DE20302374U1

DE20302374U1 - Scherenhubtisch

Info

Publication number: DE20302374U1
Application number: DE20302374U
Authority: DE
Original assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH
Current assignee: FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2003-02-14
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2013-02-15

Description

TER MEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-1ng.

Peter Urner, Dipl.-Phys. Manfred Wiebusch

Gebhard Merkle, Dipl.-Ing. (FH)

Mauerkircherstrasse 45 Artur-Ladebeck-Strasse

D-81679 MÜNCHEN ' D-3361 7 BIELEFELD

FLE P02 / 03 / G St/zs 13.2.2003

Flexlift-Hubgeräte GmbH

Eckendorfer Str. 115

33609 Bielefeld

SCHERENHUBTISCH

Flexlift-Hubgeräte GmbH ·&Sgr;· ' FLeW/«$i"G *··**··* 13.2.2003

SCHERENHUBTISCH

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einem Unterrahmen und einem Oberrahmen, der durch zwischen beiden Rahmen angeordnete Scherenpaare anhebbar und absenkbar ist, welche Scherenpaare einander in einer Schwenkachse kreuzende Scherenglieder umfassen, die jeweils mit dem Unterrahmen und dem Oberrahmen in Loslagern verschiebbar verbunden sind und durch Zentrierstreben, die jeweils schwenkbar mit dem Oberrahmen bzw. Unterrahmen und/oder jeweils einem der Scherenglieder verbunden sind und durch die Zentrierstreben in Bezug auf die Rahmen gegen seitliche Verschiebung gesichert werden, mit einem Antrieb, der ein Zugmittel zum Aufrichten und Absenken der Scherenpaare umfaßt.

Scherenhubtische dieser Art sind beispielsweise aus der DE 33 31 872 Al oder der DE 604 156 bekannt. Bei den bekannten Scherenhubtischen werden als Zugmittel Ketten, Seile, Drahtseile oder auch Bänder verwendet. Bei diesen bekannten Lösungen ist die Führung der Zugmittel teilweise verhältnismäßig kompliziert. Die Zugmittel sind unter anderem mit Spreizeinrichtungen verbunden, die es gestatten, die Scherenglieder aus der vollständig flachliegenden Stellung über den ersten Teil der Hubbewegung aufzurichten. Dies bedingt relativ komplizierte Führungen der Zugmittel, die zu Störungen führen und erhöhtem Verschleiß unterliegen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art zu schaffen, der besonders einfach aufgebaut und wenig verschleißanfällig ist.

Diese Aufgabe wird bei einem Scherenhubtisch der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antrieb eine am Unter- oder Oberrahmen angebrachte, durch einen Motor angetriebene Wickelwelle umfaßt, auf die ein Zugmittel aufwickelbar ist, das von der Wickelwelle ausgehend zu demjenigen durch Loslager an dem entsprechenden Rahmen geführten Endbereich des Scherengliedes verläuft, das durch Zugwirkung des Zugmittels aufrichtbar ist.

Da der Motor mit der Wickelwelle fest an dem Unterrahmen oder Oberrahmen

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angebracht ist, an dem auch die beiden entsprechenden Enden der Scherenglieder durch Loslager verschiebbar geführt sind, und da im übrigen eine gemeinsame Verschiebung beider Loslager in Längsrichtung des Rahmens durch die Zentrierstreben unterbunden wird, hat die Zugwirkung zur Folge, dass sich das mit dem Zugmittel verbundene Scherenglied und damit auch das andere Scherenglied aufrichten.

Wie üblich, kann der Oberrahmen eine Tischplatte tragen, die eine Hubplattform bildet. Auf dem Oberrahmen können jedoch auch Arbeitsgeräte, Montagevorrichtungen, Behälter und dergleichen angebracht sein, wie es der Produktionsprozess im einzelnen erfordert.

Wenn angestrebt wird, einen Motor mit möglichst geringem Drehmoment zu verwenden, kann das Zugmittel entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform um eine Umlenkrolle an einem der unteren Endbereiche der Scherenglieder herum zum entsprechenden Endbereich des anderen Scherengliedes geführt werden und hier befestigt sein. In diesem Falle halbiert sich die Hubgeschwindigkeit und damit aufgrund der Flaschenzugwirkung zugleich das benötigte Drehmoment an der Wickelwelle.

Vorzugsweise wird als Zugmittel ein Band oder ein Riemen verwendet, der ein Aufwickeln auf eine Wickelwelle gestattet. Auf diese Weise gelangen die einzelnen Lagen auf der Wickelwelle übereinander, so dass sich der Wickeldurchmesser zunehmend vergrößert. Dadurch erhöht sich mit zunehmender Hubbewegung die Einzugsgeschwindigkeit des Bandes oder Riemens, während das Drehmoment des Motors aufgrund der Durchmesservergröj3erung der Wickelwelle abnimmt. Es ist jedoch unproblematisch, da die bei Beginn des Aufrichtvorganges aufzubringenden Zugkräfte wegen des ungünstig geringen Winkels zwischen den heranzuziehenden unteren Endbereichen der Scherenglieder und dem Verlauf des Zugmittels am höchsten sind, während diese benötigten Zugkräfte im weiteren Verlauf der Hubbewegung kontinuierlich abnehmen können.

Der Motor mit der Wickelwelle kann in beliebiger Position des Unter- oder Oberrahmens, sowohl zwischen den Loslagern als auch außerhalb der Loslager befestigt sein. In jedem Falle ist er in der Lage, durch Zugwirkung mit Hilfe des Zug-

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mittels eines der durch Loslager gelagerten Scherenglieder so heranzuziehen, dass diese aufgerichtet wird.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Zugmittel von der Wickelwelle um eine Umlenkrolle am Endbereich des entsprechenden Scherengliedes herumgeführt und mit seinem Ende am Rahmen befestigt.

Bei dieser und der ersten Ausführungsform kommt es zu einer erhöhten Belastung der Zentrierstreben. Die zweite Ausführungsform ist daher als bevorzugt anzusehen.

Soweit die vorliegende Erfindung die Möglichkeit vorsieht, den gesamten Antrieb am Unterrahmen anzubringen und im vorliegenden Zusammenhang ausgeführt wird, dass Teile, insbesondere die Antriebseinheit oder auch das Ende des Zugmittels am Unterrahmen befestigt sind, können diese bei ortsfester Anbringung des Scherenhubtisches auf einem Hallenboden auch unmittelbar am Hallenboden befestigt sein.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht und zeigt eine erste Ausführungsform
der Erfindung;

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht schematisch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäJ3en Scherenhubtisches mit einem Oberrahmen 10 und einem Unterrahmen 12. Der Oberrahmen 10 wird an dem Unterrahmen 12 durch ein Scherenpaar 14 abgestützt, das zusammengesetzt ist aus zwei einander kreuzenden Scherengliedern 16, 18, die in einer senkrecht zur Zeichenebene gerichteten Schwenkachse 20 schwenkbar miteinander verbunden sind.
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In nicht gezeigter Weise befinden sich wenigstens zwei senkrecht zur Zeichenebene versetzt angeordnete Scherenpaare zwischen dem Unterrahmen 12 und dem Oberrahmen 10, so dass der Oberrahmen 10 stabil und kippsicher abgestützt ist. Im folgenden soll nur auf die in der Zeichnung sichtbaren Scherenglieder 1, 18 eingegangen werden. Für die Scherenglieder des anderen Scherenpaares gilt sinngemäß das gleiche.

Die Scherenglieder 16, 18 sind am Oberrahmen 10 und am Unterrahmen 12 durch Loslager 22, 24 und 26, 28 verschiebbar geführt. Die Loslager können Rollen umfassen, die nach links und rechts in Bezug auf Fig. 1 in nicht dargestellten Führungen an dem Oberrahmen 10 und dem Unterrahmen 12 gleiten können, wenn die Schere aufgerichtet oder abgesenkt wird.

Damit das Scherenpaar 14 insgesamt nicht in Bezug auf den Unterrahmen und den Oberrahmen seitlich nach rechts und links in Bezug auf Fig. 1 verschoben werden kann, sind Zentrierstreben 30, 32 vorgesehen, die in Achsen 34, 36 schwenkbar am Oberrahmen 10 und Unterrahmen 12 und in weiteren Achsen 38, 40 schwenkbar an dem Scherenglied 18 gelagert sind. Da diese Achsen 34, 36, 38, 40 durch Festlager gebildet werden, die im Gegensatz zu den Loslagern 22, 24, 26, 28 nicht entlang den Rahmen nach rechts und links in der Zeichnung verschoben werden können, bestimmen die Zentrierstreben 30, 32 die Position des Scherenpaares, sofern es dieses als Gesamtheit, etwa repräsentiert durch die mittlere Schwenkachse 20 betrifft, in Bezug auf die beiden Rahmen 10, 12.

Bei dem dargestellten Beispiel ist auf dem Unterrahmen 12 rechts außerhalb der beiden Loslager 26, 28 ein Getriebemotor 42 befestigt, aus dem senkrecht zur Zeichenebene eine Wickelwelle 44 austritt. Von dieser Wickelwelle 44 geht ein Zugmittel 46 aus, das, wie dargelegt, vorzugsweise durch ein Band oder einen Riemen gebildet wird, der aufeinanderwickelbar ist. Das Zugmittel 46 verläuft bei der dargestellten Ausführungsform zu einem Festpunkt 48 im unteren Endbereich des Scherengliedes 18. Es ist erkennbar, dass beim Aufwickeln des Zugmittels 46 der untere Endbereich dieses von links unten nach rechts oben in der Zeichnung verlaufende Scherengliedes 18 an die Wickelwelle 44 herangezogen wird. Dies führt dazu, dass das Scherenglied 18 aufgerichtet wird. Damit

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wird zugleich die Schwenkachse 20 und über dieses das andere Scherenglied 16 angehoben. Die beiden Loslager 22 und 24 am Oberrahmen gleiten aufeinander zu, und der Oberrahmen wird angehoben. Eine seitliche Verschiebung des Scherenpaares in Bezug auf den Unterrahmen oder Oberrahmen wird durch die beiden Zentrierstreben 30 und 32 verhindert.

In Fig. 2 sind bis auf geringfügige Abweichungen dieselben Teile gezeigt, wie in Fig. 1, so dass lediglich die gleichen Bezugsziffern eingetragen sind und eine erneute Schilderung aller Einzelheiten unterbleiben kann.

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist das Zugmittel nicht in einem Festpunkt 48 mit dem linken unteren Ende des Scherengliedes 18 verbunden, sondern um eine Umlenkrolle 50 am unteren Ende dieses Scherengliedes herumgeführt und schließlich mit dem anderen Loslager 28 verbunden. Auf diese Weise werden die beiden Loslager 26, 28 durch das Zugmittel 46 zusammengezogen. Dabei bewirkt die Art der Führung des Zugmittels 46, dass sich ein FIaschenzugeffekt einstellt, durch den die Aufrichtgeschwindigkeit des Scherenpaares verringert wird und auch das an der Wickelwelle benötigte Drehmoment abnimmt. Im übrigen hat die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform den Vorteil, dass die Zentrierstreben 30, 32 nur in geringerem Maße als bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 belastet werden.

Die dritte Ausführungsform gemäß Fig. 3 entspricht wiederum weitgehend derjenigen der Fig. 1 und 2, so dass auch hier nur die Abweichungen geschildert werden sollen. Bei dieser Ausführungsform ist das Zugmittel 46 ebenfalls um die bereits in Fig. 2 gezeigte Umlenkrolle 50 herumgeführt und mit seinem überschießenden Ende in einem Haltepunkt 52 am Rahmen befestigt. Bei dieser Ausführungsform werden wiederum die beiden Zentrierstreben 30, 32 stärker belastet als bei der zweiten Ausführungsform.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem befindet sich in den drei näher beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen am Unterrahmen 12, kann jedoch auch am Oberrahmen 10 angebracht sein. Allerdings ist grundsätzlich nachteilig, dass bei dieser Anbringung am Oberrahmen das Gewicht des Antriebs jeweils mit der Hubbewegung angehoben werden muß. Die dargestellte Anordnung des Antriebs am Unterrahmen ist daher als bevorzugt anzusehen.

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Gegenüber den bekannten Ausführungsformen hat die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung den Vorteil, dass sie keinerlei über das Scherenkreuz aufwärts und abwärts geführte Zugmittel benötigt, bei denen sich das Zugmittel verfangen oder anderweitige Störungen hervorrufen kann. Bei den anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsformen sind sowohl am Oberrahmen 10 als auch am Unterrahmen 12 jeweils zwei Loslager 22, 24 und 26, 28 vorgesehen. Die Erfindung ist darauf zugeschnitten, dass sich auf der Seite, auf der sich der Antrieb befindet, beide Scherenglieder an ihren Enden in Loslagern verschiebbar gelagert sind. Dies kann auch am anderen Rahmen der Fall sein, sofern hier eine Zentrierstrebe nach Art der Streben 30, 32 vorgesehen ist. Es ist jedoch auch möglich, anstelle der Zentrierstrebe am anderen, nicht mit dem Antrieb verbundenen Rahmen nur ein Loslager und statt des zweiten Loslagers ein Festlager vorzusehen.

Größere Hubhöhen können erreicht werden, indem wenigstens ein weiteres Scherenpaar auf das in der vorliegenden Beschreibung dargestellte Scherenpaar aufgesetzt wird. Derartige Doppelscheren-Hebebühnen sind ebenfalls an sich bekannt.

Claims

1. Scherenhubtisch mit einem Unterrahmen (12) und einem Oberrahmen (10), der durch zwischen beiden Rahmen (10, 12) angeordnete Scherenpaare (14) anhebbar und absenkbar ist, welche Scherenpaare einander in einer Schwenkachse (20) kreuzende Scherenglieder (16, 18) umfassen, die jeweils mit dem Unterrahmen (12) und/oder dem Oberrahmen (10) in Loslagern (22, 24, 26, 28) verschiebbar verbunden sind und durch Zentrierstreben (30, 32), die jeweils schwenkbar mit dem Oberrahmen bzw. Unterrahmen und/oder jeweils einem der Scherenglieder (16, 18) verbunden sind, in Bezug auf die Rahmen (10, 12) gegen seitliche Verschiebung gesichert werden, mit einem Antrieb (42, 44), der ein Zugmittel zum Aufrichten und Absenken der Scherenpaare umfaßt, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (42, 44) eine am Unter- oder Oberrahmen (10, 12) angebrachte, durch einen Motor (42) angetriebene Wickelwelle (42) umfaßt, auf die ein Zugmittel (46) aufwickelbar ist, das von der Wickelwelle ausgehend zu demjenigen durch Loslager (26) an dem entsprechenden Rahmen (12) geführten Endbereich des Scherengliedes (18) verläuft, das durch Zugwirkung des Zugmittels aufrichtbar ist.

2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Endbereich des Scherengliedes (18) eine Umlenkrolle (50) angebracht ist, und dass das Zugmittel (46) um die Umlenkrolle (50) herum zu dem Endbereich des anderen, durch Loslager (28) an den am entsprechenden Rahmen (12) geführten Scherengliedes (16) verläuft.

3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Endbereich des Scherengliedes (18) eine Umlenkrolle (50) angebracht ist, und dass das Zugmittel (46) um die Umlenkrolle (50) herum zu einem Festpunkt (52) an dem entsprechenden Rahmen verläuft.

4. Scherenhubtisch nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (46) ein flaches Band oder Riemen ist.

5. Scherenhubtisch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Wickelwelle (42) seitliche Führungsscheiben zur Abstützung eines Bandwickels vorgesehen sind.