DE20304880U1 - cache - Google Patents
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Description
HAHÖ-68gDE
25. März 2003HAHÖ-68gDE
25 March 2003
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Zwischenspeicher TECHNISCHES GEBIETCache TECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft einen Zwischenspeicher für Tablettenblister, Kunststoffetuis, Schachteln und dergleichen übereinander stapelbare Produkte. Ein solcher Zwischenspeicher ist produktionsmäßig zwischen zwei Produktionseinrichtungen zwischengeschaltet. Er stellt eine Art Puffer dar, in den bei Störungen in der nachgeschalteten Produktionseinrichtung von der ersten Produktionseinrichtung ankommende Produkte zwischengespeichert und umgekehrt, bei Störungen in der vorgeschalteten Produktionseinrichtung, Produkte wieder ausgelagert werden können.The invention relates to an intermediate storage facility for tablet blisters, plastic cases, boxes and similar products that can be stacked on top of one another. In terms of production, such an intermediate storage facility is interposed between two production facilities. It represents a type of buffer into which products arriving from the first production facility can be temporarily stored in the event of disruptions in the downstream production facility and, conversely, in the event of disruptions in the upstream production facility, products can be removed again.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 94 08 634 ist ein Zwischenspeicher für Schokoladenriegel und dergleichen Lebensmittelteilchen bekannt. Diese Produkte werden zwangsweise immer durch den Speicher hindurchgeführt, auch wenn keine Störungen in den vorgelagerten oder nachgelag<_rten P?~oduktionseinrichtungen vorhanden sind Die einzelnen Produkte liegen während ihres Transportes durch den Speicher auf einzelnen Warentabletts, die zu mehreren in sogenannten Gondeln gemeinsam durch den Speicher hindurchtransportiert werden. Mit einem solchen Gondelspeicher 0 können unterschiedliche Produktionsgeschwindigkeiten der vor- bzw. nachgelagerten Produktionseinrichtungen ausgeglichen werden. Um dies zu ermöglichen, sind sowohl im Speichereingang als auch im Speicherausgang getrennt voneinander arbeitende motorische Antriebe für das imAn intermediate storage facility for chocolate bars and similar food particles is known from the German utility model G 94 08 634. These products are always forced to pass through the storage facility, even if there are no disturbances in the upstream or downstream production facilities. During their transport through the storage facility, the individual products lie on individual product trays, which are transported together through the storage facility in so-called gondolas. With such a gondola storage facility, different production speeds of the upstream and downstream production facilities can be compensated. To make this possible, separate motor drives for the
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25. März 2003HAHÖ-68gDE
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Speicher endlos umlaufende Förderband vorhanden. Im Speicher ist ein Schlitten angeordnet, der vom Förderband umschlingend gehalten ist. Durch Verstellen dieses Schlittens kann das Förderband in seinem einen Bereich, der mit den Produkten bestückt wird, größer oder kleiner zur Verfügung gestellt werden. Sofern mehr Produkte in den Speicher pro Zeiteinheit eingeleitet werden, als pro Zeiteinheit dem Speicher wieder entnommen werden, wird der Schlitten so verstellt, dass der für die Produkte zur Verfügung stehende Speicherinhalt größer wird. Bei gleich großer Beschickungs- wie Entnahmeleistung bleibt der Schlitten praktisch in Ruhe. Ein solcher Speicher ist fortwährend in Betrieb, da die Produkte immer durch ihn hindurchlaufen müssen. Dadurch können die Antriebseinrichtungen für das im Speicher endlos umlaufende Förderband auch bei störungsfreiem Betrieb der vor- und nachgeschalteten Produktionseinrichtungen nicht energiemäßig abgeschaltet werden. Neben dem dadurch verursachten relativ großen Energiebedarf während des Betreibens eines solchen 0 Speichers, erweist sich ein solcher Speicher durch die Anordnung jeweils eines Tabletts für jedes einzelne Produkt als konstruktiv aufwändig und lässt sich damit nicht für jeden Zweck wirtschaftlich günstig verwenden.Storage facility with endless conveyor belt. A carriage is arranged in the storage facility, which is held in place by the conveyor belt. By adjusting this carriage, the conveyor belt can be made larger or smaller in the area that is loaded with the products. If more products are fed into the storage facility per unit of time than are removed from the storage facility per unit of time, the carriage is adjusted so that the storage capacity available for the products is larger. If the loading and removal capacity is the same, the carriage practically remains at rest. Such a storage facility is in constant operation, since the products always have to pass through it. This means that the drive devices for the endless conveyor belt in the storage facility cannot be switched off in terms of energy, even if the upstream and downstream production facilities are operating smoothly. In addition to the relatively high energy consumption caused by this when operating such a storage facility, such a storage facility is structurally complex due to the arrangement of a tray for each individual product and cannot therefore be used economically for every purpose.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen wirtschaftlich günstigen Zwischenspeicher der eingangs genannten Art anzugeben.Based on this prior art, the invention is based on the object of specifying an economically advantageous buffer of the type mentioned at the beginning.
Diese Erfindung ist durch die Merkmale des Hauptanspruches gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an diesen Anspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.This invention is defined by the features of the main claim. Useful developments of the invention are the subject of further claims following this claim.
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Der erfindungsgemäße Zwischenspeicher hat den Vorteil, dass die Produkte einzeln übereinander gestapelt zwischengespeichert werden können, so dass einzelne Tabletts für jedes Produkt nicht erforderlich sind. Außerdem wird die Stapeleinrichtung des Zwischenspeichers, in die herein bei einer Störung Produkte eingelagert und bei Bedarf wieder ausgelagert werden können, bei störungsfreiem Betrieb der vor- und nachgeschalteten Produktionseinrichtungen nicht benötigt. Benötigt wird lediglich die zwischen den vor- und nachgeschalteten Produktionseinrichtungen als Überbrückungs-Transporteinrichtung vorgesehene Fördervorrichtung.The buffer according to the invention has the advantage that the products can be buffered individually stacked on top of each other, so that individual trays are not required for each product. In addition, the stacking device of the buffer, into which products can be stored in the event of a malfunction and removed again when required, is not required if the upstream and downstream production facilities are operating smoothly. All that is required is the conveyor device provided as a bridging transport device between the upstream and downstream production facilities.
Damit ist bei störungsfreiem Betrieb, der der Regelfall ist, eine betriebswirtschaftlich günstige Einrichtung gegeben, bei der sofort, bei einer Störung, Produkte zwischengespeichert bzw. aus einem solchen Zwischenspeicher eingelagerte Produkte ausgelagert werden können und damit eine nach- und vorgelagerte Störung in ihrer Wirkung auf den weiteren Produktionsablauf wirkungslos gemacht werden kann.This means that in the case of trouble-free operation, which is the norm, an economically advantageous arrangement is provided in which, in the event of a fault, products can be temporarily stored or products stored from such a buffer can be removed from storage immediately, thus making any downstream or upstream fault ineffective in its effect on the further production process.
Die beiden Produktionseinrichtungen, die dem Zwischenspeicher vor- bzw. nachgeschaltet sind, sind in aller Regel Transportmittel wie beispielsweise endlos umlaufende Förderbänder.The two production facilities that are located upstream and downstream of the intermediate storage facility are usually means of transport such as endless conveyor belts.
Zwischen diesen beiden vor- bzw. nachgeschalteten Transportmitteln kann als Überbrückungs-Transportmittel eine Fördervorrichtung in Form eines sogenannten Vakuumbandes angeordnet werden. Bei einem solchen Vakuumband können die Produkte angesaugt von dem einen Fördermittel zum anderen Fördermittel transportiert werden.A conveyor device in the form of a so-called vacuum belt can be arranged as a bridging transport device between these two upstream and downstream transport devices. With such a vacuum belt, the products can be sucked in and transported from one conveyor device to the other.
Nach einem auch in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt das Vakuumband zwei endlos umlaufende Transportbänder, die in einem gegenseitigen konstantenAccording to an embodiment shown in the drawing, the vacuum belt has two endlessly rotating conveyor belts which are in a mutual constant
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Abstand angeordnet sind. Eine Saugvorrichtung wirkt im Bereich neben den Transportbändern so ein, dass von ihr das jeweils zu transportierende Produkt an den beiden Bändern angesaugt werden und angesaugt gehalten werden kann. Diese Saugvorrichtung kann im Bereich zwischen den beiden Transportbändern wirksam vorhanden sein.A suction device acts in the area next to the conveyor belts in such a way that the product to be transported can be sucked onto the two belts and held there. This suction device can be effectively present in the area between the two conveyor belts.
Sofern ein Produkt in die Stapelvorrichtung eingestapelt und damit das betreffende Produkt zwischengespeichert werden soll, kann eine Abwurfvorrichtung in Transportrichtung beispielsweise quer neben den beiden Transportbändern vorhanden sein. Durch diese Abwurfvorrichtung kann ein angesaugt an den beiden Bändern gehaltenes Produkt soweit von den Transportbändern nach unten wegbewegt werden, dass die Saugkraft unterbrochen wird und das Produkt nach unten von den Transportbändern wegfallen und in die Stapelvorrichtung hineinfallen kann. Das Abwerfen durch die Abwurfvorrichtung kann damit bei nicht vorhandener Transportgeschwindigkeit des betreffenden ProduktesIf a product is to be stacked in the stacking device and the product in question is to be temporarily stored, a discharge device can be provided in the transport direction, for example, across the two conveyor belts. This discharge device can move a product that is held by suction on the two belts downwards away from the conveyor belts so far that the suction force is interrupted and the product can fall downwards away from the conveyor belts and into the stacking device. The discharge by the discharge device can therefore be carried out if the transport speed of the product in question is not sufficient.
20 erfolgen.20.
Das Anhalten des Produktes kann mittels einer der Abwurfvorrichtung vorgeschalteten Anhaltevorrichtung erfolgen. Diese Anhaltevorrichtung kann in Form von neben den Transportbändern angeordneter und aus der Ebene der Transportbänder herausbewegbarer Stifte verwirklicht werden. Ein an den Transportbändern angesaugt gehaltenes Produkt, das gegen solche Stifte stößt, wird in seiner Transportbewegung angehalten und anschließend von der Abwurfvorrichtung, die in Form von beispielsweise Leisten, die aus der Ebene der Transportbänder nach unten herausbewegbar sind, von den Transportbändern zumindest teilweise so weit wegbewegt, dass die das Produkt an den Förderbändern saugend haltende Haltekraft zu klein wird, um das Produkt an den 5 Förderbändern weiterhin zu halten. Infolge dessen wird das Produkt nach unten von den Förderbändern abfallen.The product can be stopped by means of a stopping device upstream of the ejection device. This stopping device can be implemented in the form of pins arranged next to the conveyor belts and which can be moved out of the plane of the conveyor belts. A product held by suction on the conveyor belts which hits such pins is stopped in its transport movement and is then moved at least partially away from the conveyor belts by the ejection device, which takes the form of strips, for example, which can be moved downwards out of the plane of the conveyor belts, so that the holding force holding the product to the conveyor belts by suction becomes too small to continue to hold the product on the conveyor belts. As a result, the product will fall downwards from the conveyor belts.
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Die unter den Förderbändern positionierte Stapelvorrichtung besitzt in Förderrichtung zumindest zwei Magazineinrichtungen, in die wahlweise Produkte eingelagert werden können. Jede dieser Magazineinrichtungen besitzt im vorliegenden Fall eine Reihe von Magazinen, in denen jedes einzelne Magazin unter der Fördervorrichtung positioniert werden kann. In jedes dieser Magazine kann eine bestimmte Anzahl von Produkten übereinander gestapelt als Produktstapel vorhanden sein. Nähere Einzelheiten zu der Bauweise solcher Magazineinrichtungen und zu der Ansteuerung zum Ein- und Auslagern von Produkten in die Magazine ist den Zeichnungen und der diesbezüglichen Figurenbeschreibung zu entnehmen.The stacking device positioned under the conveyor belts has at least two magazine devices in the conveying direction, in which products can be optionally stored. In this case, each of these magazine devices has a series of magazines in which each individual magazine can be positioned under the conveyor device. In each of these magazines, a certain number of products can be stacked on top of one another as a product stack. Further details on the design of such magazine devices and on the control for storing and retrieving products in the magazines can be found in the drawings and the relevant figure description.
Mit beispielsweise zwei Magazineinrichtungen, so wie sie in der Zeichnung dargestellt sind, können Produkte wahlweise in einer der beiden Magazineinrichtungen und dort in das jeweils bereitstehende Magazin eingelagert werden. Andererseits ist es möglich, aus den Magazineinrichtungen 0 bzw. aus dem jeweils bereitstehenden Magazin den dortWith, for example, two magazine devices, as shown in the drawing, products can be stored either in one of the two magazine devices or in the magazine available there. On the other hand, it is possible to store the products from the magazine devices 0 or from the magazine available there.
vorhandenen Produktstapel auch wieder auszulagern, d. h. das jeweils oberste Produkt eines solchen Produktstapels nacheinander wieder den Transportbändern und damit der Saugvorrichtung "zuzuführen" und damit den Abtransport der /5 Produkte durch die Fördervorrichtung wieder zu ermöglichen.existing product stacks can also be removed again, i.e. the top product of such a product stack can be "fed" one after the other to the conveyor belts and thus to the suction device and thus to enable the /5 products to be transported away again by the conveyor device.
Darüber hinaus ist es möglich, mit der in Förderrichtung beispielsweise ersten Magazineinrichtung Produkte zwischenzuspeichern und gleichzeitig aus der in Transportrichtung 0 nachgeschalteten zweiten Magazineinrichtung eineIn addition, it is possible to temporarily store products with the first magazine device in the conveying direction, for example, and at the same time to take a
vergleichbare Anzahl von Produkten auszulagern. Die Stapelvorrichtung wird damit benutzt, obwohl keine Störung in den vor- oder nachgeschalteten Produktionseinrichtungen vorhanden ist. Solches kann sinnvoll sein, um Produkte, wie 35comparable number of products. The stacking device is used even though there is no disruption in the upstream or downstream production facilities. This can be useful for storing products such as 35
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beispielsweise Blister auf ihren einwandfreien Zustand zu überprüfen. Diese dem Produktionsprozess entnommenen Produkte können dem Zwischenspeicher entnommen werden, ohne dass die überprüften Produkte den Produktstrom an weiter zu verarbeitenden Produkten unterbrechen würde; eine Störung im Betriebsablauf im Zusammenhang mit der Herstellung und beispielsweise der Verpackung der Produkte, hervorgerufen durch zu überprüfende Produkte, würde nicht eintreten. Bei der Überprüfung als Gut-Produkte festgestellte Produkte können wieder der weiteren Produktion zugeführt werden, indem sie beispielsweise in nicht vollständig gefüllte Magazine, die nicht unterhalb der Fördervorrichtung momentan positioniert sind, durch dritte Fördereinrichtungen eingelagert werden.for example, to check blister packs for their perfect condition. These products removed from the production process can be removed from the buffer without the checked products interrupting the flow of products to be processed further; a disruption in the operational process in connection with the manufacture and, for example, the packaging of the products, caused by products to be checked, would not occur. Products found to be good products during the check can be returned to further production, for example by being stored in magazines that are not completely full and are not currently positioned below the conveyor device, using third conveyor systems.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den sonstigen Merkmalen der Ansprüche sowie dem nachstehenden Ausführungsbeispiel zu entnehmen.Further advantageous embodiments and developments of the invention can be found in the other features of the claims and the following exemplary embodiment.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING
Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutern. Es zeigen:
25The invention is described and explained in more detail below using the embodiment shown in the drawing.
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Fig. 1 eine schematisierte, teilweise geschnittene Seitenansicht des Zwischenspeichers nach der Erfindung,Fig. 1 is a schematic, partially sectioned side view of the buffer according to the invention,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene schematisierte Draufsicht auf den Zwischenspeicher nach Fig. 1,Fig. 2 is a partially sectioned schematic plan view of the buffer according to Fig. 1,
Fig. 3 eine perspektivische Teilansicht des erfindungsgemäßen Zwischenspeichers. 35Fig. 3 is a partial perspective view of the buffer according to the invention. 35
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WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS TO CARRY OUT THE INVENTION
Ein Zwischenspeicher 10 ist zwischen dem Auslaufband 12 einer Blisterherstellmaschine und dem Zuführband 14 einer Weiterverarbeitungsmaschine wie beispielsweise einer sogenannten Walletmaschine oder Kartoniermaschine angeordnet.An intermediate storage device 10 is arranged between the discharge conveyor 12 of a blister manufacturing machine and the feed conveyor 14 of a further processing machine such as a so-called wallet machine or cartoning machine.
Der Zwischenspeicher 10 besitzt ein sogenanntes Vakuumband 16, dass mit seinem -linken- Einlaufbereich 18 über dem Auslaufband 12 und mit seinem -rechten- Auslaufbereich 2 0 über dem Zuführband 14 positioniert ist. Von dem Auslaufband 12 in Transportrichtung 22 dem Vakuumband 16 zugeführte Produkte, die im vorliegenden Beispielsfall Tablettenblister 24 sind, werden im Einlaufbereich 18 von dem Vakuumband 16 angesaugt und im Auslauf bereich 2 0 durch die dort nicht mehr vorhandene Saugkraft auf das Zuführband 14 überführt und von dort in Transportrichtung 22 beispielsweise einer nicht dargestellten Walletmaschine oder der Kartoniermaschine oder einer sonstigen weiteren Produktionseinrichtung zugeführt.The intermediate storage device 10 has a so-called vacuum belt 16, which is positioned with its left-hand inlet area 18 above the outlet belt 12 and with its right-hand outlet area 20 above the feed belt 14. Products fed from the outlet belt 12 in the transport direction 22 to the vacuum belt 16, which in the present example are tablet blisters 24, are sucked in by the vacuum belt 16 in the inlet area 18 and transferred to the feed belt 14 in the outlet area 20 by the suction force no longer present there and from there fed in the transport direction 22, for example, to a wallet machine (not shown) or the cartoning machine or another further production facility.
Das Vakuumband 16 besitzt ein linkes und rechtes jeweils endlos umlaufendes Transportband 26, 28. Diese beiden Transportbänder haben einen gegenseitigen Abstand 3 0 (Fig. 3). In diesem Abstand 3C ist dadurch ein Saugspalt 32 ausgebildet. Dieser Saugspalt 32 stellt die untere Öffnung einer im Saugband 16 ausgebildeten Unterdruckkammer 34 dar, in der über mit einer Unterdruckquelle 35 verbundene Sauganschlüsse, von denen in Fig. 1 ein Sauganschluss 3 6 0 dargestellt ist, ein Unterdruck hergestellt werden kann. Infolge eines solchen Unterdruckes können über das Auslaufband 12 zugeführte Tablettenblister 24 von den beiden Transportbändern 26, 2 8 angesaugt und an das Auslaufband 12 übergeben werden.The vacuum belt 16 has a left and right endlessly rotating conveyor belt 26, 28. These two conveyor belts are spaced apart by 30 (Fig. 3). A suction gap 32 is formed at this distance 3C. This suction gap 32 represents the lower opening of a vacuum chamber 34 formed in the suction belt 16, in which a vacuum can be created via suction connections connected to a vacuum source 35, of which a suction connection 360 is shown in Fig. 1. As a result of such a vacuum, tablet blisters 24 fed via the outlet belt 12 can be sucked in by the two conveyor belts 26, 28 and transferred to the outlet belt 12.
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Im Auslaufbereich 2 0 verliert ein solcher an den Transportbändern 26, 28 angesaugter Blister 24 seinen Kontakt mit den in das Innere der Kammer 3 4 umgelenkten Transportbändern 26, 2 8 und kommt auf dem oberen Trum des Zuführbandes 14 zu liegen, so dass er von dem Zuführband in Transportrichtung 22 weitertransportiert werden kann.In the outlet area 2 0 , such a blister 24 sucked onto the conveyor belts 26, 28 loses its contact with the conveyor belts 26, 28 diverted into the interior of the chamber 3 4 and comes to lie on the upper run of the feed belt 14 so that it can be transported further by the feed belt in the transport direction 22.
Durch ein solches Vakuumband 16 können bei störungsfreiem Betrieb der vor- bzw. nachgeschalteten Produktionseinrichtungen die Tablettenblister 24 vom Auslaufband 12 zum Zuführband 14 kontinuierlich transportiert werden.By means of such a vacuum belt 16, the tablet blisters 24 can be continuously transported from the discharge belt 12 to the feed belt 14 with trouble-free operation of the upstream and downstream production facilities.
Unterhalb des Vakuumbandes 16 ist eine linke und rechte Magazineinrichtung 40, 42 vorhanden. Jede der beiden Magazineinrichtungen 40, 42 besitzt mehrere, in Reihe hintereinander liegende einzelne Magazine 44 bzw. 46. Die Magazine 44 der linken Magazineinrichtung 40 sind auf einer linken Verfahrschiene 50 und die Magazine 46 der rechten Magazineinrichtung 42 auf einer rechten Verfahrschiene 52 0 verfahrbar. Diese beiden Verfahrschienen 50, 52 sind im vorliegenden Fall in Querrichtung 54, die rechtwinklig zur Transportrichtung 22 vorhanden ist, unterhalb des Vakuumbandes 16 ausgerichtet.A left and right magazine device 40, 42 is provided beneath the vacuum belt 16. Each of the two magazine devices 40, 42 has several individual magazines 44 and 46 arranged one behind the other in a row. The magazines 44 of the left magazine device 40 can be moved on a left travel rail 50 and the magazines 46 of the right magazine device 42 can be moved on a right travel rail 52. In the present case, these two travel rails 50, 52 are aligned in the transverse direction 54, which is at right angles to the transport direction 22, beneath the vacuum belt 16.
Auf jeder der beiden Schienen 50, 52 ist eine der Anzahl der Magazine 44 bzw. 46 entsprechende Anzahl von Schlitten 56 bzw. 58 vorhanden. Auf jedem Schlitten 56, 58 ist ein Magazin 44 bzw. 46 fest angebracht.On each of the two rails 50, 52 there is a number of slides 56 or 58 corresponding to the number of magazines 44 or 46. A magazine 44 or 46 is permanently attached to each slide 56, 58.
Jedes Magazin 44, 46 besitzt zwei Seitenwände 60, 62, die in Querrichtung 54 einen derartigen lichten Abstand 64 aufweisen, dass ein zwischen ihnen eingelagerter Tablettenblister 24 von ihnen mit Spiel seitlich eingerahmt werden kann.Each magazine 44, 46 has two side walls 60, 62, which have a clear distance 64 in the transverse direction 54 such that a tablet blister 24 stored between them can be laterally framed by them with play.
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Jede Seitenwand 60, 62 ist U-förmig im Querschnitt geformt und besitzt eine untere Umkantung 68. Die Seitenwände 60, könnten auch jeweils L-förmig geformt sein. Auf den beiden Umkantungen 68 werden die zwischen den Seitenwänden 60, 62 befindlichen, in dem entsprechenden Magazin 44 bzw. 46 eingelagerten Blister 24 unterstützend gehalten.Each side wall 60, 62 is U-shaped in cross-section and has a lower edge 68. The side walls 60, 62 could also be L-shaped. The blisters 24 located between the side walls 60, 62 and stored in the corresponding magazine 44 or 46 are supported on the two edges 68.
Zwischen den Seitenwänden 60, 62 und dabei zwischen ihren unteren Umkantungen 68 hindurch lässt sich ein Magazin-Teller 70 in Verstellrichtung 72, nach oben und unten, relativ zu den Seitenwänden 60, 62 verstellen. Mit Hilfe des Tellers 7 0 kann der zwischen den Seitenwänden 60, 62 vorhandene Stapel 7 6 von übereinander gestapelten Blistern 24 in Verstellrichtung 72 nach oben oder unten bewegt werden, und zwar innerhalb des Magazins 44 bzw. 46. Das Verstellen des Tellers 70 erfolgt in Abhängigkeit davon, ob ein Blister 24 in ein Magazin eingelagert werden soll oder ob der jeweils oberste Blister eines Stapels 78 gegen das Vakuumband 16 hochgehoben und von dem Vakuumband 16 wieder 0 angesaugt und wegtransportiert werden soll, wie noch nachstehend näher beschrieben wird.Between the side walls 60, 62 and between their lower edges 68, a magazine plate 70 can be adjusted in the adjustment direction 72, up and down, relative to the side walls 60, 62. With the help of the plate 70, the stack 76 of blisters 24 stacked on top of each other between the side walls 60, 62 can be moved up or down in the adjustment direction 72, specifically within the magazine 44 or 46. The adjustment of the plate 70 takes place depending on whether a blister 24 is to be stored in a magazine or whether the topmost blister of a stack 78 is to be lifted up against the vacuum belt 16 and sucked up again by the vacuum belt 16 and transported away, as will be described in more detail below.
Das Einlagern von Blistern 24 erfolgt mittels einer Abwurfvorrichtung 80 und einer derselben in Transportrichtung vorgelagerten Aniialtevorrichtung 82.The storage of blisters 24 takes place by means of a discharge device 80 and a holding device 82 arranged upstream of the same in the transport direction.
Über einem unterhalb des Vakuumbandes 16 bereitgestellten Magazin 44 der linken Magazineinrichtung 40 und oberhalb eines ebenfalls unterhalb des Vakuumbandes 16 bereitgestellten Magazins 46 der rechten Magazineinrichtung 42 ist jeweils eine Abwurfvorrichtung 80 und eine solche Anhaltevorrichtung 82 neben den beiden Transportbändern 26, 28 vorhanden. In Fig. 6 sind lediglich nur eine Abwurfvorrichtung 80 und nur eine Anhaltevorrichtung 82 dargestellt.Above a magazine 44 of the left magazine device 40 provided below the vacuum belt 16 and above a magazine 46 of the right magazine device 42 also provided below the vacuum belt 16, there is a discharge device 80 and a stopping device 82 next to the two conveyor belts 26, 28. In Fig. 6, only one discharge device 80 and only one stopping device 82 are shown.
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Die Abwurfvorrichtung 80 besteht jeweils aus einer rechten und linken Abwurfleiste 84, 86, die in Transportrichtung 22 außen neben dem rechten Transportband 28 bzw. seitlich außen neben dem linken Transportband 2 6 vorhanden sind. In Transportrichtung vor diesen beiden Abwurf leisten 84, 86 sind zwei Anhaltestifte 88, 89 vorhanden, die aus der Ebene der Transportbänder 26, 28 nach unten ausgefahren werden können. Im ausgefahrenen Zustand stößt ein an den Transportbändern 26, 28 angesaugt anhängender Blister 24 mit seiner vorderen Stirnseite gegen diese Stifte 88, 89.The discharge device 80 consists of a right and left discharge bar 84, 86, which are located outside next to the right conveyor belt 28 in the transport direction 22 and outside next to the left conveyor belt 26 in the transport direction 22. In front of these two discharge bars 84, 86, there are two stop pins 88, 89, which can be extended downwards from the level of the conveyor belts 26, 28. In the extended state, a blister 24 suspended by suction on the conveyor belts 26, 28 strikes these pins 88, 89 with its front end.
Anschließend werden die Abwurf leisten 84, 86 aus der Ebene der Transportbänder nach unten herausbewegt und dadurch ein Blister 24 entweder vollständig oder teilweise von den Transportbändern 26, 2 8 abgedrückt. Dadurch kann die Saugkraft nicht mehr auf den Blister 24 haltend einwirken mit der Folge, dass derselbe in das unterhalb der Abwurfleisten und der Anhaltestifte 88, 89 bereitstehende Magazin 44 hineinfallen kann. Dies Hineinfallen kann durch die Schubkraft der Abwurfleisten unterstützt werden, so dass 0 neben dem selbständigen Hineinfallen auch ein mehr oder weniger Hineinstoßen erfolgen kann.The ejection bars 84, 86 are then moved downwards out of the plane of the conveyor belts, thereby pushing a blister 24 either completely or partially off the conveyor belts 26, 28. As a result, the suction force can no longer hold the blister 24, with the result that the blister can fall into the magazine 44 provided below the ejection bars and the stop pins 88, 89. This falling in can be supported by the thrust of the ejection bars, so that in addition to falling in by itself, a more or less pushing in can also occur.
Eine solche Abwurfvorrichtung und Anhaltevorrichtung 82 ist auch über dem Magazin 46 vorhanden.
25Such a release device and stopping device 82 is also provided above the magazine 46.
25
Über seitlich neben dem zu befüllenden oder zu entleerenden Magazin 44, 46 positionierte Sensoreinrichtungen 90, 92 (Fig. 1) kann eine Lichtschranke 94 durch den Speicherraum des Magazins 44 bzw. 46 hindurch erzeugt werden. Beim 0 Einstapeln wird diese Sensoreinrichtung 90, 92 aktiviert mit der Folge, dass bei Unterbrechen der Lichtschranke 94 durch einen von oben in das Magazin 40 einfallenden Blister 24 der Teller 7 0 dieses Magazins 40 schrittweise nach unten bewegt wird, bis die Lichtschranke 94 wieder frei, d. h. nicht mehr unterbrochen ist. Der Abstand 96 dieser Lichtschranke 94 undA light barrier 94 can be generated through the storage space of the magazine 44 or 46 via sensor devices 90, 92 (Fig. 1) positioned to the side of the magazine 44, 46 to be filled or emptied. When stacking, this sensor device 90, 92 is activated with the result that when the light barrier 94 is interrupted by a blister 24 falling into the magazine 40 from above, the plate 70 of this magazine 40 is gradually moved downwards until the light barrier 94 is free again, i.e. no longer interrupted. The distance 96 between this light barrier 94 and
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damit der Sensoreinrichtung 90, 92 von den unteren Transportbändern 26, 28 und damit vom Vakuumband 16 ist im vorliegenden Beispielsfall kleiner, als es der Länge 98 eines Blisters 24 in Transportrichtung 22 entspricht. Dadurch wird verhindert, dass ein von dem Vakuumband 16 in ein Magazin hineinfallender bzw. hineingestoßener Blister kopfüber umgestürzt eingestapelt werden könnte.thus the sensor device 90, 92 from the lower conveyor belts 26, 28 and thus from the vacuum belt 16 is smaller in the present example than the length 98 of a blister 24 in the transport direction 22. This prevents a blister falling or being pushed into a magazine by the vacuum belt 16 from being stacked upside down.
Sofern das in Fig. 1 ersichtliche Magazin 44 vollständig gefüllt ist, wird dieses Magazin 44 der linken Magazineinrichtung 40 in Querrichtung 54 soweit transportiert, bis das dem Magazin 44 benachbarte Magazin 44 unter dem Vakuumband 16 positioniert ist. Während dieses Auswechselns der Magazine 44 der linken Magazineinrichtung 40 werden bei entsprechendem Bedarf die Magazine 46 der zweiten Magazineinrichtung 42 in vergleichbarer Weise gefüllt.If the magazine 44 shown in Fig. 1 is completely filled, this magazine 44 of the left magazine device 40 is transported in the transverse direction 54 until the magazine 44 adjacent to the magazine 44 is positioned under the vacuum belt 16. During this exchange of the magazines 44 of the left magazine device 40, the magazines 46 of the second magazine device 42 are filled in a comparable manner if required.
Zum Auslagern von Blistern 42 aus Magazinen 44 bzw. 46 wird das dazu jeweils vorgesehene Magazin - in Fig. 1 das entsprechende Magazin 46 - unter dem Vakuumband 16 positioniert und dazu entsprechend auf der Schiene 52 verfahren.To remove blisters 42 from magazines 44 or 46, the magazine provided for this purpose - in Fig. 1 the corresponding magazine 46 - is positioned under the vacuum belt 16 and moved accordingly on the rail 52.
Anschließend wird der Teller 70 des Magazins 46 der Fig. in Verstellrichcung 72 nach oben verfahren, so dass der jeweils oberste Blister 24 wieder von dem Vakuumband 16 angesaugt und dann auf das Zuführband 14 weiter transportiert werden kann. Das Ansteuern des Magazin-Tellers 70 des beispielsweise Magazins 46 erfolgt mittels einer zweiten Sensoreinrichtung 91, 93, die ebenfalls bei der linken Magazineinrichtung 40 vorhanden ist. Durch diese Sensoreinrichtung wird ebenfalls eine Lichtschranke 95 erzeugt. Der Abstand 97 dieser Lichtschranke 95 von denThe plate 70 of the magazine 46 of the figure is then moved upwards in the adjustment direction 72, so that the topmost blister 24 can be sucked up again by the vacuum belt 16 and then transported further onto the feed belt 14. The control of the magazine plate 70 of the magazine 46, for example, is carried out by means of a second sensor device 91, 93, which is also present in the left magazine device 40. This sensor device also generates a light barrier 95. The distance 97 of this light barrier 95 from the
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beiden Transportbändern 26, 28 ist derart, dass bei Unterschreiten dieses Abstandes der jeweils oberste Blister des betreffenden Blisterstapels 78 wieder von dem Vakuumband 16 angesaugt werden kann.both conveyor belts 26, 28 is such that if this distance is exceeded, the topmost blister of the respective blister stack 78 can be sucked up again by the vacuum belt 16.
Die Magazineinrichtungen 40, 42 ruhen über den beiden Verfahrschienen 50, 52 auf einem kastenförmigen Unterbau auf, in dem die erforderlichen Antriebs- und Steuerungsaggregate untergebracht sind. Das durch einen motorischen Antrieb 102 angetriebene Vakuumband 16 kann über eine Haltekonstruktion ebenfalls auf dem Unterbau 100 aufruhen.The magazine devices 40, 42 rest above the two travel rails 50, 52 on a box-shaped substructure in which the necessary drive and control units are housed. The vacuum belt 16, which is driven by a motor drive 102, can also rest on the substructure 100 via a holding structure.
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