DE20302969U1

DE20302969U1 - Shelf store integrated in hold of transport ship for inland waterways, has storage tracks extending along the ship, and at least one track end fitted with a transverse conveyor

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Publication number: DE20302969U1
Application number: DE20302969U
Authority: DE
Original assignee: STORCON GmbH
Current assignee: STORCON GmbH
Priority date: 2003-02-24
Filing date: 2003-02-24
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: NL1023472C1

Abstract

The shelf store (1,2) comprises several, vertically arranged loading planes, each with several storage tracks extending in longitudinal direction of transport ship, fitted with longitudinal conveyors for transport pallets (12). At least at one track end is fitted a transverse conveyor (6,7) for transfer of pallets from one track to another one in same plane. At the other end of loading plane is located a (dis)charge mechanism (8) transversely movable across the track, containing a vertically mobile lifting platform.

Description

Bezeichnung: Transportschiff mit integriertem Regallager BeschreibungDesignation: Transport ship with integrated rack storage Description

Für den Transport auf Binnenwasserstraßen ist es interessant, neben dem klassischen Transport von Massenschüttgütern, wie Kohle, Erz, Kies oder dergl., auch Seecontainer zu transportieren, die mit einem Kraftfahrzeug zum Binnenhafenkai antransportiert und mit Hilfe von Krananlagen im Laderaum und/oder auf dem Ladedeck eines Binnen-Frachtschiffes abgesetzt werden. Am Zielhafen werden dann die Container entsprechend mit Krananlagen vom Transportschiff abgesetzt, so daß sie zum endgültigen Bestimmungsort wiederum mit einem Kraftfahrzeug abtransportiert werden können. Läuft das Transportschiff mehrere Zielhäfen nacheinander an, muß bei der Beladung des Transportschiffes dafür Sorge getragen werden, daß die zuerst abzuladenden Container auch in der obersten Containerlage abgestellt sind, so daß diese ohne ein Umsetzen jeweils entladen werden können.For transport on inland waterways, it is interesting to transport sea containers in addition to the classic transport of bulk goods such as coal, ore, gravel or similar. These are transported to the inland port quay by motor vehicle and placed in the hold and/or on the loading deck of an inland cargo ship using crane systems. At the destination port, the containers are then set down from the transport ship using crane systems so that they can be transported to their final destination by motor vehicle. If the transport ship calls at several destination ports in succession, care must be taken when loading the transport ship to ensure that the containers to be unloaded first are placed in the topmost container layer so that they can be unloaded without having to be moved.

Diese Verladetechnik ist jedoch nicht durchführbar bei kleinformatigen Stückgütern, die beispielsweise auf Euro-Paletten angeordnet transportiert werden. Derartige, auf Euro-Paletten angeordnete Stückgüter sind zum einen nicht mit den üblichen Krananlagen zu handhaben. Zum anderen besteht hierbei oft die Notwendigkeit, die beispielsweise mit Flaschen gefüllten Getränkekästen, die auf Paletten zu Großgebinden zusammengefaßt sind, die gefüllten Flaschen zu einem Zielort zu transportieren und am Zielhafaen entsprechend auf Paletten zu gleichartigen Gebinden zusammengefaßtes Leergut wieder aufzunehmen und zum Ausgangshafen zuruckzutransportieren.However, this loading technique cannot be used for small-sized piece goods that are transported on Euro pallets, for example. Such piece goods arranged on Euro pallets cannot be handled with conventional crane systems. On the other hand, it is often necessary to transport the filled bottles, for example, to a destination, and at the destination port to pick up the empty goods that have been grouped together on pallets to form similar containers and transport them back to the port of departure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorstehend für Stückgüter, insbesondere auf Euro-Paletten angeordnete Stückgüter, angegebene Problem zu lösen.The invention is based on the object of solving the problem specified above for piece goods, in particular piece goods arranged on Euro pallets.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein in den Laderaum eines Transportschiffes integriertes Regallager für Gegenstände, insbesondere auf Transportpaletten angeordnete Gegenstände, das wenigstens zwei übereinander angeordnete Ladeebenen aufweist, wobei jede Ladeebene wenigstens zwei in Längsrichtung des Transportschiffes verlaufende Lagerbahnen aufweist, die jeweils mit Längsfördermitteln für die aufgenommenen Transportpaletten versehen sind, und wobei an wenigstens einem Ende jeder Ladeebene eine Quertransporteinrichtung zum Umsetzen von Transportpaletten von einer Lagerbahn auf eine andere Lagerbahn in der gleichen Ebene angeordnet ist und wobei ferner am anderen Ende der Ladeebenen eine Be- und Entladevorrichtung vorgesehen ist, die quer zu den Lagerbahnen bewegbar ist und die mit einer Hubplattform versehen ist, die antreibbare Bewegungselemente aufweist, durch die zumindest ein auf dem Hubtisch befindlicher Gegenstand, insbesondere eine Transportpalette, wahlweise in Längsrichtung der Lagerbahn oder quer dazu bewegbar ist. Im folgenden ist der Begriff "Transportpalette" auch für Stückgüter im allgemeinen zu verstehen.The object is achieved according to the invention by a shelf storage system for objects, in particular objects arranged on transport pallets, which is integrated into the cargo hold of a transport ship and has at least two loading levels arranged one above the other, each loading level having at least two storage tracks running in the longitudinal direction of the transport ship, each of which is provided with longitudinal conveyors for the transport pallets accommodated, and at least one end of each loading level having a transverse transport device for transferring transport pallets from one storage track to another storage track in the same level, and furthermore at the other end of the loading levels having a loading and unloading device which can be moved transversely to the storage tracks and which is provided with a lifting platform which has drivable movement elements by means of which at least one object located on the lifting table, in particular a transport pallet, can be moved either in the longitudinal direction of the storage track or transversely thereto. In the following, the term "transport pallet" is also to be understood for piece goods in general.

Mit einem derart ausgerüsteten Transportschiff ist es möglich, im Ladehafen jeweils einen Gegenstand, insbesondere eine Transportpalette auf der Hubplattform abzusetzen und dann durch ein vertikales und/oder horizontales Verfahren der Hubplattform quer zur Längsrichtung der Lagerbahnen den aufgenommenen Gegenstand auf eine vorgegebene Lagerbahn in einer vorgegebenen Lagerebene abzusetzen. Über die Längsfördermittel kann dann der abgesetzte Gegenstand in Richtung auf das Ende der Lagerbahn oder aber auch wieder zurück in Richtung auf die Hubplattform zurückbewegt werden.With a transport ship equipped in this way, it is possible to place an object, in particular a transport pallet, on the lifting platform in the loading port and then place the picked-up object on a specified storage track in a specified storage level by moving the lifting platform vertically and/or horizontally across the longitudinal direction of the storage tracks. The placed object can then be moved towards the end of the storage track or back towards the lifting platform via the longitudinal conveyors.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz eines erfindungsgemäß ausgerüsteten Transportschiffes für den Transport und die Verteilung von Getränkekästen, die auf Transportpaletten, beispielsweise sogenannten Euro-Paletten, zu entsprechend großen Gebinden zusammengefaßt sind. Im Ladehafen werden aufThe use of a transport ship equipped according to the invention is particularly advantageous for the transport and distribution of beverage crates that are combined on transport pallets, for example so-called Euro pallets, to form correspondingly large containers. In the loading port,

den einzelnen Ladeebenen des Regallagers die Lagerbahnen bis zum Ende vollständig gefüllt, indem nacheinander jeweils eine Palette auf die jeweils zu füllende Lagerbahn aufgesetzt wird, die Lagerbahn bei der Übernahme der nächsten Palette von der Hubplattform jeweils um eine Palettenbreite weiterbewegt wird, bis die Lagerbahn vollständig gefüllt ist. Auf diese Weise wird fortlaufend das gesamte Lagerregal gefüllt.The storage lanes on the individual loading levels of the rack warehouse are filled completely to the end by placing one pallet at a time on the storage lane to be filled, and moving the storage lane one pallet width at a time when the next pallet is taken from the lifting platform until the storage lane is completely full. In this way, the entire storage rack is continuously filled.

An einem ersten Zielort werden dann in entsprechend umgekehrter Reihenfolge nacheinander von einer Lagerbahn Transportpaletten entnommen und angelandet.At a first destination, transport pallets are then removed one after the other from a storage track and landed in the reverse order.

Soll an diesem Zielort zugleich zurückzutransportierendes Leergut aufgenommen werden, das wiederum zu Großgebinden auf Paletten zusammengefaßt ist, dann wird mit Hilfe der Quertransporteinrichtung an dem der Hubplattform abgekehrten Ende der Lagerbahn jeweils aus einer Lagerbahn in die zu entladende Lagerbahn volle Transportpaletten (Vollgut-Paletten) eingefügt und aus dieser entnommen, so daß der Aufgabebereich einer Lagerbahn entsprechend frei wird und mit Leergut entsprechend gefüllt werden kann. Der Vorgang kann hierbei in der Weise erfolgen, daß jeweils nach der Entnahme einer "Vollgut-Palette" eine "Leergut-Palette" über die Hubplattform eingefahren und auf der sich entleerenden Lagerbahn abgesetzt und anschließend wiederum eine Vollgut-Palette von der benachbarten Lagerbahn entnommen werden kann.If empty containers that are to be returned are to be picked up at this destination at the same time, which are then grouped together into large containers on pallets, then full transport pallets (full pallets) are inserted from a storage lane into the storage lane to be unloaded and removed from it using the cross transport device at the end of the storage lane facing away from the lifting platform, so that the loading area of a storage lane is freed up and can be filled with empty containers. The process can take place in such a way that after each "full pallet" is removed, an "empty pallet" is driven in via the lifting platform and placed on the emptying storage lane, and then a full pallet can be removed from the adjacent storage lane.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lagerbahnen als Längsfördermittel jeweils wenigstens zwei paralle-Ie Förderträger aufweisen, die jeweils eine nach oben offene Rinne aufweisen, in der eine antreibbare Endlosförderkette mit ihrem Obertrum geführt wird, die mit eine Lagerbahnflächen bildenden Stützelementen für die aufzunehmenden Transportpaletten versehen ist. Durch ein derart ausgebildetes Längsfördermittel können Transportpaletten dicht an dich, aber auch mit Zwischenräumen, auf den Lagerbahnen abgesetzt und in Längsrichtung der Lagerbahnen transportiert werden.In an embodiment of the invention, the storage tracks each have at least two parallel conveyor carriers as longitudinal conveyor means, each of which has an upwardly open channel in which a drivable endless conveyor chain is guided with its upper run, which is provided with support elements forming a storage track surface for the transport pallets to be accommodated. By means of a longitudinal conveyor means designed in this way, transport pallets can be placed close to one another, but also with gaps, on the storage tracks and transported in the longitudinal direction of the storage tracks.

Durch einen entsprechend drehrichtungsumsteuerbaren Antrieb für die Endlosförderketten lassen sich die abgestellten Transportpaletten wahlweise in die eine oder andere Richtung der Lagerbahnen verschieben.
5By means of a drive for the endless conveyor chains that can be reversed in the direction of rotation, the parked transport pallets can be moved in one direction or the other along the storage tracks.
5

Dadurch, daß die Lagerbahnen nur durch parallel angeordnete Förderträger gebildet werden, ergibt sich ein "filigraner" Aufbau des Gesamtlagerregals mit verhältnismäßig geringem Eigengewicht, was dann der Größe der vom Schiff zu transportierenden Nutzlast zugute kommt.Because the storage tracks are only formed by parallel conveyor supports, the overall storage rack has a "filigree" structure with a relatively low dead weight, which then benefits the size of the payload to be transported by the ship.

In besonders zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind wenigstens drei Förderträger mit jeweils einer Endlosförderkette vorgesehen. Damit ist die Möglichkeit gegeben, daß die Transportpaletten, beispielsweise Euro-Paletten, nicht nur randseitig sondern auch in der Mitte unterstützt werden und so ein Durchbiegen unter Last ausgeschlossen ist.In a particularly useful embodiment of the invention, at least three conveyor supports are provided, each with an endless conveyor chain. This makes it possible for the transport pallets, for example Euro pallets, to be supported not only at the edges but also in the middle, thus preventing them from sagging under load.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Antrieb der Endlosförderketten mit Abstand zu den Enden jeweils einer Lagerbahn angeordnet ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß jeweils an den Enden der die Lagerbahnen für die Endlosförderketten mit ihren Stützelementen nur Umlenkräder vorzusehen sind und der Antrieb in einem Bereich mit Abstand hierzu angeordnet ist, beispielsweise in einem Bereich, in dem die Förderträger an einem Ständergerüst befestigt sind, so daß sich günstigere Befestigungsmöglichkeiten ergeben.In a practical embodiment of the invention, it is further provided that the drive of the endless conveyor chains is arranged at a distance from the ends of each bearing track. This results in the advantage that only deflection wheels with their support elements are to be provided at the ends of the bearing tracks for the endless conveyor chains and the drive is arranged in an area at a distance from this, for example in an area in which the conveyor supports are attached to a frame, so that more favorable attachment options are available.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß als Quertransporteinrichtung am Ende der Lagerbahnen einer Lagerebene jeweils wenigstens ein zwischen benachbarten Förderträgern angeordneter, antreibbarer Rollkörper vorgesehen ist, dessen Drehachse parallel zu den Längsachsen der Förderträger ausgerichtet ist und der aus einer Ruhelage unterhalb der durch die Förderträger definierten Aufstandsebene in eine Förderlage oberhalb der Aufstandsebene anhebbar ist. DamitIn an embodiment of the invention, it is further provided that at least one drivable rolling body is provided as a transverse transport device at the end of the storage tracks of a storage level, which is arranged between adjacent conveyor supports, the axis of rotation of which is aligned parallel to the longitudinal axes of the conveyor supports and which can be raised from a rest position below the support plane defined by the conveyor supports to a conveying position above the support plane.

ist die Möglichkeit gegeben, eine quer zu den Lagerbahnen zu transportierende Trabsport-Palette mit Hilfe der Längsfördermittel der Förderträgern bis über die zwischen den Förderträgern angeordneten Rollkörpern, beispielsweise Walzen, vorzuschieben, so daß die Transportpalette dann über die Aufstandsebene angehoben und über den dann einsetzenden Antrieb der Rollkörper quer zu den Lagerbahnen bis zu einer vorgegebenen Lagerbahn neben dieser Lagerebene bewegt werden kann. Ist die Position für die Transportpalette vor der gewünschten anderen Lagerbahn erreicht, werden nach dem Abschalten des Drehantriebs der Rollkörper abgesenkt, so daß die Transportpalette auf den Führungsträgern der gewählten Lagerbahn aufsteht und anschließend über die Längsfördermittel in Richtung auf die Hubplattform weitertransportiert werden kann. Zweckmäßig ist es hierbei, wenn die zwei benachbarten Lagerbahnen zugeordneten Rollkörper als Einheit auf- und abbewegbar sind.it is possible to push a transport pallet that is to be transported across the storage tracks using the longitudinal conveyors of the conveyor supports over the rollers arranged between the conveyor supports, for example rollers, so that the transport pallet can then be lifted above the support level and moved across the storage tracks to a predetermined storage track next to this storage level using the drive of the rollers that then starts. Once the position for the transport pallet in front of the desired other storage track is reached, the rollers are lowered after the rotary drive is switched off so that the transport pallet stands on the guide supports of the selected storage track and can then be transported further towards the lifting platform via the longitudinal conveyors. It is useful here if the rollers assigned to two adjacent storage tracks can be moved up and down as a unit.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß als Bewegungselemente an der Hubplattform für die eine Bewegungsrichtung, vorzugsweise für die Bewegung in Längsrichtung der Lagerbahnen, Förderträgerelemente mit integrierten antreibbaren Endlosförderketten vorgesehen sind, und für die quer hierzu ausgerichtete andere Bewegungsrichtung antreibbare Rollkörper vorgesehen sind, deren Drehachse parallel zu den Förderträgerelementen ausgerichtet sind und die aus einer Ruhelage unterhalb der durch die Förderträgerelemente definierten Aufstandsebene in eine Förderlage oberhalb der Aufstandsebene anhebbar sind. Mit einer derartigen Hubplattform ist es möglich, von einer Längsseite der Schiffes her Gegenstände über die Rollkörper aufzunehmen und nach Absenken der Rollkörper auf den Förderträgerelementen abzusetzen. Dann kann die Hubplattform in bezug auf die gewünschte Lagerbahn in der vorgesehenen Lagerebene verfahren werden und anschließend über die Förderträgerelemente der Gegenstand von der Hubplattform auf die Förderträger der betreffenden Lagerbahn abgegeben werden. Bei der Übernahme eines Gegenstandes von der Hubplattform auf die Förderträger werden die Endlosketten derIn a further embodiment of the invention, it is provided that conveyor carrier elements with integrated drivable endless conveyor chains are provided as movement elements on the lifting platform for one direction of movement, preferably for the movement in the longitudinal direction of the bearing tracks, and for the other direction of movement, which is aligned transversely to this, drivable roller bodies are provided, the axis of rotation of which is aligned parallel to the conveyor carrier elements and which can be lifted from a rest position below the support plane defined by the conveyor carrier elements to a conveying position above the support plane. With such a lifting platform, it is possible to pick up objects from one long side of the ship via the roller bodies and, after lowering the roller bodies, to set them down on the conveyor carrier elements. The lifting platform can then be moved in relation to the desired bearing track in the intended storage plane and the object can then be transferred from the lifting platform to the conveyor carriers of the relevant bearing track via the conveyor carrier elements. When an object is transferred from the lifting platform to the conveyor carriers, the endless chains of the

Förderträgerelemente der Hubplattform und die Endlosketten der Förderträger synchron gleichsinnig angetrieben, so daß Gegenstand unmittelbar von der Lagerbahn aufgenommen wird.Conveyor carrier elements of the lifting platform and the endless chains of the conveyor carriers are driven synchronously in the same direction so that the object is picked up directly from the storage track.

Die Entnahme eines Gegenstandes von einer Lagerbahn erfolgt dann in umgekehrter Richtung, d. h. die Förderträgerelemente der Hubplattform nehmen jeweils die von den Förderträgern der betreffenden Lagerbahn angelieferten Gegenstände auf, bis eine vorgegebene Position auf der Hubplattform erreicht ist.The removal of an object from a storage track then takes place in the opposite direction, i.e. the conveyor carrier elements of the lifting platform each pick up the objects delivered by the conveyor carriers of the relevant storage track until a predetermined position on the lifting platform is reached.

Danach wird dann die Hubplattform bis an die Längsseite des Schiffes verfahren und durch Absenken und/oder Anheben bis auf das Entnahmeniveau des Ladekai verfahren, so daß nach dem Anheben über die angetriebenen Rollkörper der betreffende Gegenstand seitlich so weit herausgefahren werden kann, daß er von einem bereitstehenden Gabelstapler oder auch einem entsprechend positionierten Förderbahn aufgenommen werden kann.The lifting platform is then moved to the longitudinal side of the ship and lowered and/or raised to the removal level of the loading quay so that after being lifted via the driven rollers, the object in question can be moved out to the side so far that it can be picked up by a waiting forklift truck or an appropriately positioned conveyor belt.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine zentrale Steuereinrichtung mit Datenspeicher vorgesehen, in dem die jeweilige Ist-Position eines jeden Gegenstandes auf den Lagerbahnen erfaßt und jede Entnahme und jeder Zugang registriert wird. In vorteilhafter Weise ist die Steuereinrichtung so ausgebildet, daß die Antriebe der Hubplattform der Förderträger sowie der Quertransporteinrichtung für den jeweiligen Zugang und den jeweiligen Abgang von Gegenständen richtungsgerecht miteinander in ihrer Ansteuerung verknüpft sind. Zweckmäßigerweise sind insbesondere an den Übergangsstellen zwischen Hubplattform und Förderträger einerseits sowie Förderträger und Quertransporteinrichtung andererseits entsprechende Sensoren angeordnet, die mit der Steuereinrichtung so verknüpft sind, so daß die einzelnen Gegenstände zumindest im jeweiligen Übergangsbereich positionsgenau erfaßt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, a central control device with a data storage device is provided in which the respective actual position of each object on the storage tracks is recorded and each removal and each entry is registered. The control device is advantageously designed in such a way that the drives of the lifting platform of the conveyor carrier and the cross transport device are linked to one another in their control for the respective entry and exit of objects in the correct direction. Appropriate sensors are expediently arranged in particular at the transition points between the lifting platform and conveyor carrier on the one hand and the conveyor carrier and cross transport device on the other hand, which are linked to the control device in such a way that the individual objects are recorded with precise positions at least in the respective transition area.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using schematic drawings of an embodiment. They show:

Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht ein Binnen-Fig. 1 in a perspective view an internal

Transportschiff für eine Binnenwasserstraße mit integriertem Regallager,Transport vessel for an inland waterway with integrated rack storage,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Transportschiffs gem.Fig. 2 is a side view of the transport ship according to.

Fig. 1Fig.1

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Transportschiff gem.Fig. 3 is a longitudinal section through the transport vessel.

Fig. 2,
10Fig.2,
10

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Regallagerendes aus Fig. 1,Fig. 4 is an enlarged view of the shelf storage end from Fig. 1,

Fig. 5 einen Vertikalschnitt gem. der Linie V-V in Fig. 2,Fig. 5 is a vertical section along the line V-V in Fig. 2,

Fig. 6 einen Vertikalschnitt gem. der Linie VI-VI in Fig. 2Fig. 6 a vertical section along the line VI-VI in Fig. 2

Fig. 7 eine Aufsicht auf eine Hubeinrichtung mit Hubplattform in größerem Maßstab,Fig. 7 is a plan view of a lifting device with lifting platform on a larger scale,

Fig. 8 eine Aufsicht auf eine Quertransporteinrichtung.Fig. 8 is a plan view of a transverse transport device.

In Fig. 1 ist perspektivisch ein Transportschiff 1 zum Verkehr auf einer Binnenwasserstraße dargestellt. In den Laderaum des Transportschiffes 1 sind jeweils von der Schiffsmitte aus gesehen zwei Regallager 2 und 3 integriert, die, wie nachstehend anhand von Fig. 2, 3 und 4 erläutert werden wird, drei übereinander angeordnete Ladeebenen aufweist. Jede Ladeebene weist bei der hier dargestellten Ausführungsform zwei nebeneinander in Längsrichtung des Transportschiffes verlaufende Lagerbahnen auf, die jeweils mit Längsfördermittel für aufzunehmende Transportpaletten versehen sind. Am bugseitigen Ende 4 und am heckseitigen Ende 5 der beiden Regallager sind die einzelnen Lagerbahnen jeder Ladeebene über eine Quertransporteinrichtung 6 bzw. 7 zum Umsetzen von Gegenständen,Fig. 1 shows a perspective view of a transport ship 1 for transport on an inland waterway. Two rack storage units 2 and 3 are integrated into the cargo hold of the transport ship 1, as seen from the middle of the ship, which, as will be explained below with reference to Figs. 2, 3 and 4, have three loading levels arranged one above the other. In the embodiment shown here, each loading level has two storage tracks running next to each other in the longitudinal direction of the transport ship, each of which is provided with longitudinal conveyors for transport pallets to be picked up. At the bow end 4 and the stern end 5 of the two rack storage units, the individual storage tracks of each loading level are connected by a transverse transport device 6 or 7 for moving objects,

beispielsweise Transportpaletten von einer Lagerbahn auf eine andere Lagerbahn in der gleichen Ebene verbunden.For example, transport pallets are connected from one storage lane to another storage lane on the same level.

Mittschiffs ist jeweils am anderen Ende der beiden Regallager 2 und 3 eine Be- und Entladevorrichtung 8 vorgesehen, die quer zu den Lagerbahnen bewegbar ist und die mit einer nachstehend noch näher zu beschreibenden auf und ab bewegbaren Hubplattform versehen ist, die antreibbare Bewegungselemente aufweist, durch die zumindest eine auf der Hubplattform befindliche Transportpalette wahlweise in Längsrichtung der Lagerbahnen oder quer dazu verschiebbar ist.Amidships, at the other end of each of the two rack storage systems 2 and 3, a loading and unloading device 8 is provided, which can be moved transversely to the storage tracks and which is provided with a lifting platform which can be moved up and down and which will be described in more detail below and which has drivable movement elements by means of which at least one transport pallet located on the lifting platform can be moved either in the longitudinal direction of the storage tracks or transversely thereto.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Ladeebenen 9.1, 9.2 und 9.3 übereinander angeordnet.As can be seen from Fig. 2, in the illustrated embodiment, three loading levels 9.1, 9.2 and 9.3 are arranged one above the other.

Wie Fig. 5 erkennen läßt, sind in jeder Ladeebene 9.1, 9.2 und 9.3 insgesamt vier Lagerbahnen 10.1, 10.2, 10.3 und 10.4 angeordnet. Entsprechend der Darstellung in Fig. 4 weist jede Lagerbahn drei parallele Förderträger 11, die mit antreibbaren Längsfördermitteln versehen sind. Diese Längsfördermittel können beispielsweise durch in den Förderträgern gelagerte Endlosketten gebildet werden, wobei die Förderträger jeweils eine nach oben offene Rinne aufweisen, in der der Obertrum der mit Stützelementen versehenen, antreibbaren Endlosförderketten geführt ist. Die an der Förderkette angeordneten Stützelemente bilden eine Aufstandsfläche für die aufzunehmenden Transportpaletten. In Fig. 5 sind der Einfachheit halber nur die jeweiligen Ladeebenen dargestellt. Die jeweiligen Lagerbahnen sind durch aufgestellte Transportpaletten 12 erkennbar .As can be seen from Fig. 5, a total of four storage tracks 10.1, 10.2, 10.3 and 10.4 are arranged in each loading level 9.1, 9.2 and 9.3. As shown in Fig. 4, each storage track has three parallel conveyor supports 11 which are provided with drivable longitudinal conveyor means. These longitudinal conveyor means can be formed, for example, by endless chains stored in the conveyor supports, whereby the conveyor supports each have an upwardly open channel in which the upper run of the drivable endless conveyor chains provided with support elements is guided. The support elements arranged on the conveyor chain form a contact surface for the transport pallets to be accommodated. For the sake of simplicity, only the respective loading levels are shown in Fig. 5. The respective storage tracks can be recognized by the erected transport pallets 12.

Aus der Schnittdarstellung gem. Fig. 6 ist die Be- und Entladevorrichtung 8 erkennbar. Diese besteht im wesentlichen aus einer Rahmenanordnung mit zwei parallelen starren, fest mit dem Schiffskörper verbundenen Führungsrahmen 8.1 (Fig. 1), zwischen denen ein sich über die Höhe der RahmenanordnungThe loading and unloading device 8 can be seen in the sectional view according to Fig. 6. This essentially consists of a frame arrangement with two parallel rigid guide frames 8.1 (Fig. 1) that are firmly connected to the hull, between which a

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erstreckendes Hubgerüst 13 (Fig. 1) quer verfahrbar ist. Das Hubgerüst 13 weist insgesamt die Breite jeweils einer Lagerbahn 10 auf, die in ihrer Breite bei der gegebenen Aufgabenstellung jeweils der Breite einer Transportpalette entspricht. In dem Hubgerüst 13 ist eine Hubplattform 14 angeordnet, die über einen Antriebsmotor 15 (Fig. 6) vertikal bewegbar ist, wobei mittels üblicher Hub- oder Liftsteuerung jede Ladeebene 9 über eine Endschaltersteuerung vorwählbar angefahren werden kann.extending lifting frame 13 (Fig. 1) can be moved transversely. The lifting frame 13 has a total width of one storage track 10, which in its width corresponds to the width of a transport pallet for the given task. A lifting platform 14 is arranged in the lifting frame 13, which can be moved vertically via a drive motor 15 (Fig. 6), whereby each loading level 9 can be preselected via a limit switch control using a conventional lifting or lift control.

Mit einer derartigen Be- und Entladevorrichtung ist es möglich, von der Kaimauer aufzunehmende Transportpaletten auf die Hubplattform 14 aufzunehmen und durch eine entsprechende Querbewegung gegenüber den Regalen und eine entsprechende Hubbewegung jeweils eine vorgegebene Lagerbahn in einer vorgegebenen Ladeebene anzusteuern. Über nachstehend noch näher zu erläuternde Bewegungsmittel kann dann von der Hubplattform die betreffende Transportpalette auf die gewünschte Lagerbahn der vorgegebenen Ladeebene abgegeben werden. Dementsprechend kann auch von jeder Lagerbahn eine Transportpalette nach entsprechender Ansteuerung aufgenommen werden.With such a loading and unloading device, it is possible to pick up transport pallets from the quay wall onto the lifting platform 14 and to control a given storage lane in a given loading level by means of a corresponding transverse movement relative to the shelves and a corresponding lifting movement. The relevant transport pallet can then be delivered from the lifting platform to the desired storage lane of the given loading level using means of movement that will be explained in more detail below. Accordingly, a transport pallet can also be picked up from each storage lane after appropriate control.

Wie aus Fig. 7 in der Aufsicht erkennbar, weist die im Hubgerüst 13 angeordnete Hubplattform 14 mit Abstand nebeneinander angeordnete Förderträgerelemente 16 auf, die in gleicher Weise aufgebaut sind wie die Förderträger 11 und die jeweils ebenfalls mit Endlosförderketten versehen sind, die über einen zentralen Antrieb in beide Laufrichtungen wahlweise antreibbar sind. Eine auf der Hubplattform 14 abgestellte Palette kann bei gleichsinnigem Antrieb der Förderträgerelemente 16 und der Förderelemente der Förderträger 11 von der jeweils angesteuerten Lagerbahn aufgenommen werden oder aber von der betreffenden Lagerbahn abgenommen werden.As can be seen from Fig. 7 in the top view, the lifting platform 14 arranged in the lifting frame 13 has conveyor carrier elements 16 arranged at a distance from one another, which are constructed in the same way as the conveyor carriers 11 and which are each also provided with endless conveyor chains that can be driven in either direction via a central drive. A pallet placed on the lifting platform 14 can be picked up by the respective controlled storage track or removed from the relevant storage track if the conveyor carrier elements 16 and the conveyor elements of the conveyor carriers 11 are driven in the same direction.

Im Zwischenraum zwischen den Förderträgerelemente 16 sind Rollkörper 17 angeordnet, deren Drehachsen parallel zu den Förderträgerelementen 16 ausgebildet sind und die jeweils mitIn the space between the conveyor support elements 16, rolling bodies 17 are arranged, the axes of rotation of which are parallel to the conveyor support elements 16 and which are each provided with

einem Drehantrieb verbunden sind. Die Rollkörper 17 können aus einer Ruhelage unterhalb der durch die Förderträgerelemente 16 definierten Aufstandsebene in eine Förderlage oberhalb der Aufstandsebene angehoben werden. Damit ist es möglieh, auf den Forderträgerelementen 16 aufstehende Transportpaletten von den Förderträgerelementen 16 abzuheben und bei entsprechender Drehrichtung des Antriebs der Rollkörper 17 quer zur Ausrichtung der Förderträgerelemente auf der Hubplattform zu bewegen. Damit ist es möglich, eine am Ladekai bereitgestellte Transportplatte 12, wie in Fig. 7 dargestellt, zunächst mit der Hubplattform 14 zu unterfahren und nach dem Anheben der Rollkörper 17 auf die Hubplattform aufzuziehen. Anschließend werden die Rollkörper 17 abgesenkt, so daß die aufgenommene Transportpalette, wie vorstehend beschrieben, einer ausgewählten Lagerbahn in einer vorgegebenen Ladeebene zugeführt und auf diese aufgeschoben werden kann.a rotary drive. The roller bodies 17 can be raised from a rest position below the support plane defined by the conveyor support elements 16 to a conveying position above the support plane. This makes it possible to lift transport pallets standing on the conveyor support elements 16 off the conveyor support elements 16 and, with the appropriate direction of rotation of the drive, to move the roller bodies 17 transversely to the alignment of the conveyor support elements on the lifting platform. This makes it possible to first drive under a transport plate 12 provided on the loading quay, as shown in Fig. 7, with the lifting platform 14 and, after lifting the roller bodies 17, to pull it onto the lifting platform. The roller bodies 17 are then lowered so that the picked-up transport pallet can be fed to a selected storage track in a predetermined loading level and pushed onto it, as described above.

Aus einem zunächst in der vorbeschriebenen Weise vollständig gefülltes Regallager können dann von jeder Lagerbahn einer Ladeebene die Transportpaletten entnommen werden.From a rack warehouse that has initially been completely filled in the manner described above, the transport pallets can then be removed from each storage lane of a loading level.

Wie für den bevorzugten Fall des Transportes von Getränkekästen, die auf den Transportpaletten zu Großgebinden zusammengefaßt sind, beschrieben, muß nicht nur das "Vollgut" vom Ausgangsort zum Zielort transportiert werden, sondern es muß auch "Leergut" zum Ausgangsort wieder zurücktransportiert werden. Damit ergibt sich am jeweiligen Zielort sowohl ein Entladevorgang für das "Vollgut" als auch eine Beladevorgang für das "Leergut". Um diese Vorgänge miteinander zu kombinieren, sind jeweils in jeder Ladeebene zwei Lagerbahnen miteinander verknüpft, so daß nach dem vollständigen Beladen am Ausgangsort aus einer Lagerbahn das "Vollgut" entnommen und in die zugeordnete benachbarte Lagerbahn des "Leergut" eingestellt werden kann. Um dies zu ermöglichen, ist an dem der Be- und Entladeeinrichtung 8 abgekehrten Ende 4 bzw. 5 eines jeden Regallagers 2 bzw. 3 jeweils eine Quertransporteinrichtung 6 bzw. 7 angeordnet. Diese besteht im wesentlichen ausAs described for the preferred case of transporting beverage crates that are combined into large containers on the transport pallets, not only must the "full goods" be transported from the starting point to the destination, but "empties" must also be transported back to the starting point. This results in both an unloading process for the "full goods" and a loading process for the "empties" at the respective destination. In order to combine these processes, two storage lanes are linked together in each loading level, so that after complete loading at the starting point, the "full goods" can be removed from a storage lane and placed in the associated adjacent storage lane for the "empties". To make this possible, a cross-transport device 6 or 7 is arranged at the end 4 or 5 of each shelf storage 2 or 3 facing away from the loading and unloading device 8. This essentially consists of

jeweils wenigstens einem zwischen benachbarten Förderträgern 11 angeordneten antreibbaren Rollkörpern 18, wie in Fig. 8 dargestellt, deren Drehachse parallel zur Längsachse der Förderträger 11 ausgerichtet ist und die, wie bereits für die Be- und Entladevorrichtung 8 anhand von Fig. 7 beschrieben, aus einer Ruhelage unterhalb der durch die Förderträger 11 definierten Aufstandsebene in eine Förderlage oberhalb der Aufstandsebene anhebbar sind. Damit ist es möglich, die Längsfördermittel beispielsweise der Lagerbahn 10.1 in Richtung auf die am Ende angeordnete Quertransporteinrichtung 6 bzw. 7 vorzuschieben, während die parallel hierzu angeordnete Lagerbahn 10.2 in Richtung auf die Be- und Entladevorrichtung 8 angetrieben wird. Über den Quertransport kann dann jeweils am Ende von der Lagerbahn 10.1 eine ankommende Transportpalette aufgenommen, quer transportiert und auf die benachbarte Lagerbahn 10.2 aufgegeben werden. Dieses Umsetzen von einer Lagerbahn auf die andere Lagerbahn erfolgt entsprechend der Entnahme von "Vollgut", beispielsweise von der Lagerbahn 10.2, wobei dann jeweils an der Übergabestelle der Be- und Entladeeinrichtung 8 ein entsprechender Stellplatz auf der korrespondierenden Lagerbahn 10.1 frei wird, auf den dann eine Leergut-Palette abgestellt werden kann.in each case at least one drivable rolling body 18 arranged between adjacent conveyor supports 11, as shown in Fig. 8, whose axis of rotation is aligned parallel to the longitudinal axis of the conveyor supports 11 and which, as already described for the loading and unloading device 8 with reference to Fig. 7, can be raised from a rest position below the support plane defined by the conveyor supports 11 to a conveying position above the support plane. This makes it possible to advance the longitudinal conveying means, for example of the storage track 10.1, in the direction of the transverse transport device 6 or 7 arranged at the end, while the storage track 10.2 arranged parallel to this is driven in the direction of the loading and unloading device 8. An incoming transport pallet can then be picked up at the end of the storage track 10.1 via the transverse transport, transported transversely and placed on the adjacent storage track 10.2. This transfer from one storage lane to the other storage lane takes place in accordance with the removal of "full goods", for example from the storage lane 10.2, whereby a corresponding parking space on the corresponding storage lane 10.1 is then freed up at the transfer point of the loading and unloading device 8, on which a pallet of empties can then be placed.

Die Ansteuerung der Be- und Entladeeinrichtung 8, der Quertransporteinrichtungen 6 und 7 sowie der Längsfördermittel der einzelnen Ladeebenen kann nun über eine zentrale Steuereinrichtung miteinander verknüpft werden, wobei über einen zugeordneten Datenspeicher die Belegung der Lagerbahnen mit Transportpaletten erfaßbar ist und somit eine "Lagerbuchführung" für das in das Transportschiff integrierte Regallager möglich ist.The control of the loading and unloading device 8, the transverse transport devices 6 and 7 as well as the longitudinal conveyors of the individual loading levels can now be linked to one another via a central control device, whereby the occupancy of the storage tracks with transport pallets can be recorded via an assigned data memory and thus a "warehouse accounting" is possible for the shelf storage integrated in the transport ship.

Mit Hilfe einer derartigen Steuereinrichtung ist es auch möglich, Kommissionierungen für einzelne Zielorte vorzuprogrammieren, so daß hinsichtlich der anzuliefernden Stückzahlen eine genaue Anlandung möglich ist. Entsprechend der vorgegebenen Anlandung kann dann an jedem Zielort auch eine entspre-With the help of such a control device, it is also possible to pre-program order picking for individual destinations, so that an exact landing is possible with regard to the number of items to be delivered. Depending on the specified landing, a corresponding order can then be placed at each destination.

chende Menge an Leergut wieder aufgenommen werden, über entsprechend angeordnete Positionssensoren und sogenannte Verriegelungen der miteinander verknüpften Antriebe der einzelnen Bewegungs- und Fördermittel ist sichergestellt, daß die einzelnen Transportpaletten Stück für Stück im Regallager kollisionsfrei bewegt und ggf. auch umgesetzt werden und schließlich angelandet und/oder auch aufgenommen werden können. A sufficient quantity of empties can be picked up again, using appropriately arranged position sensors and so-called locking mechanisms of the interconnected drives of the individual movement and conveying means, it is ensured that the individual transport pallets are moved piece by piece in the rack storage without collision and, if necessary, also relocated and can finally be landed and/or picked up.

Die Quertransporteinrichtungen 6 bzw. 7 jeweils am Ende einer Ladeebene einerseits und die Querverfahrbarkeit der Be- und Entladeeinrichtung 8 jeweils über die gesamte Regalbreite ermöglicht eine optimale und gezielte Ausnutzung des vorhandenen Lagerraums.The transverse transport devices 6 and 7 at the end of each loading level on the one hand and the transverse mobility of the loading and unloading device 8 across the entire shelf width on the other hand enable optimal and targeted use of the available storage space.

Claims

1. Shelving system ( 1 , 2 ) integrated into the cargo hold of a transport ship for objects, in particular objects arranged on transport pallets ( 12 ), which has at least two loading levels ( 9 ) arranged one above the other, each loading level ( 9 ) having at least two storage tracks ( 10 ) running in the longitudinal direction of the transport ship, each of which is provided with longitudinal conveyor means for the transport pallets ( 12 ) accommodated, and at least one end of each loading level ( 9 ) is provided with a transverse transport device ( 6 , 7 ) for transferring transport pallets ( 12 ) from one storage track to another storage track in the same level, and furthermore at the other end of the loading level ( 9 ) there is provided a loading and unloading device ( 8 ) which can be moved transversely to the storage tracks ( 10 ) and which is provided with a lifting platform ( 14 ) which can be moved up and down and which has drivable movement elements, by means of which at least one transport pallet ( 12 ) located on the lifting platform ( 14 ) can be moved either in the longitudinal direction of the storage tracks or transversely thereto.

2. Shelving system according to claim 1, characterized in that the storage tracks ( 10 ) each have at least two parallel conveyor supports ( 11 ) as longitudinal conveyor means, each having an upwardly open channel in which a drivable endless conveyor chain is guided with its upper run, which is provided with support elements for the transport pallets ( 12 ) to be accommodated.

3. Shelving system according to claim 1 or 2, characterized in that at least three conveyor supports ( 11 ) are provided, each with an endless conveyor chain.

4. Shelving system according to claims 1 to 3, characterized in that the transport chains of each storage track ( 10 ) are connected to a common drive which can be reversed in the direction of rotation.

5. Shelving system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive is arranged at a distance from the ends of each storage track ( 10 ).

6. Shelving system according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one drivable rolling body ( 19 ) arranged between adjacent conveyor supports ( 11 ) is provided as a transverse transport device ( 6 , 7 ) at the end ( 4 , 5 ) of the storage tracks ( 10 ) of a loading level ( 9 ), the rotation axis of which is aligned parallel to the longitudinal axes of the conveyor supports ( 11 ) and which can be raised from a rest position below the support plane defined by the conveyor supports ( 11 ) to a conveying position above the support plane.

7. Shelving system according to one of claims 1 to 6, characterized in that conveyor support elements ( 16 ) with integrated drivable endless conveyor chains are provided as movement elements on the lifting platform ( 14 ) for one direction of movement, preferably for the movement in the longitudinal direction of the storage track ( 10 ), and drivable roller bodies ( 17 ) are provided for the other direction of movement aligned transversely thereto, the axes of rotation of which are aligned parallel to the conveyor support elements ( 16 ) and which can be raised from a rest position below the support plane defined by the conveyor support elements ( 16 ) to a conveying position above the support plane.

8. Shelving system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a central control device with data storage is provided in which the respective actual position of each object on the storage tracks is recorded and each removal and each access is registered.

9. Shelving system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device is designed such that the drives of the loading and unloading device ( 8 ), the lifting platform ( 14 ), the conveyor supports ( 11 ) and the transverse transport devices ( 6 , 7 ) for the respective entry and exit of objects are linked to one another in a directionally correct manner in their control with respect to the movement.

10. Shelving system according to one of claims 1 to 9, characterized in that at the transition points between the lifting platform ( 14 ) and the storage tracks ( 10 ) on the one hand and the storage tracks ( 10 ) and the transverse transport devices ( 6 , 7 ) on the other hand, corresponding sensors are arranged, which are linked to the control device in such a way that the objects are detected in a precise position at least in the respective transition area.