DE2030548A1

DE2030548A1 - Universal machine for foundations

Info

Publication number: DE2030548A1
Application number: DE19702030548
Authority: DE
Priority date: 1969-08-14
Filing date: 1970-06-20
Publication date: 1971-02-25
Also published as: US3705634A; CA939686A; FR2056654A5; GB1322352A

Description

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PATENTANWALT DiPL-ING. K. BLANK _{Λ #} _Ί _■ _PATENT LAWYER DiPL-ING. K. BLANK _{Λ #} _Ί _ ■ _

8 München 80 Π / J / D /8 Munich 80 Π / J / D /

Trogerstrafje 4/Y
Universalmaschine für Fundament!erungen. Trogerstrafje 4 / Y
Universal machine for foundations.

|1 JUN! I₉₇₀ | 1 JUN! I ₉₇₀

Gegenstand vorliegender Erfindung ißt eine Ma·chine, welche die Durchführung von Fundament!emagen, sei es mit Pfählen oder mit Wänden oder seien es gemischte Fundament!erungen, lediglich durch Ersatz dee Bohrers oder de· Greifers ermöglicht· Durch vorliegende Erfindung können folglich die awei oder mehreren Maschinen, welche bisher erforderlich waren, ersetzt werden, wohei eine einfache Konstruktion und Montage und eine bedeutende Arbeitsleistung trotzdem beibehalten werden·The subject of the present invention is a machine which the implementation of foundation! emagen, be it with piles or with walls or mixed foundations, only by replacing the drill or the gripper made possible by The present invention may thus consist of a two or more Machines that were previously required to be replaced, where a simple construction and assembly and a significant one Work performance can be maintained anyway

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darin au erblicken, daß sie es ermöglicht, auch abgewinkelte Fundamentwände oder solche, die nahe bei Mauern oder bereits bestehenden Fundamenten liegen, au errichten, indem in einfacher Weise lediglich der Turm, auf dem der Rahmen montiert 1st, gedreht wird*Another feature of the invention is that that it enables angled foundation walls or those that are close to walls or already existing foundations erect by simply turning the tower on which the frame is mounted *

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Die erfindingsgemäß© Maschine kann auf Straßen transportiert werden, da ihre Abmessungen innerhalb der für den Straßenverkehr ssulässigen Abmessungen liegen«,The machine according to the invention can be transported on roads because their dimensions are within the dimensions permitted for road traffic «,

Es wird vorerst allgemein auf die Terfahren verwiesen, welche angewendet werden* um Fundamentierungen durchzuführen· Ss wird hiebei vorausgesetzt, daß die iFumdamentierung sowohl mit Pfählen als auch mit fundamentwänden, wie bereits erwähnt wurde, ausgeführt werden kann·For the time being, general reference is made to the which are used * to carry out foundations It is assumed here that the iFumdamentation both with piles as well as with foundation walls, as already mentioned can be executed

Die Pfahlfundamente können in Abhängigkeit vom Boden torischen Querschnitt haben und mit dem Bohrer oder dem Rundgreifer erhalten werden, oder sie besitzen einen rechteckigen oder ähnlichen Querschnitt, in welchem Falle ihre Bildung mit einem Greifer mit rechteckigem oder ähnlichem Querschnitt erfolgt. The pile foundations can vary depending on the soil have a toroidal cross-section and can be obtained with the drill or the round gripper, or they have a rectangular one or similar cross-section, in which case they are formed with a gripper of rectangular or similar cross-section.

Der Bohrer ist ein Gerät aur Herstellung tos. Löchern in der Erde und besteht aus einer Achse, um welcher eine oder mehrere Spiralen angeordnet sind. Dieses Gerät rotiert um seine \ Achse, welche Rotation mit einem entsprechenden Schub nach \ unten kombiniert ist und das Hiaeinschrauben der Spiralen inThe drill is a device for manufacturing tos. Holes in the earth and consists of an axis around which one or more spirals are arranged. This device rotates around its \ axis, which rotation is combined with a corresponding thrust \ down and the Hiaeinschrauben the spirals in

den Boden bewirkt· Wenn der Bohrer bis zu der möglichen liefe |causes the ground · When the drill runs as far as possible |

fi in den Boden eingedrungen ist, welche Tief» eowohl von de* Artfi has penetrated into the ground, which depth is both of the kind

als/
des Bohrers auch von der Bodenbeschaffenheit forgegeben ist, wird er jedesmal axial angehoben und aus dem Loch herausge·» , zogen, wobei er sich, wenn er herausgehoben ist, dicht dreht (oder nur £anzwenig dreht), wobei sram AuaetoS des «wischen den Spiralen enthaltenen Materialee den Boteer soteam eine größer« (die doppelte oder höhere) Geicliwiaäigkeit als dl· Arbeiiftge-as/
If the drill is also determined by the nature of the ground, it is lifted axially each time and pulled out of the hole, whereby when it is lifted it turns tightly (or turns only a little), with the wipe Spirals contain materials the messenger soteam a greater «(double or higher) similarity than the work

' sohwindigkeit mitgeteilt wird, woimroh der Ausetol ü®a Material·»"''so speed is communicated where the Ausetol ü®a material · »"'

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durch Zentrifugalkraft erfolgt·done by centrifugal force

Auf Grund seiner Arbeitsweise ist der Bohrer vorwiegend für sandigen oder lehmigen Boden geeignet, besteht hingegen der Boden aus Überschwemmungsmaterial oder Schotter, so wird der Bohrer auf Girund der Inkonsistenz der sich bildenden Wände unwirksam.Due to the way it works, the auger is mainly suitable for sandy or loamy soil, but it does exist the soil of floodplain or gravel, so becomes the drill on Girund the inconsistency of the forming walls ineffective.

Diese mangelnde Wirksamkeit wird durch das Arbeitsprinzip des Bohrers selbst unterstrichen, da der Bohrer bestrebt ist, das in die Spiralen eingetretene Material zu komprimieren und somit die einzige freie Wand, d.h. jene, welche mit dem Boden in Berührung steht, au beanspruchen. Es ist in diesem Zusammenhang offensichtlich, daß im Falle von Schotter oder von Boden aus Überschwemmungsmaterial der Bohrer nicht mehr verwendbar ist, weil er das loch in radialer Richtung erweitern würde, ohne im Aushub vorzudringen. .This lack of effectiveness is underlined by the working principle of the drill itself, since the drill aims to compress the material that has entered the spirals and thus the only free wall, i.e. the one that is flush with the floor is in contact, au claim. It is in this context obviously that in the case of gravel or of soil from flood material the drill is no longer usable because it would widen the hole in the radial direction without to advance in the excavation. .

Ss ist daher in diesem Fall notwendig, mit dem Greifer weiterzuarbeiten, welcher ein Gerät 1st, welches aus zwei miteinander gelenkig verbundenen Schalen besteht, die zur Erfassung der Ladung geschlossen werden können und in diesem Zustand während des Transportes verbleiben, wogegen sie zur Entladung auseinandergespreizt werden. Die Greifer können einen kreisrunden oder einen rechteckigen oder ähnlichen Querschnitt besitzen*Ss is therefore necessary in this case with the gripper to work on, which is a device which is made up of two together there is articulated shells that can be closed to capture the load and remain in this state during transport, whereas they are spread apart for unloading. The grippers can do one have a circular or rectangular or similar cross-section *

Hit dem Greifer wird der Boden entlang der Achse des Aushubes belastet und es ist somit möglich, auch unsusammenhängendes Erdreich abzutragen. Da in der Praxis die geologischenHit the grapple, the soil is loaded along the axis of the excavation and it is therefore possible to do disjointed ones To remove soil. Since in practice the geological

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Schichten einander abwechseln, kann es erforderlich sein, die beiden Geräte abwechselnd mehrere Male zu verwenden.Alternate layers, it may be necessary that alternately use both devices several times.

Es wird darauf verwiesen, daß die Fundamentierungen mit Pfählen für gewisse Konstruktionen, wie beispielsweise für Brücken oder für Zwischenfundamente von Gebäuden zweckmäßig sind, wogegen für Verbundfundamente oder für Außenfundamente in dem Fall, in welchem sie nicht nur die Konstruktion sondern auch den Schub des Erdreiches abfangen müssen, die Aufführung von Fundamentwänden erforderlich ist.It is pointed out that the foundations with Piles are useful for certain structures, such as bridges or intermediate foundations of buildings are, whereas for composite foundations or for external foundations in the case in which they are not only the construction but also have to absorb the thrust of the earth, the performance of foundation walls is required.

Der Schub des Erdreiche» auf die Fundamentierung ist in der Nähe von Straßen stärker, tt. zw. auf Grund der unterschiedlichen Dichten, welche die beiden aneinander anstoßenden Bodenzonen annehmen, und auf Grund der Beanspruchungen, welche sich auf den Straßen konzentrieren.The thrust of the earth »on the foundation is in near roads stronger, tt. betw. due to the different Density assumed by the two contiguous soil zones and, based on the stresses, which focus on the streets.

Außer den geradlinigen Fundamentgraben müssen oft auch rechteckige Fundamentgräben oder solche, die bei bereits bestehenden Fundamenten(und folglich bei bereite bestehenden Konstruktionen) mit den herkömmlichen Maschinen errichtet werden, was erreicht wird, indem man in zweckmäßiger Weise die ganze Maschine, welche den Greifer oder den Bohrer betätigt, verschiebt»In addition to the straight foundation trenches often also need Rectangular foundation trenches or those in the case of already existing foundations (and consequently in the case of already existing Constructions) can be erected with the conventional machines, which is achieved by working in an expedient manner the whole machine, which operates the gripper or the drill, moves »

Die Fundamentwände werden kontinuierlich oder in Abschnitten von 2 bis 6 m erhalten, ihre Tiefe schwankt,von 12 bis 30 m, je nach den Beschaffenheitsmerkmalen des Bodens«The foundation walls are maintained continuously or in sections from 2 to 6 m, their depth varies, from 12 to 30 m, depending according to the characteristics of the soil "

Diskontinuierliche, abwechselnde Fundamentwände werden hergestellt, wenn der Boden eine starke Abrutschneigung besitat, d.h., wenn die Wände des Aushubes nicht selbst tragend sind,Discontinuous, alternating foundation walls are created when the ground has a strong tendency to slide, i.e. if the walls of the excavation are not self-supporting,

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andererseits können fortlaufende Fundamentgräben in selbsttragendem Boden ausgeführt werden. Im Falle von diskontinuierlich« Fundamentgräben werden Gräben von 1,5 bis 2 m ausgehoben» wonach ein identischer Abstand übersprungen wird und ein weiterer gleichartiger Graben gegraben wird, wonach die beiden ausgehobenen Gräbjien mit Eisenkäfigen und Zement ausgefüllt und durch einen Zwischengraben miteinander verbunden werden· Dies setzt sich fort, bis die Fundament!erung beendet 1st·on the other hand, continuous foundation trenches can be carried out in self-supporting soil. In the case of discontinuous " Foundation trenches are dug trenches from 1.5 to 2 m » after which an identical distance is skipped and another similar trench is dug, after which the two dug Gräbjien filled with iron cages and cement and connected by an intermediate ditch · This continues until the foundation is completed

Es ist offensichtlich» daß, je größer die Länge des Grabens umso größer die Widerstandsfähigkeit gegen die Beanspruchung 1st» welche das Fundament besitzen muß«It is evident that the greater the length of the trench, the greater the resistance to stress Is "which the foundation must have"

In der Folge wird die Funktionsweise der Greifer für Fundamentierungen oder Fundamentwände näher erläutert₀ In the following, the functionality of the grippers for foundations or foundation walls is explained in more detail ₀

Sie Greifer werden von Seilen gehalten» welche durch zwei oder mehrere Umlenkungen den Anhubaug auf für die normalen Einrichtungen annehmbare Werte und auf ein mit der Wirtschaftlichkeit der Maechime stehendes Verhältnis reduzieren«They are held by ropes, which are held by two or several diversions the attachment to values acceptable for normal facilities and to one with the economy reduce the Maechime standing ratio "

Da die Greifer von Seilen gehalten werden, müssen sie ein bedeutendes Gewicht besitzen, damit sie mit dem abzuführenden Erdreich mit einer gewissen kinetischen Energie in Berührung gelangen» welche Energie sie auf Grund der Kraft ihres Gewichtes und des Weges» welchen sie überwinden müssen, bevor sie auf das Erdreich auftreffen» annehmen.Since the grippers are held by ropes, they must have a significant weight so that they can be carried away with the Soil come into contact with a certain kinetic energy »what energy they come into contact with due to the force of their weight and the path "which they must overcome before they hit the ground".

Biese kinetische Energie 1st umso mehr erforderlich, wenn das abzutragende Erdreich kompakt ist.This kinetic energy is all the more necessary when the soil to be removed is compact.

Während des Aushubes jedoch treten außer der Inkonsistenz dtr Wände, welche teilweise mittels eines chemischen, BentonitDuring the excavation, however, the inconsistency occurs dtr walls, which are partly made by means of a chemical, bentonite

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benannten Schlammes ausgeglichen wird, der mit dem Boden, in dem Bt sich mit diesem verbindet, reagiert und einen elastischen PiIm verschiedener Stärke und ausreichender Kompaktheit bildet, zwei weitere möglich© Haehteile aufweist, nämlich Grundwasser™ schichten und felsschichten·named sludge, which reacts with the soil in which Bt combines with it and forms an elastic PiIm of various strengths and sufficient compactness, has two other possible parts, namely groundwater ™ layers and rock layers ·

Im ersterwähnten Palle füllt sich &®% Graben mit Wasser und gelangt der Greifer, obgleich er ein zeimiicfe hohes Gewicht battzt, oftmals mit dem festen, abzuführenden Erdreich nuraeta mit herabgesetiEter kinetischer Energie im Berührung®, die bedeutend geringer ist, als die, die er anfänglich besaß· In the first-mentioned ditch, the & ®% trench fills with water and , although the gripper battles a very heavy weight, often only touches the solid earth to be removed with reduced kinetic energy in contact®, which is significantly less than that which it is initially owned

In diesem Falle 1st es notwendig, anstelle de© Greifers ein aus einer Pixaahl von Treibern bestehendes Gerät einsu™ setzen, die in Wasser keinen übermäßigen Wlierstaad finden und daher fast die gesamte kinetische Energie zvm Zertrümmern des Erdreiches beibehalten. Mit diesen Treibern ist ®s daher möglich, das Erdreich auch in Gegenwart von Wassarachichten zu sertrümmern, welches Erdreich sodann mit dem Greifer, der das Gerät, wenn dieses genügend Material vorbereitet hat, ersetzt, ausgehoben wird.In this case it is necessary to use a device consisting of a pixa number of drivers instead of the © gripper, which do not find excessive wlierstaad in water and therefore retain almost the entire kinetic energy for shattering the earth. These drivers ®S is therefore possible to sertrümmern the ground also in the presence of Wassarachichten which then ground with the gripper which the device if this has sufficient prepared material is replaced excavated.

Bei der Durchquerung vom Schichten und bei Gegenwart von kompaktem Erdreich erfolgt der Aushub somit abwechselnd unter Einsatz von Treibern und des Greifers«, womit große Zeitverluste verbunden sind, da man di® beiden Gerät© zu oft austauschen muß und der Greifer nur die kinetische Eaergie besitut, di© er mit der Kraft seines eigenen Gewiclitee aufhaüea kann· Das gleiche gilt für den Pail'von felsigem"Baden, aufWhen crossing layers and in the presence of The excavation takes place alternately under compact soil Use of drivers and the gripper «, resulting in a great loss of time are connected, because the two devices © are exchanged too often must and the gripper only possesses the kinetic energy that is required with the strength of his own Gewiclitee can The same goes for the Pail'von rocky "bathing," on

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welchem die kinetische Energie des Greifers nur ausreicht, kleine Kratzer zu erzeugen und bei welchem die Zähne des Greifers beim Schließen der Schalen schließlich ein Bett erzeuegen, in welchem sie ohne irgendein Material abzuheben, rutschen. Auch in diesem Falle müssen Treiber für die Zertrümmerung des Erdreiches zuhilfe genommen werden.which the kinetic energy of the gripper is only sufficient to generate small scratches and which the teeth of the gripper when the shells are closed, they finally create a bed in which they slide without lifting any material. Even in this case drivers must be responsible for the destruction of the earth help can be taken.

Obige Ausführungen lassen folgende Nachteile der herkömmlichen Haschinen erkennen:The above remarks leave the following disadvantages of the conventional one Recognize machines:

Erfordernis τοη zwei oder mehreren Haschinen, um die oben beschriebenen Arbeiten durchführen zu können; bedeutende Abmessungen der Haschinen, welche Übermäßige Höhe erreichen müssen, um die notwendige kinetische Energie den Greifern und den Treibern zur Verfügung zu stellen; langsame Arbeitsweise und folglich übermäßige 'Zeitverluste im Falle τοη Fundamentierungen mit Pfählen, bei denen Überschwemmungserdreich oder Schotter durchsetzt werden muß; übermäßig hohes Gewicht der Greifer, welches notwendig ist, um ihnen die notwendige kinetische Energie zur Verfügung zu stellen, da diese lediglich durch Seile gesteuert werden; schwierige Ausführung τοη abgewinkelten Aushubgräben oder solchen an bereits bestehenden Konstruktionen, welche Schwierigkeit aus der Notwendigkeit resultiert, jedesmal die Haschine neu anordnen zu müssen;Requirement τοη two or more machines in order to be able to carry out the work described above; Significant Dimensions of the Machines, What Excessive Height need to achieve the necessary kinetic energy To provide grippers and drivers; slow operation and consequent excessive loss of time in the case of τοη foundations with piles, where floodplain or gravel has to be traversed; excessive weight of the grapple, which is necessary to to provide them with the necessary kinetic energy, since these are only controlled by ropes; difficult execution τοη angled excavation trenches or such on already existing constructions, which difficulty results from the need to rearrange the machine every time to have to;

schwierige Arbeitsweise in dem falle, in welchem der Aushubgraben eine Grundwasserschicht durchstößt und überschwemmt wird, wobei durch die Überschwemmung die kinetsische Energie des Greifers in Gegenwart gewisser Wassermengen anulliert werden kann;Difficult way of working in the event that the excavation trench penetrates and floods a layer of groundwater the kinetic energy of the grab in the presence of certain amounts of water is canceled by the flooding can be;

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schwierige Arbeitsweise im Falle vom felsigem Boden, da der Greifer !bestrebt ist, im Felsen eine Mulde auszuarbeiten, in welcher sich die Schalen oJme Material abzutragen bewegen«,difficult working method in the case of rocky ground, since the Gripper! Endeavors to work out a trough in the rock in which the shells move oJme material to remove ",

Es ist daher oft notwendig^ andere Geräte zur Zertrümmerung der Felsen einzusetsen, damit der Aushub fortschreiten kann. Durch vorliegende Erfindung werden die oben erwähnten Nachteile eliminiert und wird eine vereinfachte Arbeitsweise bei Beibehaltung einer äußerst großen Vielseitigkeit ermöglicht.It is therefore often necessary to use other devices to destroy it the rocks so that the excavation can proceed. The present invention provides those mentioned above Disadvantages are eliminated and a simplified mode of operation is made possible while maintaining an extremely high level of versatility.

Die Erfindung wird durch die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine Ansicht der Maschine mit angebrachtem Bohrer in Arbeitsphase, Fig. 2 ein Beispiel eines Hebelsyatems für die Steuerung des Gegengewichtes, Fig· 3 die Ansicht der Maschine in Transportphase, Fig, 4 ein vereinfachtes System für die Versteifung in der Transportphase des Arbeitsaggregates, Fig. 5 eine Aufspaltung des Arbeitsaggregates in der Stellung der maximalen Ausdehnung der Verlängerungen, Fig« 6 eine teilweise Frontalansicht des Arbeitsaggregates, welche die Schieberaggregate und die Winde veranschaulicht, Sig· Ί die Dämpfer für die Abwärtsbewegung, welche notwendig sind,^vum die kinetische Energie der Verlängerungen aufzufangen, Fig. 8: die Einheit für die Steuerung der Drehung des Tischest das Windenaggregat und die Steuerung der Blockierung der ersten Verlängerung, Fig. 9 das Blockierungssystem mit der zweiten Verlängerungsstange, Fig» 10 den rotierenden Verteiler für die Steuerung der Winden mit den ortsfesten Leitungen für die Steuerung der Motoren für die Drehung der Arbeitstisches, Fig. 11 den Bohrer mit den Dämpfern für die Abwärtsbewegung und einThe invention is explained in more detail by the accompanying drawing. In the drawing, Fig. 1 shows a view of the machine with attached drill in the working phase, Fig. 2 shows an example of a lever system for controlling the counterweight, Fig. 3 shows the view of the machine in the transport phase, the transport phase of the working unit, FIG. 5 a splitting of the working unit in the position of the maximum extension of the extensions, FIG. 6 a partial frontal view of the working unit, which illustrates the pusher units and the winch, Sig · Ί the dampers for the downward movement, which are necessary , to ^collect the kinetic energy of the extensions, Fig. 8: the unit for controlling the rotation of the table, the winch unit and the control of the blocking of the first extension, Fig. 9 the blocking system with the second extension rod, Fig. 10 the rotating distributor for the control of the winches with the fixed lines for the control of the mot oren for the rotation of the work table, Fig. 11 the drill with the dampers for the downward movement and a

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vereinfachtes Schnelleinhängesystem des zweiten Anhebenseiles und Pig, 12 den für die erfindungsgemäßen Zwecke geeigneten Greifer in einer neuartigen Ausbildung und von geringerem Gewicht und Umfang als die herkömmlichen Greifer.simplified quick attachment system of the second lifting rope and pig, 12 those suitable for the purposes according to the invention Gripper in a new design and of lighter weight and size than conventional grippers.

Die Maschine für den Transport und für die vereinfachte Verwendbarkeit des Arbeitsaggregate· besteht in einer einfachen Ausführungsform aus einem Untergestellt, einem Drehturm, auf dem eine gegebenenfalls verlängerbare Fachwerkkonstruktion angeordnet ist, welche die erfindungsgemäß funktionierende Arbeitseinheit hält·The machine for transportation and for simplified Usability of the working units · consists of a simple one Embodiment consisting of a sub-base, a rotating tower, on which an optionally extendable framework structure is arranged which holds the working unit functioning according to the invention

Das Untergestellt besteht im dargestellten Falle aus einem Raupenorgan, es könnte jedoch auch mit geeigneten Luftreifen versehen sein oder lediglich aus einem Rahmen bestehen, der die Halterungen für die Vorrichtungen und die Füße zum Aufstellen auf dem Erdreich und für die Aufnahme der Kippkomponenten erzeugt durch die Arbeitseinheit während des Bohrvorganges, aufweist·In the case shown, the subordinate consists of one Caterpillar organ, but it could also be provided with suitable pneumatic tires or just consist of a frame that the brackets for the devices and the feet for placing on the ground and for holding the tilting components generated by the working unit during the drilling process, has

Im dargestellten Fahrzeug sind die Antriebsorgane und die Energiequellen für die Betätigung des Arbeitsggregates untergebracht·In the vehicle shown are the drive units and the energy sources for actuating the working unit housed

Das Arbeitsgggregat wird in einfachen Fällen ausschließlich mittels hydraulischer Druckflüssigkeitskreise, wie beispidtaweise mittels eine» hydraulischen Öles angetrieben, es können jedoch auch Einheiten, die mit Flüssigkeiten arbeiten, mit elektrisch funktionierenden Einheiten kombiniert werden, wie beiplelsweiee im dargestellten Falle die Winden und die Motor© für dieThe working aggregate is exclusive in simple cases by means of hydraulic pressure fluid circuits, as for example powered by a »hydraulic oil, it can units that work with liquids can also be combined with electrically functioning units, such as beiplelsweiee in the case shown, the winches and the motor © for the

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Drehung des Tisches elektrisch gesteuert werden können. Diese eyentuelle Kombination von.zwei oöer mehreren verschiedenen Energiequellen ist jedoch eine klare technische Lösung,. welche die Erfindung an sieh nicht berührt» Ana diesem Grunde wird in der Polge die Erfindung nur im Zusammenhang mit einer Druckflüssigkeit als Energiequelle beschrieben, wobei es selbstverständlich ist, daß jedwede fariierung oier Kombination, der Energieausnützung möglich ist·Rotation of the table can be controlled electrically. However, this eyentuelle combination of two or more different energy sources is a clear technical solution. which the invention to look not affect "Ana Therefore, the invention is described in the Polge only in connection with a hydraulic fluid as an energy source, it goes without saying that any fariierung oier combination of energy utilization is possible ·

Das fahrzeug besitzt geeignete MBe₉ welche in der Aufstellungsphase für die Durchführung der Arbeit geöffnet werden, um das Abstützmoment des Systems gegen den you Arbeiteaggregat erzeugten Kippschub zu erhöhen«» Es können je nach der konstruktiv« Ausbildung und der Lage der statischen und dynamischen Schwerpunkte zwei oder mehrere Beine vorgesehen werden«,The vehicle has suitable MBe ₉ which are opened in the installation phase for the implementation of the work in order to increase the support torque of the system against the tilting thrust generated by you working unit «» Depending on the constructive «training and the position of the static and dynamic centers of gravity, two or several legs are provided «,

Für ein Raupenfahrzeug mit normaler Torbewegungerichtung aus einem allfälligen Rückwärtsgang und mit einem Einschlag für das Arbeitsaggregat von beiplelsweise 45° * 45°, der Jedoch auch 90° + 90° oder Zwischenwerte in Bezug auf die Vorbewegungsachse tragen kann, kann gleioh bei der Projektierung ■ eine Dimensionierung der Räumen, des Ballastes und der Abetütz- j beine vorgesehen werden, welche die Kippkomponente, die nur χ innerhalb eines gewissen Winkels liegen kann, überwinden»For a caterpillar vehicle with normal direction of door movement from a possible reverse gear and with an impact for the working unit of 45 ° * 45 °, which can, however, also carry 90 ° + 90 ° or intermediate values in relation to the forward movement axis, a Dimensioning of the spaces, the ballast and the supporting legs, which overcome the tilting component, which can only be χ within a certain angle »

Wenn hingegen der das Arbeiteäggregat tragende Turm eine Drehung von 360° zuläßt, nuß ein andere« konstruktive! Konsept bei der Projektierung befolgt werden und Rücksicht darauf genommen werden, daß der Kippsctab jedweden Winköl in Besrng auf die Mittellinie des Turmes eineehmen kamm. Im dies©» falle ___ kann das Iranssportaggregat Im beiden Wegrichtuageii Yerfahren werden.On the other hand, if the tower carrying the working unit is a Rotation of 360 ° allows another «constructive! Consept must be followed during project planning and taken into account be that the Kippsctab any Winköl in Besrng take a comb on the center line of the tower. In this © »fall ___ can the Iranssportaggregat in both Wegrichtuageii Yerfahren will.

Die im Beispiel dargestellte Ausführungsform ist für einen Arbeitsbereich von 360°ausgelegt,The embodiment shown in the example is for one Working area of 360 ° designed,

PUr den Transport auf der Straße können sowohl das Arbeitsaggregat al» auch das betreffende Stützfachwerk abgesenkt werden. In diesem Falle liegt die ganze Anordnung innerhalb des für normale Fahrzeuge mit vorstehenden Masten zugelassenen Abmessungsbereiches. For transport on the road, both the working unit and the relevant supporting framework can be lowered. In this case the whole arrangement is within that for normal Vehicles with protruding masts of the permitted size range.

Wenn sich die Maschine in der Stellung zum Verfahren auf · der Straße befindet, ist der Rahmen in Bezug auf die Fahrtrichtung nach rückwärts geklappt und am Untergestell an drei Punkten befestigt, wobei zwei j&unkte durch die Drehzapfen gebildet sind und der dritte der allfällige Verankerungspunkt der Versteifungsstrefce ist.When the machine is in the position to move on the road is located, the frame is in relation to the direction of travel Folded backwards and attached to the underframe at three points, two junctions being formed by the pivot pins and the third being the possible anchoring point of the Stiffening street is.

Auch das Arbeitsaggregat ist abgestützt und starr fixiert, damit es keinen abnormalen Belastungen ausgesetzt wird.The working unit is also supported and rigidly fixed so that it is not exposed to abnormal loads.

Wenn mittels des Hebers oder der Heber die Fachwerkssiiaktur welche das Arbeitsaggregat trägt, angehoben wird, so wird automatisch ein Gegengewicht vom Zentrum des Drehschemels entfernt, wodurch das richtige Gleichgewicht eingestellt wird, um in Bezug auf den Drehschemel die ächseversetzte üast auszugleichen, welche durch das vorspringende Arbeitsaggregat erzeugt wird. Die Steuerung des G_egeng_ewichts kann mittels Hebeln, tfie im dargestellten Falle, oder mittels geeigneter, mit diesem parallel gesteuerter Schieber erfolgen, welche das Umkippen der Tragkonstruktion für das Arbeitsaggregat bewirken.If by means of the jack or the jack the framework structure which carries the working unit is raised, a counterweight is automatically removed from the center of the turntable, whereby the correct balance is set in order to compensate for the axially offset load in relation to the turntable, which is caused by the protruding one Working aggregate is generated. The control of the G _egen g _ew othing can by means of levers, tfie in the illustrated case, or by means of suitable, with this parallel-controlled slider, which cause the overturning of the support structure for the working unit.

Die Struktur ermöglicht es dem Arbeitsaggregat nicht nur in der natürlichen Vertikalrichtung zu arbeiten, sondern auchThe structure enables the working unit not only to work in the natural vertical direction, but also

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in einem gewissen Winkel, sodaß es an jede Bodenausbildung und Bodenbeschaffenheit und der Fundamentierung angepaßt werden kann, wobei die Anordnung des Arbeitsaggregates auf einer einizigen Ebene, wie im dargestellten Beispiel, oder auf einer beliebigen Ebene erfolgen kann_s welch letztere Möglichkeit dadurch geschaffen werden kann, daß man ein Doppelgelenk mit sich kreuzenden Achsen im an sich bekannter Weise vorsieht, in äer Folge wird der Einfachheit halber nur der Fall der Orientierung der Arbeitsaggregates auf einer Ebene behandelt» es ist jedoch offensichtlich, daß dies keine Einschränkung .der Erfindung darstellt.at a certain angle, so that it can be adapted to any soil formation and soil condition and the foundation, whereby the arrangement of the working unit can be on a single level, as in the example shown, or on any level _s which latter possibility can be created thereby, that a double joint with intersecting axes is provided in a manner known per se ; in the following, for the sake of simplicity, only the case of the orientation of the working units on one plane is dealt with, but it is obvious that this is not a restriction of the invention.

In Pig. 1 ist ein Fahrzeug 1 gezeigt, auf dem der Drehschemel 2, die Energieabgabeorgane 3 und die zusätzlichen einziehbaren Abstützfüße 4 angeordnet sind. Auf dem Schemel 2 ist ein Untergestellt 5 angeordnet, suf dem der Bock 6, der die !ragstruktur 7 abstützt, das Gegengewicht 8 mit den Betätigungsorganen 9, die Schieber 10 und die eventuelle Versteifungsstange 1 angeordnet sind« In Pig. 1 shows a vehicle 1 on which the turntable 2, the energy output organs 3 and the additional retractable support feet 4 are arranged. A base 5 is arranged on the stool 2, on which the frame 6, which supports the support structure 7, the counterweight 8 with the actuating elements 9, the slide 10 and the possible stiffening rod 1 are arranged.

Die Struktur 7 ist um die Achse 12 drehbar und wird durch Schieber 10 betätigt, in Arbeitsstellung kann sie mit der Stange 11 und mittels der Bolzen 13 und 14 versteift werden.The structure 7 is rotatable about the axis 12 and is through The slide 10 is actuated; in the working position it can be stiffened with the rod 11 and by means of the bolts 13 and 14.

Weiters ist auf dem Untergestell 5 die Kabine 15 für den die Maschine betätigenden Arbeiter vorgesehen.Furthermore, the cabin 15 is on the base 5 for the workers operating the machine are provided.

Am oberen Ende der Struktur ist das Arbeitsaggregat 16 bei 21 angelenkt, mit den Schiebern 17 und mit dem Orientierungskolben 18 angeordnet. At the top of the structure is the working unit 16 hinged at 21, with the slides 17 and with the orientation piston 18 arranged.

Das Arbeitsaggregat gemäß Fig. 1 zeigt einen Bohrer 19,The working unit according to FIG. 1 shows a drill 19,

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der teilweise in den Boden eingesenkt ist, mit einer zweiten teilweise länglichen Verlängerung, während die dritte noch vollständig enthalten ist. .which is partially sunk into the ground, with a second partially elongated extension, while the third is still complete is included. .

Die erste Verlängerung ist vollkommen abgesenkt und sie ist, wenn sich das Arbeitsaggregat in Arbeitsstellung befindet, die erste, welche sich am leichtersten absenkt, da sie die schwerste ist.The first extension is completely lowered and they is when the working unit is in working position, the first, which is the easiest to descend, since it is the heaviest.

In Fig. 2 sind einige Beispiele von mechanischen Organen 9 veranschaulicht, die befähigt sind, die Einstellung des Gegengewichtes direkt in Abhängigkeit von der von der Struktur eingenommenen Stellung zu steuern, welche Organe aus einem Hebel 9 bestehen, der dank der Drehung der Struktur in Bezug auf die Achse 12 seinen Zapfen von 19 nach 19· verschibet und somit eine Verschiebung einer Profilstange 20 bewirkt, die einen Schlitz besitzt^ in dem der Zapfen 19 läuft, welche Stange mit dem Gegengewicht fest verbunden ist»In Fig. 2 are some examples of mechanical organs 9 illustrates that are capable of adjusting the counterweight directly in dependence on that of the structure adopted position to control which organs from one Lever 9 exist, thanks to the rotation of the structure in relation on the axis 12 its pin from 19 to 19 · shifted and thus causes a displacement of a profile rod 20, which has a slot ^ in which the pin 19 runs, which rod with is firmly attached to the counterweight »

Die Pig· 3 zeigt die ganze Einrichtung in Transpartstellung·The Pig 3 shows the entire facility in the transport position

Nach Wegnahme der Strebe 11 wurde die Struktur 7 mittels der Schieber 10 abgesenkt, bis das Auge 23 (siehe Pig,1) mit der Bohrung der Gabel fluchtet, in welcher der Dom 13 untergebracht ist, wobei zu diesem Zeitpunkt die beiden Öffnungen mit dem erwähnten Dorn 13 verbunden werden. Bei der Bewegung der Struktur nach unten wurde das Gegengewicht 8 eingezogen, ia der Zeichnung ist es teilweise eingezogen, in der Praxis kann es jedoch jede Stellung einnehmen, um den Schemel bestmöglich auszugleichen.After removing the strut 11, the structure 7 was by means of the slide 10 is lowered until the eye 23 (see Pig, 1) with the bore of the fork in which the dome 13 is housed is aligned is, at which time the two openings are connected to the aforementioned mandrel 13. When moving The counterweight 8 was drawn in towards the structure downwards, in general in the drawing it is partially drawn in, in practice however, it can take any position to balance the stool as best as possible.

Nach Befestigung der Struktur 7 (Pig.4) wird die GabelAfter attaching the structure 7 (Pig.4) the fork

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in die betreffende Aufnehmung eingesteckt,, wonach durch Betätigung des Kolbens 18 das Arbeitsaggregat abgesenkt umd in die Gabel eingesetzt wird, wonach man die ganze Anordnung mit dem Zapfen 23 fixiert. .inserted into the relevant receptacle, after which by actuation of the piston 18, the working unit is lowered umd inserted into the fork, after which the whole arrangement with the pin 23 fixed. .

Nach Durchführung dieser Arbeiten kann die Einrichtung Yerfahren werden, wobei beim Transport auf der Straße eine Tafel für vorstehende lasten angebracht und rückwärts eine Stoßstange 24 mit den gesetzlich vorgesehenen Öffnungen uaw, vorgesehen wird. ·After this work has been carried out, the establishment can Yerfahren, with a board for protruding loads attached during transport on the road and a bumper backwards 24 with the openings provided by law, etc. will. ·

Die Pig. 5 zeigt das Arbeitsaggregat 16 im Schnitt» Das Arbeitsaggregat besteht aus einem ortsfesten Rohr 24, welches auf der Iragstruktur mit Bolzen 21 in der später näher beschriebenen Weise abgestützt ist. Das Rohr 24 führt mittels Führungsleisten 25 das axial bewegliche Rohr 26 _g welches von den Schiebern 17, wie Pig. 6 zeigt, betätigt wird.The Pig. 5 shows the working unit 16 in section. The working unit consists of a stationary tube 24 which is supported on the support structure with bolts 21 in the manner described in more detail below. _{The tube 24 guides the axially movable tube 26 g} by means of guide strips 25, which is guided by the slides 17, such as Pig. 6 shows is actuated.

Auf dem Rohr 26 ist ein rotierender Verteiler ^7 gelagert (Pig. 10), der aus zwei Seilen besteht, und zwar einem ortsfesten, mit dem Rohr verbundenen Seil und einem rotierenden Teil.A rotating distributor ^ 7 is mounted on the pipe 26 (Pig. 10), which consists of two ropes, one stationary, rope connected to the pipe and a rotating part.

Das bewegliche Rohr trägt auf der Basis eine Platte 28, auf welcher zwei Motore 29 und 30 angeordnet sind» Weiter· trägt die Platte 28 mittels des Schemels 31 mit Verzahnung im Innendurchmesser die Drehplatte 32. Diese Platte ist starr am Rohr 33 befestigt, welches die erete ferlängeruag 34 enthält«The movable tube carries a plate 28 on the base, on which two motors 29 and 30 are arranged »Next · carries the plate 28 by means of the stool 31 with teeth in the Inner diameter of the rotary plate 32. This plate is rigidly attached to the tube 33, which contains the first ferlängeruag 34 «

Das Rohr 33 und die Yerlängerungen können einem verschiedenartigen axialen Querscnltt besitzen,, iß der vorzugsweise» Ausführungsform haben sie einen viereckigen oder anaäSiemd viereckigen Querschnitt«The tube 33 and the extensions can be of various types have an axial cross-section, which is preferably Embodiment they have a square or anaäSiemd square cross-section "

- H - 19180 9/0243- H - 19180 9/0243

Die Verbindung zwischen dem Rohr 33 und der ersten Verlängerung 34 erfolgt mittels Stoßdämpfer 35, welche dazu dienen, die eventuelle kinetische Energie, welche die Verlängerungen während des Weges nach unten im Leerlauf oder auf Grund eines plötzlichen Naehlassens des Bodens unter dem Arbeitsgerät annehmen könne, zu absorbieren.The connection between the tube 33 and the first extension 34 takes place by means of shock absorbers 35, which serve to reduce the possible kinetic energy that the extensions idling on the way down or due to a sudden ditching of the ground under the implement suppose to absorb.

In der ersten Verlängerung 34 ist eine Mihrung 36 vorgegesehen, welche die zweite Verlängerung 37 enthält und führt. Die Verbindung zwischen der Verlängerung 34 u&d der Führung erfolgt mittels Stoßdämpfer 38, welche die eventuelle kinetische Energie der auf die erste Verlängerung folgenden Verlängerungen absorbieren.In the first extension 34 a miter 36 is provided, which contains the second extension 37 and leads. The connection between the extension 34 u & d of the guide takes place by means of shock absorbers 38, which absorb the possible kinetic energy of the extensions following the first extension absorb.

Die zweite Verlängerung 37 enthält ebenfalls eine Führung 39, welche zur Beinhaltung der dritten Verlängerung 40 dient, wobei auch in diesen Verlängerungen Dämpfer vorgesehen sind.The second extension 37 also includes a guide 39, which is used to hold the third extension 40, dampers are also provided in these extensions.

Das Rohr 30 wird nicht nur durch die starre Verbindung mit der Platte 32, sondern auch durch den Hals 41 geführt, welcher am Rohr 24 mittels der Spurpfanne 42 befestigt ist§The tube 30 is guided not only through the rigid connection with the plate 32, but also through the neck 41, which is attached to the pipe 24 by means of the track socket 42

Die Winkelverschwenkungen des Arbeitsaggregates 16 werden, wie bereits erwähnt wurde, mittels des Kolbens 18 erhalten, der am Zapfen 43 in der Struktur 7 angelenkt ist und auf die Gabel 44 mittels des Zapfens 45 wirkt, wobei der Hebel 44 mit dem ortsfesten Rohr 24 fest verbunden ist·The angular pivotings of the working unit 16 are as already mentioned, obtained by means of the piston 18 articulated on the pin 43 in the structure 7 and on the fork 44 acts by means of the pin 45, the lever 44 being firmly connected to the stationary tube 24

Auf der Achse eines jeden der Motore 29 und 30 ist ein Zahnrad befestigt, wobei diese beiden Zahnräder jedoch untereinander eine
verschiedene Zahl von Zähnen besitzen· Im dargestellten Bei-On the axis of each of the motors 29 and 30, a gear is attached, but these two gears are one with the other
have different numbers of teeth in the example shown

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epiel ist das Verhältnis gleich oder annähernd gleich 1:2.The ratio is equal to or approximately equal to 1: 2.

Die beiden Zahnräder 46 für den Motor 29 bzw. 46^f für den Motor 30 kämmen mit der Innenverzahnung des Schemels 31 Während das Zahnrad 46^f mit der Achse des Motors 30 fest verbunden ist, ist beim Zahnrad 46 ein Freilaufrad in Bezug auf die Achse des Motors 29 vorgesehen, dessen Zweck später erläutert wird.The two gears 46 for the motor 29 and 46 ^f for the motor 30 mesh with the internal teeth of the stool 31 While the gear 46 ^{f is} firmly connected to the axis of the motor 30, the gear 46 is a freewheel in relation to the axis of the Motor 29 is provided, the purpose of which will be explained later.

Unterhalb der rotierenden Platte 32 sind zwei Winden 47 und 48 montiert, welche die betreffenden Seile 49 und 50 steuern.Two winches 47 and 48 are mounted below the rotating plate 32, which winches 49 and 50 steer.

Das Seil 49 dient für die Steuerung der Öffnung und der Schließung des Greifers und zur Unterstützung des Seiles 50 beim Anhub, während letztere· dazu dient, die Anhebung und die Absenkung zu steuern und die verschiedenen Verankerungen zwischen der Drehplatte und der ersten Verlängerung und zwischen den verschiedenen anderen Verlängerung zu betätigen, wie später läher erläutert wird.The rope 49 is used to control the opening and closing of the gripper and to support the rope 50 during the lifting, while the latter · serves to control the lifting and lowering and the various anchors between the turntable and the first extension and between the various other extensions, as later is explained in more detail.

Der Drehring des Verteilers 27 läuft mit der selben Umdrehungszahl wie die rotierende Platte 32, was auf ^Grund derstarren Verbindungen 51 zwischen den beiden Teilen erreicht wird. Die Pig· 6 zeigt eine Verbindung zwischen dem ortsfesten Rohr 24 und dem beweglichen Rohr 26 und der Winde 48.The rotary ring of the distributor 27 runs at the same speed of rotation as the rotating plate 32, which is achieved on ^G around the rigid connections 51 between the two parts. Pig 6 shows a connection between the stationary pipe 24 and the movable pipe 26 and the winch 48.

Auf den Achsen 21 und 21 * im ortsfesten Rohr 24 sind gemäß einer vorzugsweisen Ausführungsform außerhalb des Rohres die Verlange ngen der Struktur 7 für die Abstützung auf der Achse vorgesehen, wobei eine Schwenkachse zur Aufnahme eventueller Parallaxenfehler zwiechengeschaltet ist. Auch die AnhängeringeOn the axes 21 and 21 * in the stationary pipe 24 are according to a preferred embodiment outside of the tube Requires structure 7 for support on the axis provided, with a pivot axis interposed to accommodate any parallax errors. Also the pendant rings

- 16 - 109809/02 A3- 16 - 109809/02 A3

der Schieber 17 und 17' sind mittels Zwischenschaltung von Schwingbüchsen montiert·the slides 17 and 17 'are mounted by means of oscillating bushes

Wenn Druckflüssigkeit durch die leitung, welche vor dem Eintritt 53 des Schiebers 1? liegt, geschickt wird, so ist der Mantel des Schiebers bestrebt, sich nach unten zu bewegen, welcher Schub über den Zapfen 55 auf das Rohr 26 und somit auf die Platten 28 und 32 und auf die Verlängerungen 34 bis 37 und 40 übertragen wird. Wird die Einlaßrichtung umgekehrt, d.h.,wird über 54 die Druckflüssigkeit eingeführt, so wird alles wieder angehoben. Der Weg des Schiebers ist derart bemessen, daß der Ring 52 den Hals 41 streift.If hydraulic fluid flows through the line, which is before the Inlet 53 of slide 1? lies, is sent, so the coat of the slide tends to move downwards, which Thrust via the pin 55 onto the tube 26 and thus onto the plates 28 and 32 and on the extensions 34 to 37 and 40 is transferred. If the inlet direction is reversed, i.e., the If hydraulic fluid is introduced, everything is raised again. The path of the slide is dimensioned such that the ring 52 the Neck 41 brushes.

Die Winden 47 und 48 auf der Platte 32 bestehen aus einer Trommel 56, aus einer Untersetzung 37, im dargestellten falle ein Zahnrad und eine Schnecke, folglich irreversibel, und aus einem Motor 58, weiters kann eine kontinuierliche Bremse 59 vorgesehen sein·The winches 47 and 48 on the plate 32 consist of one Drum 56, from a reduction 37, in the case shown, a gear and a worm, consequently irreversible, and fail a motor 58, furthermore a continuous brake 59 can be provided

Die Pig· 7 zeigt, wie die Verbindung zwischen dem Rohr und der ersten Verlängerung über die Dämpfer erhalten wird, wobei gemäß der dargestellten Ausführungsform die Dämpfer Gummifedern sind, sie können jedoch ebensogut aus Tellerfedern oder aus Spiralfedern oder aus Wickelfedern bestehen.The Pig 7 shows how the connection between the pipe and the first extension is obtained via the damper, wherein according to the illustrated embodiment, the damper rubber springs are, however, they can just as well consist of disc springs or of spiral springs or of coil springs.

Auf der Decke 100 der Verlängerung sind Schrauben 60 befestigt, welche auf Grund der Muttern 62 allfällige kinetische Energie auf die Federn 62 übertragen, welche auf der Platte 101 befestigt sind· Wenn die Verlängerungen abgesenkt werden, bewegt sieh, da die Verlängerung 34 die schwerste ist» «»,erst der mit der Platte 101 fest verbundene Hing 102 naoh ismteaThere are screws 60 on the ceiling 100 of the extension attached, which due to the nuts 62 transfer any kinetic energy to the springs 62, which on the plate 101 are attachedWhen the extensions are lowered, moved see that the extension 34 is the heaviest »« », first the hanging 102 firmly connected to the plate 101 naoh ismtea

- ^1T - 109809/0243- ^1T - 109809/0243

gelangt in Berühung mit dem Rohr 33, wodurch das Rohr selbst mit der Platte 1o1 in Führung gebracht wird.comes into contact with the pipe 33, whereby the pipe itself is brought into the lead with the plate 1o1.

Die Decke 100 4er Verlängerung 34 tiberträgt die von der Verlängerung aufgenommene kinetische Energie auf die Zugstangen 60, welche Energie an die Federn 62 abgegeben wird, die zwischen den Muttern 61 und der Platte 101 vorgesehen sind.The ceiling 100 4er extension 34 carries the from the Extension absorbed kinetic energy on the tie rods 60, which energy is given to the springs 62, which between the nuts 61 and the plate 101 are provided.

Die Fig. 2 zeigt den Motor 29 und die Winde 48.2 shows the motor 29 and the winch 48.

Der Motor 21 ist auf der artsfesten Platt© 28 montiert und zwischen der Achse und dem Zahnrad 46 ist ein Freilaufrad eingesetzt, sodaß die Übertragung der Bewegung 65 sswischen dem Motor 29 und dem Zahnrad 46 und folglich siia beweglichen 3?©il des Drehschemels 21, welcher die entsprechenden Zahne trägt, nur in einer Drehrichtung erfolgen kann_e The motor 21 is mounted on the art-fixed plate 28 and a freewheel wheel is inserted between the axle and the gear wheel 46, so that the transmission of the movement 65 between the motor 29 and the gear wheel 46 and consequently the movable 3? © il of the turntable 21, which carries the corresponding teeth, can only take place in one direction of rotation _e

Dies gilt für diesen Motor₉ wogegen der Motor 30 auf dem ■beweglichen fs.il ä@e Iteefes ehemals sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung wirken kann, während das Zahnrad 46⁸ jenes mit den meisten und das Zahnrad 46 jenes mit den wenigeren Zähnen ist.This applies to this motor ₉ whereas the motor 30 on the movable fs.il ä @ e Iteefes can formerly act in one as well as in the other direction, while the gear 46 ^{8 the} one with the most and the gear 46 that with the fewer teeth.

Die starre Verbindung zwischen der Platte 32 und der ersten Verlängerung wird mittels eines automatischen Riegels erreicht.The rigid connection between the plate 32 and the first extension is made by means of an automatic latch achieved.

Der Riegel 65 läuft in den Führungen 66 und wird Ton den federn 67 gegen die Verlängerung gehalten. Der Riegel tritt in die betreffenden Kerben in der Verlängerung 34 ein und verbindet auf diese Weise die Verlängerung mit de© beweglichen Platte und dem Rohr 33.The latch 65 runs in the guides 66 and the springs 67 sound is held against the extension. The bolt enters the relevant notches in the extension 34 and in this way connects the extension to the movable plate and the tube 33.

Diese Verbindung kann nmr dam erfolgen, w©sm da© Seil This connection can be made with the rope

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i/i /

schlaff ist, da bei gespanntem Seil sich letzteres gemäß einer kürzeren Verbindenden anordnet und folglich einen Zug auf die Rolle 68 ausübt, welche die Bewegung auf den Hebel 69 überträgt, auf dem die Rolle angeordnet ist und welcher über die Klinke 70 den Riegel 65 zurückschiebt.is slack because when the rope is taut, the latter changes accordingly a shorter connecting line and consequently a train exerts on the roller 68, which transmits the movement to the lever 69 on which the roller is arranged and which over the pawl 70 pushes the bolt 65 back.

In gleicher Weise funktioniert der Riegel 65, der die erste Verlängerung starr mit der zweiten verbindet. Zwischen der zweiten und der dritten Verlämgerung ist ein Riegel entsprechend dem in Fig. 9 gezeigten vorgesehen. Die Pig· 10 zeigt die Punktionsweise des rotierenden Verteilers 27·In the same way, the bolt 65 works, the first extension rigidly connects to the second. There is a corresponding latch between the second and the third extension that shown in Fig. 9 is provided. The Pig 10 shows the puncture method of the rotating distributor 27

Wie bereits erwähnt wurde, besteht der Verteiler aus zwei ^eilen, nämlich einem ortsfesten Teil 74, der mit dem beweglichen Rohr 26 verbunden ist und einem rotierenden Teil 72, der von den Verbindungen 51 mitgenommen wird·As mentioned earlier, the distributor consists of two ^ rush, namely a stationary part 74, which is connected to the movable Tube 26 is connected and a rotating part 72, which is from the Connections 51 is taken along

Im ersten Teil *nden die verschiedenen Speiseleitungen, welche die Energie führen, oder die Rückleitungen, die von der Steuerungskabine 15 kommen oder zu dieser führen, wobei einige derselben den ortsfesten Teil durchsetzen und in verschiedenen H:hen liegen. So, fallen beispielsweise die Hin- und Rückleitungen 73 mit den Ringkanälen zusammen, die auf dem rotierenden Teil ausgebildet sind und mit den Auslassen 73' in Verbindung stehen.In the first part * nd the various feed lines, which carry the energy, or the return lines coming from or leading to the control cabin 15, some of which the same enforce the stationary part and lie at different heights. For example, the outward and return lines fall 73 together with the ring channels that are formed on the rotating part and with the outlets 73 ' stay in contact.

Auf diese Weise nützen zwei + zwei Leitungen den rotierenden Verteiler aus und dienen dazu, die Winden zu speisen und sind zwei +zwei Leitungen, welche den Verteiler durchsetzen, ohne ihn auszunützen, welche zur Speisung der Motore 29 und 30 dienen.In this way, two + two lines take advantage of the rotating distributor and serve to feed the winches two + two lines that pass through the distributor without to use it, which is used to feed motors 29 and 30 to serve.

Der rotierende Teil 72 des Verteilers wird auf einemThe rotating part 72 of the distributor is on a

Drehkranz 74 abgestützt, der auf Abstützungen 75 aufsitzt, dieSlewing ring 74 supported, which rests on supports 75, the

₁₉ _ 10.980970243 ₁₉ _ 10.980970243

?030548? 030548

^o^ o

dazu dienen,es den den rotierenden Verteiler durchsetzenden leitungen, wie beipielsweise den leitungen 76 - 76 · zu ermöglichen, sich mit den betreffenden Motoren 29 oder 30 zu verbinden. serve to make it penetrate the rotating distributor lines, such as lines 76 - 76 to enable to connect to the motors 29 or 30 concerned.

Es ist offensichtlich, daß die Riegel sowie der rotierende Verteiler und die übrigen Teile auch in einer anderen Form konstruiert werden können und daß im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung nicht die mechanische Form, gekannzeichnet durch die für ihre Realisierung angewandten Organe, sondern die ursprüngliche Idee, welche diese vorzugsweisen Lösungsmöglichekiten dahin führt, daß die gewünschten Leistungen erhalten werden, maßgeblich ist*It is obvious that the latch as well as the rotating Manifold and the remaining parts also constructed in a different form can be and that in connection with the present invention not the mechanical form, denoted by the organs used for their realization, but the original idea, which these preferential possible solutions are there leads to the fact that the desired services are obtained, is decisive *

Die Fig. 11 zeigt einen am Arbeitsaggregat 16 angebrachten Bohrer.11 shows one attached to the working unit 16 Drill.

Auf der letzten Verlängerung 40 ist über die Dämpfer die Platte 77 befestigt, welche fcinen gleichartigen Anschluß für den Bohrer 78 trägt, der in üblicher Weise mit Spitze 79, in Abstand angeordneten Brechzähnen 80 und mit Doppelspirale 81 konstruiert ist.On the last extension 40, the plate 77 is attached via the damper, which fcinen similar connection for carries the drill 78, which in the usual way has a point 79, spaced apart breaking teeth 80 and a double helix 81 is constructed.

Die Platte 77 trägt einen Einheitsanschluß, der sowohl für den Greifer mit kreisrundem Querschnitt als auch für den Greifer für Gräben gemäß Fig. 12, als auch für den Bohrer geeignet ist. -^v The plate 77 carries a unit connection which is suitable both for the gripper with a circular cross section and for the gripper for trenches according to FIG. 12, as well as for the drill. - ^v

Auf der Abschlußplatte der Verlängerung 40 ist einerseits ein geeigneter Anschluß für das Seil 50 und andererseits ein ebensolcher Anschluß für das Seil 49' vorgesehen, das Seil ist jedoch durch einen Abschnitt gekennzeichnet, auf dem ein Schnellanschluß 32 für die Verbindung mit dem Seil 49 sehen ist·On the end plate of the extension 40 is on the one hand a suitable connection for the cable 50 and, on the other hand, a similar connection for the cable 49 'is provided, the cable is, however, characterized by a section on which a quick connector 32 for connection to the cable 49 see is

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Der Greifer für Gräben und Fundamentwände gemäß Pig. ist mit keinem bekannten Greifer sei es hinsichtlich Hebelsystem welches überaus vereinfacht ist, als auch hinsichtlich des äußerst leichten Gewichtes, identisch»The grab for trenches and foundation walls according to Pig. is with no known gripper be it in terms of lever system which is extremely simplified and identical in terms of its extremely light weight »

Der Greifer besteht aus zwei Teilen u, zw. dem unteren Teil bestehend aus zwei Schalen 83 und 83' mit versetzen Blechzähnen und dem oberen Teil 89, welcher die Halterung darstellt· In der Halterung 84 ist bei 85 der Hebel 86 angelenkt, der aA seinem Ende die laufrolle 87 trägt, um die das Seil 49 ^M gelegt ist, welches, indden Fühungsrollen 88 laufend, sich fest bei 89 in der Halterung 84 verankert« Auch das Seil 49" ist nur ein Abschnitt mit einem Schnellanschluß zur Verbindung mit dem ^auptseil 49·The gripper consists of two parts u, between the lower part consisting of two shells 83 and 83 'with offset metal teeth and the upper part 89, which represents the holder · In the holder 84, the lever 86 is hinged at 85, the aA his At the end of the roller 87 carries the rope 49 ^{M, around which the rope 49 M is} placed, which, running in the guide rollers 88, is firmly anchored at 89 in the holder 84 49 ·

Der Hebel 86 weist bei 90 eine Verbindung mit den Verbindungsstangen 91 und 92 auf, welche dazu dienen, die Bewegung auf die ^ebel 93 bzw· 94 zu übertragen, die Mit den Schalen 83 und 83' fest verbunden und wie diese bei 95 und 95* angelenkt sind» Wenn die laufrolle 87 von der unteren Stellung in die obere Stellung 87* läuft, werden die Schalen 83 und 83' auf Grund des Spieles der Hebel um die Anlenkungen 95 und 95* gedreht und somit geschlossen«The lever 86 has a connection at 90 to the connecting rods 91 and 92, which serve to the movement on the ^ ebel 93 and 94, respectively, with the shells 83 and 83 ' firmly connected and how these are hinged at 95 and 95 * » When the roller 87 moves from the lower position to the upper Position 87 * runs, the shells 83 and 83 'are aground the play of the levers rotated around the linkages 95 and 95 * and thus closed «

Der vorzugsweise für Gräben und Fundamentwände verwendete Bagger gemäß Fig. 12 kann allenfalls auch rindförmig konstruiert werden, um für den Aushub von Pfahlfundamenten in Überschwemmungsgebieten oder in Schotterböden verwendet zu werden· The excavator preferably used for trenches and foundation walls shown in FIG. 12 can be possibly also constructed rind shaped in order to be used for excavation of pile foundations in flood or gravel soils ·

Wenn in der Folge ein Greifer mit B.T,, toriaoher Greifer,If subsequently a gripper with B.T ,, toriaoher gripper,

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bezeichnet wird, so ist damit ein Greifer mit kreisrundem Querschnitt gemeint, wogegen sich die Bezeichnung B.T. auf einen Greifer für Fundamentwände, der einen rechteckigen oder annähernd rechteckigen Querschnitt besitzt, bezieht·is referred to, it is a gripper with a circular cross-section meant, whereas the designation B.T. on a gripper for foundation walls, which is a rectangular or approximately has a rectangular cross-section, refers

In der Folge wird die Punktionsweise der Erfindung näher erläutert, wobei getrennt.zwei Fälle in Betracht gezogen werden, nämlich Fundament!erungen mit Pfählen und solche mit Fundamentwänden, wobei jedoch in Erinnerung geführt wird, daß die die Erfindungsidee ausnützende Maschine in gleicher Weise für die eine als auch für die andere Fundamentierungsart ausgenützt werden kann, wobei lediglich der Bohrer gegen den Greifer oder umgekehrt ausgetauscht werden muß.The method of puncturing of the invention is explained in more detail below, two cases being considered separately, namely foundation with piles and those with foundation walls, However, it should be remembered that the machine exploiting the idea of the invention in the same way for the one as well as the other type of foundation can be used, with only the drill against the gripper or must be exchanged vice versa.

Wenn Pfahlfundamentierungen ausgeführt werden, sow'wird der Bohrer rerwendet, wobei jedoch die Probleme in zwei Fällen besonders auftreten* nämlich bei unzusammenhängendem Erdreich, beim Überschwemmungsgebieten, bei Schotter und bei Gegenwart Ton felsigem Boden.If pile foundations are carried out, so 'will the drill is reversed, but the problems particularly occur in two cases * namely in the case of incoherent soil, in floodplains, in gravel and in the presence of clay, rocky soil.

In diesen Fällen ist es unmöglich, den Bohrer zu rerwenden.In these cases it is impossible to reuse the drill.

Es wird nun der hypothetische Fall in Betracht gezogen, daß ein Aushub durchgeführt wird, bei dem man zuerst auf eine unzusammenhängende Schicht und sodann auf eine felsige Schicht trifft.Consider now the hypothetical case that an excavation is being carried out in which one first accesses a incoherent stratum and then meets a rocky stratum.

Wenn der Bohrer 78 montiert ist, so wird zuerst der Boden angebohrt, indem zuerst die rotierende Plattform 2 orientiert und sodann das Arbeitsaggregat 16 mittels des Kolbens 18 orientiert wird, den man in der gewünschten Stellung blockiert.„When the auger 78 is installed, the floor will be first drilled by first orienting the rotating platform 2 and then the working unit 16 by means of the piston 18 is oriented, which is blocked in the desired position. "

Nach Eineteilung des Bohrers wird die Winde 48 betätigt, die Verlängerungen soweit laufen läflt, bis sie mb» es demAfter dividing the drill, the winch 48 is operated, the extensions run until they are ready

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Bohrer 78 ermöglichen, in stabiler Weise den Boden zu berühren. In diesem Augenblick wird das Seil 50 nachgelassen und die Riegel versteifen die ganze Struktur.Drills 78 allow stably touching the ground. At that moment the rope 50 is slackened and the latches stiffen the whole structure.

Wenn sie sich nicht bereits bewegen, ao werden die MotoreIf they aren't already moving, the motors will

29 und 30 nunmehr in Bewegung gesetzt, und da die Charakteristiken der beiden gleich sind, ist der antreibende Motor äfür Motor 29,wihrend der Hilfsmotor der" Motor 30 ist. und zwar deswegen, weil die Momente, die sie übertragen, proportional zu den Abmessungen der Zahnräder sind.29 and 30 are now set in motion, and since the characteristics of the two are the same, the driving motor is for motor 29, while the auxiliary engine is the "engine 30. And that is why, because the moments they transmit are proportional to the dimensions of the gears.

Auf diese Weise wird die Platte 32 und folglich das System Bohrer - Verlängerungen im ArbeitsrhyÄkus gedreht.In this way the plate 32 and consequently the System drill - extensions rotated in the working rhyacus.

Wenn der Boden erreicht ist, wird der Bohrer außer mit der Drehbewegung auch mit einer axialen Schubbewegung beaufschlagt, die durch Betätigung der Schieber 17 und 17' erhalten wird.When the bottom is reached, the auger will save with the Rotary movement is also acted upon with an axial thrust movement, which is obtained by actuating the slide 17 and 17 '.

Nachdem der Bohrer in dem ihm zugestandenen Ausmaß in den Boden eingetreten ist, wird die Drehbewegung abgestellt und der Bohrer angehoben. Zu diesem Zwecke arbeiten die Winden 47 und 48 zusammen und wirkt die Winde #8 auf das Seil 50, welches gespannt wird und die Riegel freigibt, wodurch die Verlängerungen nach oben bewegt werden können.After the drill to the extent allowed in the If the ground has entered, the rotary movement is stopped and the drill is raised. The winches 47 work for this purpose and 48 together and the winch # 8 acts on the rope 50, which is cocked and releases the latch, allowing the extensions to move upwards.

Nach dem Abheben des Bohrers vom Boden wird durch Betätigung der Platteform 2 die ganze Anordnung um einen gewissen Winkel verdreht, wonach der Motor 29 blockiert und lediglich der MotorAfter lifting the drill from the ground, actuation the plate shape 2 rotated the whole arrangement by a certain angle, after which the motor 29 blocked and only the motor

30 in Tätigkeit gehalten wird. Dadurch wird über das Zahnrad 46' eine etwa doppelte Geschwindigkeit als die Arbeitsgeschwindigkeit, im dargestellten Ausführungsbeispiel in entgegengesetzter Richtung, erzielt, und dem Material jener Schub durch Zentrifugalkraft vermittelt, der ausreicht, daß es aus dem Bohrer herausfällt,30 is kept in operation. As a result, the gear 46 ' about twice the speed of the working speed, in the illustrated embodiment in the opposite direction, achieved, and the material that thrust by centrifugal force mediated enough that it falls out of the drill,

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Wenn der Bohrer mit unzusammenhängendem Erdreich in Berührung kommt, genügt es, den Verbindungsteil zwischen der Platte 77 und dem Bohrer zu lösen und einen B.T.-Greifer ζ u montieren wobei beachtet werden muß, daß 49 von 49' getrennt und hingegen 49" angeschlossen wird, welche Arbeitsgänge nur wenige Minuten in Anspruch nehmen.When the auger comes into contact with incoherent soil comes, it is enough to put the connecting part between the plate 77 and the drill and mount a B.T. gripper ζ u It must be noted that 49 is disconnected from 49 'and 49 "is connected, which operations only take a few minutes take advantage of.

Der B.T.-Greifer ermöglicht die Fortsetzung der Aushubarbeiten, indem er in das unzusammenhängende Erdreich, nur einen Axialdruck auf dieses ausübend, eintritt.The B.T. grapple enables the excavation work to be continued, by entering the disjointed earth, only exerting an axial pressure on it.

Wenn die Schale 83 mit dem Erdreich in Berührung gelangt ist, was durch das Schlaffwerden des Seiles 50 beobachtet werden kann, werden die Schieber 17 betätigt und die Schalen weiter in das Erdreich eingesenkt, wonach man die Winde 47 einschaltet und das Seil 49 spannt, wodurch die mit Material gefüllten Schalen geschlossen werden. Bei geschlossenen Schalen können die beiden Winden 47 und 48 in Tandem betrieben werden und wird der B.T.Greifer herausgehoben und bis in die gewünschte Höhe bewegt, wonach darch Betätigung der Winde 47 das Seil 49 schlaff gemacht wird und sich durch Öffnen der Schalen das Material entlädt. If the shell 83 has come into contact with the ground, which can be observed by the rope 50 becoming slack can, the slide 17 are operated and the shells are sunk further into the ground, after which the winch 47 is switched on and the rope 49 tensions, whereby the shells filled with material are closed. When the shells are closed, the two can Winches 47 and 48 are operated in tandem and the B.T. grab is lifted out and moved to the desired height, after which darch actuation of the winch 47, the rope 49 is made slack and the material is discharged by opening the shells.

Auf diese Weise wird gearbeitet, bis das unzusammen-Work in this way until the disjointed

man/ hängende Erdreich weggeschafft ist, wonach, wenn das Erdreich neuerlich zusammenhängend wird, den Bohrer montiert, weil er rascher arbeitet. Anderenfalls läßt man den B.T-Greifer montiert und zwar in dem Falle, in welchem man auf felsigen Boden trifft.man / hanging soil is removed, after which if the soil is again connected, the drill is mounted because it works faster. Otherwise the B.T gripper can be left installed in the case of encountering rocky ground.

Be^* luftreifen auf felsigen Boden wird der B.T.- Greifer mit diesem in Berührung gesetzt, sodann wird er durch BetätigungBe ^ * pneumatic tires on rocky ground will be the B.T. grapple put in contact with it, then it is actuated

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203054g203054g

des Motors 29 eine oder zwei Drehung gedreht. Diese Teildrehung oder gesamtdrehung ermöglicht es den Zähnen des B,O!_#-Greifers den Felsen anzuritzen, indem diese nach der Art einer Fräse arbeiten, wobei ihre Wirkung in diesem Sinne durch die Wirkung der Schieber 17 unterstützt wird, welche sie gegen den Felsen drücken. Nach dem Anritzen treten die Zähne in die ^eisschicht ein un-d können wirksam an den Pels angreifen und einen Teil der Schicht abheben· Dies wird so lange wiederholt, bis die felsige Bodenschicht, falls dies erforderlich ist, überwunden ist oder bis daß sie ausreichend angeritzt ist, um eine gute Verankerung zu gewährleisten«of the motor 29 is rotated one or two turns. This partial or total rotation enables the teeth of the B, O! _# -Gripper to scratch the rock by working in the manner of a milling cutter, their action in this sense being supported by the action of the slide 17 which press them against the rock. After the scoring, the teeth enter the ice layer and can effectively attack the pels and lift off part of the layer.This is repeated until the rocky soil layer is overcome, if necessary, or until it is sufficient is scratched to ensure good anchoring «

Wenn Gräben fün Fundamentwände ausgehaben werden, wird ein B.T.-Greifer rerwendet, dessen Abmessungen, wie länge und Breite den Anforderungen entsprechen« In diesem Falle ist der Betrieb analog wie beim B.T.- Greifer mit der Ausnahme, daß der Aushub zur Gänze rom B.D-Greifer ohne Drehung desselben außer in geringem Ausmaß und in Ausnahmefällen, durchgeführt wird.When trenches are dug five foundation walls, one becomes B.T.-gripper rerwendet, its dimensions, such as length and Width meet the requirements «In this case, the Operation analogous to the B.T. gripper with the exception that the excavation completely rom B.D-gripper without turning it except to a small extent and in exceptional cases.

Zum Aushub eines Fundamentes neben einem bereits Torhandenen Fundament kann das Arbeitsaggregat 16 nach vorne orientiert und der B.D»-Greifer derart angeordnet werden, daß er mit einen Längsseiten parallel zur Achse gebildet durch die Struktur 7 - Arbeitsaggregat 16 liegt, wonach leicht schräg gestellt gearbeitet wird, um nachfolgend den Neigungswinkel dee Arbeiteaggregatee 16 korrigieren zu können» Auf diese Weite iet ea Möglich, auch dann zu arbeiten, wenn sich die auf dem Fundament befindliche Konstruktion merklich vom Boden abhebt· Wenn sie hingegen nicht so hoch ist, kann man zwischenFor excavating a foundation next to an already gate-handed one On the foundation, the working unit 16 can be oriented towards the front and the B.D »gripper can be arranged in such a way that he formed with one long sides parallel to the axis by the Structure 7 - working unit 16 is located, after which it is worked at a slight incline, following the angle of inclination To be able to correct the working aggregates 16 »On this Wide iet ea possible to work even when the Construction on the foundation noticeably off the ground takes off · If, on the other hand, it is not that high, you can choose between

- 2$5 - 10 980 9/024- $ 2 5 - 10 980 9/024

dem Teil A und B der Struktur 7 (siehe Fig. 1) eine Verlängerung montieren, welche die Strebe 11 ersetzt, wodurch das Aggregat rertikal arbeiten kann, ohne daß die Platten auf Hindernisse treffen·the part A and B of the structure 7 (see Fig. 1) mount an extension which replaces the strut 11, creating the unit can work rertically without the plates hitting any obstacles

Wenn man abgewinkelte Gräben ausheben will, genügt es, den Turm 2 zu drehen, ohne daß,es dabei notwenig ist, die ganze Maschine zu verfahren. Dies ist dadurch möglich, da die Maschine etwa auf der Mittellinie des Winkels angeordnet ist und es gentigt, zuerst die Struktur 7 senkrecht zu einer Seite des Grabens und sodann senkrecht zur anderen Seite zn stellen«,If you want to dig angled trenches, it is sufficient to turn the tower 2 without it being necessary to move the entire machine. This is possible because the machine is arranged approximately on the center line of the angle and gentigt it, first the structure 7 zn perpendicular to a side of the trench and then perpendicular to the other side provide "

Dasselbe gilt für gewundene Gräben. Auch in diesem Falle iet esnient notwendig, die Maschine zu-verschieben, sondern genügt es, den !Turm in entsprechender Weise zu orientieren und sodann mit den Hebern 10, mit den allfälligen Streben 11 und mit dem Heber 18 mi spielestThe same goes for winding trenches. Also in this case iet esnient necessary, move to-machine, but it is sufficient to orient the! Tower in a corresponding manner and then to the jacks 10, with any possible pursuit 11 and the lifter 18 mi spielest

Bei Maeefeiaesij, welche befähigt sind, stark unregelmäßige gewundene Gräben oder Pfahlfundamente auszuheben, kann anstelle der Strebe 11 und *r Heber 10 ein einziger Anhebe- und Stützkolben -vorgesehen werden, der direkt auf den Zapfen 14 wirkt und somit die geeignete Abstützung bietet, oder es können verschiedene Abmessungen von Streben 11 oder eine Grundstrebe mit geeigneten Verlängerungen Torgeeehen werden·In Maeefeiaesij, who are capable of strongly irregular Digging winding trenches or pile foundations can be a single lifting and support piston instead of the strut 11 and jack 10 -be provided, which acts directly on the pin 14 and thus offers the appropriate support, or there can be different Dimensions of struts 11 or a base strut with suitable extensions can be used to enter the gate

Obige Ausführungen zeigen, daß es die Erfindung ermöglicht, eine Zusammenfassung aller Maschinen mit verschiedenartigsten Abmessungen und Leistungen, wie sie bisher verwendet wurden, au erzielen und große Einsparungen sowohl hinalehtlioh de» Ankaufe» als auch hinsichtliefe des Betriebes am emögliekea.The above statements show that the invention enables a combination of all machines with the most diverse Dimensions and performances as they have been used up to now, au achieve and great savings both hinalehtlioh de »purchases» as well as the operation at emögliekea.

BAD ORIGINAL' -26-BAD ORIGINAL '-26-

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Claims

1. Universal machine for foundations, especially caterpillar vehicles, consisting of piece and work equipment, characterized in that it consists of guide organs and Thrust units as well as from devices, which are the rigid, between the rotating or in any case in motion Organs and those qualified to excavate the foundations Devices provided connecting organs with a rotary movement, and devices which raise these connecting organs exist.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the Guide organs consist of parts that are stationary in the axial direction and parts that are movable in the axial direction, wherein the stationary parts are fastened to main supporting devices and the moving parts are operated by pusher units and the management bodies with sliding gates that are connected to both the main support facilities and the aforementioned stationary parts, adjustable are.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the moving parts in the axial direction devices support that are able to rotate and facilities that can reach the ground, over which a rigid continuity is formed and these facilities to the reconciled, from the ground and from the depth of the

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. 109809/0243. 109809/0243

Foundation-dependent dimensions can be adjusted.

4. Machine according to one of the claims 1-3, characterized in that that the moving parts in AxfcLrichtung as a holder for the unit or units are used which are capable of supplying the rotating devices with the correct torque mediate, with these rotating devices supporting lifting units, which are used both for the actuation of organs serve to lower it to the ground and also to operate the gripper.

5. Machine according to one of claims 1-4, characterized in that that between the thrust units and the rotating devices a rigid connection is provided, via which both the axial thrust and the torques, whether these are separated or used in combination with each other, are transferable, this rigid connection automatically to the various Excavation depth is adjustable.

6. Machine according to claim 2, characterized in that the in Axially moving parts a unit for distributing the drive energy to the drive units and the lifting units have, wherein the distributor unit is set in rotation via connections with the rotating devices.

until 6

7. Machine according to claim 4, characterized in that the drive units are capable of two different and oppositely directed movements of the rotating devices to communicate.

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y 2Q3Q548

8. Machine according to Anapruch 7, characterized in that the can be cooled down at both speeds with two drive units, the transmission ratios of which are different is, where a drive unit is always singly and the other is able to transmit a single direction of rotation to the rotating devices and both drive units can form a unit.

9. Masehine according to one of claims 5-8, characterized in that that the rigid connections for the transmission of the axial thrusts can be engaged and disengaged independently in relation to the working position or the raised or lowered position.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the rigid connections for the transmission of the Adal thrusts from the lifting units duroh the tension with which that controls the raising and lowering of the excavation organs The rope is loaded 1st, engaged and disengaged.

11. Machine according to one of claims 4-10, characterized in that that the lifting devices work in pairs.

with gripper

12. Machine according to claim 11 / characterized in that the

Lifting devices only work in pairs after the lifting mechanism operating the (Jreiferschalenbe the Shells closed.

13. Maaοhine according to claim 11, characterized in that the

Lifting direction for the actuation of the gripper is always the Lifting direction of the transmission organs of the axial thrust " and the torque can also be assigned if dtr drill is mounted *

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14. Machine according to one of claims 1-13, characterized in that that units for the absorption of the own kinetic energy of the organs by transferring the thrust and the loading. . movement to the excavation equipment and the inherent energy of the Facilities themselves are provided.

15 · Machine according to one of claims 1-14, characterized in that that the support devices consist of movable and rotating devices on which the devices for the Raising and holding the work organs are mounted attached, and moreover on the movable devices for the operation of the machine required energy source is arranged.

16. Machine according to one of claims 1-15, characterized in that that the lifting and supporting elements between the two positions "" Positions related to the transport and the maximum overhang the ar & © lt £ © iari © htungen assume any position. isösE @ E, t # elcher © ine analogous opposition of the organs for the equilibrium of the off-axis load, which is based on the rotating equipment.

17. Universal gripper for foundations, characterized in that that the opening of the shells by a pulley system with a Winding of the rope and the thrust to the bottom of facilities in j the universal machine according to one of claims 1-16 is provided are controlled.

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