DE20311270U1

DE20311270U1 - Two way seat adjuster for motor vehicle seat has sprung lever operating toothed pawls selectively engaging internally toothed adjuster wheel

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Publication number: DE20311270U1
Application number: DE20311270U
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2013-07-16

Abstract

The two way acting seat adjuster for a motor vehicle has an internally toothed (10) drive wheel with a two way movable spring loaded lever (2) mounted on the shaft of the wheel. The lever can engage with the wheel through engaging sections (30',30'') of pawls (3,3') which, in the middle position of the lever, are spring loaded into a corresponding section (10) of the drive wheel (1). There is a spring (7) for passive lifting of the pawls from the wheel.

Description

Die bezieht sich auf einen beidseitig wirkenden Antrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.That refers to one on both sides acting drive according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 195 40 631 A1 ist eine selbstsperrende Schrittschaltmechanik für eine Verstellvorrichtung eines Fahrzeugsitzes bekannt, die eine Freilaufbremse und ein Gestell aufweist, an dem ein Handhebel um eine Lagerwelle eines mit Zahnflanken versehenen Stellrades gelagert ist. Am Handhebel ist eine Mitnehmereinrichtung schwenkbar angelenkt, die zwei mit den Zähnen des Stellrades zusammenwirkende Mitnehmerbereiche enthält, von denen in einer Transportrichtung jeweils nur einer aktiv ist. Die Mitnehmerbereiche befinden sich in einer Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades. Beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung kommt einer der Mitnehmerbereiche in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und transportiert dieses, während der andere Mitnehmerbereich außer Eingriff mit dem Stellrad bleibt.From the DE 195 40 631 A1 a self-locking step mechanism for an adjusting device of a vehicle seat is known, which has a freewheel brake and a frame on which a hand lever is mounted around a bearing shaft of a setting wheel provided with tooth flanks. A driver device is pivotally articulated on the hand lever and contains two driver areas which cooperate with the teeth of the adjusting wheel, only one of which is active in a transport direction. The driver areas are in a central position of the hand lever out of engagement with the tooth flanks of the adjusting wheel. When the hand lever is pivoted out of its central position, one of the driver areas comes into engagement with the tooth flanks of the adjusting wheel and transports it, while the other driver area remains out of engagement with the adjusting wheel.

Eine Steuereinrichtung, die aus einer zwischen dem Gestell und der Mitnehmereinrichtung wirkenden, reibenden Bremse besteht, bringt den jeweils in Drehrichtung vorn liegenden Mitnehmerbereich beim Verschwenken des Handhebels aus seiner Mittelstellung in Eingriff mit den Zahnflanken des Stellrades und gibt am Ende des Transporthubes des Handhebels diesen Mitnehmerbereich vom Stellrad frei, bevor er frei von den Zähnen des Stellrades zurückbewegt wird.A control device that consists of a between the frame and the driver device acting, rubbing Brake exists, brings the front in the direction of rotation Driver area when pivoting the hand lever from its central position engages with the tooth flanks of the adjusting wheel and gives at the end the transport stroke of the hand lever this driver area from the adjusting wheel free before being free of teeth the adjusting wheel moved back becomes.

Bei dem bekannten, in beide Drehrichtungen wirkenden Antrieb befinden sich die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in der Mittelstellung des Handhebels außer Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades und werden erst beim Verschwenken des Handhebels durch die als reibende Bremse wirkende Steuereinrichtung in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades gebracht. Aufgrund der nicht in die Verzahnung des Stellrades eingerasteten Mitnehmerbereiche in der Mittelstellung des Handhebels liegt somit ein Umschaltspiel vor bis die Mitnehmerbereiche der Mitnehmereinrichtung in die Verzahnung des Stellrades einschwenken und die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen. Damit die Schwenkbewegung des Handhebels auf das Stellrad übertragen wird, ist somit die reibende Bremse zwingend erforderlich, so dass bei einem Ausfall der Bremseinrichtung, die das anfängliche Zurückbleiben der Mitnehmereinrichtung gegenüber dem Handhebel bei einer Bewegung des Handhebels bewirkt, die bekannte Schrittschaltmechanik funktionsunfähig ist.In the known, in both directions Acting drive are the driver areas of the driver device in the middle position of the hand lever out of engagement with the toothing of the setting wheel and are only when the hand lever is pivoted engaged by the control device acting as a friction brake brought with the toothing of the adjusting wheel. Because of not in the toothing of the adjusting wheel engages in driving areas the switching lever is in the middle position of the hand lever before until the driver areas of the driver device into the toothing of the adjusting wheel and swivel the hand lever transferred to the setting wheel. So that the swiveling movement of the hand lever is transferred to the setting wheel the friction brake is absolutely necessary, so that in the event of a brake device failure that is the initial Linger opposite the driver device the hand lever with a movement of the hand lever causes the known Stepping mechanism is inoperable.

Da weiterhin der Eingriff der Mitnehmerbereiche in die Verzahnung des Stellrades nur durch die reibende Bremse bewirkt wird, besteht bei Fahrzeugbewegungen die Gefahr eines Klapperns der selbstsperrenden Schrittschaltmechanik, da keinerlei Vorspannung vorgesehen ist, die die Verzahnungen miteinander in Eingriff bringt.Since the engagement of the driver areas continues in the toothing of the adjusting wheel only caused by the friction brake there is a risk of rattling when the vehicle is moving the self-locking step mechanism, since there is no pre-tension is provided, which brings the gears into engagement with one another.

Aus der DE 198 59 533 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung eines Antriebszahnrades mit einer Innenverzahnung bekannt, das ausgehend von einer Nullpunktlage eines um eine Antriebsachse schwenkbaren Antriebshebels in die eine oder andere Drehrichtung nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage weg bewegt, während bei einer Bewegung des Antriebshebels in Richtung der Nullpunktlage das Antriebszahnrad nicht mitgenommen wird. Der Antriebshebel ist mit einem einteiligen Kippelement verbunden, das in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebsrichtung zwischen zwei Endpositionen hin und her kippt, wobei in jeder Endposition ein Eingriff des Kippelementes in die Verzahnung des Antriebszahnrades erfolgt.From the DE 198 59 533 A1 is a double-acting drive for generating a rotary movement of a drive gear with an internal toothing is known which, starting from a zero position of a drive lever pivotable about a drive axis, is rotated in one or the other direction of rotation only when the drive lever moves away from the zero position, while at a movement of the drive lever in the direction of the zero point, the drive gear is not taken. The drive lever is connected to a one-piece tilting element which tilts between two end positions depending on the respective drive direction, with the tilting element engaging in the toothing of the drive gearwheel in each end position.

Das Kippelement ist an zwei radial voneinander beabstandeten Lagerpunkten gelagert, wobei der eine Lagerpunkt mit dem Antriebshebel und der andere Lagerpunkt mit einer um die Antriebsachse schwenkbaren Halteplatte gekoppelt ist. Weiterhin ist ein federnd mit der Halteplatte verbundenes und radial eine Kraft auf die Verzahnung des Antriebszahnrades ausübendes Reibelement vorgesehen, das bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus einer Drehung der Halteplatte aus deren Nullstellung entgegenwirkt. Eine Kulissenführung, in die jeweils eine Führungsnocke des Kippelements eingreift und die Eingriffs- und Aushubbewegung des Kippelements steuert, stellt bei einem Rückschwenken des Antriebshebels in die Nullpunktlage sicher, dass das Kippelement mit der Verzahnung des Antriebszahnrades während der Rückstellbewegung nicht in Eingriff gelangt oder unter Geräuschbildung an der Verzahnung entlang gleitet. Die Abstimmung einer hinreichend exakten Kulissensteuerung ist jedoch schwierig und gestattet nur sehr enge Toleranzen, was eine hohe Fertigungsgenauigkeit bedingt.The tilting element is radial on two bearing points spaced apart from one another, the one bearing point with the drive lever and the other bearing point with one around the Drive axis pivotable holding plate is coupled. Farther is a resiliently connected to the holding plate and radially one Force exerted on the toothing of the drive gear friction element provided that from a pivoting movement of the drive lever the zero point position a rotation of the holding plate from the Counteracts zero. A guided tour, one in each Keying of the tilting element engages and the engagement and excavation movement controls the tilting element, poses when the drive lever is pivoted back in the zero position, make sure that the tilting element with the teeth of the drive gear during the return movement does not come into contact or produces noise on the teeth slides along. The coordination of a sufficiently precise setting control is difficult, however, and only allows very tight tolerances of what high manufacturing accuracy.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung ohne Umschaltspiel und anschließend reibungs- und damit verlustfrei auf das Antriebsrad übertragen wird und der keine Kulissenführung und damit keine Abstimmung einer hinreichend exakten Kulissensteuerung erfordert.Object of the present invention is a double-acting drive for rotating one with a Adjustment device connected drive wheel of the aforementioned To create a way that pivots the drive lever from the middle position without switching game and then friction and so that it is transferred to the drive wheel without loss and none link guide and therefore no coordination of a sufficiently precise setting control requires.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention solved the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Drehung eines mit einer Verstellvorrichtung verbundenen Antriebsrades zur Verfügung, der eine Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Mittelstellung ohne Umschaltspiel und anschließend reibungs- und damit verlustfrei auf das Antriebsrad überträgt und der keine Kulissenführung erfordert, um die Eingriffs- und Aushubbewegung des Kippelements bzw. des nicht belasteten Mitnehmers zu steuern, so dass keine Abstimmung einer hinreichend exakten Kulissensteuerung erforderlich ist.The solution according to the invention provides a double-acting drive for rotating a drive wheel connected to an adjusting device, which swivels the drive lever out of the central position without switching play and then smoothly and thus without loss to the on transmits drive wheel and which does not require a link guide to control the engagement and excavation movement of the tilting element or the non-loaded driver, so that no adjustment of a sufficiently precise link control is required.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist in der Mittelstellung des Antriebshebels ein Eingriff der Formschlussbereiche der Mitnehmer in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades sichergestellt, so dass unabhängig von der Schwenkrichtung des Antriebshebels eine sofortige Umsetzung der Schwenkbewegung des Antriebshebels ohne Umschaltspiel in eine Drehung des Antriebsrades gewährleistet ist. Nach dem Verlassen der Mittelstellung wird eine reibschlüssige Bremseinrichtung wirksam, die mit ihrer verzögernden Wirkung dafür sorgt, dass der Formschlussbereich des aktiven Mitnehmers um die Anlenkung des Mitnehmers am Antriebshebel schwenkt, so dass der Formschlussbereich des aktiven Mitnehmers weiterhin in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades eingreift. Der passive Mitnehmer wird dagegen durch die Wirkung des zwischen den Mitnehmern wirksamen Federelements, das eine Kulissensteuerung ersetzt, aus dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gehoben.In the solution according to the invention in the middle position of the drive lever, an engagement of the positive locking areas the driver in the counter-positive locking area of the drive wheel is ensured, so whatever an immediate implementation of the pivoting direction of the drive lever the pivoting movement of the drive lever without switching play in one Guaranteed rotation of the drive wheel is. After leaving the middle position there is a friction brake effective with its delaying Effect for that ensures that the form-fit area of the active driver is around the Articulation of the driver on the drive lever pivots so that the Form-fit area of the active driver continues in the counter-form fit area of the drive wheel engages. The passive driver is against it by the action of the spring element acting between the drivers, which replaces a link control from the counter positive locking area the drive wheel raised.

Bei der Rückführung des Antriebshebels gleitet der Formschlussbereich des bei der vorangegangenen Schwenkbewegung des Antriebshebels aktiven Mitnehmers über den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades und verursacht geringfügige Ratschgeräusche, während der zuvor passive Mitnehmer durch die Wirkung des zwischen den Mitnehmern wirksamen Federelements weiterhin außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gehalten wird.When the drive lever returns, it slides the positive locking range of the previous swivel movement of the drive lever active driver over the counter positive locking area of the drive wheel and causes slight rattling noises during the previously passive carriers by the effect of between the carriers effective spring element still out of engagement with the counter positive locking area the drive wheel is held.

Erreicht der Antriebshebel die Mittelstellung, so wird erneut die Federbelastung beider Mitnehmer wirksam, so dass erneut die Formschlussbereiche beider Mitnehmer in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades eingreifen.If the drive lever reaches the middle position, the spring load of both drivers is again effective, so that again the positive locking areas of both drivers in the counter positive locking area of the drive wheel.

Die Federbelastung beider Mitnehmer in der Mittelstellung des Antriebshebels sowie die Aufhebung der Federbelastung des passiven Mitnehmers nach dem Verlassen der Mittelstellung wird dadurch bewerkstelligt, dass in der Mittelstellung des Antriebshebels die Federarme einer um die Antriebsachse gelegten Drehfeder an Drehfederanlagen der Mitnehmer anliegen und die Formschlussbereiche der Mitnehmer in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades drücken. Dabei sind die Federarme geringfügig von orts- oder gehäusefesten Anschlägen beabstandet, so dass der dem passiven Mitnehmer zugeordnete Federarm der Drehfeder an den orts- oder gehäusefesten Anschlag zur Anlage kommt, wenn der Antriebshebel die Mittelstellung verlassen hat, so dass allein das zwischen den Mitnehmern wirksame Federelement bewirkt, dass der Formschluss bereich des passiven Mitnehmers nicht in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades eingreift.The spring load of both drivers in the middle position of the drive lever and the lifting of the Spring loading of the passive driver after leaving the middle position is accomplished in that the central position of the drive lever the spring arms of a torsion spring placed around the drive axis on torsion spring systems of the driver and the positive locking areas of the driver press into the counter-positive locking area of the drive wheel. there the spring arms are slight of fixed or housing attacks spaced so that the spring arm assigned to the passive driver the torsion spring to the fixed or fixed stop to the system comes when the drive lever has left the middle position, so that only the spring element effective between the carriers causes the positive locking area of the passive driver not engages in the counter-positive locking area of the drive wheel.

Vorzugsweise besteht die Bremseinrichtung aus einer reibenden Bremse, die eine Schwenkbewegung des Antriebshebels in eine Drehung der Mitnehmer um eine Anlenkung der Mitnehmer am Antriebshebel bewirkt. Die Anlenkung der Mitnehmer am Antriebshebel erfolgt insbesondere über einen in einer Bohrung des Antriebshebels geführten Bolzen.The braking device is preferably present from a rubbing brake that pivots the drive lever in a rotation of the driver for articulation of the driver on Drive lever causes. The linkage of the drivers on the drive lever takes place in particular via a bolt guided in a hole in the drive lever.

Das zwischen den Mitnehmern wirksame Federelement besteht vorzugsweise aus einer Druckfeder, die an Druckfederanlagen der Mitnehmer angreift, die eine Schwenkung der Mitnehmer um deren Anlenkung am Antriebshebel bewirken. Dadurch wird der passive Mitnehmer derart um seine Anlenkung am Antriebshebel geschwenkt, dass sein Formschlussbereich aus dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gehoben und nachfolgend außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gehalten wird.The effective between the carriers Spring element preferably consists of a compression spring, which is used on compression spring systems the driver attacks a pivoting of the drivers around their Activate linkage on the drive lever. This becomes the passive driver pivoted about its linkage on the drive lever in such a way that its Positive locking area from the counter positive locking area of the drive wheel raised and subsequently except Engagement with the counter-positive locking area of the drive wheel kept becomes.

Da nach einem weiteren Merkmal der Erfindung das von den Federarmen der Drehfeder auf die Mitnehmer ausgeübte Drehmoment in der Mittelstellung des Antriebshebels größer ist als das vom Federelement ausgeübte Drehmoment, werden die Formschlussbereiche beider Mitnehmer in der Mittelstellung des Antriebshebels unabhängig von der Federkraft des zwischen den Mitnehmern wirksamen Federelements in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades gedrückt.Since according to another characteristic of Invention of the spring arms of the torsion spring on the driver practiced Torque is greater in the middle position of the drive lever than that exerted by the spring element Torque, the positive locking areas of both drivers in the Middle position of the drive lever regardless of the spring force of the between the drivers effective spring element in the counter positive locking area of the drive wheel pressed.

Diese Wirkung wird insbesondere durch die geometrische Konfiguration des Antriebs erzeugt, indem die Mitnehmer als rechteckförmige Platten oder Quader ausgebildet sind, die Formschlussbereiche am Ende einer Längsseite der Mitnehmer und die Anlenkungen der Mitnehmer an einem zu den Formschlussbereichen diametralen Eckbereich vorgesehen und die Drehfederanlagen an einem den Formschlussbereichen benachbarten Eckbereich und die Druckfederanlagen an einem den Anlenkungen benachbarten Eckbereich der Mitnehmer angeordnet sind.This effect is particularly through The geometric configuration of the drive is generated by the driver as rectangular Plates or cuboids are formed, the positive locking areas on End of a long side the driver and the linkages of the drivers to one to the Form fit areas provided diametrical corner area and the torsion spring systems at a corner area adjacent to the interlocking areas and the Compression spring systems on a corner area adjacent to the articulations the driver are arranged.

Zur Gewährleistung einer in beide Schwenkrichtungen des Antriebshebel gleichen Wirkung und Umsetzung der Schwenkbewegung in eine Drehung des Antriebsrades sind die Mitnehmer spiegelbildlich zueinander am Antriebshebel angelenkt.To ensure a swivel in both directions the drive lever has the same effect and implementation of the swivel movement in a rotation of the drive wheel, the drivers are mirror images hinged to each other on the drive lever.

Nach einem Verschwenken des Antriebshebels in der einen oder anderen Schwenkrichtung und der dadurch bedingten Drehung des Antriebsrades in der einen oder anderen Drehrichtung kann die Rückführung des Antriebshebels in die Mittelstellung, in der die Formschlussbereiche der Mitnehmer in die Gegenformschlussbereiche des Antriebsrades eingreifen, durch eine Rückstellfeder, die sich am Antriebshebel und einem Teil des Antriebsgehäuses abstützt, und/oder eine manuelle Rückführung erfolgen.After swiveling the drive lever in one or the other direction of rotation and the resulting Rotation of the drive wheel in one direction or the other can the return of the Drive lever in the middle position, in the form-fitting areas the driver in the counter-positive locking areas of the drive wheel intervene by a return spring, which is supported on the drive lever and part of the drive housing, and / or manual return.

Anhand eines in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles, das einen schematischen Schnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit an einem Antriebshebel schwenkbar angelenkten Mitnehmern zeigt, zwischen denen Federelement angeordnet ist, soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden.Using an exemplary embodiment shown in the single figure of the drawing, which shows a schematic section through a drive acting on both sides with a drive lever pivotable shows steered drivers, between which spring element is arranged, the idea underlying the invention will be explained in more detail.

Der schematische Schnitt durch einen beidseitig wirkenden Antrieb zeigt ein Antriebsrad 1, das mit einer nicht näher dargestellten Verstellvorrichtung, beispielsweise mit einer Höhen- oder Neigungsverstellung für einen Kraftfahrzeugsitz, verbunden ist. Das Antriebsrad 1 dreht sich um eine Antriebsachse 11 in der einen oder anderen Drehrichtung in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung eines Antriebshebels 2, der schwenkbar an der Antriebsachse 11 angelenkt ist und ausgehend von einer Mittelstellung in die eine oder andere Richtung um die Antriebsachse 11 verschwenkt werden kann.The schematic section through a double-acting drive shows a drive wheel 1 , which is connected to an adjusting device, not shown, for example with a height or inclination adjustment for a motor vehicle seat. The drive wheel 1 rotates around a drive axis 11 in one or the other direction of rotation depending on the pivoting direction of a drive lever 2 that swivels on the drive axle 11 is articulated and starting from a central position in one or the other direction about the drive axis 11 can be pivoted.

Das Antriebsrad 1 ist als Hohlrad ausgebildet, in dem zwei spiegelbildlich zueinander angeordnete und am Antriebshebel 2 angelenkte, in der Zeichnung gekreuzt schraffiert dargestellte plattenförmige Mitnehmer 3, 3' mit einem als Verzahnung ausgebildeten Formschlussbereich 30, 30' in einen als Innenverzahnung 10 ausgebildeten Gegenformschlussbereich des Antriebsrades 1 eingreifen und eine Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung ausgehend von der in der Figur dargestellten Mittelstellung des Antriebshebels 2 auf das Antriebsrad 1 übertragen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Mitnehmer 3, 3' über jeweils einen in einer Achse 21, 21' des Antriebshebels 2 angeordneten Bolzen 31, 31' am Antriebshebel 2 angelenkt.The drive wheel 1 is designed as a ring gear in which two mirror images of each other and on the drive lever 2 hinged plate-shaped drivers shown cross-hatched in the drawing 3 . 3 ' with a form-fitting area designed as a toothing 30 . 30 ' in one as internal teeth 10 trained counter-positive locking area of the drive wheel 1 engage and a pivoting movement of the drive lever 2 in one or the other pivoting direction, starting from the central position of the drive lever shown in the figure 2 on the drive wheel 1 transfer. In the illustrated embodiment, the drivers 3 . 3 ' over one in each axis 21 . 21 ' of the drive lever 2 arranged bolt 31 . 31 ' on the drive lever 2 hinged.

Um die Antriebsachse 11 ist eine Drehfeder 8 gelegt, die mit ihren Federarmen 80, 80' an Drehfederanlagen 32, 32' der Mitnehmer 3, 3' anliegt und aufgrund ihrer Federspannung die Formschlussbereiche 30, 30' der Mitnehmer 3, 3' in den Gegenformschlussbe reich 10 des Antriebsrades 1 drücken. In unmittelbarer Nähe der 32, 32' der Mitnehmer 3, 3' und damit der Federarme 80, 80' sind orts- oder gehäusefeste Anschläge 12, 12' angeordnet, an die sich die Federarme 80, 80' der Drehfeder 8 bei einer geringfügigen Auslenkung des Antriebshebels 2 aus der Mittelstellung anlegen, so dass bei einer weiteren Bewegung des Antriebshebels 2 in dieser Schwenkrichtung der eine der beiden Federarme 80, 80' zur Anlage an den einen ortsfesten Anschlag 12, 12' kommt, während der andere Federarm 80 bzw. 80' in seiner Anlage an der Drehfederanlage 32 oder 32' des betreffenden Mitnehmers 3, 3' verbleibt.About the drive axis 11 is a torsion spring 8th placed that with their spring arms 80 . 80 ' on torsion spring systems 32 . 32 ' the driver 3 . 3 ' is present and due to their spring tension the positive locking areas 30 . 30 ' the driver 3 . 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 to press. In the immediate vicinity of the 32 . 32 ' the driver 3 . 3 ' and thus the spring arms 80 . 80 ' are fixed or fixed stops 12 . 12 ' arranged to which the spring arms 80 . 80 ' the torsion spring 8th with a slight deflection of the drive lever 2 from the middle position so that when the drive lever moves again 2 in this pivoting direction one of the two spring arms 80 . 80 ' to attach to a fixed stop 12 . 12 ' comes while the other spring arm 80 respectively. 80 ' in his attachment to the torsion spring system 32 or 32 ' of the relevant carrier 3 . 3 ' remains.

Zwischen den beiden spiegelbildlich zueinander angeordneten Mitnehmern 3, 3' ist eine als Druckfeder 7 oder alternativ als Spiralfeder ausgebildete Feder so angeordnet, dass im Ruhezustand und ohne Vorhandensein der Drehfeder 8 die Formschlussbereiche 30, 30' beider Mitnehmer 3, 3' aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben werden. Bei der in der Zeichnungsfigur dargestellten Ausführungsform ist die Druckfeder 7 mit Federelement- oder Druckfederanlagen 33, 33' verbunden, die benachbart zur Anlenkung 21, 31; 21', 31' der Mitnehmer 3, 3' am Antriebshebel 2 angeordnet sind, während die Federarme 80, 80' der Drehfeder 8 in der Nähe der Formschlussbereiche 30, 30' an Drehfederanlagen 32, 32' der Mitnehmer 3, 3' anliegen.Between the two drivers arranged in mirror image to each other 3 . 3 ' is one as a compression spring 7 or alternatively arranged as a spiral spring arranged so that in the idle state and without the presence of the torsion spring 8th the interlocking areas 30 . 30 ' both drivers 3 . 3 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 be lifted out. In the embodiment shown in the drawing figure, the compression spring 7 with spring element or compression spring systems 33 . 33 ' connected, which is adjacent to the linkage 21 . 31 ; 21 ' . 31 ' the driver 3 . 3 ' on the drive lever 2 are arranged while the spring arms 80 . 80 ' the torsion spring 8th near the positive locking areas 30 . 30 ' on torsion spring systems 32 . 32 ' the driver 3 . 3 ' issue.

Die Federkonstanten der Druckfeder 7 und der Drehfeder 8 sowie deren Abstand zu den Anlenkungen 21, 31; 21', 31' der Mitnehmer 3, 3' sind so bemessen, dass in der Mittelstellung des Antriebshebels 2 die Federarme 80, 80' die Formschlussbereiche 30, 30' der Mitnehmer 3, 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrad 1 gegen die Wirkung der Druckfeder 7 drücken.The spring constants of the compression spring 7 and the torsion spring 8th and their distance from the linkages 21 . 31 ; 21 ' . 31 ' the driver 3 . 3 ' are dimensioned so that in the middle position of the drive lever 2 the spring arms 80 . 80 ' the interlocking areas 30 . 30 ' the driver 3 . 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 against the action of the compression spring 7 to press.

Dadurch befinden sich beide Mitnehmer 3, 3' in formschlüssigem Eingriff mit dem Antriebsrad 1, so dass eine Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in der einen oder anderen Schwenkrichtung unverzüglich, d.h. ohne eine durch das Einschwenken der Formschlussbereiche 30, 30' der Mitnehmer 3, 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 bedingte Verzögerung und damit ohne Umschaltspiel in eine Drehung des Antriebsrades 1 in der einen oder anderen Drehrichtung umgesetzt wird.This means that both drivers are located 3 . 3 ' in positive engagement with the drive wheel 1 so that a pivoting movement of the drive lever 2 in one or the other swivel direction immediately, ie without one by swiveling in the positive locking areas 30 . 30 ' the driver 3 . 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 conditional deceleration and thus without switching play in a rotation of the drive wheel 1 implemented in one direction or the other.

Wird der Antriebshebel 2 ausgehend von der Mittelstellung in Richtung des in den Antriebshebel 2 eingetragenen Pfeiles S verschwenkt, so bewirken die am Antriebshebel 2 angelenkten Mitnehmer 3, 3' über ihren formschlüssigen Eingriff in das Antriebsrad 1 eine Drehung des Antriebsrades 1 in Richtung des Pfeiles D um die Antriebsachse 11. Nach einem kurzen Schwenkweg des Antriebshebels 2 schlägt der Federarm 80 der Drehfeder 8 an den ortsfesten Anschlag 12 an und hebt damit vom Mitnehmeranschlag 32 des in dieser Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 passiven Mitnehmers 3 ab, während der Federarm 80' der Drehfeder 8 weiterhin am Mitnehmeranschlag 32' des in dieser Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 aktiven Mitnehmers 3' anliegt.Will the drive lever 2 starting from the central position in the direction of the drive lever 2 entered arrow S swings, so cause on the drive lever 2 articulated driver 3 . 3 ' about their positive engagement in the drive wheel 1 a rotation of the drive wheel 1 in the direction of arrow D around the drive axis 11 , After a short swivel path of the drive lever 2 the spring arm strikes 80 the torsion spring 8th to the fixed stop 12 and thus lifts off the driver stop 32 of in this pivoting direction of the drive lever 2 passive driver 3 off while the spring arm 80 ' the torsion spring 8th still at the driver stop 32 ' of in this pivoting direction of the drive lever 2 active carrier 3 ' is applied.

Durch die fortdauernde Anlage des Federarms 80' der Drehfeder 8 am Mitnehmeranschlag 32' des aktiven Mitnehmers 3' bleibt dessen Formschlussbereich 30' in Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1. Die der Bewegungsrichtung des aktiven Mitnehmers 3' durch die Kraftübertragung auf das Antriebsrad 1 entgegengerichtete Kraft K bewirkt, dass der Formschlussbereich 30' des aktiven Mitnehmers 3' in formschlüssigem Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 bei der weiteren Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 bleibt.Due to the continuous installation of the spring arm 80 ' the torsion spring 8th at the driver stop 32 ' of the active carrier 3 ' remains its positive locking area 30 ' in engagement with the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 , The direction of movement of the active driver 3 ' through the power transmission to the drive wheel 1 opposing force K causes the positive locking area 30 ' of the active carrier 3 ' in positive engagement with the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 with the further pivoting movement of the drive lever 2 remains.

Demgegenüber wird der bei dieser Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 passive Mitnehmer 3 durch die Wirkung der Druckfeder 7 mit seinem Formschlussbereich 30 aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben.In contrast, the at this pivoting direction of the drive lever 2 passive carriers 3 through the action of the compression spring 7 with its positive locking area 30 from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 lifted.

Nach dem Ende des Verstellhubes oder der Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 in Richtung des Pfeiles S wird der Antriebshebel 2 manuell und/oder mittels einer nicht dargestellten Rückstellfeder, die am Antriebshebel 2 und einem Anschlag des Antriebsgehäuses anliegt, in die Mittelstellung zurückbewegt.After the end of the adjustment stroke or the swiveling movement of the drive lever 2 towards the Arrow S becomes the drive lever 2 manually and / or by means of a return spring, not shown, on the drive lever 2 and abuts a stop of the drive housing, moved back to the central position.

Bei der Rückführung des Antriebshebels 2 drückt die Druckfeder 7 die Formschlussbereiche 30, 30' beider Mitnehmer 3, 3' aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 heraus. Auf Grund der fortdauernden Anlage des Federarms 80' an der Drehfederanlage 32' des Mitnehmers 3' gleitet der Formschlussbereich 30' des Mitnehmers 3' jedoch über den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1, so dass die Rückführung des Mitnehmers 3' mit Geräuschen verbunden ist.When returning the drive lever 2 presses the compression spring 7 the interlocking areas 30 . 30 ' both drivers 3 . 3 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 out. Due to the continued installation of the spring arm 80 ' on the torsion spring system 32 ' of the driver 3 ' the form-fit area slides 30 ' of the driver 3 ' however over the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 so that the return of the driver 3 ' is associated with noise.

Das Herausheben des Formschlussbereichs 30' des bei der vorangegangenen Verstellbewegung aktiven Mitnehmers 3' aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 kann durch eine entsprechende Formgebung des Formschlussbereichs 30' erleichtert werden, indem beispielsweise die Zahnflanken eines als konvexer Verzahnungsbe reich ausgebildeten Formschlussbereichs 30' in der Verstellrichtung steiler abfallend ausgebildet sind als in der Rückstellrichtung, so dass bei der Rückführung des Antriebshebels 2 ein entsprechend leichtes Herausgleiten des Verzahnungsbereichs 30' aus dem Gegenverzahnungsbereich 10 des Antriebsrades 1 unterstützt wird.Lifting out the positive locking area 30 ' of the driver active in the previous adjustment movement 3 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 can be achieved by appropriate shaping of the interlocking area 30 ' can be facilitated by, for example, the tooth flanks of a form-fit region which is designed as a convex toothing region 30 ' are designed to drop more steeply in the adjustment direction than in the reset direction, so that when the drive lever is returned 2 a correspondingly easy sliding out of the toothing area 30 ' from the counter gear area 10 of the drive wheel 1 is supported.

Der Eingriff des Formschlussbereichs des in der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 jeweils aktiven Mitnehmers 3 bzw. 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 kann durch eine reibende Bremseinrichtung unterstützt werden, so dass die Mitnehmer 3, 3' um die Anlenkungen 21, 31 bzw. 21', 31' am Antriebshebel 2 im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn verschwenken. Bei der Schwenkrichtung des Antriebshebels 2 gemäß der Zeichnungsfigur wird der aktive Mitnehmer 3' mit seinem Formschlussbereich 30' somit zusätzlich zur Federkraft der Drehfeder 8 in den Gegenformschlussbereich des Antriebsrades 1 hineingedrückt, während der Formschlussbereich 30 des passiven Mitnehmers 3 bei fehlender Anlage des Federarms 80 der Drehfeder 8 und zusätzlich zur Wirkung der Druckfeder 7 aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgehoben wird.The engagement of the positive locking area in the pivoting direction of the drive lever 2 active carrier 3 respectively. 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 can be supported by a friction braking device, so that the driver 3 . 3 ' around the articulations 21 . 31 respectively. 21 ' . 31 ' on the drive lever 2 swivel clockwise or counterclockwise. With the swivel direction of the drive lever 2 according to the drawing figure, the active carrier 3 ' with its positive locking area 30 ' thus in addition to the spring force of the torsion spring 8th in the counter-positive locking area of the drive wheel 1 pressed in during the positive locking area 30 of the passive driver 3 if the spring arm is not in place 80 the torsion spring 8th and in addition to the action of the compression spring 7 from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is lifted out.

Beim Rückführen des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung kehrt sich die Drehrichtung der Mitnehmer 3, 3' um die Anlenkungen 21, 31 bzw. 21', 31' um, das heißt, das Herausheben des Formschlussbereichs 30' des zuvor aktiven Mitnehmers 3' aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 wird unterstützt, während der Formschlussbereich 30 des zuvor passiven Mitnehmers 3 weiterhin außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 auf Grund der Wirkung der Druckfeder 7 bleibt.When returning the drive lever 2 the direction of rotation of the drivers is reversed to the middle position 3 . 3 ' around the articulations 21 . 31 respectively. 21 ' . 31 ' um, that is, the lifting of the positive locking area 30 ' of the previously active carrier 3 ' from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is supported during the positive locking area 30 of the previously passive driver 3 still out of engagement with the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 due to the action of the compression spring 7 remains.

Kurz vor dem Erreichen dieser Stellung drückt der Federarm 80' der Drehfeder 8 wiederum gegen den Mitnehmeranschlag 32' des aktiven Mitnehmers 3' und drückt damit den Formschlussbereich 30' des aktiven Mitnehmers 3' in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1.The spring arm presses shortly before reaching this position 80 ' the torsion spring 8th again against the catch stop 32 ' of the active carrier 3 ' and thus expresses the positive locking area 30 ' of the active carrier 3 ' in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 ,

Während der Rückstellbewegung des Antriebshebels 2 bleibt der Formschlussbereich 30 des passiven Mitnehmers 2 aufgrund der Wirkung der Druckfeder 7 weiterhin außer Eingriff mit dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1. Mit dem Erreichen der Mittelstellung des Antriebshebels 2 wird der Formschlussbereich 30 des passiven Mitnehmers 3 aufgrund der Federkraft der Drehfeder 8 wiederum in den Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 bewegt.During the return movement of the drive lever 2 remains the positive locking area 30 of the passive driver 2 due to the action of the compression spring 7 still out of engagement with the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 , When the drive lever reaches the middle position 2 becomes the positive locking area 30 of the passive driver 3 due to the spring force of the torsion spring 8th again in the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 emotional.

Ein anschließendes Verschwenken des Antriebshebels 2 in derselben Schwenkrichtung führt zu einer Wiederholung der vorstehend beschriebenen Bewegungsabläufe, während bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels 2 entgegen der Pfeilrichtung S der Mitnehmer 3 zum aktiven Mitnehmer und der Mitnehmer 3' zum passiven Mitnehmer wird.A subsequent swiveling of the drive lever 2 in the same pivoting direction leads to a repetition of the movement sequences described above, while a pivoting movement of the drive lever 2 against the direction of arrow S the driver 3 to the active carrier and the carrier 3 ' becomes a passive driver.

Nach Beendigung des Verstellhubes und der anschließenden Rückstellung des Antriebshebels 2 in die Mittelstellung wird der Antriebshebel 2 entgegen der Pfeilrichtung S bewegt, so dass der Formschlussbereich 60 des aktiven Mitnehmers 6 infolge der flacher abfallenden Flanke des Mitnehmerbereichs 60 aus dem Gegenformschlussbereich 10 des Antriebsrades 1 herausgedrückt wird.After completing the adjustment stroke and then resetting the drive lever 2 the drive lever is in the middle position 2 moves against the direction of arrow S, so that the positive locking area 60 of the active carrier 6 due to the flatter falling edge of the driver area 60 from the counter positive locking area 10 of the drive wheel 1 is pushed out.

Claims

Double-acting drive for rotating a drive wheel connected to an adjusting device with a drive lever that can be pivoted about the drive axis of the drive wheel from a central position in one direction or the other and is connected to two drivers, one of which is an active driver assigned to the respective pivoting direction of the drive lever. engages positively in the drive wheel, characterized in that - the positive locking areas ( 30 . 30 ' ) the driver ( 3 . 3 '; 4 . 4 '; 5 . 5 '; 6 . 6 ' ) in the middle position of the drive lever ( 2 ) spring loaded in a counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) intervene - that the engagement of the interlocking area ( 30 . 30 ' ) in the direction of adjustment of the drive lever ( 2 ) active carrier ( 3 . 3 ' ) in the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) during the further pivoting movement of the drive lever ( 2 ) is maintained under the spring load, - and that the positive locking area ( 30 . 30 ' ) in the direction of adjustment of the drive lever ( 2 ) passive driver ( 3 . 3 ' ) by means of a between the carriers ( 3 . 3 ' ) effective spring element ( 7 ) from the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) is lifted out.

Drive according to claim 1, characterized in that the spring loading of the drivers ( 3 . 3 ' ) in the middle position of the drive lever ( 2 ) by a first spring element ( 8th ) is generated, the effect of which in the direction of adjustment of the drive lever ( 2 ) passive carrier ( 3 . 3 ' ) outside the center position of the drive lever ( 2 ) is lifted, and that between the carriers ( 3 . 3 ' ) effective spring element ( 7 ) in this way on the carriers ( 3 . 3 ' ) attacks that the interlocking area ( 30 . 30 ' ) of the passive driver ( 3 . 3 ' ) from the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) is moved out.

Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the first spring element ( 8th ) around the drive axis ( 11 ) placed torsion spring ( 8th ) whose spring arms ( 80 . 80 ' ) in the middle position of the drive lever ( 2 ) on torsion spring systems ( 32 . 32 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) and the interlocking areas ( 30 . 30 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) in the counter positive locking areas ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) to press.

Drive according to claim 3, characterized in that the spring arms ( 80 . 80 ' ) in the middle position of the drive lever ( 2 ) slightly from fixed or fixed stops ( 12 . 12 ' ) are spaced.

Drive according to claim 3 or 4, characterized in that the passive driver ( 3 . 3 ' ) assigned spring arm ( 80 . 80 ' ) the torsion spring ( 8th ) on the fixed or fixed stop ( 12 . 12 ' ) comes into contact when the drive lever ( 2 ) has left the middle position.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drivers ( 3 . 3 ' ) over one in one axis ( 21 . 21 ' ) of the drive lever ( 2 ) arranged bolts ( 31 . 31 ' ) on the drive lever ( 2 ) are articulated.

Drive according to claim 5, characterized in that the bolts ( 31 . 31 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) essentially perpendicular to the surface of the driver ( 3 . 3 ' ) protrude and parallel to the drive axis ( 11 ) run.

Drive at least one of the preceding claims, characterized in that the between the drivers ( 3 . 3 ' ) effective second spring element from a compression spring ( 7 ) exists on compression spring systems ( 33 . 33 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) attacks and a pivoting of the driver ( 3 . 3 ' ) for their articulation ( 21 . 21 '; 31 . 31 ' ) on the drive lever ( 2 ) against the action of the first spring element ( 8th ) is directed.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring arms ( 80 . 80 ' ) the torsion spring ( 8th ) on the carriers ( 3 . 3 ' ) Torque exerted in the middle position of the drive lever ( 2 ) is larger than that of the spring element ( 7 ) torque applied.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drivers ( 3 . 3 ' ) are plate-shaped that the form-fitting areas ( 30 . 30 ' ) at the end of a long side of the driver ( 3 . 3 ' ) and the linkages ( 21 . 31 ; 21 ' . 31 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) at one of the positive locking areas ( 30 . 30 ' ) diametrical corner area are provided and that the torsion spring systems ( 32 . 32 ' ) at one of the positive locking areas ( 30 . 30 ' ) adjacent corner area and the compression spring systems ( 33 . 33 ' ) on one of the linkages ( 21 . 31 ; 21 ' . 31 ' ) adjacent corner area of the driver ( 3 . 3 ' ) are arranged.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drivers ( 3 . 3 ' ) mirror image of each other on the drive lever ( 2 ) are articulated.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized by a drive lever ( 2 ) return spring returning to the central position after a swiveling movement.

Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel ( 1 ) from a ring gear and the counter positive locking area ( 10 ) of the drive wheel ( 1 ) consists of an internal toothing of the ring gear, in the form-fitting areas formed as convex toothing ( 30 . 30 ' ) the driver ( 3 . 3 ' ) intervene.