DE20302373U1

DE20302373U1 - Scissor lift mechanism for table or bench has a top frame and a bottom frame linked by diagonal scissor members linked by a common axle where the lifting action is effected by a motor with winding shaft and cable link

Info

Publication number: DE20302373U1
Application number: DE20302373U
Authority: DE
Original assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH
Current assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2003-02-14
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2013-02-15

Abstract

A scissor-lift for a table or bench has a top frame (10) and a bottom frame (12) linked by diagonal scissor members (16, 18) linked by a common axle (20). The lifting action is effected by a motor (32) with winding shaft (34) and cable link to a sliding attachment point (38) at the base of a sliding member (18).

Description

TER MEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYSTER MEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENT ATTORNEYS - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

Dr. Nicplaus ter Meer, Dipl.-Chem. Peter Urner, Dipl.-Phys. Gebhard Merkle, Dipl.-Ing. (FH) Mauerkircherstrasse 45 D-81679 MÜNCHEN Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing. Manfred WiebuschDr. Nicplaus ter Meer, Dipl.-Chem. Peter Urner, Dipl.-Phys. Gebhard Merkle, Dipl.-Ing. (FH) Mauerkircherstrasse 45 D-81679 MUNICH Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing. Manfred Wiebusch

Artur-Ladebeck-Strasse 51 D-3361 7 BIELEFELDArtur-Ladebeck-Strasse 51 D-3361 7 BIELEFELD

FLE POl / 03 / G FLE POl / 03 / G

St/zsSt/zs

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Flexlift-Hubgeräte GmbHFlexlift-Hubgeräte GmbH

Eckendorfer Str. 115Eckendorfer Str. 115

33609 Bielefeld33609 Bielefeld

SCHERENHUBTISCHSCISSOR LIFT TABLE

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Flexlift-Hubgeräte GmbHFlexlift-Hubgeräte GmbH

FLE POl/03/GFLE POl/03/G

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SCHERENHUBTISCHSCISSOR LIFT TABLE

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einem Unterrahmen und einem Oberrahmen, der durch zwischen beiden Rahmen angeordnete Scherenpaare anhebbar und absenkbar ist, welche Scherenpaare einander in einer Schwenkachse kreuzende Scherenglieder umfassen, die jeweils an einem Ende mit dem Unterrahmen bzw. Oberrahmen in einem Festlager schwenkbar verbunden sind und sich am anderen Ende am Oberrahmen bzw. Unterrahmen in einem Loslager verschiebbar abstützen, mit einem Antrieb, der ein Zugmittel zum Aufrichten und Absenken der Scherenpaare umfaßt.The invention relates to a scissor lift table with a lower frame and an upper frame, which can be raised and lowered by pairs of scissors arranged between the two frames, which pairs of scissors comprise scissor links crossing each other in a pivot axis, which are each pivotally connected at one end to the lower frame or upper frame in a fixed bearing and are slidably supported at the other end on the upper frame or lower frame in a floating bearing, with a drive which comprises a traction means for raising and lowering the pairs of scissors.

Scherenhubtische dieser Art sind beispielsweise aus der DE 79 32 713 Ul, der DE 604 156, der DE 33 31 872 oder der US-PS 3,785,462 bekannt. Bei den bekannten Scherenhubtischen werden als Zugmittel Ketten, Seile, auch Drahtseile und auch Bänder angegeben. Bei diesen bekannten Lösungen ist die Führung des Zugmittels teilweise verhältnismäßig kompliziert. Bei einer Reihe von bekannten Lösungen, wie etwa derjenigen der US-PS 3,785,462 oder derjenigen der DE 79 32 713 Ul, sind die Zugmittel unter anderem auch mit Spreizeinrichtungen verbunden, die es gestatten, die Scherenglieder aus der vollständig flach liegenden Stellung über den ersten Teil der Hubbewegung aufzurichten. Bei Zugmittelführungen dieser Art kann es zu Störungen kommen, und es ist mit einem erhöhten Verschleiß zu rechnen.Scissor lift tables of this type are known, for example, from DE 79 32 713 Ul, DE 604 156, DE 33 31 872 or US-PS 3,785,462. In the known scissor lift tables, chains, ropes, wire ropes and also belts are specified as traction devices. In these known solutions, the guidance of the traction device is sometimes relatively complicated. In a number of known solutions, such as that in US-PS 3,785,462 or that in DE 79 32 713 Ul, the traction devices are also connected to spreading devices, which allow the scissor links to be raised from the completely flat position over the first part of the lifting movement. With traction device guides of this type, malfunctions can occur and increased wear is to be expected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art zu schaffen, der besonders einfach aufgebaut und wenig verschleißanfällig ist.The invention is based on the object of creating a scissor lift table of the type mentioned above, which is particularly simple in construction and less susceptible to wear.

Diese Aufgabe wird bei einem Scherenhubtisch der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antrieb eine an Unter- oder Oberrahmen zwischen den beiden Lagern angebrachte, durch einen Motor angetriebene Wickelwelle umfajßt, auf die ein Zugmittel aufwickelbar ist, das von der Wickelwelle zu dem durch das Loslager am entsprechenden Rahmen geführten Endbereich der Scherenglieder verläuft.This object is achieved in a scissor lift table of the type mentioned above in that the drive comprises a winding shaft mounted on the lower or upper frame between the two bearings and driven by a motor, onto which a traction means can be wound which runs from the winding shaft to the end region of the scissor links guided by the floating bearing on the corresponding frame.

Da der Motor mit der Wickelwelle fest an dem Unterrahmen oder OberrahmenSince the motor with the winding shaft is firmly attached to the lower frame or upper frame

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angebracht ist, an dem auch die in Festlagern gelagerten Scherenglieder unverschiebbar positioniert sind, bewirkt die Zugausübung auf die in Loslagern gelagerten Scherenglieder, dass die unteren oder auch die oberen Lager zusammengezogen werden. Das hat zur Folge, dass sich die Schere aufrichtet und damit den Oberrahmen anhebt.is attached to which the scissor links mounted in fixed bearings are also positioned so that they cannot be moved, the tension exerted on the scissor links mounted in floating bearings causes the lower or upper bearings to be pulled together. This causes the scissors to straighten up and thus raise the upper frame.

Wie üblich, kann der Oberrahmen eine Tischplatte tragen, die eine Hubplattform bildet. Auf dem Oberrahmen können jedoch auch Arbeitsgeräte, Montagevorrichtungen, Behälter und dergleichen angebracht sein, wie es der Produktionsprozeß im Einzelfall erfordert.As usual, the upper frame can support a table top that forms a lifting platform. However, work tools, assembly devices, containers and the like can also be mounted on the upper frame, as required by the production process in each individual case.

Wenn angestrebt wird, einen Motor mit möglichst geringem Drehmoment zu verwenden, kann das Zugmittel entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform um eine Umlenkrolle am unteren Bereich des durch Loslager gelagerten Scherengliedes herumgeführt und schließlich ebenfalls am Unterrahmen oder Oberrahmen, zum Beispiel in der Nähe des Motors befestigt werden. In diesem Falle halbiert sich die Hubgeschwindigkeit und damit aufgrund der Flaschenzugwirkung zugleich das benötigte Drehmoment an der Wickelwelle.If the aim is to use a motor with the lowest possible torque, the traction device can, according to a preferred embodiment, be guided around a deflection roller at the lower part of the scissor link supported by a floating bearing and finally also attached to the lower frame or upper frame, for example near the motor. In this case, the lifting speed is halved and thus, due to the pulley effect, the torque required on the winding shaft is halved.

Vorzugsweise wird als Zugmittel ein Band oder ein Riemen vorgesehen, der ein Aufwickeln auf eine Wickelwelle gestattet. Auf diese Weise gelangen die einzelnen Lagen auf der Wickelwelle übereinander, so dass sich der Wickeldurchmesser zunehmend vergrößert. Dadurch erhöht sich mit zunehmender Hubbewegung die Hubgeschwindigkeit, während das Drehmoment des Motors abnimmt. Das ist jedoch unproblematisch, da die bei Beginn des Aufrichtvorganges aufzubringenden Zugkräfte wegen des ungünstig geringen Winkels zwischen den heranzuziehenden unteren Endbereichen der Scherenglieder und dem Verlauf des Zugmittels am höchsten sind, während diese benötigten Zugkräfte im weiteren Verlauf der Hubbewegung kontinuierlich abnehmen.Preferably, a band or belt is provided as the traction device, which allows winding onto a winding shaft. In this way, the individual layers are placed on top of each other on the winding shaft, so that the winding diameter increases. As a result, the lifting speed increases as the lifting movement increases, while the torque of the motor decreases. However, this is not a problem, since the tensile forces that have to be applied at the start of the erection process are highest due to the unfavorably small angle between the lower end areas of the scissor links that are to be pulled in and the course of the traction device, while these required tensile forces decrease continuously as the lifting movement continues.

Sofern im folgenden Zusammenhang davon die Rede ist, dass der Motor mit der Wickelwelle und gegebenenfalls auch der Festpunkt des Haltemittels am Unterrahmen befestigt sind, ist klarzustellen, dass die Befestigung auch aufIf in the following context it is mentioned that the motor with the winding shaft and, if applicable, the fixed point of the holding device are attached to the subframe, it must be made clear that the attachment also applies to

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dem Hallenboden stattfinden kann, wenn der Unterrahmen auf diesem Hallenboden befestigt ist.the hall floor if the subframe is attached to this hall floor.

Das Merkmal, dass sich der Motor mit der Wickelwelle im Zwischenraum zwischen den Lagern des Unterrahmens oder Oberrahmens befindet, besagt lediglich, dass der Zug aus diesem Zwischenraum kommen muß, das Loslager also an das Festlager an dem jeweiligen Rahmen herangezogen wird.The feature that the motor with the winding shaft is located in the space between the bearings of the lower frame or upper frame simply means that the tension must come from this space, i.e. the loose bearing is pulled towards the fixed bearing on the respective frame.

Naturgemäß kann der Motor mit der Wickelwelle auch an anderer Stelle positioniert werden, sofern das Zugmittel entsprechend verlängert und gegebenenfalls über Umlenkrollen und dergleichen zu der Wickelwelle geführt wird.Naturally, the motor with the winding shaft can also be positioned elsewhere, provided that the traction means is extended accordingly and, if necessary, guided to the winding shaft via deflection pulleys and the like.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert:
15In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings:
15

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches;Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment of a scissor lift table according to the invention;

Fig. 2 ist eine entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform.
Fig. 2 is a corresponding representation of a second embodiment.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht einen Oberrahmen 10 und einen Unterrahmen 12. Der Oberrahmen 10 wird an dem Unterrahmen 12 durch ein Scherenpaar 14 abgestützt, das zusammengesetzt ist aus zwei einander kreuzenden Scherengliedern 16, 18, die in einer senkrecht zur Zeichenebene gerichteten Schwenkachse 20 schwenkbar miteinander verbunden sind.Fig. 1 shows a side view of an upper frame 10 and a lower frame 12. The upper frame 10 is supported on the lower frame 12 by a pair of scissors 14, which is composed of two crossing scissor members 16, 18, which are pivotally connected to one another in a pivot axis 20 directed perpendicular to the plane of the drawing.

In nicht gezeigter Weise befinden sich wenigstens zwei senkrecht zur Zeichenebene versetzt angeordnete Scherenpaare zwischen dem Unterrahmen 12 und dem Oberrahmen 10, so dass der Oberrahmen 10 stabil und kippsicher abgestützt wird. Im folgenden soll nur auf die in der Zeichnung sichtbaren Scherenglieder 16, 18 eingegangen werden. Für die Scherenglieder des anderen Scherenpaares gilt sinngemäß das Gleiche.In a manner not shown, there are at least two pairs of scissors arranged perpendicularly to the plane of the drawing between the lower frame 12 and the upper frame 10, so that the upper frame 10 is supported in a stable manner and does not tip over. In the following, only the scissor links 16, 18 visible in the drawing will be discussed. The same applies to the scissor links of the other pair of scissors.

Das Scherenglied 16 ist an dem Unterrahmen 12 an seinem rechten unterenThe scissor link 16 is attached to the lower frame 12 at its right lower

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Ende in einem Festlager 22 schwenkbar gelagert. Es verläuft nach links in der Zeichnung aufwärts zu dem Oberrahmen 10 und stützt sich an diesem in einem Loslager 24 ab, das durch eine Rolle symbolisiert wird, die beispielsweise entlang der Unterseite des Oberrahmens während der Höhenverstellung des Oberrahmens abrollen kann.End pivotally mounted in a fixed bearing 22. It runs to the left in the drawing upwards to the upper frame 10 and is supported on this in a loose bearing 24, which is symbolized by a roller that can roll, for example, along the underside of the upper frame during the height adjustment of the upper frame.

Umgekehrt ist das andere Scherenglied 18 rechts oben in der Zeichnung in einem Festlager 26 am Oberrahmen gelagert und verläuft über die Schwenkachse 20 nach links unten in der Zeichnung zu einem Loslager 28, das auch hier in der Zeichnung durch eine Rolle symbolisiert wird, die auf dem Unterrahmen 12 nach links und rechts in der Zeichnung abrollen kann.Conversely, the other scissor link 18 is mounted in a fixed bearing 26 on the upper frame at the top right of the drawing and runs via the pivot axis 20 to the bottom left of the drawing to a floating bearing 28, which is also symbolized here in the drawing by a roller that can roll on the lower frame 12 to the left and right in the drawing.

Insoweit handelt es sich um die bei Scherenhubtischen der vorliegenden Art übliche Technik, die keine nähere Erläuterung erfordert.In this respect, this is the usual technology for scissor lifts of this type and does not require any further explanation.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem Loslager 28 und dem Festlager 22 am Unterrahmen 12 ein Motor 30 in der Form eines Bremsmotors mit einem unmittelbar angeflanschten Getriebe 32 befestigt. Aus dem Getriebe 32 tritt eine Wickelwelle 34 mit senkrecht zur Zeichenebene gerichteter Achse aus, auf die ein Zugmittel 36, beispielsweise in der Form eines Bandes oder Riemens aufgewickelt werden kann. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist das Zugmittel 36 an dem linken unteren, zum Loslager 28 führenden Endbereich des Scherengliedes 18 in einer Position 38 fest angebracht. Wenn das Zugmittel 36 auf die Wickelwelle 34 aufgewickelt wird, zieht das Zugmittel 36 den unteren Bereich des im Loslager 28 gelagerten Scherengliedes 18 an die Wickelwelle 34 und damit an das Festlager 22 heran, indem das andere Scherenglied schwenkbar am Unterrahmen 12 gelagert ist. Damit werden die beiden Lager 22 und 28 der Scherenglieder 16 und 18 am Unterrahmen 12 zusammengezogen, so dass die beiden Lager 24 und 26 der Scherenglieder am Oberrahmen 10 angehoben werden.According to the invention, a motor 30 in the form of a brake motor with a directly flanged gear 32 is fastened between the floating bearing 28 and the fixed bearing 22 on the lower frame 12. A winding shaft 34 with an axis directed perpendicular to the plane of the drawing emerges from the gear 32, onto which a traction device 36, for example in the form of a band or belt, can be wound. In the embodiment according to Fig. 1, the traction device 36 is firmly attached to the lower left end region of the scissor link 18 leading to the floating bearing 28 in a position 38. When the traction device 36 is wound onto the winding shaft 34, the traction device 36 pulls the lower region of the scissor link 18 mounted in the floating bearing 28 towards the winding shaft 34 and thus towards the fixed bearing 22, in that the other scissor link is pivotally mounted on the lower frame 12. This pulls the two bearings 22 and 28 of the scissor links 16 and 18 on the lower frame 12 together so that the two bearings 24 and 26 of the scissor links on the upper frame 10 are raised.

Über diese Lager 24, 26 wird der Oberrahmen 10 angehoben.The upper frame 10 is raised via these bearings 24, 26.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass es besonders zweckmäßig ist, als Zugmittel 36 ein Band oder einen Riemen zu verwenden, so dass das Zugmittel von Lage zu Lage aufeinandergewickelt werden kann. Auf diese Weise ergibt sich eine zunehmend mit dem Fortgang des Wickelvorganges ansteigende Einzugsge-It has already been pointed out that it is particularly useful to use a band or belt as the traction means 36, so that the traction means can be wound up from layer to layer. In this way, a feed rate that increases as the winding process progresses is achieved.

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schwindigkeit bei gleichzeitig abnehmendem Einzugsdrehmoment. In der Anfangsphase der Hubbewegung, in der das Zugmittel 36 nur einen sehr spitzen Winkel mit dem nach links unten verlaufenden Scherenglied 18 bildet, steht damit das höchste Drehmoment für das Aufwickeln des Zugmittels 36 auf die Wikkelwelle zur Verfügung, während im weiteren Verlauf das Drehmoment wegen des größer werdenden Wickeldurchmessers zwar abnimmt, andererseits aber die Einzugsgeschwindigkeit zunimmt. Für die Anfangsphase kann daher das höchst mögliche Drehmoment des Antriebs 30, 32 genutzt werden, während im laufenden Hubvorgang die Zugkraft des Antriebs zwar abnimmt, aber die Einzugsgeschwindigkeit zunimmt. Eine Getriebesteuerung oder Motorsteuerung ist für die Erlangung dieses Effekts nicht notwendig. Der Motor 30 kann die Wickelwelle 34 stets mit gleicher Drehzahl drehen.speed with a simultaneous decrease in the retraction torque. In the initial phase of the lifting movement, in which the traction device 36 only forms a very acute angle with the scissor link 18 running downwards to the left, the highest torque is available for winding the traction device 36 onto the winding shaft, while as the movement progresses the torque decreases due to the increasing winding diameter, but on the other hand the retraction speed increases. For the initial phase the highest possible torque of the drive 30, 32 can therefore be used, while during the ongoing lifting process the traction force of the drive decreases, but the retraction speed increases. A gear control or motor control is not necessary to achieve this effect. The motor 30 can always rotate the winding shaft 34 at the same speed.

Damit das Zugmittel 36 tatsächlich aufeinandergewickelt wird, und nicht, wie bei Zugmitteln in der Form von Ketten, Seilen oder Drahtseilen schraubenförmig auf eine gewisse Länge der Wickelwelle aufgewickelt wird, sind vorzugsweise nicht dargestellte Führungsscheiben auf der Wickelwelle angeordnet, zwischen die das Band oder Riemen einläuft und die gewährleisten, dass das Band oder Riemen Lage für Lage übereinander gewickelt wird.In order for the traction means 36 to actually be wound up on top of one another and not wound up helically over a certain length of the winding shaft as is the case with traction means in the form of chains, ropes or wire ropes, guide disks (not shown) are preferably arranged on the winding shaft, between which the band or belt runs and which ensure that the band or belt is wound over one another layer by layer.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die sich von Fig. 1 nur dadurch unterscheidet, dass hier zur Verringerung der von der Motorgetriebeeinheit ausgeübten Zugkraft der Flaschenzugeffekt ausgenutzt wird. Zu diesem Zweck wird das Zugmittel 36 nicht direkt in der Position 38 an dem unteren Bereich des Scherengliedes 18 befestigt, sondern bis zu einer nicht dargestellten Umlenkrolle geführt, die koaxial zu der das linkere untere Loslager 28 bildenden Rolle angeordnet ist. Über diese Umlenkrolle wird das Zugmittel 36 herum und zu einem Festpunkt 40 geführt, in dem das Ende des Zugmittels am Unterrahmen befestigt ist. Wenn nunmehr das Zugmittel 36 durch Aufwickeln auf die Wickelwelle 34 an der Motorgetriebeeinheit herangezogen wird, teilt sich die Verkürzung des Zugmittels zwischen dem Obertrum und dem Untertrum des Zugmittels auf, so dass die Einzugsgeschwindigkeit, mit der das untere Loslager 28 an die Motorgetriebeeinheit herangezogen wird, gegenüber der Ausführungsform der Fig. 1 halbiert. Wenn dies in Kauf genommen werden kann, ergibt sich der Vorteil, dass auch die Antriebsleistung der Motorgetriebeeinheit entsprechendFig. 2 shows a second embodiment of the invention, which differs from Fig. 1 only in that the pulley effect is used here to reduce the tensile force exerted by the motor gear unit. For this purpose, the traction device 36 is not attached directly in position 38 to the lower area of the scissor link 18, but is guided to a deflection roller (not shown) which is arranged coaxially to the roller forming the left lower floating bearing 28. The traction device 36 is guided around this deflection roller and to a fixed point 40 in which the end of the traction device is attached to the lower frame. When the traction device 36 is now pulled onto the motor gear unit by winding it onto the winding shaft 34, the shortening of the traction device is divided between the upper run and the lower run of the traction device, so that the retraction speed with which the lower floating bearing 28 is pulled onto the motor gear unit is halved compared to the embodiment in Fig. 1. If this can be accepted, the advantage is that the drive power of the motor gear unit can also be increased accordingly.

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reduziert werden kann und daher möglicherweise eine preiswertere Lösung gefunden werden kann.can be reduced and therefore a cheaper solution can possibly be found.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann sowohl am Untertrum als auch am Obertrum angebracht werden.The drive system according to the invention can be installed on both the lower and upper strands.

Es können auch weitere Umlenkrollen am Obertrum oder Untertrum vorgesehen werden, die eine weiterführende Nutzung des Flaschenzugprinzips gestatten.Additional pulleys can also be provided on the upper or lower strand, which allow further use of the pulley principle.

Claims

1. Scissor lift table with a lower frame ( 12 ) and an upper frame ( 10 ), which can be raised and lowered by pairs of scissors ( 14 ) arranged between the two frames, which pairs of scissors comprise scissor links ( 16 , 18 ) crossing each other in a pivot axis ( 20 ), which are each pivotably connected at one end to the lower frame ( 12 ) or the upper frame ( 10 ) in a fixed bearing ( 22 , 26 ) and are displaceably supported at the other end on the upper frame ( 10 ) or upper frame ( 12 ) in a floating bearing ( 24 , 28 ), with a drive ( 30 , 32 , 34 , 36 ) which comprises a traction means ( 36 ) for raising and lowering the pairs of scissors ( 14 ), characterized that the drive ( 30 , 32 , 34 , 36 ) comprises a winding shaft ( 34 ) which is attached to the lower or upper frame ( 10 , 12 ) between the two bearings ( 28 , 22 ; 24 , 26 ) and driven by a motor ( 30 ), onto which a traction means ( 36 ) can be wound, which runs from the winding shaft ( 34 ) to the end region of the scissor links ( 18 ) guided by the floating bearing on the corresponding frame.

2. Scissor lift table according to claim 1, characterized in that the traction means ( 36 ) runs from the winding shaft ( 34 ) around a deflection roller mounted on the end region of the scissor links ( 18 ) guided by the floating bearing ( 28 ) to a fixed point ( 40 ) on the corresponding frame ( 10 , 12 ).

3. Scissor lift table according to claim 1 or 2, characterized in that the traction means ( 36 ) is a flat band or a belt.

4. Scissor lift table according to claim 3, characterized in that lateral guide discs are provided on the winding shaft for supporting a tape roll.