DE20306050U1 - Regalbediengerät mit einem mittels eines Hubseils verfahrbaren Hubwagen - Google Patents

Description

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Beschreibung

Regalbediengerät mit einem mittels eines Hubseils verfahrbaren Hubwagen
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Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät gemäß dem Gattungsgebegriff des Anspruchs 1.

Regalbediengeräte für die Ein- und Auslagerung von Gütern in bzw. aus den Lagerplätzen eines Hochregallagers sind seit vielen Jahren bekannt, beispielsweise aus der DE 44 07 862 C2. Derartige Regalbediengeräte weisen einen Mast auf, an dem ein Hubwagen für die Ein- und Auslagerung der Güter vertikal geführt verfahrbar ist. Der Hubwagen wird mittels eines Hubseils, das um eine am Hubwagen befestigte Umlenkrolle geführt ist und dessen wirksame Länge mittels einer Seilwinde verkürzt oder verlängert werden kann, vertikal nach oben bzw. unten verfahren. Das Hubseil ist an einem Seilfestpunkt im Bereich der Spitze des Mastes auf der dem Hubwagen zugewandten Seite des Mastes befestigt. Der andere Teil des Hubseils ist ebenfalls vertikal an der dem Hubwagen zugewandten Seite des Mastes nach oben geführt und verläuft über Umlenkrollen zu einer Seilwinde, die außerhalb des Verfahrwegs des Hubwagens, nämlich üblicherweise auf der dem Hubwagen abgewandten Seite des Mastes in einem tieferen Bereich angeordnet ist. Da das Seil durch die vielfältigen Ein- und Auslagervorgänge starken Beanspruchungen unterliegt und somit einem Verschleiß ausgesetzt ist, muss dieses gelegentlich ersetzt werden. Dieser Vorgang des Austausche eines Hubseils ist relativ aufwendig, da der Seilfestpunkt an der Spitze des beispielsweise 30 m oder 40 m hohen Mastes angeordnet ist. In dieser Höhe ist zwar vielfach ein Arbeitskorb für eine Wartungsperson zur Durchführung von Wartungs- und Inspektionsarbeiten vorgesehen. Dieser Arbeitskorb ist aber, da er dem Hubwagen nicht im Wege stehen darf, üblicherweise auf der dem Hubwagen abgewandten Seite

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des Mastes angeordnet. Wegen der großen Querschnittsdimensionen des Mastes im Vergleich zur Größe einer Wartungsperson liegt der Seilfestpunkt außerhalb der Reichweite der Wartungsperson, so dass das Lösen der Seilbefestigung im Seilfestpunkt nicht von diesem Arbeitskorb aus durchgeführt werden kann. Aus diesem Grunde ist es regelmäßig erforderlich, eine Gerüstkonstruktion in der von dem Regalbediengerät befahrenen Lagergasse des Hochregallagers im Bereich der Mastspitze vorzusehen. Dies ist mit entsprechend hohem Aufwand für das Gerüst und dessen Montage, aber auch mit einer entsprechend langen Stillstandszeit für den Betrieb des Regalbediengeräts verbunden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Regalbediengerät in der Weise zu verbessern, dass der Austausch eines Hubseils mit wesentlich weniger Aufwand und in kürzerer Zeit durchführbar ist.

0 Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von einem Regalbediengerät mit den im Gattungsbegriff genannten Merkmalen durch die Merkmale des kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass im Bereich der Spitze des Masts mindestens eine Seilumlenkung angeordnet ist, über die der eine Strang des Hubseils geführt ist, und dass die Seilbefestigung - von der Umlenkrolle aus gesehen hinter der mindestens einen Seilumlenkung in einem für eine Wartungsperson leicht zugänglichen Bereich angeordnet ist. Dieser leicht zugängliche Bereich kann beispielsweise im Bereich des Arbeitskorbs an der Spitze des Mastes liegen. In diesem Fall ist eine einzige Seilumlenkung für den festgelegten Strang des Hubseils ausreichend. Die Seilumlenkung befindet sich dabei im Prinzip an der Stelle, wo bisher die Seilbefestigung des Seilfestpunktes lag. Durch die Seilumlenkung kann der feststehende Strang des Hubseils

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beispielsweise horizontal zur rückwärtigen, also der dem Hubwagen abgewandten Seite des Mastes geführt werden, so dass eine Wartungsperson vom Arbeitskorb aus den Seilfestpunkt ohne Probleme und ohne zusätzliche Gerüstkonstruktionen erreichen kann.

Besonders vorteilhaft ist es, den Seilfestpunkt nicht an der Spitze des Mastes anzuordnen, sondern an eine deutlich tiefere Stelle zu verlegen, beispielsweise so tief, dass er vom Boden der Lagergasse aus ohne Steighilfen oder Podeste und Gerüste erreicht werden kann. In diesem Fall werden zweckmäßigerweise zwei in horizontaler Richtung voneinander beabstandete Seilumlenkungen im Bereich der Spitze des Mastes vorgesehen, so dass der feststehende Strang des Hubseils von der Umlenkrolle des Hubwagens aus zunächst vertikal nach oben, dann horizontal zur rückwärtigen Seite des Mastes und von dort aus wieder vertikal nach unten bis zur Seilbefestigung des Seilfestpunktes verläuft.

0 In einer alternativen Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass der Seilfestpunkt im Bereich der Seilwinde vorgesehen wird. In diesem Fall ist es von besonderem Vorteil, wenn der Arbeitskorb im Nahbereich der Seilwinde angeordnet wird. Dann kann die Wartungsperson vom Arbeitskorb aus gleichzeitig beliebige Arbeiten an der Seilwinde und auch am Seilfestpunkt vornehmen.

Die mindestens eine Seilumlenkung sollte so gestaltet sein, dass eine Knickung des Hubseils unter der auftretenden 0 Belastung durch den Hubwagen sicher vermieden wird.

Selbstverständlich ist es möglich, die Seilumlenkung beispielsweise als Seilrolle vorzusehen. Dies ist jedoch nicht notwendig, da das Hubseil im Bereich einer solchen Seilrolle während des Betriebs des Regalbediengeräts durchweg unbewegt bleibt. Es ist daher völlig ausreichend, wenn beispielsweise als Seilumlenkung Kreissegmentscheiben (z.B. 90°) eingesetzt werden.

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Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, die mit einem äußerst geringen zusätzlichen Bauaufwand verbunden ist, ist nicht nur in der Einsparung von Gerüstbauarbeiten und in der damit verbundenen Verkürzung der Stillstandszeit des Regalbediengeräts zu sehen, sondern es ist im Regelfall auch möglich, den Austausch des Hubseils von einer einzigen Wartungsperson vornehmen zu lassen. Bei einem Regalbediengerät nach dem bisherigen Stand der Technik waren hierzu in der Regel zwei Wartungspersonen erforderlich.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
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Fig. 1-3 unterschiedliche Ausführungsformen des

erfindungsgemäßen Regalbediengeräts und Fig. 4 ein Regalbediengerät mit Seilbefestigung

nach dem bisherigen Stand der Technik.

In Fig. 4 ist ein herkömmliches Regalbediengerät 1 dargestellt, das einen Mast 2 aufweist, der mit seiner Längsachse in vertikaler Richtung angeordnet ist. Der Mast 2 0 ist auf einem Bodenfahrwerk 5 gelagert, welches auf einer Schiene 6 am Boden der jeweiligen Lagergasse des Hochregallagers, das hier nicht dargestellt ist, horizontal verfahren werden kann. Hierzu ist ein Fahrantrieb 17 vorgesehen. Die Spitze des Mastes 2 wird an einer Führungsschiene 7 mittels eines Führungsfahrwerks 8, das entsprechende Führungsrollen aufweist, geführt, so dass trotz der sehr großen Höhe des Mastes 2 (z.B. 40 m) und des ausgeprägten Schlankheitsgrades des Mastes 2 ein absolut sicherer Stand gewährleistet ist. An dem Mast 2 ist ein 0 Hubwagen 3 für die Durchführung der Ein- und Auslagervorgänge vertikal verfahrbar gelagert. Das Verfahren des Hubwagens 3 wird mittels eines Hubseils 9 vorgenommen, welches in der Fig. 4 und auch in den anderen Figuren jeweils nur

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schematisch durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Die Auf- und Abbewegung des Hubwagens 3 wird in entsprechender Weise wie die Bewegung einer Unterflasche eines Krans mittels des Hubseils 9 vorgenommen, welches über eine Umlenkrolle 10 geführt ist, die am Hubwagen 3 befestigt ist. Ein Strang des Hubseils 9 führt vertikal nach oben zu einer im Bereich der Spitze des Mastes 2 angeordneten Seilbefestigung 12. Bei diesem Strang 9a handelt es sich somit um den festgelegten Teil des Hubseils 9. Der andere Strang des Hubseils 9 ist mit 9b bezeichnet und führt parallel zum Strang 9a ebenfalls nach oben zur Spitze des Mastes 2. Dort ist eine in der Figur 4 und auch in den anderen Figuren nicht dargestellte Umlenkung des Hubseils 9 mittels voneinander horizontal beabstandeter Umlenkrollen vorgesehen, so dass der Strang 9b zunächst von der Vorderseite des Mastes 2 horizontal auf die Rückseite (die dem Hubwagen 3 abgewandt ist) geführt und von dort nach unten zu einer Seilwinde 4 verläuft. Über die Seilwinde 4 kann die Länge des ausgefahrenen Teils des Hubseils 9 (wirksame Länge) beliebig verändert werden, um den Hubwagen 3 in die jeweils gewünschte Höhenposition zu bringen. Zur Steuerung der Hub- und Senkbewegungen des Hubwagens 3 und auch der Verfahrbewegung des Bodenfahrwerks 5 ist ein Schaltschrank 16 mit einer entsprechenden elektronischen Steuerung vorgesehen.

In der Nähe der Spitze des Mastes 2 ist auf dessen Rückseite ein Arbeitskorb 11 befestigt, in den eine Wartungsperson 15 über eine Leiter im Seitenbereich des Mastes 2 gelangen kann.

Aus der Fig. 4, insbesondere aus der im unteren Teil dargestellten Draufsicht ergibt sich, dass die Wartungsperson 15 die Seilbefestigung 12 auch nicht vom Regal aus erreichen kann, sondern hierzu ein Arbeitsgerüst benötigt, um von der Seite her an die Seilbefestigung 12 heranreichen zu können.

Dieser Nachteil wird durch die Erfindung, die in den Figuren 1 - 3 in unterschiedlichen Ausführungsformen dargestellt ist, beseitigt. Das in diesen Figuren 1-3 dargestellte

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Regalbediengerät 1 ist im wesentlichen baugleich mit dem in der Figur 4 dargestellten Gerät, so dass auf die Grundfunktionen nicht erneut eingegangen werden muss. Die Seilumlenkungen (Seilrollen) des in der Länge durch die Seilwinde 4 variierbaren Strangs 9b des Hubseils 9 sind in den Figuren 1-3 ebenso wenig wie in Fig. 4 dargestellt. Bezüglich des Strangs 9a des Hubseils 9 ist im Unterschied zu Fig. 4 in Fig. 1 eine Seilumlenkung 13 in Form einer 90°- Kreissegmentscheibe vorgesehen, die im Bereich der Vorderseite (dem Hubwagen 3 zugewandt) des Mastes 2 in der Nähe von dessen Spitze befestigt ist. Der Strang 9a wird an der Seilumlenkung 13 aus seiner vertikal nach oben verlaufenden Richtung in die Horizontale umgelenkt und nach hinten bis in den Nahbereich des Arbeitskorbs 11 auf die Rückseite des Mastes 2 geführt. Dort kann die Seilbefestigung 12 ohne Probleme von der Wartungsperson 15 aus dem Arbeitskorb 11 erreicht werden.

In Fig. 2 ist im hinteren Bereich des Mastes 2 eine 0 horizontal von der ersten Seilumlenkung 13 beabstandete

zweite Seilumlenkung 14 vorgesehen, über die der Strang 9a weiter nach unten bis zur Seilbefestigung 12 geführt wird, die sich in einer vom Boden aus problemlos erreichbaren Höhe befindet.
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In einer dritten Version, die in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Seilbefestigung 12 für den Seilfestpunkt in unmittelbarer Nähe der Seilwinde 4 angeordnet. Dort ist in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung auch der Arbeitskorb 11 befestigt, so dass die Wartungsperson 15 gleichzeitig an der Seilbefestigung 12 und auch an der Seilwinde 4 Arbeiten bezüglich des Hubseils 9 durchführen kann.

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10 Bezugszeichenliste

1	Regalbediengerät
2	Mast
3	Hubwagen
4	Seilwinde
5	Bodenfahrwerk
6	Schiene
7	Führungsschiene
8	Führung s f ahrwe rk
9	Hubseil
9a,b	Stränge des Hubseils
10	Umlenkrolle
11	Arbeitskorb
12	Seilbefestigung
13	Seilumlenkung
14	Seilumlenkung
15	Wartungsperson
16	Schaltschrank
17	Fahrantrieb

Claims (9)

1. Regalbediengerät (1) mit einem Mast (2), an dem ein Hubwagen (3) für die Ein- und Auslagerung von Gütern vertikal geführt und mittels eines Hubseils (9) verfahrbar ist, wobei das Hubseil mit einem ersten Strang (9a) von einer im Bereich der Spitze des Mastes (2) als Seilfestpunkt angeordneten Seilbefestigung (12) aus im wesentlichen vertikal nach unten zu einer Umlenkrolle (10) am Hubwagen (3) geführt ist und ein zweiter Strang (9b) von der Umlenkrolle (10) aus vertikal nach oben zu einer außerhalb des Verfahrwegs des Hubwagens (3) angeordneten Seilwinde (4) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Spitze des Mastes (2) mindestens eine Seilumlenkung (13, 14) angeordnet ist, über die der erste Strang (9a) des Hubseils (9) geführt ist und dass die Seilbefestigung (12) - von der Umlenkrolle (10) aus gesehen - hinter der mindestens einen Seilumlenkung (13, 14) in einem für eine Wartungsperson (15) leicht zugänglichen Bereich angeordnet ist.

2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich eine Seilumlenkung (13) vorgesehen ist und die Seilbefestigung (12) im Bereich der Spitze des Mastes (2) im Reichweitenbereich eines Arbeitskorbs (11) angeordnet ist.

3. Regalbediengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskorb (11) auf der dem Hubwagen (3) gegenüberliegenden Seite am Mast (2) befestigt ist.

4. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Seilumlenkungen (13, 14) vorgesehen sind.

5. Regalbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Strang (9a) des Hubseils (9) hinter der zweiten Seilumlenkung (14) in den unteren Bereich des Mastes (4) zu der dort angebrachten Seilbefestigung (12) geführt ist.

6. Regalbediengerät nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Seilbefestigung (12) in einer vom Boden aus für die Wartungsperson (15) leicht erreichbaren Höhe angeordnet ist.

7. Regalbediengerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilbefestigung (12) im Bereich der Seilwinde (4) angeordnet ist.

8. Regalbediengerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Seilwinde (4) ein Arbeitskorb (11) angeordnet ist.

9. Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Seilumlenkung (13, 14) als Kreissegmentscheibe ausgeführt ist.