DE20306050U1 - Shelf picking device, has fastener for lifting cable located behind cable guide at top end of mast - Google Patents
Shelf picking device, has fastener for lifting cable located behind cable guide at top end of mastInfo
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Abstract
Description
200305101200305101
BeschreibungDescription
Regalbediengerät mit einem mittels eines Hubseils verfahrbaren Hubwagen
5Storage and retrieval machine with a lifting trolley that can be moved by means of a lifting rope
5
Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät gemäß dem Gattungsgebegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a storage and retrieval machine according to the preamble of claim 1.
Regalbediengeräte für die Ein- und Auslagerung von Gütern in bzw. aus den Lagerplätzen eines Hochregallagers sind seit vielen Jahren bekannt, beispielsweise aus der DE 44 07 862 C2. Derartige Regalbediengeräte weisen einen Mast auf, an dem ein Hubwagen für die Ein- und Auslagerung der Güter vertikal geführt verfahrbar ist. Der Hubwagen wird mittels eines Hubseils, das um eine am Hubwagen befestigte Umlenkrolle geführt ist und dessen wirksame Länge mittels einer Seilwinde verkürzt oder verlängert werden kann, vertikal nach oben bzw. unten verfahren. Das Hubseil ist an einem Seilfestpunkt im Bereich der Spitze des Mastes auf der dem Hubwagen zugewandten Seite des Mastes befestigt. Der andere Teil des Hubseils ist ebenfalls vertikal an der dem Hubwagen zugewandten Seite des Mastes nach oben geführt und verläuft über Umlenkrollen zu einer Seilwinde, die außerhalb des Verfahrwegs des Hubwagens, nämlich üblicherweise auf der dem Hubwagen abgewandten Seite des Mastes in einem tieferen Bereich angeordnet ist. Da das Seil durch die vielfältigen Ein- und Auslagervorgänge starken Beanspruchungen unterliegt und somit einem Verschleiß ausgesetzt ist, muss dieses gelegentlich ersetzt werden. Dieser Vorgang des Austausche eines Hubseils ist relativ aufwendig, da der Seilfestpunkt an der Spitze des beispielsweise 30 m oder 40 m hohen Mastes angeordnet ist. In dieser Höhe ist zwar vielfach ein Arbeitskorb für eine Wartungsperson zur Durchführung von Wartungs- und Inspektionsarbeiten vorgesehen. Dieser Arbeitskorb ist aber, da er dem Hubwagen nicht im Wege stehen darf, üblicherweise auf der dem Hubwagen abgewandten SeiteStorage and retrieval machines for storing and retrieving goods in and out of the storage locations of a high-bay warehouse have been known for many years, for example from DE 44 07 862 C2. Storage and retrieval machines of this type have a mast on which a lifting truck can be moved vertically for storing and retrieving the goods. The lifting truck is moved vertically up or down using a lifting cable that is guided around a pulley attached to the lifting truck and whose effective length can be shortened or lengthened using a cable winch. The lifting cable is attached to a cable anchor point in the area of the tip of the mast on the side of the mast facing the lifting truck. The other part of the lifting cable is also guided vertically upwards on the side of the mast facing the lifting truck and runs via pulleys to a cable winch that is located outside the travel path of the lifting truck, namely usually in a lower area on the side of the mast facing away from the lifting truck. Since the rope is subject to heavy strain and wear due to the various loading and unloading processes, it must be replaced occasionally. This process of replacing a hoist rope is relatively complex, since the rope anchor point is located at the top of the mast, which is, for example, 30 m or 40 m high. At this height, a work basket is often provided for a maintenance person to carry out maintenance and inspection work. However, this work basket is usually on the side facing away from the lift truck, as it must not be in the way of the lift truck.
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des Mastes angeordnet. Wegen der großen Querschnittsdimensionen des Mastes im Vergleich zur Größe einer Wartungsperson liegt der Seilfestpunkt außerhalb der Reichweite der Wartungsperson, so dass das Lösen der Seilbefestigung im Seilfestpunkt nicht von diesem Arbeitskorb aus durchgeführt werden kann. Aus diesem Grunde ist es regelmäßig erforderlich, eine Gerüstkonstruktion in der von dem Regalbediengerät befahrenen Lagergasse des Hochregallagers im Bereich der Mastspitze vorzusehen. Dies ist mit entsprechend hohem Aufwand für das Gerüst und dessen Montage, aber auch mit einer entsprechend langen Stillstandszeit für den Betrieb des Regalbediengeräts verbunden.of the mast. Due to the large cross-sectional dimensions of the mast compared to the size of a maintenance person, the rope anchor point is outside the reach of the maintenance person, so that the rope fastening in the rope anchor point cannot be released from this work basket. For this reason, it is regularly necessary to provide a scaffolding structure in the storage aisle of the high-bay warehouse that the storage and retrieval machine travels through, in the area of the mast tip. This is associated with a correspondingly high level of effort for the scaffolding and its assembly, but also with a correspondingly long downtime for the operation of the storage and retrieval machine.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Regalbediengerät in der Weise zu verbessern, dass der Austausch eines Hubseils mit wesentlich weniger Aufwand und in kürzerer Zeit durchführbar ist.The object of the present invention is to improve a generic storage and retrieval machine in such a way that the replacement of a lifting rope can be carried out with considerably less effort and in a shorter time.
0 Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von einem Regalbediengerät mit den im Gattungsbegriff genannten Merkmalen durch die Merkmale des kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.0 This object is achieved on the basis of a storage and retrieval machine with the features mentioned in the generic term by the features of the characterizing part of claim 1.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass im Bereich der Spitze des Masts mindestens eine Seilumlenkung angeordnet ist, über die der eine Strang des Hubseils geführt ist, und dass die Seilbefestigung - von der Umlenkrolle aus gesehen hinter der mindestens einen Seilumlenkung in einem für eine Wartungsperson leicht zugänglichen Bereich angeordnet ist. Dieser leicht zugängliche Bereich kann beispielsweise im Bereich des Arbeitskorbs an der Spitze des Mastes liegen. In diesem Fall ist eine einzige Seilumlenkung für den festgelegten Strang des Hubseils ausreichend. Die Seilumlenkung befindet sich dabei im Prinzip an der Stelle, wo bisher die Seilbefestigung des Seilfestpunktes lag. Durch die Seilumlenkung kann der feststehende Strang des HubseilsThe solution according to the invention provides that at least one cable deflection is arranged in the area of the top of the mast, over which one strand of the hoist cable is guided, and that the cable fastening - seen from the deflection roller behind the at least one cable deflection is arranged in an area that is easily accessible for a maintenance person. This easily accessible area can be in the area of the work basket at the top of the mast, for example. In this case, a single cable deflection is sufficient for the fixed strand of the hoist cable. The cable deflection is in principle located at the point where the cable fastening of the rope anchor point was previously located. The cable deflection enables the fixed strand of the hoist cable
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beispielsweise horizontal zur rückwärtigen, also der dem Hubwagen abgewandten Seite des Mastes geführt werden, so dass eine Wartungsperson vom Arbeitskorb aus den Seilfestpunkt ohne Probleme und ohne zusätzliche Gerüstkonstruktionen erreichen kann.For example, they can be guided horizontally to the rear side of the mast, i.e. the side facing away from the forklift truck, so that a maintenance person can reach the rope anchor point from the work basket without problems and without additional scaffolding structures.
Besonders vorteilhaft ist es, den Seilfestpunkt nicht an der Spitze des Mastes anzuordnen, sondern an eine deutlich tiefere Stelle zu verlegen, beispielsweise so tief, dass er vom Boden der Lagergasse aus ohne Steighilfen oder Podeste und Gerüste erreicht werden kann. In diesem Fall werden zweckmäßigerweise zwei in horizontaler Richtung voneinander beabstandete Seilumlenkungen im Bereich der Spitze des Mastes vorgesehen, so dass der feststehende Strang des Hubseils von der Umlenkrolle des Hubwagens aus zunächst vertikal nach oben, dann horizontal zur rückwärtigen Seite des Mastes und von dort aus wieder vertikal nach unten bis zur Seilbefestigung des Seilfestpunktes verläuft.It is particularly advantageous not to arrange the rope anchor point at the top of the mast, but to place it at a much lower point, for example so low that it can be reached from the floor of the storage aisle without climbing aids or platforms and scaffolding. In this case, two rope deflections spaced apart from each other in a horizontal direction are expediently provided in the area of the top of the mast, so that the fixed strand of the hoist rope runs from the pulley of the lifting truck first vertically upwards, then horizontally to the rear side of the mast and from there vertically downwards again to the rope attachment of the rope anchor point.
0 In einer alternativen Ausführungsform sieht die Erfindung vor, dass der Seilfestpunkt im Bereich der Seilwinde vorgesehen wird. In diesem Fall ist es von besonderem Vorteil, wenn der Arbeitskorb im Nahbereich der Seilwinde angeordnet wird. Dann kann die Wartungsperson vom Arbeitskorb aus gleichzeitig beliebige Arbeiten an der Seilwinde und auch am Seilfestpunkt vornehmen.0 In an alternative embodiment, the invention provides that the rope anchor point is provided in the area of the cable winch. In this case, it is particularly advantageous if the work basket is arranged in the vicinity of the cable winch. The maintenance person can then carry out any work on the cable winch and also on the rope anchor point from the work basket.
Die mindestens eine Seilumlenkung sollte so gestaltet sein, dass eine Knickung des Hubseils unter der auftretenden 0 Belastung durch den Hubwagen sicher vermieden wird.At least one rope deflection should be designed in such a way that buckling of the hoist rope under the occurring 0 load from the lift truck is safely avoided.
Selbstverständlich ist es möglich, die Seilumlenkung beispielsweise als Seilrolle vorzusehen. Dies ist jedoch nicht notwendig, da das Hubseil im Bereich einer solchen Seilrolle während des Betriebs des Regalbediengeräts durchweg unbewegt bleibt. Es ist daher völlig ausreichend, wenn beispielsweise als Seilumlenkung Kreissegmentscheiben (z.B. 90°) eingesetzt werden.It is of course possible to provide the cable deflection as a cable pulley, for example. However, this is not necessary, as the hoist cable in the area of such a cable pulley remains stationary throughout the operation of the storage and retrieval machine. It is therefore completely sufficient to use circular segment discs (e.g. 90°) as the cable deflection.
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Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, die mit einem äußerst geringen zusätzlichen Bauaufwand verbunden ist, ist nicht nur in der Einsparung von Gerüstbauarbeiten und in der damit verbundenen Verkürzung der Stillstandszeit des Regalbediengeräts zu sehen, sondern es ist im Regelfall auch möglich, den Austausch des Hubseils von einer einzigen Wartungsperson vornehmen zu lassen. Bei einem Regalbediengerät nach dem bisherigen Stand der Technik waren hierzu in der Regel zwei Wartungspersonen erforderlich.The advantage of the solution according to the invention, which involves extremely little additional construction work, is not only the saving of scaffolding work and the associated reduction in the downtime of the storage and retrieval machine, but it is also usually possible to have the hoist rope replaced by a single maintenance person. With a storage and retrieval machine based on the previous state of the art, two maintenance people were usually required for this.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
15The invention is explained in more detail below using the embodiments shown in the figures. They show:
15
Fig. 1-3 unterschiedliche Ausführungsformen desFig. 1-3 different embodiments of the
erfindungsgemäßen Regalbediengeräts und Fig. 4 ein Regalbediengerät mit Seilbefestigungaccording to the invention and Fig. 4 a storage and retrieval machine with rope fastening
nach dem bisherigen Stand der Technik.according to the current state of the art.
In Fig. 4 ist ein herkömmliches Regalbediengerät 1 dargestellt, das einen Mast 2 aufweist, der mit seiner Längsachse in vertikaler Richtung angeordnet ist. Der Mast 2 0 ist auf einem Bodenfahrwerk 5 gelagert, welches auf einer Schiene 6 am Boden der jeweiligen Lagergasse des Hochregallagers, das hier nicht dargestellt ist, horizontal verfahren werden kann. Hierzu ist ein Fahrantrieb 17 vorgesehen. Die Spitze des Mastes 2 wird an einer Führungsschiene 7 mittels eines Führungsfahrwerks 8, das entsprechende Führungsrollen aufweist, geführt, so dass trotz der sehr großen Höhe des Mastes 2 (z.B. 40 m) und des ausgeprägten Schlankheitsgrades des Mastes 2 ein absolut sicherer Stand gewährleistet ist. An dem Mast 2 ist ein 0 Hubwagen 3 für die Durchführung der Ein- und Auslagervorgänge vertikal verfahrbar gelagert. Das Verfahren des Hubwagens 3 wird mittels eines Hubseils 9 vorgenommen, welches in der Fig. 4 und auch in den anderen Figuren jeweils nurFig. 4 shows a conventional storage and retrieval machine 1 which has a mast 2 which is arranged with its longitudinal axis in the vertical direction. The mast 2 is mounted on a floor chassis 5 which can be moved horizontally on a rail 6 on the floor of the respective storage aisle of the high-bay warehouse, which is not shown here. A travel drive 17 is provided for this purpose. The tip of the mast 2 is guided on a guide rail 7 by means of a guide chassis 8 which has corresponding guide rollers, so that despite the very great height of the mast 2 (e.g. 40 m) and the pronounced slenderness of the mast 2, an absolutely safe stand is guaranteed. A 0 lifting truck 3 for carrying out the storage and retrieval processes is mounted on the mast 2 so that it can be moved vertically. The lifting truck 3 is moved by means of a lifting cable 9 which is only shown in Fig. 4 and in the other figures.
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schematisch durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist. Die Auf- und Abbewegung des Hubwagens 3 wird in entsprechender Weise wie die Bewegung einer Unterflasche eines Krans mittels des Hubseils 9 vorgenommen, welches über eine Umlenkrolle 10 geführt ist, die am Hubwagen 3 befestigt ist. Ein Strang des Hubseils 9 führt vertikal nach oben zu einer im Bereich der Spitze des Mastes 2 angeordneten Seilbefestigung 12. Bei diesem Strang 9a handelt es sich somit um den festgelegten Teil des Hubseils 9. Der andere Strang des Hubseils 9 ist mit 9b bezeichnet und führt parallel zum Strang 9a ebenfalls nach oben zur Spitze des Mastes 2. Dort ist eine in der Figur 4 und auch in den anderen Figuren nicht dargestellte Umlenkung des Hubseils 9 mittels voneinander horizontal beabstandeter Umlenkrollen vorgesehen, so dass der Strang 9b zunächst von der Vorderseite des Mastes 2 horizontal auf die Rückseite (die dem Hubwagen 3 abgewandt ist) geführt und von dort nach unten zu einer Seilwinde 4 verläuft. Über die Seilwinde 4 kann die Länge des ausgefahrenen Teils des Hubseils 9 (wirksame Länge) beliebig verändert werden, um den Hubwagen 3 in die jeweils gewünschte Höhenposition zu bringen. Zur Steuerung der Hub- und Senkbewegungen des Hubwagens 3 und auch der Verfahrbewegung des Bodenfahrwerks 5 ist ein Schaltschrank 16 mit einer entsprechenden elektronischen Steuerung vorgesehen.is indicated schematically by a dash-dotted line. The up and down movement of the lifting carriage 3 is carried out in a similar manner to the movement of a bottom block of a crane by means of the hoist cable 9, which is guided over a deflection roller 10 that is attached to the lifting carriage 3. One strand of the hoist cable 9 leads vertically upwards to a cable fastening 12 arranged in the area of the tip of the mast 2. This strand 9a is therefore the fixed part of the hoist cable 9. The other strand of the hoist cable 9 is designated 9b and also leads parallel to strand 9a upwards to the tip of the mast 2. There, a deflection of the hoist cable 9 (not shown in Figure 4 or in the other figures) is provided by means of horizontally spaced-apart deflection rollers, so that the strand 9b is initially guided horizontally from the front of the mast 2 to the back (which faces away from the lifting carriage 3) and from there downwards to a cable winch 4. The length of the extended part of the hoist cable 9 (effective length) can be changed as required via the cable winch 4 in order to bring the lifting carriage 3 into the desired height position. A control cabinet 16 with a corresponding electronic control is provided to control the lifting and lowering movements of the lifting carriage 3 and also the travel movement of the ground chassis 5.
In der Nähe der Spitze des Mastes 2 ist auf dessen Rückseite ein Arbeitskorb 11 befestigt, in den eine Wartungsperson 15 über eine Leiter im Seitenbereich des Mastes 2 gelangen kann.Near the top of the mast 2, a work basket 11 is attached to the rear side thereof, into which a maintenance person 15 can reach via a ladder in the side area of the mast 2.
Aus der Fig. 4, insbesondere aus der im unteren Teil dargestellten Draufsicht ergibt sich, dass die Wartungsperson 15 die Seilbefestigung 12 auch nicht vom Regal aus erreichen kann, sondern hierzu ein Arbeitsgerüst benötigt, um von der Seite her an die Seilbefestigung 12 heranreichen zu können.From Fig. 4, in particular from the top view shown in the lower part, it can be seen that the maintenance person 15 cannot reach the rope fastening 12 from the shelf, but requires a work scaffold in order to be able to reach the rope fastening 12 from the side.
Dieser Nachteil wird durch die Erfindung, die in den Figuren 1 - 3 in unterschiedlichen Ausführungsformen dargestellt ist, beseitigt. Das in diesen Figuren 1-3 dargestellteThis disadvantage is eliminated by the invention, which is shown in Figures 1 - 3 in different embodiments. The device shown in these Figures 1-3
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Regalbediengerät 1 ist im wesentlichen baugleich mit dem in der Figur 4 dargestellten Gerät, so dass auf die Grundfunktionen nicht erneut eingegangen werden muss. Die Seilumlenkungen (Seilrollen) des in der Länge durch die Seilwinde 4 variierbaren Strangs 9b des Hubseils 9 sind in den Figuren 1-3 ebenso wenig wie in Fig. 4 dargestellt. Bezüglich des Strangs 9a des Hubseils 9 ist im Unterschied zu Fig. 4 in Fig. 1 eine Seilumlenkung 13 in Form einer 90°- Kreissegmentscheibe vorgesehen, die im Bereich der Vorderseite (dem Hubwagen 3 zugewandt) des Mastes 2 in der Nähe von dessen Spitze befestigt ist. Der Strang 9a wird an der Seilumlenkung 13 aus seiner vertikal nach oben verlaufenden Richtung in die Horizontale umgelenkt und nach hinten bis in den Nahbereich des Arbeitskorbs 11 auf die Rückseite des Mastes 2 geführt. Dort kann die Seilbefestigung 12 ohne Probleme von der Wartungsperson 15 aus dem Arbeitskorb 11 erreicht werden.Storage and retrieval machine 1 is essentially identical in construction to the device shown in Figure 4, so that the basic functions do not need to be discussed again. The rope deflections (rope pulleys) of the strand 9b of the hoist rope 9, the length of which can be varied by the cable winch 4, are not shown in Figures 1-3, nor in Fig. 4. With regard to the strand 9a of the hoist rope 9, in contrast to Fig. 4, in Fig. 1 a rope deflection 13 in the form of a 90° circular segment disk is provided, which is attached in the area of the front (facing the lifting carriage 3) of the mast 2 near its tip. The strand 9a is deflected at the rope deflection 13 from its vertical upward direction to the horizontal and guided backwards into the vicinity of the work basket 11 on the back of the mast 2. There, the rope fastening 12 can be easily reached by the maintenance person 15 from the work basket 11.
In Fig. 2 ist im hinteren Bereich des Mastes 2 eine 0 horizontal von der ersten Seilumlenkung 13 beabstandeteIn Fig. 2, in the rear area of the mast 2, a 0 is horizontally spaced from the first cable deflection 13.
zweite Seilumlenkung 14 vorgesehen, über die der Strang 9a weiter nach unten bis zur Seilbefestigung 12 geführt wird, die sich in einer vom Boden aus problemlos erreichbaren Höhe befindet.
25A second rope deflection 14 is provided, via which the strand 9a is guided further downwards to the rope fastening 12, which is located at a height that can be easily reached from the ground.
25
In einer dritten Version, die in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Seilbefestigung 12 für den Seilfestpunkt in unmittelbarer Nähe der Seilwinde 4 angeordnet. Dort ist in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung auch der Arbeitskorb 11 befestigt, so dass die Wartungsperson 15 gleichzeitig an der Seilbefestigung 12 und auch an der Seilwinde 4 Arbeiten bezüglich des Hubseils 9 durchführen kann.In a third version, which is shown in Fig. 3, the rope fastening 12 for the rope anchor point is arranged in the immediate vicinity of the cable winch 4. In an expedient development of the invention, the work basket 11 is also fastened there, so that the maintenance person 15 can carry out work on the hoist rope 9 on the rope fastening 12 and also on the cable winch 4 at the same time.
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2502872A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | GaUp GmbH | Shelf service device |
-
2003
- 2003-04-15 DE DE20306050U patent/DE20306050U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2502872A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | GaUp GmbH | Shelf service device |
| DE102011015054A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | GaUp GmbH | Storage and retrieval unit |
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Legal Events
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