DE20302373U1 - Scherenhubtisch - Google Patents

Description

TER MEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

Dr. Nicplaus ter Meer, Dipl.-Chem. Peter Urner, Dipl.-Phys. Gebhard Merkle, Dipl.-Ing. (FH) Mauerkircherstrasse 45 D-81679 MÜNCHEN Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing. Manfred Wiebusch

Artur-Ladebeck-Strasse 51 D-3361 7 BIELEFELD

FLE POl / 03 / G

St/zs

13.2.2003

Flexlift-Hubgeräte GmbH

Eckendorfer Str. 115

33609 Bielefeld

SCHERENHUBTISCH

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Flexlift-Hubgeräte GmbH

FLE POl/03/G

13.2.2003

SCHERENHUBTISCH

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einem Unterrahmen und einem Oberrahmen, der durch zwischen beiden Rahmen angeordnete Scherenpaare anhebbar und absenkbar ist, welche Scherenpaare einander in einer Schwenkachse kreuzende Scherenglieder umfassen, die jeweils an einem Ende mit dem Unterrahmen bzw. Oberrahmen in einem Festlager schwenkbar verbunden sind und sich am anderen Ende am Oberrahmen bzw. Unterrahmen in einem Loslager verschiebbar abstützen, mit einem Antrieb, der ein Zugmittel zum Aufrichten und Absenken der Scherenpaare umfaßt.

Scherenhubtische dieser Art sind beispielsweise aus der DE 79 32 713 Ul, der DE 604 156, der DE 33 31 872 oder der US-PS 3,785,462 bekannt. Bei den bekannten Scherenhubtischen werden als Zugmittel Ketten, Seile, auch Drahtseile und auch Bänder angegeben. Bei diesen bekannten Lösungen ist die Führung des Zugmittels teilweise verhältnismäßig kompliziert. Bei einer Reihe von bekannten Lösungen, wie etwa derjenigen der US-PS 3,785,462 oder derjenigen der DE 79 32 713 Ul, sind die Zugmittel unter anderem auch mit Spreizeinrichtungen verbunden, die es gestatten, die Scherenglieder aus der vollständig flach liegenden Stellung über den ersten Teil der Hubbewegung aufzurichten. Bei Zugmittelführungen dieser Art kann es zu Störungen kommen, und es ist mit einem erhöhten Verschleiß zu rechnen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art zu schaffen, der besonders einfach aufgebaut und wenig verschleißanfällig ist.

Diese Aufgabe wird bei einem Scherenhubtisch der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antrieb eine an Unter- oder Oberrahmen zwischen den beiden Lagern angebrachte, durch einen Motor angetriebene Wickelwelle umfajßt, auf die ein Zugmittel aufwickelbar ist, das von der Wickelwelle zu dem durch das Loslager am entsprechenden Rahmen geführten Endbereich der Scherenglieder verläuft.

Da der Motor mit der Wickelwelle fest an dem Unterrahmen oder Oberrahmen

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angebracht ist, an dem auch die in Festlagern gelagerten Scherenglieder unverschiebbar positioniert sind, bewirkt die Zugausübung auf die in Loslagern gelagerten Scherenglieder, dass die unteren oder auch die oberen Lager zusammengezogen werden. Das hat zur Folge, dass sich die Schere aufrichtet und damit den Oberrahmen anhebt.

Wie üblich, kann der Oberrahmen eine Tischplatte tragen, die eine Hubplattform bildet. Auf dem Oberrahmen können jedoch auch Arbeitsgeräte, Montagevorrichtungen, Behälter und dergleichen angebracht sein, wie es der Produktionsprozeß im Einzelfall erfordert.

Wenn angestrebt wird, einen Motor mit möglichst geringem Drehmoment zu verwenden, kann das Zugmittel entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform um eine Umlenkrolle am unteren Bereich des durch Loslager gelagerten Scherengliedes herumgeführt und schließlich ebenfalls am Unterrahmen oder Oberrahmen, zum Beispiel in der Nähe des Motors befestigt werden. In diesem Falle halbiert sich die Hubgeschwindigkeit und damit aufgrund der Flaschenzugwirkung zugleich das benötigte Drehmoment an der Wickelwelle.

Vorzugsweise wird als Zugmittel ein Band oder ein Riemen vorgesehen, der ein Aufwickeln auf eine Wickelwelle gestattet. Auf diese Weise gelangen die einzelnen Lagen auf der Wickelwelle übereinander, so dass sich der Wickeldurchmesser zunehmend vergrößert. Dadurch erhöht sich mit zunehmender Hubbewegung die Hubgeschwindigkeit, während das Drehmoment des Motors abnimmt. Das ist jedoch unproblematisch, da die bei Beginn des Aufrichtvorganges aufzubringenden Zugkräfte wegen des ungünstig geringen Winkels zwischen den heranzuziehenden unteren Endbereichen der Scherenglieder und dem Verlauf des Zugmittels am höchsten sind, während diese benötigten Zugkräfte im weiteren Verlauf der Hubbewegung kontinuierlich abnehmen.

Sofern im folgenden Zusammenhang davon die Rede ist, dass der Motor mit der Wickelwelle und gegebenenfalls auch der Festpunkt des Haltemittels am Unterrahmen befestigt sind, ist klarzustellen, dass die Befestigung auch auf

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dem Hallenboden stattfinden kann, wenn der Unterrahmen auf diesem Hallenboden befestigt ist.

Das Merkmal, dass sich der Motor mit der Wickelwelle im Zwischenraum zwischen den Lagern des Unterrahmens oder Oberrahmens befindet, besagt lediglich, dass der Zug aus diesem Zwischenraum kommen muß, das Loslager also an das Festlager an dem jeweiligen Rahmen herangezogen wird.

Naturgemäß kann der Motor mit der Wickelwelle auch an anderer Stelle positioniert werden, sofern das Zugmittel entsprechend verlängert und gegebenenfalls über Umlenkrollen und dergleichen zu der Wickelwelle geführt wird.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert:
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Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches;

Fig. 2 ist eine entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht einen Oberrahmen 10 und einen Unterrahmen 12. Der Oberrahmen 10 wird an dem Unterrahmen 12 durch ein Scherenpaar 14 abgestützt, das zusammengesetzt ist aus zwei einander kreuzenden Scherengliedern 16, 18, die in einer senkrecht zur Zeichenebene gerichteten Schwenkachse 20 schwenkbar miteinander verbunden sind.

In nicht gezeigter Weise befinden sich wenigstens zwei senkrecht zur Zeichenebene versetzt angeordnete Scherenpaare zwischen dem Unterrahmen 12 und dem Oberrahmen 10, so dass der Oberrahmen 10 stabil und kippsicher abgestützt wird. Im folgenden soll nur auf die in der Zeichnung sichtbaren Scherenglieder 16, 18 eingegangen werden. Für die Scherenglieder des anderen Scherenpaares gilt sinngemäß das Gleiche.

Das Scherenglied 16 ist an dem Unterrahmen 12 an seinem rechten unteren

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Ende in einem Festlager 22 schwenkbar gelagert. Es verläuft nach links in der Zeichnung aufwärts zu dem Oberrahmen 10 und stützt sich an diesem in einem Loslager 24 ab, das durch eine Rolle symbolisiert wird, die beispielsweise entlang der Unterseite des Oberrahmens während der Höhenverstellung des Oberrahmens abrollen kann.

Umgekehrt ist das andere Scherenglied 18 rechts oben in der Zeichnung in einem Festlager 26 am Oberrahmen gelagert und verläuft über die Schwenkachse 20 nach links unten in der Zeichnung zu einem Loslager 28, das auch hier in der Zeichnung durch eine Rolle symbolisiert wird, die auf dem Unterrahmen 12 nach links und rechts in der Zeichnung abrollen kann.

Insoweit handelt es sich um die bei Scherenhubtischen der vorliegenden Art übliche Technik, die keine nähere Erläuterung erfordert.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem Loslager 28 und dem Festlager 22 am Unterrahmen 12 ein Motor 30 in der Form eines Bremsmotors mit einem unmittelbar angeflanschten Getriebe 32 befestigt. Aus dem Getriebe 32 tritt eine Wickelwelle 34 mit senkrecht zur Zeichenebene gerichteter Achse aus, auf die ein Zugmittel 36, beispielsweise in der Form eines Bandes oder Riemens aufgewickelt werden kann. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist das Zugmittel 36 an dem linken unteren, zum Loslager 28 führenden Endbereich des Scherengliedes 18 in einer Position 38 fest angebracht. Wenn das Zugmittel 36 auf die Wickelwelle 34 aufgewickelt wird, zieht das Zugmittel 36 den unteren Bereich des im Loslager 28 gelagerten Scherengliedes 18 an die Wickelwelle 34 und damit an das Festlager 22 heran, indem das andere Scherenglied schwenkbar am Unterrahmen 12 gelagert ist. Damit werden die beiden Lager 22 und 28 der Scherenglieder 16 und 18 am Unterrahmen 12 zusammengezogen, so dass die beiden Lager 24 und 26 der Scherenglieder am Oberrahmen 10 angehoben werden.

Über diese Lager 24, 26 wird der Oberrahmen 10 angehoben.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass es besonders zweckmäßig ist, als Zugmittel 36 ein Band oder einen Riemen zu verwenden, so dass das Zugmittel von Lage zu Lage aufeinandergewickelt werden kann. Auf diese Weise ergibt sich eine zunehmend mit dem Fortgang des Wickelvorganges ansteigende Einzugsge-

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schwindigkeit bei gleichzeitig abnehmendem Einzugsdrehmoment. In der Anfangsphase der Hubbewegung, in der das Zugmittel 36 nur einen sehr spitzen Winkel mit dem nach links unten verlaufenden Scherenglied 18 bildet, steht damit das höchste Drehmoment für das Aufwickeln des Zugmittels 36 auf die Wikkelwelle zur Verfügung, während im weiteren Verlauf das Drehmoment wegen des größer werdenden Wickeldurchmessers zwar abnimmt, andererseits aber die Einzugsgeschwindigkeit zunimmt. Für die Anfangsphase kann daher das höchst mögliche Drehmoment des Antriebs 30, 32 genutzt werden, während im laufenden Hubvorgang die Zugkraft des Antriebs zwar abnimmt, aber die Einzugsgeschwindigkeit zunimmt. Eine Getriebesteuerung oder Motorsteuerung ist für die Erlangung dieses Effekts nicht notwendig. Der Motor 30 kann die Wickelwelle 34 stets mit gleicher Drehzahl drehen.

Damit das Zugmittel 36 tatsächlich aufeinandergewickelt wird, und nicht, wie bei Zugmitteln in der Form von Ketten, Seilen oder Drahtseilen schraubenförmig auf eine gewisse Länge der Wickelwelle aufgewickelt wird, sind vorzugsweise nicht dargestellte Führungsscheiben auf der Wickelwelle angeordnet, zwischen die das Band oder Riemen einläuft und die gewährleisten, dass das Band oder Riemen Lage für Lage übereinander gewickelt wird.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die sich von Fig. 1 nur dadurch unterscheidet, dass hier zur Verringerung der von der Motorgetriebeeinheit ausgeübten Zugkraft der Flaschenzugeffekt ausgenutzt wird. Zu diesem Zweck wird das Zugmittel 36 nicht direkt in der Position 38 an dem unteren Bereich des Scherengliedes 18 befestigt, sondern bis zu einer nicht dargestellten Umlenkrolle geführt, die koaxial zu der das linkere untere Loslager 28 bildenden Rolle angeordnet ist. Über diese Umlenkrolle wird das Zugmittel 36 herum und zu einem Festpunkt 40 geführt, in dem das Ende des Zugmittels am Unterrahmen befestigt ist. Wenn nunmehr das Zugmittel 36 durch Aufwickeln auf die Wickelwelle 34 an der Motorgetriebeeinheit herangezogen wird, teilt sich die Verkürzung des Zugmittels zwischen dem Obertrum und dem Untertrum des Zugmittels auf, so dass die Einzugsgeschwindigkeit, mit der das untere Loslager 28 an die Motorgetriebeeinheit herangezogen wird, gegenüber der Ausführungsform der Fig. 1 halbiert. Wenn dies in Kauf genommen werden kann, ergibt sich der Vorteil, dass auch die Antriebsleistung der Motorgetriebeeinheit entsprechend

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reduziert werden kann und daher möglicherweise eine preiswertere Lösung gefunden werden kann.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann sowohl am Untertrum als auch am Obertrum angebracht werden.

Es können auch weitere Umlenkrollen am Obertrum oder Untertrum vorgesehen werden, die eine weiterführende Nutzung des Flaschenzugprinzips gestatten.

Claims (4)

1. Scherenhubtisch mit einem Unterrahmen (12) und einem Oberrahmen (10), der durch zwischen beiden Rahmen angeordneten Scherenpaaren (14) anhebbar und absenkbar ist, welche Scherenpaare einander in einer Schwenkachse (20) kreuzende Scherenglieder (16, 18) umfassen, die jeweils an einem Ende mit dem Unterrahmen (12) bzw. dem Oberrahmen (10) in einem Festlager (22, 26) schwenkbar verbunden sind und sich am anderen Ende am Oberrahmen (10) bzw. Oberrahmen (12) in einem Loslager (24, 28) verschiebbar abstützen, mit einem Antrieb (30, 32, 34, 36), der ein Zugmittel (36) zum Aufrichten und Absenken der Scherenpaare (14) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (30, 32, 34, 36) eine an Unter- oder Oberrahmen (10, 12) zwischen den beiden Lagern (28, 22; 24, 26) angebrachte, durch einen Motor (30) angetriebene Wickelwelle (34) umfaßt, auf die ein Zugmittel (36) aufwickelbar ist, das von der Wickelwelle (34) zu dem durch das Loslager am entsprechenden Rahmen geführten Endbereich der Scherenglieder (18) verläuft.

2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (36) von der Wickelwelle (34) um eine am durch das Loslager (28) geführten Endbereich der Scherenglieder (18) gelagerte Umlenkrolle herum zu einem Festpunkt (40) am entsprechenden Rahmen (10, 12) verläuft.

3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (36) ein flaches Band oder ein Riemen ist.

4. Scherenhubtisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Wickelwelle seitliche Führungsscheiben zur Abstützung eines Bandwickels vorgesehen sind.