DE20307005U1

DE20307005U1 - Fahrzeug für ein automatisches Lager

Info

Publication number: DE20307005U1
Application number: DE20307005U
Authority: DE
Original assignee: Manitec Consulting AG
Current assignee: Manitec Consulting AG
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2003-05-06
Publication date: 2003-08-21
Anticipated expiration: 2013-05-07

Description

Fahrzeug für ein automatisches Lager

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für ein automatisches Lager, das zum Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere Paletten wenigstens ein Gestell, einen Hubtisch, einen Fahrmotor, eine Hubvorrichtung und Antriebsräder aufweist, wobei der Fahrmotor gleichzeitig auch als Antrieb für die Hubvorrichtung vorgesehen ist.

Ein Fahrzeug dieser Art ist im Stand der Technik aus der EP 09 33 314 A2 bekannt geworden. Dieses Fahrzeug ist ein Kanalfahrzeug und dient zum Ein- und Auslagern palettierter Güter. Es ist mit Raupen in Kanälen eines Lagers quer zur Transportrichtung eines Mutterfahrzeuges verfahrbar. Der Fahrmotor ist gleichzeitig auch der Antrieb für die Hubvorrichtung. Der Hub erfolgt mittels einer Kurvenrolle, die mit einer schiefen Ebene des Hubtisches zusammenarbeitet.

Die zur Lagerung von Paletten verwendeten Lager sind sehr dicht gebaut, da mehrere Paletten hintereinander in denselben Lagerkanal gestellt werden. Die Kapazität der Lager ist umso höher, je flacher das Kanalfahrzeug ist. Es wird deshalb angestrebt, solche Kanalfahrzeuge möglichst flach zu bauen. Zudem darf die Breite eines solchen Kanalfahrzeuges nicht grosser sein als eine Palette und seine Länge nicht wesentlich grosser als die Länge einer Palette. Trotzdem soll ein solches Fahrzeug eine hohe Leistung und insbesondere eine hohe Beschleunigung bei einfaehern Aufbau ermöglichen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der genannten Art zu schaffen, das noch flacher gebaut werden kann und trotzdem bei einfachem Aufbau eine hohe Leistung gewährleistet.

Die Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Fahrzeug dadurch gelöst, dass die Hubvorrichtung wenigstens ein Hebelgetriebe aufweist, das mit wenigstens einem Fahrmotor und dem Hubtisch verbunden ist und bei einer linearen Verschiebung des Fahrmotors einen Hub ausführt.

Beim erfindungsgemässen Vorfahrzeug wird der Hub nicht wie bisher mit Kurvenrollen und schiefen Ebenen ausgeübt, sondern mit einem Hebegetriebe, das mit dem Hubtisch und wenigstens

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einem Fahrmotor verbunden ist. Bei einer linearen Verschiebung des Fahrmotors wird über das Hebelgetriebe der Hubtisch angehoben oder gesenkt. Der Hubtisch benötigt somit keine schiefen Ebenen und kann damit noch flacher gebaut werden.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind vier Motoren vorgesehen, von denen jeweils zwei kraftschlüssig über ein endloses Antriebsorgan mit Antriebsrädern verbunden sind. Das endlose Antriebsorgan ist vorzugsweise ein Zahnriemen. Für den Transport laufen die Motoren in der gleichen Richtung und treiben damit über das endloses Antriebsorgan die Antriebsräder an. Laufen die Motoren entgegengesetzt, so stehen die endloses Antriebsorgane still und die Fahrmotoren werden linear bewegt, wodurch über die Hebelgetriebe der Hubtisch angehoben oder gesenkt wird.

Das Hebegetriebe weist gemäss einer Weiterbildung der Erfindung einen Hebel auf, der am Fahrmotor angreift. Bei einer Verschiebung des Fahrmotors wird über den Kniehebel ein Hub ausgeübt. Dies ermöglicht eine präzise Hubbewegung auch bei einer grossen Last.

Weiter vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 schematisch eine räumliche Ansicht eines erfindungsgemässen Fahrzeugs,

Figur 2 schematisch ein in Schienen geführtes erfindungsgemässen Fahrzeug sowie

eine Palette auf diesem Fahrzeug,

Figur 3 schematisch eine räumliche Ansicht des erfindungsgemässen Fahrzeugs,

wobei der Hubtisch weggelassen ist,

Figur 4 schematisch eine räumliche Ansicht eines Teils des erfindungsgemässen

Fahrzeuges,

Figur 5 schematisch eine räumliche Ansicht eines Teils des erfindungsgemässen

Fahrzeuges,

Figur 6 schematisch eine räumliche Ansicht des Teils gemäss Figur 5, wobei zwei

Motorschlitten weggelassen sind,

Figur 7 schematisch eine räumliche Ansicht eines Fahrmotors mit Getriebe sowie ein

Hebelgetriebe und

Figur 8 Ansichten eines Laufmotors und einer Hubvorrichtung bei angehobenem bzw.

gesenktem Hubtisch.

Das erfindungsgemässen Fahrzeug 1 weist gemäss Figur 1 einen Hubtisch 4 auf, der eine ebene Oberseite 4a besitzt und auf einem etwa rechteckigen und flachen Gestell 25 anhebbar sowie senkbar gelagert ist. Im Gestell 25 sind vier Antriebsräder 6 und vier Laufräder 7 gelagert. Diese Räder 6 und 7 sind gemäss Figur 2 in Schienen 10 geführt, die einen C-förmigen Querschnitt aufweisen. Das Fahrzeug 1 dient insbesondere für den Transport von Paletten 2 bzw. palettierten Gütern. Zum Ein- oder Auslagern einer Palette 2, fährt das Fahrzeug 1 gemäss Figur 2 unter eine Palette 2 und hebt diese mit einem Hub des Hubtisches 4a an und fährt mit der angehobenen Palette 2 in den Schienen 10 zum vorgesehenen Ort. An diesem wird der Hubtisch 4 wieder abgesenkt und damit die Palette 2 beispielsweise in einem Lager abgestellt. Das Fahrzeug 1 wird dann zu einer weiteren Palette 2 gefahren. Die Steuerung als auch die Stromversorgung von solchen Fahrzeugen 1 ist dem Fachmann an sich bekannt. Es wird hier zudem auf die oben genannte EP 0 933 314 A2 verwiesen.

Das Gestell 25 besteht gemäss Figur 3 aus zwei parallel und im Abstand zueinander verlaufenden Fahrgestellen 5, die mit zwei quer verlaufenden Traversen 3 fest miteinander verbunden sind. Das Gestell 25 ist im Wesentlichen rahmenförmig und vergleichsweise niedrig ausgebildet. In den beiden Fahrgestellen 5 sind jeweils zwei Antriebsräder 6 und zwei Laufräder 7 gelagert. Der Antrieb der Antriebsräder 6 erfolgt jeweils mit einem Elektromotor 9, der über ein Motorgetriebe 24 und einem endlosen Antriebsorgan 12 mit einem Antriebsrad 6 verbunden ist. Die Motorengetriebe 24 sind beispielsweise gemäss Figur 4 an einem Motorschlitten 11 befestigt. Jeweils zwei Motorschlitten 11 sind mit einem Gleitschuh 16 auf einer gestellfesten Führungsschiene 15 linear bzw. horizontal verschieblich geführt, wie dies beispielsweise Figur 6 zeigt.

Das endlose Antriebsorgan 12 ist vorzugsweise ein Zahnriemen, der innen- und aussenseitig und somit doppelt verzahnt ist. Er ist gemäss Figur 6 kraftschlüssig mit seiner Innenzahnung 12a mit zwei Zahnrädern 26 und mit seiner Aussenzahnung 12b mit zwei Antriebsrollen 13 jeweils kraftschlüssig in Eingriff. Zudem ist das Antriebsorgan 12 um zwei Spannrollen 14 gelegt. Die beiden Zahnräder 26 sind jeweils fest mit einem Antriebsrad 6 verbunden und an einem Fahrgestellt 5

gelagert. Die beiden Antriebsrollen 13 sind jeweils von einem der Motoren 9 über ein Getriebe 24 angetrieben. Sowohl die Spannrollen 14 als auch die Antriebsrollen 13 sind an einem Motorschiit ten 11 gelagert. Diese Motorschlitten 11 sind wie oben erwähnt verschieblich an einer Führungsschiene 15 gelagert.

Sind die in Figur 6 gezeigten Antriebsrollen 13 in der gleichen Drehrichtung angetrieben, so läuft das Antriebsorgan 12 in der einen oder anderen Richtung und treibt über die Zahnräder 26 die Antriebsräder 6 an. Entsprechendes gilt für die beiden anderen Motoren 9. Da die Antriebsräder 6 angetrieben sind, fährt das Fahrzeug 1 in der einen oder anderen Richtung in den beiden Schienen 10. Grundsätzlich könnten zugleich auch die Laufräder 7 angetrieben sein.

Sind die in Figur 6 gezeigten Antriebsrollen 13 in entgegengesetzten Richtungen angetrieben, so steht das Antriebsorgan 12 still und die beiden Antriebsrollen 13 werden linear bewegt. Da die Antriebsrollen 13 fest mit jeweils einem Motorgetriebe 24 und einem Motor 9 verbunden sind, werden diese entsprechend mitbewegt. Die Bewegung der Motorschlitten 11 ist wie oben erwähnt durch die Führungsschienen 15 geführt. Die Bewegung ist horizontal bzw. parallel zu den beiden Fahrgestellen 5 und synchron. Die beiden Motorschlitten 11 bewegen sich somit gleichzeitig auf einander zu oder von einander weg.

Die Motorschlitten 11 sind jeweils über eine Hubvorrichtung 26 mit dem Hubtisch 4 verbunden.

Insgesamt sind somit vier Hubvorrichtungen vorgesehen. Diese Hubvorrichtungen 27 weisen jeweils ein Hebelgetriebe 8 auf, das gemäss Figur 3 an einer der beiden Traversen 6 befestigt ist. Die Befestigung erfolgt jeweils mit zwei parallelen etwa dreieckigen Platten 20, die fest mit einer der Traversen 3 verbunden sind. Die Platten 20 sind somit jeweils gestellfest. An jeweils zwei Platten 20 ist ein Kniegelenk 18 gelagert, das mit einem einarmigen Hebel 19 mit einem Lagerbock 23 eines Motorschlittens 11 und über einen Hebel 21 mit dem Hubtisch 4 und den beiden Platten 20 verbunden ist. Die Figuren 4 und 7 zeigen die Verbindung des Kniegelenkes 18 mit dem Motorschlitten 11. Jeder Motorschlitten 11 ist mit seinem Lagerbock 23 gelenkig mit dem Hebel 19 und somit mit einem Kniegelenk 18 verbunden. Der Hubtisch 4 ist insgesamt an vier Lagerpunkten 17 jeweils mit einem Kniegelenk 18 bzw. einem Hebel 21 verbunden.

Werden nun die Motorschlitten 11 bei stillstehenden Antriebsorganen 12 linear bewegt, so wirken diese jeweils über einen Hebel 19 auf ein Kniegelenk 18. Dadurch werden die Hebel 21 verschwenkt und entsprechend der Hubtisch 4 angehoben oder gesenkt. Die Figur 8 zeigt das Verschwenken eines Hebels 21 aufgrund einer linearen Verschiebung des mit diesem verbundenen Motorschlittens 11. In der Figur 8 oben ist der Hubtisch 4 abgesenkt und wie ersichtlich der Hebel 21 etwa horizontal ausgerichtet. Der Kniehebel 18 ist nach innen gebeugt. Wird nun der Motor-

schlitten 11 in Figur 8 nach links und somit in die im unteren Teil gezeigte Stellung verschoben, so wird der Kniehebel 18 gestreckt und der Hebel 21 nach oben verschwenkt. Der Lagerpunkt 17 bewegt sich entsprechend nach oben und übt auf den Hubtisch 4 einen Hub H aus. Die lineare Verschiebung des Motorschlittens 11 ist in Figur 8 mit dem Weg W angedeutet. Bei einer in der anderen Richtung erfolgenden Bewegung des Motorschlittens 11 wird entsprechend der Hubtisch 4 gesenkt. Selbstverständlich werden sämtliche Motorschlitten 11 linear bewegt und entsprechend die Lagerpunkte 17 angehoben bzw. gesenkt. Grundsätzlich wäre aber auch eine Bewegung möglich, bei welcher der Hubtisch 4 geneigt wird.

Die Motoren 9 sind über eine hier nicht gezeigte Steuervorrichtung gesteuert. Die Stromversorgung erfolgt vorzugsweise über einen Akkumulator bzw. Kondensator. Solche Kondensatoren sind an sich bekannt und sehr zyklenstabil. Beispielsweise können mit einem solchen Kondensator 500&Oacgr;00 Zyklen ausgeführt werden. Der Hub H beträgt beispielsweise 20-25 mm und ist vergleichsweise klein. Die Last, die mit dem Hubtisch 4 angehoben werden kann, beträgt beispielsweise 2-3 t. Da der Hubtisch wie oben erwähnt keine schiefe Ebene aufweist, kann er mit sehr geringer Höhe gebaut werden. Entsprechend kann auch das Fahrzeug 1 insgesamt sehr flach gebaut werden. Da wenigstens vier Antriebsräder 6 über die Motoren 9 angetrieben sind, ist eine hohe Beschleunigung möglich. Die Motoren 9 lassen sich zudem so auslegen, dass die installierte Leistung sowohl beim Fahren bzw. Beschleunigen sowie beim Anheben des Hubtisches 4 voll ausgenützt werden kann. Bei flacher Bauweise ist somit eine hohe Fahrleistung als auch Hubleistung möglich.

Claims

1. Fahrzeug für ein automatisches Lager, das zum Ein- und Auslagern von Gegenständen, insbesondere Paletten (2) wenigstens ein Gestell (25), einen Hubtisch (4), wenigstens einen Fahrmotor (9), eine Hubvorrichtung (26) und Antriebsräder (6) aufweist, wobei der wenigstens eine Fahrmotor (9) gleichzeitig auch als Antrieb für die Hubvorrichtung (26) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (26) wenigstens ein Hebelgetriebe (8) aufweist, das mit wenigstens einem Fahrmotor (9) und dem Hubtisch (4) verbunden ist und das bei einer linearen Verschiebung des Fahrmotors (9) einen Hub (H) ausführt.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (6) mit einem endloses Antriebsorgan (12) angetrieben sind.

3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das endloses Antriebsorgan (12) innen und aussen verzahnt ist, wobei wenigstens eine Antriebsrolle (13) mit einer Aussenseite des Antriebsorgans (12) kraftschlüssig in Eingriff ist.

4. Fahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das endloses Antriebsorgan (12) mit zwei Antriebsrollen (13), zwei Antriebsrädern (6) sowie zwei Spannrollen (14) verbunden ist, wobei die Antriebsräder (6) frei in Schienen (10) laufen.

5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Motor (9) auf einem Motorschlitten (11) gelagert ist.

6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Motorschlitten (11) auf einer Führungsschiene (5) linear verschieblich gelagert ist.

7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens vier Motoren (9) sowie vier Antriebsräder (6) aufweist, wobei jeweils zwei Antriebsräder (6) und zwei Motoren (9) mit einem endloses Antriebsorgan (12) verbunden sind.

8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vier Hebelgetriebe (8) vorgesehen sind, die jeweils mit einem Motorschlitten (11) verbunden sind.

9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hebelgetriebe (8) ein Kniegelenk (18) aufweist, das mit einem Motorschlitten (11) und einem Hubtisch (4) verbunden ist.

10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe (8) einen einarmigen Hebel (21) aufweist, der mit einem Kniegelenk (18) einen Lagerpunkt (17) für den Hubtisch (4) bildet.