 with the integrated drive 10 can be mounted as a modular unit either on one of the guide rails 4. This can be achieved in particular by providing a friction-wheel drive in the carriage 6, that is to say the drive 10 in the carriage 6 drives one or more friction wheels on, which are frictionally guided in the guide rail 4.
  • the friction wheels can be easily inserted into the guide rail 4. By a suitable dimensioning and arrangement of the friction wheels adaptation of the friction wheel to different guide rails 4 is possible.
  • the drive 10 has a self-sufficient power supply in the form of a rechargeable battery 12.
  • a fuel cell or the like may be provided.
  • the safety device may have a self-sufficient power supply, not shown, which may be formed by a solar cell or also by an accumulator 12. Due to the self-sufficient power supplies cabling need not be provided for the drive 10 nor for the safety device.
  • the communication between the control unit 11 and the safety device takes place contactlessly via a signal transmission line not shown separately.
  • the signal transmission path is formed in the present case by a radio link, via which a bidirectional data transmission takes place.
  • a radio transmitter and a radio receiver are provided both in the safety device and in the control unit 11.
  • the signals generated in the safety device are transmitted to the control unit 11 via the radio link, so that the control unit 11 can stop the drive in the event of an object message by the safety device.
  • the carriage 6 can be moved in the horizontal region of the guide rail 4 along a certain travel path.
  • the end position of the carriage 6 with the door fully open and completely closed are predetermined by limit switches 13, which are displaceably arranged on the guide rail 4 and thus adjustable.
  • Figure 2 shows the limit switch 13 for the closed position of the gate. In this closed position, the carriage 6 abuts the limit switch 13 and is secured there by means of a locking element 14.
  • a lock can also be effected by a motor brake or a similar construction in the drive 10.
  • the charging station Since the charging capacity of the accumulator 12 of the drive 10 is limited, it is charged at a charging station at predetermined times, the charging station is generally at the location of one of the two limit switches 13, since there the carriage 6 is stationary in its final position.
  • the charging station is arranged in the position shown in Figure 2 limit switch 13 for the closed position of the door.
  • the charging station generally has a connection (not shown) to a mains voltage and a power transmission device 15 for transmitting energy to the battery. mulator 12.
  • this energy transfer device 15 is generally a wireless power transmission possible.
  • known contact-type devices such as plug systems can also be provided as line-connected energy transmission devices.
  • the energy transmission device 15 has a coil arrangement.
  • a corresponding transmission module 16 is provided with a coil arrangement.
  • An advantage of this energy transfer device 15 is that a voltage transformation is effected with the energy transfer.
  • the electrical components in the carriage 6 thus need not be designed for the mains voltage lying at 230 V, but can be designed for a lower voltage, which is in particular 12 V.
  • In place of the inductive energy transfer can generally be carried out a capacitive energy transfer.
  • the unilateral force acting on the door leaf 3 may have a negative effect by the drive 10 guided on a guide rail 4.
  • a carriage 6 with therein integrated drive 10 and self-sufficient power supply can be provided, these arrangements are then identical and correspond to the arrangements according to Figures 1 and 2.
  • control unit 11 which is preferably integrated in one of the carriages 6.
  • control unit 11 which receives control signals from the control unit 11, for example via a radio link.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive system (1) for a door, the door leaf (3) of which is guided at the sides in respective guide tracks (4). A carriage (6) that is guided along a guide track (4) is connected to the door leaf (3), said carriage containing an integrated drive (10) with an autonomous power supply. The drive (10) can be charged at a stationary charging station by means of a wireless power supply unit. A security device is connected via a wireless signal transmission path to a control unit (11) that is allocated to the drive (10).

Description

Antriebssystem für ein Tor Drive system for a gate
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Tor.The invention relates to a drive system for a gate.
Das Tor, das mit dem Antriebssystem angetrieben wird, ist insbesondere von einem Sektionaltor oder Deckengliedertor gebildet, wobei dieses typischerwei- se ein Garagentor ist.In particular, the door driven by the drive system is formed by a sectional door or overhead sectional door, which is typically a garage door.
Die Sektionen des Tores sind seitlich in Führungsschienen geführt, die entlang des Torrahmens und entlang der Decke der Garage geführt sind. Bekannte Antriebssysteme für derartige Tore weisen einen an einer der Führungsschienen geführten Motor auf. Der Motor ist an einer Konsole oder dergleichen gelagert, die an Laufrollen in der Führungsschiene beweglich gelagert ist. An der Konsole ist eine Schubstange gelenkig gelagert, die mit der obersten Lamelle ebenfalls gelenkig verbunden ist. Durch Verfahren des Motors entlang der Führungsschienen wird das Tor geöffnet oder geschlossen.The sections of the gate are guided laterally in guide rails, which are guided along the door frame and along the ceiling of the garage. Known drive systems for such gates have a motor guided on one of the guide rails. The motor is mounted on a bracket or the like, which is movably mounted on rollers in the guide rail. On the console a push rod is articulated, which is also hingedly connected to the top plate. By moving the motor along the guide rails, the door is opened or closed.
Ein derartiges Antriebssystem ist aus der DE 10 2005 053 560 Al bekannt, wobei dort erwähnt ist, zusätzlich zu einem Netzanschluss für den Motor auch einen Akkumulator für eine autarke Energieversorgung vorzusehen.Such a drive system is known from DE 10 2005 053 560 A1, which mentions there, in addition to a mains connection for the motor, also to provide an accumulator for a self-sufficient power supply.
Aus der DE 94 06 829 Ul ist ein elektromotorischer Torantrieb bekannt, der einen Motor aufweist, der nicht in einer der Führungsschienen des Tors, sondern in einer separaten Führungsschiene läuft. Auch dieses Antriebssystem weist eine autarke Energieversorgung mit einem Akkumulator auf, der an einer Ladestation durch eine gegebenenfalls berührungslos erfolgende Energieübertragung aufgeladen werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches bei hoher Funktionalität einen einfachen Aufbau aufweist.From DE 94 06 829 Ul an electric motor gate drive is known which has a motor which does not run in one of the guide rails of the door, but in a separate guide rail. This drive system also has a self-sufficient energy supply with an accumulator, which can be charged at a charging station by an optionally non-contact energy transfer. The invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned, which has a simple structure with high functionality.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem dient zur Betätigung eines Tors, dessen Torblatt seitlich in jeweils einer Führungsschiene geführt ist. Ein entlang einer Führungsschiene geführtem Laufwagen ist mit dem Torblatt verbunden, wobei in diesen ein Antrieb mit einer autarken Energieversorgung integriert ist. Der Antrieb ist an einer stationären Ladestation mittels einer drahtlosen Energieübertragungseinrichtung aufladbar. Eine Sicherheitseinrichtung ist über eine drahtlose Signalübertragungsstrecke mit einer dem Antrieb zugeordneten Steuereinheit verbunden.The drive system according to the invention serves to actuate a door whose door leaf is guided laterally in each case in a guide rail. A guided along a guide rail carriage is connected to the door leaf, in which a drive with a self-sufficient energy supply is integrated. The drive can be charged at a stationary charging station by means of a wireless energy transmission device. A safety device is connected via a wireless signal transmission path to a control unit associated with the drive.
Ein erster wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, dass zwischen der Steuerung des Antriebs und der Sicherheitseinrichtung eine drahtlose, vorzugsweise bidirektionale Datenübertragung erfolgt und der Antrieb eine autarke Energieversorgung aufweist, wobei die Aufladung der autarken Energieversorgung kontaktlos, das heißt berührungslos, insbesondere induktiv oder kapazitiv, erfolgt. Damit brauchen für diese Einheit keinerlei Verkabelungen vorgesehen werden, wodurch der Installationsaufwand des erfindungsgemäßen Antriebssystems erheblich verringert wird.A first essential aspect of the invention is that between the control of the drive and the safety device, a wireless, preferably bidirectional data transmission and the drive has a self-sufficient energy supply, the charging of self-sufficient energy supply contactless, that is contactless, in particular inductive or capacitive, he follows. Thus, no cabling needs to be provided for this unit, whereby the installation cost of the drive system according to the invention is significantly reduced.
Der Installationsaufwand wird besonders vorteilhaft dadurch noch weiter verringert, wenn auch die Sicherheitseinrichtung selbst eine autarke Energiever- sorgung aufweist, so dass auch für deren Stromversorgung keinerlei Zuleitungen vorgesehen werden müssen. Die autarke Energieversorgung für den Antrieb ist bevorzugt von einem Akkumulator gebildet. Alternativ kann als autarke Energieversorgung auch eine Brennstoffzelle oder dergleichen vorgesehen sein. Die autarke Energieversorgung für die Sicherheitseinrichtung kann ebenfalls von einem Akkumulator oder auch von einer Solarzelle gebildet sein.The installation effort is particularly advantageous thereby further reduced, although the safety device itself has a self-sufficient energy supply, so that no supply lines must be provided for their power supply. The self-sufficient energy supply for the drive is preferably formed by an accumulator. Alternatively, as a self-sufficient power supply, a fuel cell or the like may be provided. The self-sufficient energy supply for the safety device can also be formed by an accumulator or by a solar cell.
Die Energieübertragungseinrichtung, die der autarken Energieversorgung für den Antrieb zugeordnet ist, ist bevorzugt an einer der Endlagen des Laufwagens und damit des Antriebs vorgesehen, wobei in der ersten Endlage das Tor vollständig geschlossen und in der zweiten Endlage das Tor vollständig geöff- net ist. Diese Endlagen werden vorzugsweise durch an der Führungsschiene verschiebbare Endschalter definiert. Im einfachsten Fall ist die Energieübertragungseinrichtung als separate Einheit einem der Endschalter zugeordnet. Besonders vorteilhaft bildet einer der Endschalter die Energieübertragungseinrichtung selbst, wodurch sich ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau ergibt.The energy transfer device, which is assigned to the autonomous power supply for the drive, is preferably provided at one of the end positions of the carriage and thus of the drive, wherein in the first end position the gate is completely closed and in the second end position the gate is completely opened. These end positions are preferably defined by displaceable on the guide rail limit switch. In the simplest case, the energy transmission device is assigned as a separate unit one of the limit switches. Particularly advantageous is one of the limit switches, the energy transmission device itself, resulting in a particularly simple and inexpensive construction.
Mittels der Sicherheitseinrichtung wird die Unterkante des Torblatts überwacht, wobei die Sicherheitseinrichtung insbesondere von einer Lichtschrankenanordnung gebildet ist.By means of the safety device, the lower edge of the door leaf is monitored, wherein the safety device is in particular formed by a light barrier arrangement.
Die Signalübertragungsstrecke zur berührungslosen bidirektionalen Datenüber- tragung zwischen der Sicherheitseinrichtung der Steuereinheit kann bevorzugt von einer Funkstrecke gebildet sein.The signal transmission path for contactless bidirectional data transmission between the safety device of the control unit may preferably be formed by a radio link.
Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht in dem modularen Aufbau des Antriebssystems, wobei besonders vorteilhaft der Laufwagen mit dem Antrieb an einer Führungsschiene des Tores werkzeuglos montiert werden kann. Besonders vorteilhaft müssen bei der Installation des Laufwagens an der Führungsschiene selbst keinerlei konstruktive Änderungen oder Anpassungen vorgenommen werden. Der Laufwagen weist hierzu bevorzugt geeignete Führungsmittel auf, die in die Führungsschienen eingesetzt werden können und welche dann im Betrieb des Antriebssystems in der Führungsschiene geführt werden können. Besonders geeignet hierfür ist die Ausbildung des Antriebs als Reibradantrieb. In diesem Fall ist wenigstens ein mittels des Antriebs angetriebenes Reibrad vorgesehen, das reibschlüssig in der Führungsschiene gerührt ist. Besonders vorteilhaft ist der Antrieb mit den Führungsmitteln so ausgebildet, dass dieser an Führungsschienen unterschiedlicher Bauart installiert werden kann.Another essential aspect of the invention is the modular construction of the drive system, wherein the carriage can be mounted with the drive on a guide rail of the gate without tools with particular advantage. Particularly advantageous when installing the carriage on the guide rail itself no structural changes or adjustments must be made. For this purpose, the carriage preferably has suitable guide means which can be inserted into the guide rails and which can then be guided in the operation of the drive system in the guide rail. Particularly suitable for this is the formation of the drive as a friction wheel. In this case, at least one driven by the drive friction wheel is provided, which is frictionally stirred in the guide rail. Particularly advantageously, the drive with the guide means is designed so that it can be installed on guide rails of different types.
Da der Antrieb, mit welchem das Torblatt betätigt wird, an einer seitlich das Torblatt rührenden Führungsschiene geführt ist, ist die Krafteinwirkung auf das Torblatt durch den Antrieb entsprechend einseitig und unsymmetrisch. Dies kann bei großen Torbreiten zu unerwünschten Verkippungen der Oberkante des Torblatts führen und damit zu einer ungleichmäßigen Führung des Torblatts. Dies bedingt nicht nur einen erhöhten Verschleiß der Mechanikkomponenten sondern gegebenenfalls auch eine Beeinträchtigung der Funktion der Sicher- heitseinrichtung. Um derartige Beeinträchtigungen auszuschließen, kann an jeder Führungsschiene jeweils ein Laufwagen mit darin integriertem Antrieb vorgesehen sein, wobei diese Antriebe bevorzugt identisch ausgebildet sind. Insbesondere weisen diese dieselbe autarke Energieversorgung mit einer zugeordneten Energieübertragungseinrichtung auf.Since the drive, with which the door leaf is actuated, is guided on a laterally touching the door leaf guide rail, the force acting on the door leaf by the drive is correspondingly one-sided and asymmetrical. This can lead to unwanted tilting of the top edge of the door leaf and thus to uneven leadership of the door leaf at large gate widths. This requires not only an increased wear of the mechanical components but possibly also an impairment of the function of the safety device. In order to exclude such impairments, a carriage with a drive integrated therein may be provided on each guide rail, these drives preferably being of identical design. In particular, they have the same self-sufficient energy supply with an associated energy transfer device.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 : Schematische Darstellung eines Antriebssystems für ein Tor.Figure 1: Schematic representation of a drive system for a goal.
Figur 2: Vergrößerte Darstellung eines Teils der Anordnung gemäß FigurFigure 2: Enlarged view of a portion of the arrangement according to FIG
1 umfassend einen an einer Führungsschiene geführten Laufwagen mit integriertem Antrieb.1 comprising a guided on a guide rail carriage with integrated drive.
Figur 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 für ein Tor. Das Tor ist im vorliegenden Fall von einem Sektionaltor 2 gebildet, dessen Torblatt 3 seitlich in zwei Führungsschienen 4 gefuhrt wird, die in einem Gebäude, im vorliegenden Fall einer Garage montiert sind.Figure 1 shows schematically an embodiment of the drive system 1 according to the invention for a goal. The gate is formed in the present case of a sectional door 2, the door leaf 3 laterally in two guide rails. 4 which are mounted in a building, in this case a garage.
Wie in Figur 1 gezeigt, kann mit dem Torblatt 3 des Tores die Öffnung der Garage verschlossen werden. In der geschlossenen Stellung des Tors befindet sich das Torblatt 3 im Bereich der in vertikaler Richtung verlaufenden Segmente der Führungsschiene 4. In der geöffneten Stellung des Tores befindet sich das Torblatt 3 im Bereich der in horizontaler Richtung verlaufenden Segmente der Führungsschiene 4 unterhalb der Decke der Garage. Am Torblatt 3 sind an beiden seitlichen Rändern Führungsrollen 5 vorgesehen, die in den Führungs- schienen 4 geführt werden.As shown in Figure 1, can be closed with the door leaf 3 of the gate, the opening of the garage. In the closed position of the door, the door leaf 3 is located in the region of the vertically extending segments of the guide rail 4. In the open position of the door, the door leaf 3 is located in the region of the horizontally extending segments of the guide rail 4 below the ceiling of the garage , On the door leaf 3 guide rollers 5 are provided on both lateral edges, which are guided in the guide rails 4.
Zum Öffnen und Schließen des Tores ist ein motorisch getriebener Laufwagen 6 vorgesehen, der in einer der Führungsschienen 4 geführt ist. Der Laufwagen 6 ist über eine Schubstange 7 gelenkig mit dem oberen Rand des Torblatts 3 verbunden. Anstelle einer Schubstange 7 kann auch ein anderes Verbindungsele- ment vorgesehen sein. Durch Verfahren des Laufwagens 6 im Bereich des horizontalen Segments der Führungsschiene 4 kann das Tor geöffnet oder geschlossen werden.To open and close the gate, a motor-driven carriage 6 is provided which is guided in one of the guide rails 4. The carriage 6 is connected via a push rod 7 hingedly connected to the upper edge of the door leaf 3. Instead of a push rod 7, another connecting element can also be provided. By moving the carriage 6 in the region of the horizontal segment of the guide rail 4, the door can be opened or closed.
Am unteren Rand des Torblatts 3 befindet sich eine Sicherheitseinrichtung, mittels derer die Unterkante des Tors überwacht wird. Die Sicherheitseinrich- tung detektiert einen Objekteingriff in diesen Bereich als gefahrbringende Situation. Bei Auftreten einer solchen Situation wird die Bewegung des Tores aus Sicherheitsgründen gestoppt.At the bottom of the door leaf 3 is a safety device, by means of which the lower edge of the door is monitored. The safety device detects an object intervention in this area as a dangerous situation. When such a situation occurs, the movement of the door is stopped for safety reasons.
Generell kann die Sicherheitseinrichtung als mechanische, kontaktbehaftete Einrichtung ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft arbeitet die Sicherheitsein- richtung berührungslos. Im vorliegenden Fall besteht die Sicherheitseinrichtung im Wesentlichen aus einer Lichtschranke 8. Diese Lichtschranke 8 umfasst einen Lichtstrahlen 9 emittierenden Sender 8a und einen Lichtstrahlen 9 empfangenden Empfänger 8b, die an gegenüberliegenden Rändern des Torblatts 3 angeordnet sind. Ohne Objekteingriff werden die vom Sender 8a emittierten Lichtstrahlen 9 dicht unterhalb des unteren Randes des Torblatts 3 parallel zu diesem verlaufend zum Empfänger 8b geführt. Bei einem Objekteingriff wird der Strahlengang der Lichtstrahlen 9 unterbrochen, wodurch in der Licht- schranke 8 eine Objektmeldung generiert wird, die zum Stoppen der Torbewegung führt.In general, the safety device can be designed as a mechanical, contact-type device. The safety device works in a particularly advantageous manner without contact. In the present case, the safety device essentially consists of a light barrier 8. This light barrier 8 comprises a light beam 9 emitting transmitter 8a and a light beam 9 receiving receiver 8b, which at opposite edges of the door leaf third are arranged. Without object engagement, the light beams 9 emitted by the transmitter 8a are led to the receiver 8b, running parallel to the lower edge of the door leaf 3, parallel to the latter. During an object intervention, the beam path of the light beams 9 is interrupted, as a result of which an object message is generated in the light barrier 8, which leads to the stopping of the door movement.
Figur 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Führungsschiene 4, an welcher der Laufwagen 6 angeordnet ist.Figure 2 shows an enlarged section of the guide rail 4, on which the carriage 6 is arranged.
Im Laufwagen 6 ist ein Antrieb 10 in Form eines Elektromotors und eine Steu- ereinheit 11 zur Steuerung der Torfunktionen insbesondere des Antriebs 10 angeordnet.In the carriage 6, a drive 10 in the form of an electric motor and a control unit 11 for controlling the Torfunktionen particular the drive 10 is arranged.
Der Laufwagen 6 mit dem integrierten Antrieb 10 kann als modulare Einheit wahlweise an einer der Führungsschienen 4 montiert werden. Vorteilhaft erfolgt die Installation des Laufwagens 6 an der Führungsschiene 4 werkzeuglos und ohne konstruktiven Eingriff in die Führungsschiene 4. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, wenn im Laufwagen 6 ein Reibradantrieb vorgesehen ist, das heißt der Antrieb 10 im Laufwagen 6 treibt eines oder mehrere Reibräder an, die reibschlüssig in der Führungsschiene 4 geführt sind. Die Reibräder können einfach in die Führungsschiene 4 eingesetzt werden. Durch eine geeignete Dimensionierung und Anordnung der Reibräder ist eine Anpassung des Reibrads an unterschiedliche Führungsschienen 4 möglich.The carriage 6 with the integrated drive 10 can be mounted as a modular unit either on one of the guide rails 4. This can be achieved in particular by providing a friction-wheel drive in the carriage 6, that is to say the drive 10 in the carriage 6 drives one or more friction wheels on, which are frictionally guided in the guide rail 4. The friction wheels can be easily inserted into the guide rail 4. By a suitable dimensioning and arrangement of the friction wheels adaptation of the friction wheel to different guide rails 4 is possible.
Der Antrieb 10 weist eine autarke Energieversorgung in Form eines Akkumulators 12 auf. Generell kann auch eine Brennstoffzelle oder dergleichen vorgesehen sein.The drive 10 has a self-sufficient power supply in the form of a rechargeable battery 12. In general, a fuel cell or the like may be provided.
Ebenso kann die Sicherheitseinrichtung eine nicht dargestellte autarke Energieversorgung aufweisen, die von einer Solarzelle oder ebenfalls von einem Akkumulator 12 gebildet sein kann. Durch die autarke Energieversorgungen brauchen weder für den Antrieb 10 noch für die Sicherheitseinrichtung Verkabelungen vorgesehen sein. Zudem erfolgt auch die Kommunikation zwischen der Steuereinheit 11 und der Sicherheitseinrichtung berührungslos über eine nicht gesondert dargestellte Signal- Übertragungsstrecke. Die Signalübertragungsstrecke ist im vorliegenden Fall von einer Funkstrecke gebildet, über welche eine bidirektionale Datenübertragung erfolgt. Hierzu sind sowohl in der Sicherheitseinrichtung als auch in der Steuereinheit 11 jeweils ein Funksender und ein Funkempfänger vorgesehen. Insbesondere werden über die Funkstrecke die in der Sicherheitseinrichtung generierten Signale an die Steuereinheit 11 übertragen, so dass die Steuereinheit 11 im Fall einer Objektmeldung durch die Sicherheitseinrichtung den Antrieb stoppen kann.Likewise, the safety device may have a self-sufficient power supply, not shown, which may be formed by a solar cell or also by an accumulator 12. Due to the self-sufficient power supplies cabling need not be provided for the drive 10 nor for the safety device. In addition, the communication between the control unit 11 and the safety device takes place contactlessly via a signal transmission line not shown separately. The signal transmission path is formed in the present case by a radio link, via which a bidirectional data transmission takes place. For this purpose, a radio transmitter and a radio receiver are provided both in the safety device and in the control unit 11. In particular, the signals generated in the safety device are transmitted to the control unit 11 via the radio link, so that the control unit 11 can stop the drive in the event of an object message by the safety device.
Der Laufwagen 6 kann im horizontalen Bereich der Führungsschiene 4 entlang eines bestimmten Verfahrwegs verfahren werden. Die Endposition des Lauf- wagens 6 bei vollständig geöffnetem und vollständig geschlossenen Tor sind durch Endschalter 13 vorgegeben, die auf der Führungsschiene 4 verschiebbar und dadurch einstellbar angeordnet sind. Figur 2 zeigt den Endschalter 13 für die geschlossene Stellung des Tores. In dieser geschlossenen Stellung liegt der Laufwagen 6 am Endschalter 13 an und wird dort mittels eines Verriegelungs- elements 14 gesichert. Generell kann eine Verriegelung auch durch eine Motorbremse oder eine ähnliche Konstruktion im Antrieb 10 bewirkt werden.The carriage 6 can be moved in the horizontal region of the guide rail 4 along a certain travel path. The end position of the carriage 6 with the door fully open and completely closed are predetermined by limit switches 13, which are displaceably arranged on the guide rail 4 and thus adjustable. Figure 2 shows the limit switch 13 for the closed position of the gate. In this closed position, the carriage 6 abuts the limit switch 13 and is secured there by means of a locking element 14. In general, a lock can also be effected by a motor brake or a similar construction in the drive 10.
Da die Ladekapazität des Akkumulators 12 des Antriebs 10 begrenzt ist, wird dieser an einer Ladestation zu vorgegebenen Zeiten aufgeladen, wobei die Ladestation generell am Ort einer der beiden Endschalter 13 liegt, da dort der Laufwagen 6 in seiner Endposition stillsteht.Since the charging capacity of the accumulator 12 of the drive 10 is limited, it is charged at a charging station at predetermined times, the charging station is generally at the location of one of the two limit switches 13, since there the carriage 6 is stationary in its final position.
Im vorliegenden Fall ist die Ladestation in dem in Figur 2 dargestellten Endschalter 13 für die Schließposition des Tores angeordnet. Die Ladestation weist generell eine nicht dargestellte Verbindung zu einer Netzspannung auf sowie eine Energieübertragungseinrichtung 15 zur Energieübertragung an den Akku- mulator 12. Mit dieser Energieübertragungseinrichtung 15 ist generell eine drahtlose Energieübertragung möglich. Generell können auch bekannte kontaktbehaftete Einrichtungen wie Steckersysteme als leitungsgebundene Energieübertragungseinrichtungen vorgesehen sein.In the present case, the charging station is arranged in the position shown in Figure 2 limit switch 13 for the closed position of the door. The charging station generally has a connection (not shown) to a mains voltage and a power transmission device 15 for transmitting energy to the battery. mulator 12. With this energy transfer device 15 is generally a wireless power transmission possible. In general, known contact-type devices such as plug systems can also be provided as line-connected energy transmission devices.
Im vorliegenden Fall erfolgt eine induktive Energieübertragung. Hierzu weist die Energieübertragungseinrichtung 15 eine Spulenanordnung auf. Im Laufwagen 6 ist ein entsprechendes Übertragungsmodul 16 mit einer Spulenanordnung vorgesehen. Ein Vorteil dieser Energieübertragungseinrichtung 15 besteht darin, dass mit der Energieübertragung eine Spannungstransformation bewirkt wird. Die elektrischen Komponenten im Laufwagen 6 brauchen somit nicht auf die bei 230 V liegende Netzspannung ausgelegt sein, sondern können auf eine niedrigere Spannung, die insbesondere bei 12 V liegt, ausgelegt sein. Anstelle der induktiven Energieübertragung kann generell auch eine kapazitive Energieübertragung erfolgen.In the present case, an inductive energy transfer takes place. For this purpose, the energy transmission device 15 has a coil arrangement. In the carriage 6, a corresponding transmission module 16 is provided with a coil arrangement. An advantage of this energy transfer device 15 is that a voltage transformation is effected with the energy transfer. The electrical components in the carriage 6 thus need not be designed for the mains voltage lying at 230 V, but can be designed for a lower voltage, which is in particular 12 V. In place of the inductive energy transfer can generally be carried out a capacitive energy transfer.
Bei größeren Torbreiten kann sich die einseitige Krafteinwirkung auf das Torblatt 3 durch den an einer Führungsschiene 4 geführten Antrieb 10 negativ auswirken. In diesem Fall kann in jeder Führungsschiene 4 jeweils ein Laufwagen 6 mit darin integriertem Antrieb 10 und autarken Energieversorgung vorgesehen sein, wobei diese Anordnungen dann identisch ausgebildet sind und den Anordnungen gemäß den Figuren 1 und 2 entsprechen.For larger door widths, the unilateral force acting on the door leaf 3 may have a negative effect by the drive 10 guided on a guide rail 4. In this case, in each guide rail 4 in each case a carriage 6 with therein integrated drive 10 and self-sufficient power supply can be provided, these arrangements are then identical and correspond to the arrangements according to Figures 1 and 2.
Die Bewegung der Antriebe 10 wird von der Steuereinheit 11 gesteuert, die vorzugsweise in einem der Laufwagen 6 integriert ist. Im zweiten Laufwagen 6 kann dann eine Rechnereinheit integriert sein, die beispielsweise über eine Funkstrecke Steuersignale von der Steuereinheit 11 empfangt. The movement of the drives 10 is controlled by the control unit 11, which is preferably integrated in one of the carriages 6. In the second carriage 6, a computer unit can then be integrated, which receives control signals from the control unit 11, for example via a radio link.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
(1) Antriebssystem(1) drive system
(2) Sektionaltor (3) Torblatt(2) sectional door (3) door leaf
(4) Führungsschiene(4) guide rail
(5) Führungsrolle(5) leadership role
(6) Laufwagen(6) Carriage
(7) Schubstange (8) Lichtschranke(7) push rod (8) photocell
(8a) Sender(8a) Transmitter
(8b) Empfänger(8b) receiver
(9) Lichtstrahler(9) Light emitter
(10) Antrieb (11) Steuereinheit(10) drive (11) control unit
(12) Akkumulator(12) accumulator
(13) Endschalter(13) limit switch
(14) Verriegelungselement(14) locking element
(15) Energieübertragungseinrichtung (16) Übertragungsmodul (15) Power transmission device (16) Transmission module

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebssystem (1) für ein Tor, dessen Torblatt (3) seitlich in jeweils einer Führungsschiene (4) geführt ist, mit einem entlang einer Führungsschiene (4) geführtem Laufwagen (6), welcher mit dem Torblatt (3) ver- bunden ist und in welchem ein Antrieb (10) mit einer autarken Energieversorgung integriert ist, wobei der Antrieb (10) an einer stationären Ladestation mittels einer drahtlosen Energieübertragungseinrichtung (15) aufladbar ist, und mit einer Sicherheitseinrichtung, welche über eine drahtlose Signalübertragungsstrecke mit einer dem Antrieb (10) zugeord- neten Steuereinheit (11) verbunden ist.1. drive system (1) for a gate, the door leaf (3) is guided laterally in each case a guide rail (4) with a along a guide rail (4) guided carriage (6), which with the door leaf (3) connected is and in which a drive (10) is integrated with a self-sufficient energy supply, wherein the drive (10) at a stationary charging station by means of a wireless power transmission device (15) is chargeable, and with a safety device which via a wireless signal transmission path with a the drive (10) associated control unit (11) is connected.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (6) mit dem Antrieb (10) an der Führungsschiene (4) werkzeuglos installierbar ist.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the carriage (6) with the drive (10) on the guide rail (4) can be installed without tools.
3. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Antrieb (10) als Reibradantrieb ausgebildet ist.3. Drive system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive (10) is designed as a friction wheel drive.
4. Antriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) wenigstens ein in der Führungsschiene (4) verlaufendes Reibrad aufweist.4. Drive system according to claim 3, characterized in that the drive (10) has at least one in the guide rail (4) extending friction wheel.
5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich- net, dass mittels der Sicherheitseinrichtung die Unterkante des Torblatts5. Drive system according to one of claims 1 to 4, characterized marked, that by means of the safety device, the lower edge of the door leaf
(3) überwacht wird. (3) is monitored.
6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung von einer Lichtschrankenanordnung gebildet ist.6. Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the safety device is formed by a light barrier arrangement.
7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich- net, dass die Signalübertragungsstrecke eine Funkstrecke bildet, mittels derer eine bidirektionale Datenübertragung erfolgt.7. Drive system according to one of claims 1 to 6, characterized marked, that the signal transmission path forms a radio link, by means of which a bidirectional data transmission takes place.
8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung eine autarke Energieversorgung aufweist.8. Drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the safety device has a self-sufficient power supply.
9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die autarke Energieversorgung des Antriebs (10) ein Akkumulator (12) oder eine Brennstoffzelle ist.9. Drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the autonomous power supply of the drive (10) is an accumulator (12) or a fuel cell.
10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die autarke Energieversorgung der Sicherheitseinrichtung ein Akkumulator (12) oder eine Solarzelle ist.10. Drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the self-sufficient power supply of the safety device is an accumulator (12) or a solar cell.
11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endschalter (13) zur Begrenzung des Verfahrwegs des Laufwagens (6) die Energieübertragungseinrichtung für den Antrieb (10) bildet.11. Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that a limit switch (13) for limiting the travel of the carriage (6) forms the energy transmission device for the drive (10).
12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Energieübertragungseinrichtung eine induktive oder kapazitive Energieübertragung erfolgt.12. Drive system according to one of claims 1 to 10, characterized in that with the energy transfer device, an inductive or capacitive energy transfer takes place.
13. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Führungsschiene (4) ein zweiter mit Tor- blatt (3) verbundener Laufwagen (6) geführt ist, in welchem ein Antrieb 10) mit einer autarken Energieversorgung integriert ist.13. Drive system according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the second guide rail (4) a second with gate sheet (3) connected carriage (6) is guided in which a drive 10) is integrated with a self-sufficient power supply.
14. Antriebssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (10) und die diesen zugeordneten Komponenten an den beiden Führungsschienen (4) identisch ausgebildet sind.14. Drive system according to claim 13, characterized in that the drives (10) and the components associated therewith are identically formed on the two guide rails (4).
15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass beide Antriebe (10) von der Steuereinheit (11) gesteuert sind. 15. Drive system according to one of claims 13 or 14, characterized in that both drives (10) are controlled by the control unit (11).
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