DE20216478U1 - System of wires and pulleys for lifting table used during manufacture of road vehicles has electric motors winding up wires on drums to move block and tackle assembly to operate scissors lift - Google Patents
System of wires and pulleys for lifting table used during manufacture of road vehicles has electric motors winding up wires on drums to move block and tackle assembly to operate scissors liftInfo
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Abstract
Description
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Anmelderin:Applicant:
Fördersysteme Engineering GmbH
Rößlerstraße 88
64293 DarmstadtConveyor Systems Engineering GmbH
Rößlerstrasse 88
64293 Darmstadt
Durch Seile gesteuerter HubtischRope-controlled lifting table
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft einen Hubtisch insbesondere für Skids, wie sie in der Automobilindustrie eingesetzt werden. Im Detail betrifft die Erfindung die Ansteuerung der Scheren des Hubtisches, durch die der Oberrahmen relativ zum Unterrahmen bewegt wird.The invention relates to a lifting table, in particular for skids, as used in the automotive industry. In detail, the invention relates to the control of the scissors of the lifting table, by means of which the upper frame is moved relative to the lower frame.
In der Automobilindustrie werden Fahrzeuge kontinuierlich transportiert, indem die Karossen auf einem Skid bzw. einem selbstfahrenden Hubtisch angeordnet sind. Diese Skids werden in einer Schlange entweder fremdgesteuert geschoben oder weisen einen eigenen Antrieb auf und folgen sog. Pfaden in den Fabrikhallen.In the automotive industry, vehicles are transported continuously by arranging the bodies on a skid or a self-propelled lifting table. These skids are either pushed in a line by external control or have their own drive and follow so-called paths in the factory halls.
Auf Grund unterschiedlicher Arbeitsgänge müssen die Karossen auf unterschiedliche Ebenen gehoben werden. Bisher erfolgte dies durch separate Antriebe, die in den Skids integriert sind. Bei diesen Antrieben handelt es sich vorzugsweise um Elektroantriebe oder hydraulische Antriebe, die wiederum über einen Elektromotor angetrieben werden.Due to different work processes, the bodies have to be lifted to different levels. Until now, this was done using separate drives that are integrated into the skids. These drives are preferably electric drives or hydraulic drives, which in turn are powered by an electric motor.
Die WO 00/68597 offenbart einen Scherenhubtisch mit einer Hubvorrichtung, die zum Öffnen und Schließen der Scheren einen Hubwagen aufweist, der mittels eines Antriebs über bandförmige Zugmittel gesteuert wird.WO 00/68597 discloses a scissor lift table with a lifting device which has a lifting carriage for opening and closing the scissors, which is controlled by means of a drive via belt-shaped traction means.
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Aus der DE 196 48 607 C 2 kann ein Scherenhebetisch mit einer in den Scheren frei hängend gelagerten Hubeinrichtung entnommen werden, wobei die frei hängende Lagerung der Hubeinrichtung durch Zwischenglieder erfolgt, die als Laschen, Kurvenhebel, Ketten oder Seile ausgebildet sind.From DE 196 48 607 C 2, a scissor lifting table with a lifting device that is freely suspended in the scissors can be taken, whereby the freely suspended mounting of the lifting device is carried out by intermediate links that are designed as straps, curved levers, chains or ropes.
Aus der US 3,785,462 kann ein Hubtisch abgeleitet werden, der über Seile gesteuert wird, die schlangenförmig entlang der einzelnen Gelenkpunkte des Hubtisches verlaufen. Ein Bolzen, der nahe des Schnittpunkts der Schenkel des Hubtisches angeordnet ist, wird als Hebelmechanismus verwendet, indem er in den Schnittpunkt der Schere gezogen wird.From US 3,785,462, a lifting table can be derived that is controlled by cables that run in a serpentine manner along the individual articulation points of the lifting table. A bolt that is arranged near the intersection of the legs of the lifting table is used as a lever mechanism by being pulled into the intersection of the scissors.
Aus der US 4,585,212 kann ebenfalls ein Hubtisch entnommen werden, der durch ein Seil gesteuert wird. Das Seil zieht dabei eine Führung, die auf einem Schenkel der Schere gleitend angeordnet ist, in Richtung des Scheitelpunkts der Schere. Hierbei wird über ein Laufrad, das über eine Führung geleitet wird, eine Auslenkung des Schenkels der Schere erreicht.US 4,585,212 also shows a lifting table that is controlled by a rope. The rope pulls a guide, which is arranged to slide on one leg of the scissors, towards the apex of the scissors. A deflection of the leg of the scissors is achieved by means of a running wheel that is guided over a guide.
Weitere Hubvorrichtungen sind aus den Druckschriften DEFurther lifting devices are available from the publications DE
604156, DE 20016624, DE 3144621, DE 1175852, DE 2253765, DE604156, DE 20016624, DE 3144621, DE 1175852, DE 2253765, DE
4120711, EP 1012103, EP 0991819, WO 9962813, WO 9911556, WO4120711, EP 1012103, EP 0991819, WO 9962813, WO 9911556, WO
9900552, EP 0878437, WO 9834871, WO 9626886, EP 0722546, EP9900552, EP 0878437, WO 9834871, WO 9626886, EP 0722546, EP
0700861, WO 9510716, WO 9410078, EP 0551248, EP 0523434, WO0700861, WO 9510716, WO 9410078, EP 0551248, EP 0523434, WO
9219527, EP 0512775, EP 0389781, EP 0329346, EP 0293368, EP9219527, EP 0512775, EP 0389781, EP 0329346, EP 0293368, EP
0278580, EP 0252086, WO 8703655, EP 0224914, WO 8606054, EP0278580, EP 0252086, WO 8703655, EP 0224914, WO 8606054, EP
0185891, EP 0136986, EP 0057355 bekannt.0185891, EP 0136986, EP 0057355 known.
Keine der aus den Druckschriften bekannte Vorrichtung berücksichtigt die Sicherheitsproblematik, die insbesondere dann eintreten kann, wenn ein Seilzug reißen sollte.None of the devices known from the printed publications take into account the safety problems that can arise, especially if a cable should break.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, die kostengünstig herzustellen ist, kompakt baut, die keine aufwändige Hydraulik und Elektroantriebe, die über Spindeln arbeiten, verwendet und die den hohenThe object of the invention is to provide a device that is inexpensive to manufacture, compact in design, does not use complex hydraulics and electric drives that operate via spindles, and that meets the high
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Sicherheitsanforderungen gerecht wird, die in der Fertigung von Automobilen einzuhalten sind.meets the safety requirements that must be observed in the production of automobiles.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindungen gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by the inventions according to the independent claims. Advantageous further developments of the inventions are characterized in the subclaims.
Im Wesentlichen wird die Aufgabe durch ein redundantes Seilsystem gelöst, das vorzugsweise einen Flaschenzug verwendet. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Dämpfer vorgesehen, der für den Fall, dass ein Seil reißen sollte, die Schere gedämpft schließt.Essentially, the task is solved by a redundant rope system, which preferably uses a pulley system. In a further preferred embodiment, a damper is provided which closes the scissors in a dampened manner in the event that a rope breaks.
Die Verwendung eines Seilsystems in Form eines Flaschenzuges hat eine Reihe von Vorteilen. Einerseits benötigt man relativ geringe Seilkräfte und somit kleinere Seil- und Seilscheibendurchmesser. Der Einsatz eines Getriebemotors in einer kleinen Bauweise ist aufgrund des geringen Antriebsmomentes möglich. Der Hubtisch lässt sich somit in kompakter und kostengünstiger Bauweise realisieren. Durch den Einsatz zweier symmetrisch angeordneter Seilsysteme lässt sich die jeweilige Hubstellung bei Ausfall eines Seilsystems, etwa durch Seilriss oder Getriebezapfenbruch, aufrechterhalten.The use of a rope system in the form of a pulley has a number of advantages. On the one hand, relatively low rope forces are required and thus smaller rope and pulley diameters. The use of a gear motor in a small design is possible due to the low drive torque. The lifting table can therefore be realized in a compact and cost-effective design. By using two symmetrically arranged rope systems, the respective lifting position can be maintained if one rope system fails, for example due to a rope break or a gear pin break.
* In der bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um einen Hubtisch, insbesondere für Skids, wie sie in der Automobilindustrie eingesetzt werden, mit einem Oberrahmen und einem Unterrahmen, die über mindestens eine Schere miteinander verbunden sind. Zur Verbesserung der Stabilität weist die Vorrichtung vorzugsweise zwei Scheren auf, die beabstandet zueinander an den äußeren Kanten der Rahmen befestigt sind. Ein Getriebemotor ist am Rahmen befestigt, der mindestens eine Seiltrommel antreibt. Der Antrieb kann sowohl unmittelbar als auch indirekt über weitere Kettenzüge oder Seilzüge erfolgen. In alternativen Ausführungsformen können* In the preferred embodiment, it is a lifting table, in particular for skids, as used in the automotive industry, with an upper frame and a lower frame, which are connected to each other via at least one scissor. To improve stability, the device preferably has two scissors, which are attached to the outer edges of the frames at a distance from each other. A gear motor is attached to the frame, which drives at least one cable drum. The drive can be either direct or indirect via additional chain hoists or cable hoists. In alternative embodiments,
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auch mehrere Getriebemotoren vorgesehen sein, die mehrere Seiltrommeln antreiben.Several gear motors can also be provided to drive several cable drums.
Ein weiterer Bestandteil sind mindestens zwei redundant ausgelegte Seilzüge, die mit dem Getriebemotor über die Seiltrommel in Verbindung stehen. Die Seilzüge sind so ausgelegt, dass sie auf die Schere wirken und die Schere zusammenführen oder spreizen. Dieser Vorgang wird entweder dadurch erreicht, dass die Schenkel unmittelbar mit dem Seilzug verbunden sind oder dadurch, dass ein Gegenstand zum Scheitelpunkt bzw. Kreuzungspunkt der Schere geführt wird. In der bevorzugten Ausführungsform, wie sie auch in der Figur 1 beschrieben ist, wird ein Gegenstand zum Kreuzungspunkt geführt. Zur Verringerung der Baugrößen des Antriebsmotor ist der Seilzug in seiner bevorzugten Ausführungsform als Flaschenzug ausgebildet. Der Flaschenzug verläuft vorzugsweise parallel zu den Auflageebenen der Rahmen, wobei die Seilscheiben auf Wellen gelagert sind, die sich zwischen den Scheren erstrecken. Die Wellen können entweder direkt an den Scheren befestigt sein oder über eine Laufrolle, die auf dem Rand eines Scherenschenkels läuft, auf das Scherenkreuz wirken, indem die Laufrollen gegen den Kreuzungspunkt oder vom Kreuzungspunkt weg geführt werden.Another component is at least two redundantly designed cable pulls that are connected to the gear motor via the cable drum. The cable pulls are designed in such a way that they act on the scissors and bring the scissors together or spread them apart. This process is achieved either by the legs being directly connected to the cable pull or by guiding an object to the apex or crossing point of the scissors. In the preferred embodiment, as also described in Figure 1, an object is guided to the crossing point. In order to reduce the size of the drive motor, the cable pull in its preferred embodiment is designed as a pulley. The pulley preferably runs parallel to the support planes of the frames, with the cable pulleys being mounted on shafts that extend between the scissors. The shafts can either be attached directly to the scissors or act on the scissor cross via a roller that runs on the edge of a scissor leg by guiding the rollers towards the crossing point or away from the crossing point.
In der bevorzugten Ausführungsform sind die Flaschenzüge, insbesondere die Seilscheiben, auf einer gemeinsamen Welle angeordnet, wobei vorzugsweise die Welle die Seilscheiben aufnimmt, über die die Flaschenzüge geführt werden.In the preferred embodiment, the pulley blocks, in particular the cable pulleys, are arranged on a common shaft, wherein the shaft preferably accommodates the cable pulleys over which the pulley blocks are guided.
Die Redundanzen der Seilzüge bedingt auf Grund von Fertigungstoleranzen oder ungleichen Seillängungen, dass die Belastung der einzelnen Züge unterschiedlich ist, wenn kein entsprechender Ausgleich vorhanden sein sollte. Der Ausgleich kann durch unterschiedliche Mittel erfolgen, wobei in der bevorzugten Ausführungsform eine Schwinge verwendet wird, über die beide Seilzüge geführt werden, wobei die Schwinge an ihremThe redundancies of the cable pulls mean that the load on the individual cables is different due to manufacturing tolerances or unequal cable elongations if there is no corresponding compensation. The compensation can be achieved by different means, whereby in the preferred embodiment a swing arm is used over which both cable pulls are guided, whereby the swing arm is
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zentralen Punkt gelagert ist. Die Lagerung ist vorzugsweise am Unterrahmen oder Oberrahmen befestigt. Die Lagerung kann weiterhin einen Sensor aufnehmen, der den Riss eines Seiles mitteilt, da dann mit einem Ausschlag der Schwinge zu rechnen ist. Andere Formen der Anordnung des Sensors sind jedoch auch denkbar.central point. The bearing is preferably attached to the lower frame or upper frame. The bearing can also accommodate a sensor that reports a cable break, as this is likely to cause the swing arm to swing. However, other ways of arranging the sensor are also conceivable.
In einer weiteren Ausführungsform werden zwei Seiltrommeln von einem Getriebemotor gleichzeitig synchron angetrieben, wobei die Seiltrommeln vorzugsweise auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind.In a further embodiment, two cable drums are driven synchronously by a geared motor, wherein the cable drums are preferably arranged on a common shaft.
f Ein weiterer Bestandteil der Erfindung ist ein Hubtisch, insbesondere für Skids, wie sie in der Automobilindustrie eingesetzt werden, mit mindestens einem Seilzug, insbesondere Flaschenzug, der mit dem Getriebemotor über die Seiltrommel in Verbindung steht und wobei der Seilzug so auf die Schere wirkt, dass die Schere gespreizt oder zusammengeführt wird. Zur Vermeidung von großen Schäden, die entstehen können, wenn das Seil reißt, weist die Vorrichtung mindestens einen Dämpfer auf, der so zwischen den Rahmen angeordnet ist, dass die Bewegungen der Schere gedämpft werden. Der Dämpfer kann dabei mittelbar oder'unmittelbar mit f Another component of the invention is a lifting table, in particular for skids, as used in the automotive industry, with at least one cable pull, in particular a pulley, which is connected to the gear motor via the cable drum and wherein the cable pull acts on the scissors in such a way that the scissors are spread or brought together. To avoid major damage that can occur if the cable breaks, the device has at least one damper that is arranged between the frames in such a way that the movements of the scissors are dampened. The damper can be connected directly or indirectly to
f den Schenkeln der Schere verbunden sein oder direkt in Verbindung mit den Rahmen stehen. f be connected to the legs of the scissors or be directly connected to the frames.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Dämpfer so ausgebildet, dass die Bewegung der Schere nur in eine Richtung gedämpft wird. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Ventile im Dämpfer den Flüssigkeitsstrom bzw. Luftstrom mit einem größeren Widerstand zwischen den Kammern zirkulieren lassen, wenn sich der Kolben des Dämpfers in eine bestimmte Richtung bewegt. Somit kann der Tisch langsam gesenkt werden, wenn ein Seil reißen sollte.In a further embodiment, the damper is designed so that the movement of the scissors is only dampened in one direction. This can be achieved by the valves in the damper allowing the liquid flow or air flow to circulate between the chambers with greater resistance when the piston of the damper moves in a certain direction. This allows the table to be lowered slowly if a rope should break.
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Alle erfindungsgemäßen Vorrichtungen weisen einen Sensor zum Detektieren des Reißens eines Seiles auf, um ein entsprechendes Signal zu erzeugen. Das so erzeugte Signal kann dazu verwendet werden, den Bearbeitungsvorgang, der gerade stattfindet, zu beenden. Weiterhin kann der Motor so angesteuert werden, dass der Hubtisch mit dem verbleibenden Seil langsam heruntergefahren wird, damit dieser dann repariert werden kann.All devices according to the invention have a sensor for detecting the breaking of a rope in order to generate a corresponding signal. The signal generated in this way can be used to end the machining process that is currently taking place. Furthermore, the motor can be controlled in such a way that the lifting table with the remaining rope is slowly lowered so that it can then be repaired.
Zur besseren Steuerung des Spreizvorgangs der Schere weisen die Schenkel Hubkurven auf, auf denen die Laufrollen, die sich . zum Kreuzungspunkt der Schere bewegen, laufen. Wie bereits oben beschrieben wurde, wirken die Flaschenzüge unmittelbar auf die Position der Laufrollen, da sowohl die Laufrollen als auch die Seilscheiben auf einer Welle angeordnet sind. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Laufrollen gegenläufig ausgebildet. Dies wird dadurch erreicht, dass die Laufrollen getrennt voneinander gelagert sind, sodass die gegenläufige Bewegung möglich ist, wenn beide Schenkel der Schere auf die Laufrollen wirken.To better control the spreading process of the scissors, the legs have lifting curves on which the rollers run, which move to the intersection point of the scissors. As already described above, the pulleys have a direct effect on the position of the rollers, since both the rollers and the pulleys are arranged on a shaft. In the preferred embodiment, the rollers are designed to rotate in opposite directions. This is achieved by mounting the rollers separately from one another, so that the opposite movement is possible when both legs of the scissors act on the rollers.
Ein weiterer Bestandteil der Erfindung ist ein Skid, der einen erfindungsgemäßen Hubtisch, wie er in den AnsprüchenA further component of the invention is a skid which has a lifting table according to the invention as defined in the claims
) beschrieben wird, aufweist. Ein solcher Skid weist Bewegungsmittel auf, insbesondere Rollen oder Kufen. Es ist möglich, dass dieser Skid selbstfahrend ist, d. h. eigene Antriebaggregate aufweist. In einer alternativen Ausführungsform können die Antriebsaggregate auch weggelassen werden, wenn die Skids geschoben oder gezogen werden.). Such a skid has means of movement, in particular rollers or runners. It is possible for this skid to be self-propelled, i.e. to have its own drive units. In an alternative embodiment, the drive units can also be omitted if the skids are pushed or pulled.
Weiterhin ist der Getriebemotor mit einer Steuerung versehen, die durch Funk, durch Infrarot oder durch eine Kontaktschiene mit einem entsprechenden Kontaktsensor angesprochen wird. In Abhängigkeit der Position des Skids kann somit der Motor gesteuert werden, um den Hubtisch in eine bestimmte Position zu bewegen. Weiterhin kann durch die Steuerung erreichtFurthermore, the gear motor is equipped with a control system that is addressed by radio, infrared or by a contact rail with a corresponding contact sensor. Depending on the position of the skid, the motor can be controlled to move the lifting table to a certain position. Furthermore, the control system can achieve
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werden, dass in Notsituationen der Motor angetrieben wird, um den Hubtisch abzusenken.so that in emergency situations the motor is powered to lower the lifting table.
Ein weiterer Bestandteil der vorliegenden Erfindung ist eine Fertigungsstraße, insbesondere für die Produktion von Kraftfahrzeugen, die einen oder mehrere der erfindungsgemäßen fahrbaren Hubtische aufweist.A further component of the present invention is a production line, in particular for the production of motor vehicles, which has one or more of the mobile lifting tables according to the invention.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in den Figuren schematisch dargestellt sind. Gleiche Bezugsziffern in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei gleiche Elemente. ImIn the following, the invention is explained in more detail using embodiments which are shown schematically in the figures. The same reference numbers in the individual figures designate the same elements. In the
&ngr; Einzelnen zeigt: &ngr; Individual shows:
Fig. 1 einen Hubtisch mit zwei Flaschenzügen, die durch einen Getriebemotor mit zwei Seiltrommeln gesteuert werden, wobei die Hubscheren Hubkurven aufweisen, auf denen Laufrollen gleiten.Fig. 1 shows a lifting table with two pulley blocks controlled by a gear motor with two cable drums, whereby the lifting scissors have lifting curves on which rollers slide.
Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen und Weiterbildungen der beschriebenen Ausführungsbeispiele verwirklichbar.Numerous modifications and further developments of the described embodiments can be realized within the scope of the invention.
Eine bevorzugte Ausführungsform mit einem redundanten SeilzugA preferred embodiment with a redundant cable pull
|2O ist der Figur 1 zu entnehmen. Die Figur zeigt einen Hubtisch 10, der in einem Skid 10 integriert sein kann. Der Hubtisch weist einen Oberrahmen 11 und einen Unterrahmen 12 auf. Auf dem Oberrahmen 11 befinden sich i. d. R. Befestigungselemente, die zur Aufnahme einer Karosse dienen. Der Unterrahmen ist im Allgemeinen auf dem Skid befestigt, welcher auf Laufrollen läuft. Wie bereits oben beschrieben wurde, sind andere Baugruppen, die zur Fortbewegung dienen, denkbar.|2O can be seen in Figure 1. The figure shows a lifting table 10 which can be integrated into a skid 10. The lifting table has an upper frame 11 and a lower frame 12. On the upper frame 11 there are usually fastening elements which serve to hold a body. The lower frame is generally fastened to the skid, which runs on rollers. As already described above, other assemblies which serve for movement are conceivable.
Die beiden Rahmen 10 und 11 sind durch Scheren 13 miteinander verbunden, wobei je nach Belastung des Skids weitere Scheren oder weniger Scheren denkbar sind.The two frames 10 and 11 are connected to each other by scissors 13, whereby more or fewer scissors are conceivable depending on the load of the skid.
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Zwischen den Schenkeln der Scheren sind Wellen 19 angeordnet, die über Laufrollen auf den Kreuzungspunkt der Scheren wirken.Between the legs of the scissors, shafts 19 are arranged, which act on the intersection point of the scissors via rollers.
Die Wellen 19 weisen weiterhin Seilscheiben 17 auf, die den Flaschenzug 18 mit Hilfe eines entsprechenden Seiles bilden.The shafts 19 also have pulleys 17, which form the pulley 18 with the help of a corresponding rope.
Durch Veränderung der Seillänge, die dem Flaschenzug zur Verfügung steht, wird die Spreizung der Schere verändert. Wird die Seillänge reduziert, die dem Flaschenzug zur Verfügung steht, so werden die Laufrollen 22 zum Kreuzungspunkt der Scheren gezogen, was zu einer Verringerung der Spreizung der Schere führt. Mit der Verringerung der Spreizung der Schere wird der Oberrahmen angehoben. Die Lagerung der Scheren in Gleitlagern ist Stand der Technik.By changing the length of the rope available to the pulley block, the spread of the scissors is changed. If the length of the rope available to the pulley block is reduced, the rollers 22 are pulled to the intersection point of the scissors, which leads to a reduction in the spread of the scissors. As the spread of the scissors is reduced, the upper frame is raised. The bearing of the scissors in plain bearings is state of the art.
Zur optimalen Ansteuerung der Scheren weisen die Schenkel der Scheren Hubkurven 14 auf, auf denen die Laufrollen 22 laufen. Somit kann die Geschwindigkeit des Hubvorgangs beeinflusst werden. Da die Laufrollen 22 sowohl den oberen Schenkeln als auch den unteren Schenkel kontaktieren, ist es notwendig, dass sie getrennt und gegenläufig drehbar ausgebildet sind.For optimal control of the scissors, the legs of the scissors have lifting curves 14 on which the rollers 22 run. This allows the speed of the lifting process to be influenced. Since the rollers 22 contact both the upper legs and the lower leg, it is necessary that they are designed separately and can rotate in opposite directions.
Die Seile des Flaschenzuges werden auf einer Seiltrommel 16 aufgewickelt, die über eine Welle mit einem Getriebemotor 15 in Verbindung steht. Der Getriebemotor weist weiterhin eineThe ropes of the pulley are wound on a rope drum 16, which is connected to a gear motor 15 via a shaft. The gear motor also has a
) Steuerung auf, wie sie bereits oben beschrieben wurde. Die anderen Enden der beiden Seile werden an eine Wippe 20 verlagert, die über ein Gelenk 21 am Unterrahmen 12 befestigt ist. Die Wippe hat die Aufgabe, Fertigungstoleranzen und Unterschiede, die sich aus der Wicklung des Seiles auf den Seiltrommeln ergeben, auszugleichen. Weiterhin kann anhand der Wippe entschieden werden, ob ein Seil gerissen ist oder nicht. ) control as described above. The other ends of the two ropes are moved to a rocker 20, which is attached to the lower frame 12 via a joint 21. The rocker has the task of compensating for manufacturing tolerances and differences resulting from the winding of the rope on the rope drums. The rocker can also be used to decide whether a rope is broken or not.
Sollte die Wippe zu extrem ausschlagen, so kann über einen Sensor erkannt werden, ob ein Riss des Seiles vorliegt.If the seesaw swings too far, a sensor can detect whether the rope is torn.
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Liste der zitierten Literatur:List of cited literature:
WO 0068597, DE 19648607, US 3,785,462, US 4,585,212, DE
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604156, DE 20016624, DE 3144621, DE 1175852, DE 2253765, DE 4120711, EP 1012103, EP 0991819, WO 9962813, WO 9911556, WO 9900552, EP 0878437, WO 9834871, WO 9626886, EP 0722546, EP 0700861, WO 9510716, WO 9410078, EP 0551248, EP 0523434, WO 9219527, EP 0512775, EP 0389781, EP 0329346, EP 0293368, EP 0278580, EP 025 2086, WO 8703655, EP 0224914, WO 8606054, EP 0185891, EP 0136986, EP 0057335
SALGM01245DE »«J-3«K ··· ·»· ** **** 24.10.02SALGM01245DE »«J-3«K ··· ·»· ** **** 10/24/02
BezugszeichenReference symbol
10 Skid10 Skid
11 Oberrahmen11 Upper frame
12 Unterrahmen12 subframe
13 Schere13 scissors
14 Hubkurve14 Lifting curve
15 Getriebemotor15 Gear motor
16 Seiltrommel16 Rope drum
17 Seilscheibe17 Pulley
18 Flaschenzug18 Pulley
19 Welle19 Wave
20 Wippe /Schwinge20 Rocker / Swing arm
21 Verlagerung / Gelenk21 Displacement / Joint
22 Laufrollen (gegenläufig getrennt)22 rollers (separated in opposite directions)
Claims (14)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20030403 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20051007 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20081111 |
|
| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20110502 |