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DE20303681U1 - Two sided drive for a motor vehicle seat adjustment has drive wheel and movable drive lever to control active or passive catch positions - Google Patents

Two sided drive for a motor vehicle seat adjustment has drive wheel and movable drive lever to control active or passive catch positions Download PDF

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DE20303681U1
DE20303681U1 DE20303681U DE20303681U DE20303681U1 DE 20303681 U1 DE20303681 U1 DE 20303681U1 DE 20303681 U DE20303681 U DE 20303681U DE 20303681 U DE20303681 U DE 20303681U DE 20303681 U1 DE20303681 U1 DE 20303681U1
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positive locking
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drive wheel
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Abstract

A two-sided drive to turn a drive wheel (1) connected to an adjusting device comprises a movable drive lever (2) connected to two catches (3,3') which either engage the drive or are passive according to the lever position. Drive elements (5,5') transmit the torque in the appropriate direction.

Description

Aus der DE 195 40 631 A1 ist eine selbstsperrende Schrittschaltmechanik für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes bekannt, die eine Freilaufbremse und ein Gestell aufweist, an dem ein Handhebel um eine Lagerwelle eines mit Zahnflanken versehenen Stellrades gelagert ist. Am Handhebel ist eine Mitnehmereinrichtung schwenkbar angelenkt, die zwei mit den Zähnen des Stellrades zusammenwirkende Mitnehmerbereiche enthält, von denen in einer Transportrichtung jeweils nur einer aktiv ist. Die Mitnehmerbereiche befinden sich in einer Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades. Beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung kommt einer der Mitnehmerbereiche in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und transportiert dieses, während der andere Mitnehmerbereich außer Eingriff mit dem Stellrad bleibt.From the DE 195 40 631 A1 a self-locking step mechanism for an adjusting device of a vehicle seat is known, which has a freewheel brake and a frame on which a hand lever is mounted around a bearing shaft of a setting wheel provided with tooth flanks. A driver device is pivotally articulated on the hand lever and contains two driver areas which cooperate with the teeth of the adjusting wheel, only one of which is active in a transport direction. The driver areas are in a central position of the hand lever out of engagement with the tooth flanks of the adjusting wheel. When the hand lever is pivoted out of its central position, one of the driver areas comes into engagement with the tooth flanks of the adjusting wheel and transports it, while the other driver area remains out of engagement with the adjusting wheel.

Eine Steuereinrichtung, die aus einer zwischen dem Gestell und der Mitnehmereinrichtung wirkenden, reibenden Bremse besteht, bringt den jeweils in Drehrichtung vorn liegenden Mitnehmerbereich beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und gibt am Ende des Transporthubes des Handhebels diesen Mitnehmerbereich vom Stellrad frei, bevor er frei von den Zähnen des Stellrades zurückbewegt wird.A control device that consists of a between the frame and the driver device acting, rubbing Brake exists, brings the front in the direction of rotation Driver area when pivoting the hand lever from its central position engages with the tooth flanks of the adjusting wheel and gives at the end the transport stroke of the hand lever this driver area from the adjusting wheel free before being free of teeth the adjusting wheel moved back becomes.

Bei dem bekannten, in beide Drehrichtungen wirkenden Antrieb befinden sich die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in der Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades und werden erst beim Verschwenken des Handhebels durch die als reibende Bremse wirkende Steuereinrichtung in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades gebracht. Aufgrund der nicht in die Verzahnung des Stellrades eingerasteten Mitnehmerbereiche in der Mittelstellung des Handhebels liegt somit ein Umschaltspiel vor bis die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in die Verzahnung des Stellrades einschwenken und die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen. Damit die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen wird, ist somit die reibende Bremse zwingend erforderlich, so dass bei einem Ausfall der Bremseinrichtung, die das anfängliche Zurückbleiben der Mitnehmereinrichtung gegenüber dem Handhebel bei einer Bewegung des Handhebels bewirkt, die bekannte Schrittschaltmechanik funktionsunfähig ist.In the known, in both directions Acting drive are the driver areas of the driver device in the middle position of the hand lever out of engagement with the toothing of the setting wheel and are only when the hand lever is pivoted engaged by the control device acting as a friction brake brought with the toothing of the adjusting wheel. Because of not in the toothing of the adjusting wheel engages in driving areas the switching lever is in the middle position of the hand lever before until the driver areas of the driver device into the toothing of the adjusting wheel and swivel the hand lever transferred to the setting wheel. So that the swiveling movement of the hand lever is transferred to the setting wheel the friction brake is absolutely necessary, so that in the event of a brake device failure that is the initial Linger opposite the driver device the hand lever with a movement of the hand lever causes the known Stepping mechanism is inoperable.

Da weiterhin der Eingriff der Mitnehmerbereiche in die Verzahnung des Stellrades nur durch die reibende Bremse bewirkt wird, besteht bei Fahrzeugbewegungen die Gefahr eines Klapperns der selbstsperrenden Schrittschaltmechanik, da keinerlei Vorspannung vorgesehen ist, die die Verzahnungen miteinander in Eingriff bringt.Since the engagement of the driver areas continues in the toothing of the adjusting wheel only caused by the friction brake there is a risk of rattling when the vehicle is moving the self-locking step mechanism, since there is no pre-tension is provided, which brings the gears into engagement with one another.

Aus der DE 198 59 533 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung eines Antriebszahnrades mit einer Innenverzahnung bekannt, das ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsachse schwenkbaren Antriebshebels in die eine oder andere Drehrichtung nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage weg bewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels in Richtung der Nullpunktlage das Antriebszahnrad nicht mitgenommen wird. Der Antriebshebel ist mit einem einteiligen Kippelement verbunden, das in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Endpositionen hin und her kippt, wobei in jeder Endposition ein Eingriff des Kippelementes in die Verzahnung des Antriebszahnrades erfolgt.From the DE 198 59 533 A1 is a double-acting drive for generating a rotary movement of a drive gear with an internal toothing is known which, starting from a zero position of a drive lever pivotable about a drive axis, is rotated in one or the other direction of rotation only when the drive lever moves away from the zero position, while at a movement of the drive lever in the direction of the zero point, the drive gear is not taken. The drive lever is connected to a one-piece tilting element which tilts between two end positions depending on the respective drive direction, with the tilting element engaging in the toothing of the drive gearwheel in each end position.

Das Kippelement ist an zwei radial voneinander beabstandeten Lagerpunkten gelagert, wobei der eine Lagerpunkt mit dem Antriebshebel und der andere Lagerpunkt mit einer um die Antriebsachse schwenkbaren Halteplatte gekoppelt ist. Weiterhin ist ein federnd mit der Halteplatte verbundenes und radial eine Kraft auf die Verzahnung des Antriebszahnrades ausübendes Reibelement vorgesehen, das bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus einer Drehung der Halteplatte aus deren Nullstellung entgegenwirkt. Eine Kulissenführung, in die jeweils eine Führungsnocke des Kippelements eingreift, stellt bei einem Rückschwenken des Antriebshebels in die Nullpunktlage sicher, dass das Kippelement mit der Verzahnung des Antriebszahnrades während der Rückstellbewegung nicht in Eingriff gelangt oder an der Verzahnung entlangratscht.The tilting element is radial on two bearing points spaced apart from one another, the one bearing point with the drive lever and the other bearing point with one around the Drive axis pivotable holding plate is coupled. Farther is a resiliently connected to the holding plate and radially one Force exerted on the toothing of the drive gear friction element provided that from a pivoting movement of the drive lever the zero point position a rotation of the holding plate from the Counteracts zero. A guided tour, one in each Keying of the tilting element engages, pivots when the drive lever is pivoted back in the zero point position, make sure that the tilting element with the toothing of the Drive gear during the return movement does not come into engagement or ratchets along the teeth.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der Eingriff des Formschlussbereichs des in Schwenkrichtung des Antriebshebels aktiven Mitnehmers in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gesichert ist, eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung sofort auf das Antriebsrad übertragen wird und ein geräuschfreies Verschwenken des Antriebshebels gewährleistet.Object of the present invention is a double-acting drive for rotating one with a Adjustment device connected drive wheel of the aforementioned To create a way in which the engagement of the positive locking area of the active driver in the pivoting direction of the drive lever in the Counter-positive locking area of the drive wheel is secured, a pivoting movement transfer the drive lever from the middle position to the drive wheel immediately will and a noiseless Swiveling of the drive lever guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention solved the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist ein Eingriff des in Schwenkrichtung des Antriebshebels aktiven Mitnehmers in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades durch die Wirkung der Getriebeelemente sichergestellt, so dass unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels eine sofortige Umsetzung der Schwenkbewegung des Antriebshebels in eine Drehung des Antriebsrades gewährleistet ist. Nach dem Verlassen der Mittelstellung wird der Formschlussbereich des aktiven Mitnehmers durch das ihm zugeordnete Getriebeelement in Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gehalten, während der Formschlussbereich des passiven Mitnehmers durch das ihm zugeordnete Getriebeelement aus dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades herausgeschwenkt und bis zum Ende der Schwenkbewegung des Antriebshebels außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gehalten wird, so dass bei der Schwenkbewegung des Antriebshebels keine Geräusche durch den passiven Mitnehmer verursacht werden, die durch ein Gleiten der Formschlussbereiche des passiven Mitnehmers über die Gegenformschlussbereiche des Antriebsrades verursacht werden.In the solution according to the invention, an engagement of the driver active in the pivoting direction of the drive lever in the counter-positive locking area of the drive wheel is ensured by the action of the gear elements, so that an immediate implementation of the pivoting movement of the drive lever in a rotation of the drive wheel is ensured regardless of the pivoting direction of the drive lever. After leaving the middle position, the positive engagement area of the active driver is identified by the Ge assigned to it Drive element held in engagement with the counter-positive locking area of the drive wheel, while the positive locking area of the passive driver is pivoted out of the counter positive locking area of the drive wheel by the gear element assigned to it and kept out of engagement with the counter positive locking area of the drive wheel until the end of the pivoting movement of the drive lever, so that during the pivoting movement no noise caused by the passive driver of the drive lever, which are caused by the positive engagement areas of the passive driver sliding over the counter positive engagement areas of the drive wheel.

Bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung wird der Formschlussbereich des bei der vorangegangenen Schwenkbewegung des Antriebshebels aktiven Mitnehmers durch die Wirkung des Getriebeelements aus dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gehoben, so dass keine ungewollte Rückführung der Verstellbewegung erfolgt.When returning the drive lever in the middle position becomes the positive locking area of the previous one Swiveling movement of the drive lever active driver through the Effect of the gear element from the counter positive locking area of the Drive wheel lifted so that no unintentional return of the Adjustment movement takes place.

Zur Umsetzung der Schwenkbewegung des Antriebshebels in eine Drehbewegung des Antriebsrades schwenkt das eine Getriebeelement den Formschlussbereich des in der Verstellrichtung des Antriebshebels aktiven Mitnehmers in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades hinein und hält den formschlüssigen Eingriff des Formschlussbereichs bei der Schwenkbewegung des Antriebshebels aufrecht, während das andere Getriebeelement den Formschlussbereich des in der Verstellrichtung des Antriebshebels passiven Mitnehmers aus dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades herausschwenkt und bis zum Ende der Verstellbewegung des Antriebshebels außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades hält.To implement the swivel movement of the drive lever in a rotational movement of the drive wheel pivots the one gear element the positive locking area of the in the direction of adjustment of the drive lever active driver in the counter positive locking area of the drive wheel and stops the form-fitting intervention the positive locking area during the pivoting movement of the drive lever upright while the other gear element the positive locking area in the direction of adjustment of the drive lever passive driver from the counter positive locking area of the drive wheel swings out and until the end of the adjustment movement the drive lever except Engages with the counter-positive locking area of the drive wheel.

Durch die Anlenkung der Getriebeelemente an einer um die Antriebsachse schwenkbaren Basisplatte wird eine feste Zuordnung zwischen den Getriebeelementen und den am Antriebshebel angelenkten Mitnehmern hergestellt, so dass das durch die Drehung der Getriebeelemente hervorgerufene Drehmoment wirksam auf die Mitnehmer übertragen werden kann.Through the linkage of the gear elements on a base plate pivotable about the drive axis fixed assignment between the gear elements and those on the drive lever hinged carriers, so that by the rotation of the transmission elements caused torque effectively transferred to the driver can be.

Zur Drehung der Getriebeelemente in einer von der Schwenkrichtung des Antriebshebels abhängigen Drehrichtung und zur geeigneten Übertragung des von den Getriebeelementen ausgehenden Drehmoments auf die Mitnehmer greifen die Getriebeelemente mit Formschlusselementen in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades ein und sind über eine Reibfläche mit den Mitnehmern verbunden.For rotating the gear elements in a direction of rotation dependent on the pivoting direction of the drive lever and for the appropriate transfer of the torque emanating from the gear elements on the drivers the gear elements with positive locking elements engage in the counter positive locking area of the Drive wheel and are over a friction surface connected with the carriers.

Zur Übertragung der Drehmomente von den Getriebeelementen auf die Mitnehmer sind die Getriebeelemente als elastische Kunststoff-Zahnräder ausgebildet und weisen entweder hohlzylindrische Ausnehmungen auf, an deren Innenfläche Reibräder der Mitnehmer teilweise anliegen, oder an deren Stirnflächen eine Seitenfläche der Mitnehmer anliegt.For the transmission of the torques from the gear elements to the drivers are the gear elements as elastic plastic gears formed and either have hollow cylindrical recesses, on the inside surface friction wheels the driver partially rest, or on the end faces of a side surface of the Carrier is present.

Um das Schwenken des Antriebshebels in der einen oder anderen Schwenkrichtung in eine gleichartige Drehbewegung des Antriebsrades umzusetzen, sind die Mitnehmer spiegelbildlich zueinander am Antriebshebel angelenkt.To pivot the drive lever in one or the other pivoting direction in a similar rotary movement to implement the drive wheel, the drivers are mirror images hinged to each other on the drive lever.

Durch eine auf die Mitnehmer einwirkende Kulissensteuerung, die einen Eingriff des in Schwenkrichtung des Antriebshebels aktiven Mitnehmers in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades zulässt und den Formschlussbereich des in der Verstellrichtung des Antriebshebels passiven Mitnehmers vorn Gegenformschlussbereich des Antriebsrades abhebt, wird sichergestellt, dass nur der jeweils aktive Mitnehmer in einen formschlüssigen Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades tritt, während der Formschlussbereich des passiven Mitnehmers vom Gegenformschlussbereich des Antriebsrades beabstandet gehalten wird. Dadurch wird auch bei der Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung sichergestellt, dass der Formschlussbereich des passiven Mitnehmers nicht am Gegenformschlussbereich des Antriebsrades entlang gleitet und dabei Geräusche verursacht.By acting on the driver Link control, which engages the pivoting direction of the Drive lever active driver in the counter positive locking area of the drive wheel and the form-fitting area of the in the direction of adjustment of the drive lever passive driver at the front counter-positive locking area of the drive wheel takes off, it is ensured that only the currently active carrier in a form-fitting Engagement with the counter-positive locking area of the drive wheel occurs, while the positive locking area of the passive driver from the counter positive locking area the drive wheel is kept spaced. This will also help with the repatriation of the Drive lever into the central position ensures that the positive locking area of the passive driver not at the counter-positive locking area of the drive wheel glides along, making noise caused.

Die Kulissensteuerung besteht aus zwei in symmetrischer Anordnung vorgesehenen Kulissenführungen, in die jeweils ein Führungsnocken der Mitnehmer eingreift, wobei die Führungsnocken der Mitnehmer mindestens eine Kante aufweisen, die in der Mittelstellung des Antriebshebels zur Mittenzentrierung an einem Knickbereich der Kulissenführungen anliegen.The backdrop control consists of two link guides provided in a symmetrical arrangement, in each of which a guide cam the driver engages, the guide cams of the driver at least have an edge in the central position of the drive lever for centering on a kink area of the link guides issue.

Nach einem Verschwenken des Antriebshebels in der einen oder anderen Schwenkrichtung und der dadurch bedingten Drehung des Antriebsrades in der einen oder anderen Drehrichtung kann die Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung durch eine Rückstellfeder, die sich am Antriebshebel und einem Teil des Antriebsgehäuses abstützt, und/oder durch eine manuelle Rückführung erfolgen.After swiveling the drive lever in one or the other direction of rotation and the resulting Rotation of the drive wheel in one direction or the other can the return of the Drive lever into the central position by a return spring, which is supported on the drive lever and part of the drive housing, and / or done by manual return.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:Using one shown in the drawing embodiment the idea on which the invention is based will be explained in more detail. Show it:

1 – einen schematischen Schnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit an einem Antriebshebel schwenkbar angelenkten Mitnehmern und mit einer Basisplatte verbundenen, auf die Mitnehmer einwirkenden Getriebeelementen und 1 - A schematic section through a drive acting on both sides with pivotally articulated drivers on a drive lever and connected to a base plate, acting on the drivers gear elements and

2 – einen Schnitt durch den Antrieb entlang der Schnittlinie II – II gemäß 1. 2 - A section through the drive along the section line II - II according to 1 ,

Der beidseitig wirkende Antrieb enthält ein Antriebsrad 1, das mit einer nicht näher dargestellten Verstellvorrichtung, beispielsweise mit einer Höhen- oder Neigungsverstellung für einen Kraftfahrzeugsitz, verbunden ist. Das Antriebsrad 1 dreht sich um eine Antriebsachse 11 in der einen oder anderen Drehrichtung in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung eines Antriebshebels 2, der an der Antriebsachse 11 angelenkt ist und ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung um die Antriebsachse 11 manuell verschwenkt werden kann.The double-acting drive contains a drive wheel 1 , which is connected to an adjusting device, not shown, for example with a height or inclination adjustment for a motor vehicle seat. The drive wheel 1 rotates around a drive axis 11 in one or the other direction of rotation depending on the pivoting direction of a drive lever 2 on the drive axle 11 is articulated and starting from a central position in one direction or the other around the drive axis 11 can be pivoted manually.

Das Antriebsrad 1 ist als Hohlrad ausgebildet, in dem zwei spiegelbildlich zueinander angeordnete Mitnehmer 3, 3' mit als Verzahnung ausgebildeten Formschlussbereichen 30, 30' in einen als Innenverzahnung 10 ausgebildeten Gegenformschlussbereich des Antriebsrades 1 eingreifen und eine Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung ausgehend von der in der Zeichnung dargestellten Mittelstellung des Antriebshebels 2 auf das Antriebsrad 1 übertragen.The drive wheel 1 is designed as a ring gear in which two drivers arranged in mirror image to one another 3 . 3 ' with interlocking areas designed as teeth 30 . 30 ' in one as internal teeth 10 trained counter-positive locking area of the drive wheel 1 engage and a pivoting movement of the drive lever 2 in one or the other pivoting direction starting from the central position of the drive lever shown in the drawing 2 on the drive wheel 1 transfer.

Auf einer um die Antriebsachse 11 drehbaren Basisplatte 4 sind zwei als Kunststoff-Zahnräder ausgebildete Getriebeelemente 5, 5' drehbar angelenkt, die mit an ihrer Peripherie angeordneten und als Verzahnung ausgebildeten Formschlusselementen 50, 50' in die Innenverzahnung 10 des Antriebsrades 1 eingreifen. Die Kunststoff-Zahnräder 5, 5' weisen eine hohlzylindrische Ausnehmung oder Bohrung 51, 51' auf, in der ein mit den Mitnehmern 3, 3' verbundenes Reibrad 32, 32' mit geringerem Außendurchmesser als der Innendurchmesser der Ausnehmung oder Bohrung 51, 51' beträgt gelagert ist und an einem Teil des Umfangs der hohlzylindrischen Ausnehmung 51, 51' der Kunststoff-Zahnräder 5, 5' anliegt.On one around the drive axle 11 rotatable base plate 4 are two gear elements designed as plastic gears 5 . 5 ' rotatably articulated with the form-locking elements arranged on their periphery and designed as teeth 50 . 50 ' in the internal toothing 10 of the drive wheel 1 intervention. The plastic gears 5 . 5 ' have a hollow cylindrical recess or bore 51 . 51 ' on, in the one with the carriers 3 . 3 ' connected friction wheel 32 . 32 ' with a smaller outside diameter than the inside diameter of the recess or bore 51 . 51 ' is mounted and on a part of the circumference of the hollow cylindrical recess 51 . 51 ' the plastic gears 5 . 5 ' is applied.

Beim Schwenken des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung werden die Kunststoff-Zahnräder 5, 5' über den Eingriff der Reibräder 32, 32' in die hohlzylindrischen Ausnehmungen 51, 51' mitgeführt und infolge der Reibung zwischen der hohlzylindrischen Innenfläche 51, 51' und den Reibrädern 32, 32' werden die Mitnehmer 3, 3' in einander entgegengesetzten Richtungen um ihre Anlenkungen 20, 20' am Antriebshebel 2 verschwenkt. Der Eingriff der Formschlussbereiche 30, 30' der Mitnehmer 3, 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 wird zusätzlich von Kulissensteuerungen beeinflusst, die aus orts- oder gehäusefesten Kulissenführungen 9, 9' und in die Kulissenführungen 9, 9' eingreifenden Führungsnocken 31, 31' der Mitnehmer 3, 3' bestehen. Die Kulissenführungen 9, 9' geben in Abhängigkeit von der Stellung des Antriebshebels 2 einen Eingriff der Formschlussbereiche 30, 30' der Mitnehmer 3, 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 frei bzw. halten die Formschlussbereiche 30, 30' von dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 beabstandet.When swiveling the drive lever 2 in one or the other swivel direction are the plastic gears 5 . 5 ' about the engagement of the friction wheels 32 . 32 ' into the hollow cylindrical recesses 51 . 51 ' carried along and due to the friction between the hollow cylindrical inner surface 51 . 51 ' and the friction wheels 32 . 32 ' become the carriers 3 . 3 ' in opposite directions around their articulations 20 . 20 ' on the drive lever 2 pivoted. The engagement of the positive locking areas 30 . 30 ' the driver 3 . 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is also influenced by link controls, which consist of fixed or fixed link guides 9 . 9 ' and in the scenery tours 9 . 9 ' engaging guide cams 31 . 31 ' the driver 3 . 3 ' consist. The scenery tours 9 . 9 ' give depending on the position of the drive lever 2 an engagement of the interlocking areas 30 . 30 ' the driver 3 . 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 free or keep the positive locking areas 30 . 30 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 spaced.

Die Kulissenführungen 9, 9' weisen jeweils einen Knickbereich auf, der zwischen einem vom Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 entfernten und einem dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 benachbarten Abschnitt angeordnet ist.The scenery tours 9 . 9 ' each have a kink area, which is between one of the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 removed and one of the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 adjacent section is arranged.

Die Kulissenführungen 9, 9' stellen im Zusammenwirken mit den Führungsnocken 31, 31' der Mitnehmer 3, 3' sicher, dass der der jeweiligen Verstellrichtung des Antriebshebels 2 zugeordnete, aktive Mitnehmer 3, 3' bei einer Verstellbewegung des Antriebshebels 2 in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 eingreifen kann, während der Formschlussbereich 30' bzw. 30 des jeweils anderen, passiven Mitnehmers 3, 3' aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben bzw. herausgehalten wird.The scenery tours 9 . 9 ' in cooperation with the guide cams 31 . 31 ' the driver 3 . 3 ' sure that the respective adjustment direction of the drive lever 2 assigned active carriers 3 . 3 ' with an adjustment movement of the drive lever 2 in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 can intervene during the positive locking area 30 ' respectively. 30 of the other, passive carrier 3 . 3 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is lifted out or held out.

Beim Rückführen des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung verhindert die Kulissensteuerung, dass der passive Mitnehmer 3, 3' aufgrund des entgegengesetzt wirkenden Drehmoments des dem passiven Mitnehmer 3, 3' zugeordneten Getriebeelements 5, 5' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 eingreift und damit störende Geräusche verursacht.When returning the drive lever 2 In the middle position, the link control prevents the passive driver 3 . 3 ' due to the opposing torque of the passive driver 3 . 3 ' associated gear element 5 . 5 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 intervenes and thus causes disturbing noises.

In der Mittelstellung des Antriebshebels 2 befinden sich die Führungsnocken 31, 31' der Mitnehmer 3, 3' im Knickbereich der Kulissenführung 9, 9', so dass die anschließende Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 darüber entscheidet, welcher Mitnehmer 3, 3' mit seinem Formschlussbereich 30, 30' durch die Wirkung des Getriebeelements 5, 5' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 gedrückt und welcher Mitnehmer als passiver Mitnehmer 3, 3' mit seinem Formschlussbereich 30, 30' aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben wird und aufgrund der Kulissensteuerung außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 bleibt.In the middle position of the drive lever 2 are the guide cams 31 . 31 ' the driver 3 . 3 ' in the kink area of the scenery guide 9 . 9 ' , so that the subsequent pivoting direction of the drive lever 2 decides which carrier 3 . 3 ' with its positive locking area 30 . 30 ' through the action of the gear element 5 . 5 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 pressed and which driver as a passive driver 3 . 3 ' with its positive locking area 30 . 30 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is lifted out and due to the control of the link out of engagement with the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 remains.

Die Enden einer beispielsweise als Druckfeder ausgebildeten Rückstellfeder 6 liegen sowohl an der Basisplatte 4 als auch an orts- bzw. gehäusefesten Anschlägen an, so dass eine durch die Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 bedingte Auslenkung der Basisplatte 4 in der einen oder anderen Richtung zu einer Spannung der Rückstellfeder 6 und nach Beendigung der Verstellbewegung zu einer Rückführung der Basisplatte 4 und damit des Antriebshebel 2s in die Mittelstellung führt.The ends of a return spring, for example a compression spring 6 lie both on the base plate 4 as well as on stationary or housing-fixed stops, so that one by the pivoting movement of the drive lever 2 conditional deflection of the base plate 4 in one direction or another to a tension of the return spring 6 and after completion of the adjustment movement to return the base plate 4 and thus the drive lever 2s leads to the middle position.

Wird der Antriebshebel 2 ausgehend von der in 1 dargestellten Mittelstellung des Antriebshebels 2, in der die Führungsnocken 31, 31' der Mitnehmer 3, 3' am Knickbereich der Kulissenführungen 9, 9' anliegen, in Richtung des in den Antriebshebel 2 eingetragenen Pfeils S verschwenkt, so werden die Kunststoff-Zahnräder 5, 5' in Richtung der Pfeile M1 und M2 um ihre Anlenkungen an der Basisplatte 4 infolge des Eingriffs der Formschlusselemente 50, 50' der Kunststoff-Zahnräder 5, 5' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 gedreht. Durch die reibende Verbindung der Kunststoff-Zahnräder 5, 5' mit den Reibrädern 32, 32' der Mitnehmer 3, 3' wird diese Drehung der Kunststoff-Zahnräder 5, 5' auf die Mitnehmer 3, 3' übertragen, so dass der Formschlussbereich 30 des passiven Mitnehmers 3 vom Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 entfernt und der Formschlussbereich 30' des in dieser Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 aktiven Mitnehmers 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 hineingedrückt wird. Durch den formschlüssigen Eingriff des Formschlussbereichs 30' des aktiven Mitnehmers 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 wird das Antriebsrad 3 in Richtung des Pfeils D um die Antriebsachse 11 gedreht.Will the drive lever 2 starting from the in 1 shown center position of the drive lever 2 in which the guide cams 31 . 31 ' the driver 3 . 3 ' at the kink area of the scenery guides 9 . 9 ' in the direction of the in the drive lever 2 entered arrow S pivots, so the plastic gears 5 . 5 ' in the direction of arrows M1 and M2 around their articulations on the base plate 4 due to the engagement of the positive locking elements 50 . 50 ' the plastic gears 5 . 5 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 turned. Due to the frictional connection of the plastic gears 5 . 5 ' with the friction wheels 32 . 32 ' the driver 3 . 3 ' this rotation of the plastic gears 5 . 5 ' on the carriers 3 . 3 ' transferred so that the positive locking area 30 of the passive driver 3 from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 removed and the positive locking area 30 ' of in this pivoting direction of the drive lever 2 active carrier 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is pushed in. Through the form-fitting engagement of the form-fitting area 30 ' of the active carrier 3 ' in the opposite form connection area 10 of the drive wheel 1 becomes the drive wheel 3 in the direction of arrow D around the drive axis 11 turned.

Während der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeils S liegt der Führungsnocken 31 des passiven Mitnehmers 3 an dem vom Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 beabstandeten Bereich der Kulissenführung 9 an, so dass der Formschlussbereich 30 des passiven Mitnehmers 3 über den gesamten Schwenkweg des Antriebshebels 2 außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 gehalten wird. Dagegen liegt der Führungsnocken 31' des aktiven Mitnehmers 3' an dem dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 benachbarten Abschnitt der Kulissenführung 9' an, so dass der Eingriff des Formschlussbereichs 30' des aktiven Mitnehmers 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 erhalten bleibt, der zusätzlich noch durch die Kraftübertragung vom aktiven Mitnehmer 3' auf das Antriebsrad 1 unterstützt wird.During the pivoting movement of the drive lever 2 the guide cam lies in the direction of arrow S. 31 of the passive driver 3 at that of the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 spaced area of the link guide 9 so that the positive locking area 30 of the passive driver 3 over the entire swivel path of the drive lever 2 out of engagement with the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is held. The guide cam lies against it 31 ' of the active carrier 3 ' at the counter-positive locking area 10 of the drive wheel 1 adjacent section of the scenery guide 9 ' so that the engagement of the positive locking area 30 ' of the active carrier 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is retained, which is additionally due to the power transmission from the active driver 3 ' on the drive wheel 1 is supported.

Nach dem Ende des Verstellhubes bzw. der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeils S wird der Antriebshebel 2 mittels der Rückstellfeder 6 gegebenen falls unterstützt durch eine manuelle Rückstellbewegung in Richtung der in 1 dargestellten Mittelstellung zurück bewegt.After the end of the adjustment stroke or the swiveling movement of the drive lever 2 in the direction of arrow S the drive lever 2 by means of the return spring 6 if necessary supported by a manual return movement in the direction of 1 shown center position moved back.

Während der Rückstellbewegung des Antriebshebels 2 bleibt der Formschlussbereich 30 des passiven Mitnehmers 3 aufgrund der Kulissensteuerung weiterhin außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 bis mit dem Erreichen der Mittelstellung des Antriebshebels 2 der Führungsnocken 31 des passiven Mitnehmers 3 in den Knickbereich der Kulissenführung 9 gelangt.During the return movement of the drive lever 2 remains the positive locking area 30 of the passive driver 3 due to the gate control still out of engagement with the counter-positive locking area 10 of the drive wheel 1 until the drive lever reaches the middle position 2 the guide cam 31 of the passive driver 3 in the kink area of the scenery guide 9 arrives.

Da sich bei der Rückstellung des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung die Drehrichtungen der Kunststoff-Zahnräder 5, 5' entgegen den in 1 eingetragenen Pfeilen M1 und M2 umkehren, wird nunmehr der Formschlussbereich 30' des zuvor aktiven Mitnehmers 3' aufgrund der Reibwirkung zwischen dem Kunststoff-Zahnrad 5' und dem Reibrad 32' aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben und bleibt während der gesamten Rückstellbewegung des Antriebshebels 2 außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10.Because when resetting the drive lever 2 in the middle position the directions of rotation of the plastic gears 5 . 5 ' contrary to in 1 reverse arrows M1 and M2, the positive locking area is now 30 ' of the previously active carrier 3 ' due to the friction between the plastic gear 5 ' and the friction wheel 32 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 lifted out and remains during the entire return movement of the drive lever 2 out of engagement with the counter positive locking area 10 ,

Mit dem Erreichen der in 1 dargestellten Mittelstellung des Antriebshebels 2 gelangt der Führungsnocken 31' in den Knickbereich der Kulissenführung 9', so dass eine erneute Verstellbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des in 1 in den Antriebshebel 2 eingetragenen Pfeils S der vorstehend beschriebene Bewegungsablauf wiederholt wird oder bei einer entgegengesetzten Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 der Mitnehmer 3' zum passiven Mitnehmer wird, dessen Formschlussbereich 30' aufgrund der Kulissensteuerung aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben wird.Upon reaching the in 1 shown center position of the drive lever 2 the guide cam arrives 31 ' in the kink area of the scenery guide 9 ' , so that a new adjustment movement of the drive lever 2 towards the in 1 in the drive lever 2 registered arrow S the movement sequence described above is repeated or in an opposite pivoting direction of the drive lever 2 the driver 3 ' becomes a passive driver, its positive locking area 30 ' due to the gate control from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is lifted out.

Figure 00100001
Figure 00100001

Claims (11)

Beidseitig wirkender Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades mit einem um die Antriebsachse des Antriebsrades ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung schwenkbaren Antriebshebel, der mit zwei Mitnehmern verbunden ist, die in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung des Antriebshebels als aktive Mitnehmer mit einem Formschlussbereich in einen Gegenformschlussbereich des Antriebsrades eingreifen oder als passive Mitnehmer mitgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Gegenformschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) kämmende Getriebeelemente (5, 5') Drehmomente mit einer von der Schwenkrichtung des Antriebshebels (2) abhängigen und den Eingriff der Formschlussbereiche (30, 30') der Mitnehmer (3, 3') in den Gegenformschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) steuernden Drehrichtung auf die Mitnehmer (3, 3') übertragen.Drive acting on both sides for rotating a drive wheel connected to an adjusting device with a drive wheel about the drive axis of the drive wheel, starting from a central position in one or the other Direction of the pivotable drive lever, which is connected to two drivers which, depending on the pivoting direction of the drive lever, engage as active drivers with a positive locking area in a counter-positive locking area of the drive wheel or are carried as passive drivers, characterized in that with the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) intermeshing gear elements ( 5 . 5 ' ) Torques with one of the pivoting direction of the drive lever ( 2 ) dependent and the engagement of the positive locking areas ( 30 . 30 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) in the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) controlling direction of rotation on the drivers ( 3 . 3 ' ) transfer. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Getriebeelement (5, 5') den Formschlussbereich (30, 30') des in der Verstellrichtung des Antriebshebels (2) aktiven Mitnehmers (3, 3') in den Gegenformschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) hineinschwenkt und den formschlüssigen Eingriff des Formschlussbereichs (30, 30') bei der Schwenkbewegung des Antriebshebels (2) aufrechterhält, während das andere Getriebeelement (5, 5') den Formschlussbereich (30, 30') des in der Verstellrichtung des Antriebshebels (2) passiven Mitnehmers (3, 3') aus dem Gegenformschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) herausgeschwenkt und bis zum Ende der Schwenkbewegung des Antriebshebels (2) außer Eingriff mit dem Gegenforrnschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) hält.Drive according to claim 1, characterized in that the one gear element ( 5 . 5 ' ) the positive locking area ( 30 . 30 ' ) in the direction of adjustment of the drive lever ( 2 ) active carrier ( 3 . 3 ' ) in the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) pivots in and the positive engagement of the positive locking area ( 30 . 30 ' ) when the drive lever swivels ( 2 ) while the other gear element ( 5 . 5 ' ) the positive locking area ( 30 . 30 ' ) in the direction of adjustment of the drive lever ( 2 ) passive driver ( 3 . 3 ' ) from the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) pivoted out and until the end of the pivoting movement of the drive lever ( 2 ) out of engagement with the mating area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) holds. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (5, 5') auf einer die um die Antriebsachse (11) schwenkbaren Basisplatte (4) angelenkt sind.Drive according to claim 2, characterized in that the gear elements ( 5 . 5 ' ) on the one around the drive axis ( 11 ) swiveling base plate ( 4 ) are articulated. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (5, 5') mit Formschlusselementen (50, 50') in den Gegenformschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) eingreifen und über eine Reibfläche mit den Mitnehmern (3, 3') verbunden sind.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear elements ( 5 . 5 ' ) with positive locking elements ( 50 . 50 ' ) in the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) engage and with a friction surface with the drivers ( 3 . 3 ' ) are connected. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (5, 5') als elastische Kunststoff-Zahnräder mit hohlzylindrischen Ausnehmungen (51, 51') ausgebildet sind, an deren Fläche teilweise Reibräder (32, 32') der Mitnehmer (3, 3') anliegen.Drive according to claim 4, characterized in that the gear elements ( 5 . 5 ' ) as elastic plastic gears with hollow cylindrical recesses ( 51 . 51 ' ) are formed, on the surface of which some friction wheels ( 32 . 32 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) issue. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (5, 5') als elastische Kunststoff-Zahnräder mit ausgebildet sind, an deren Stirnfläche eine Seitenfläche der Mitnehmer (3, 3') anliegt.Drive according to claim 4, characterized in that the gear elements ( 5 . 5 ' ) are designed as elastic plastic gearwheels, on the end face of which a side face of the drivers ( 3 . 3 ' ) is present. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (3, 3') spiegelbildlich zueinander am Antriebshebel (2) angelenkt sind.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drivers ( 3 . 3 ' ) mirror image of each other on the drive lever ( 2 ) are articulated. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine auf die Mitnehmer (3, 3') einwirkende Kulissensteuerung (9, 9'; 31, 31'), die den Eingriff des Formschlussbereichs (30, 30') des in Schwenkrichtung des Antriebshebels (2) aktiven Mitnehmers (3, 3') in den Gegenformschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) frei gibt und den Formschlussbereich (30, 30') des in der Verstellrichtung des Antriebshebels (2) passiven Mitnehmers (3, 3') vom Gegenformschlussbereich (10) des Antriebsrades (1) entfernt hält.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized by a on the driver ( 3 . 3 ' ) acting backdrop control ( 9 . 9 '; 31 . 31 ' ), which engages the positive locking area ( 30 . 30 ' ) of the drive lever in the swivel direction ( 2 ) active carrier ( 3 . 3 ' ) in the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) free and the positive locking area ( 30 . 30 ' ) in the direction of adjustment of the drive lever ( 2 ) passive driver ( 3 . 3 ' ) from the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) keeps away. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in symmetrischer Anordnung zwei Kulissenführungen (9, 9') vorgesehen sind, in die jeweils ein Führungsnocken (31, 31') der Klinken (3, 3') eingreift.Drive according to claim 8, characterized in that in a symmetrical arrangement two link guides ( 9 . 9 ' ) are provided, in each of which a guide cam ( 31 . 31 ' ) the handles ( 3 . 3 ' ) intervenes. Antrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnocken (31, 31') der Mitnehmer (3, 3') mindestens eine Kante aufweisen, die in der Mittelstellung des Antriebshebels (2) zur Mittenzentrierung an einem Knickbereich der Kulissenführungen (9, 9') anliegen.Drive according to claim 8 or 9, characterized in that the guide cams ( 31 . 31 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) have at least one edge, which in the middle position of the drive lever ( 2 ) for centering on a kink area of the link guides ( 9 . 9 ' ) issue. Antrieb nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine den Antriebshebel (2) nach einer Schwenkbewegung in die Mittelstellung rückführende Rückstellfeder (6).Drive according to at least one of the preceding claims, characterized by a drive lever ( 2 ) return spring returning to the central position after a swivel movement ( 6 ).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016155877A1 (en) * 2015-04-02 2016-10-06 Bock 1 Gmbh & Co. Kg Actuating device for adjustment operations for office chairs
CN109228111A (en) * 2018-08-29 2019-01-18 广州倬粤动力新能源有限公司 Pressure sleeve production equipment

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