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DE20221038U1 - Packaging and palletizing machine, for sheets of printed material, incorporates collecting station where small packets of sheets are added to stack - Google Patents

Packaging and palletizing machine, for sheets of printed material, incorporates collecting station where small packets of sheets are added to stack Download PDF

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DE20221038U1
DE20221038U1 DE20221038U DE20221038U DE20221038U1 DE 20221038 U1 DE20221038 U1 DE 20221038U1 DE 20221038 U DE20221038 U DE 20221038U DE 20221038 U DE20221038 U DE 20221038U DE 20221038 U1 DE20221038 U1 DE 20221038U1
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DE
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package
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DE20221038U
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Segbert & Co KG GmbH
Original Assignee
Segbert & Co KG GmbH
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

The collecting station incorporates several stacking machines (5-7) which build up the full size stacks for packaging (1) by bringing packet modules (3) on a first lifting fork arrangement (10) with three support rods (13) for each packet. The partially-built-up packets are moved along a flat plane (11) by a system of conveyor belts. Packet modules may be built up on a second lifting fork arrangement (15) with two support rods (18) for each packet. Each stacking machine has a vertical wall (14) for aligning the edges of the individual paper sheets. The system includes a control computer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung und zur Palettierung von Paketen aus Druckerzeugnissen. – Druckerzeugnisse meint im Rahmen der Erfindung insbesondere Zeitschriften, Kataloge, Prospekte u.dgl. Nach dem Drucken werden diese Druckerzeugnisse für den Transport bzw. für den Versand zu Paketen zusammengefasst. in der Regel werden die zu versendenden bzw. zu verschickenden Druckerzeugnisse, die für einen Zielort oder für eine Zielregion bestimmt sind, in einem Paket zusammengefasst. Diese für den Transport bzw. für den Versand bestimmten Pakete werden üblicherweise auf Paletten abgelegt. Zum Ablegen dieser Pakete auf einer Palette dient ein Palettierer.The The invention relates to a device for formation and for palletizing of packages from printed matter. - Print products means in Within the scope of the invention, in particular magazines, catalogs, prospectuses etc.. After printing, these printed matter are ready for transportation or for the shipping combined into packages. usually the print products to be sent or sent for a Destination or for one Target region are determined, summarized in one package. This for the Transport or for Parcels intended for dispatch are usually placed on pallets. A palletizer is used to place these packages on a pallet.

Bei der aus der Praxis bekannten Vorrichtung haben die aus den Druckerzeugnissen gebildeten Pakete aufgrund des unterschiedlichen Bestimmungsortes bzw. Zielortes häufig auch eine unterschiedliche Dicke bzw. Höhe. Eine Ablage bzw. Stapelung dieser Pakete auf einer Palette ist deshalb problematisch. Ein effektives Palettieren bzw. ein funktionssicheres Ablegen dieser Pakete auf einer Palette ist daher nur mit aufwendigen Zusatzmaßnahmen möglich.at the device known from practice have those from the printed products packets formed due to the different destination or destination frequently also a different thickness or height. A filing or stacking these packages on a pallet are therefore problematic. An effective one Palletizing or a safe deposit of these packages a pallet is therefore only with complex additional measures possible.

Demgegenüber liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem fertige Pakete mit gezielt einstellbarer Dicke erzeugt werden können, die auf einfache, systematische und effektive Weise auf einer Palette abgelegt werden können.In contrast lies the invention is based on the technical problem, a device of the type mentioned at the beginning, with the finished packages with selectively adjustable thickness can be generated on simple, systematic and can be effectively placed on a pallet.

Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung eine Vorrichtung zur Bildung und zur Palettierung von Paketen aus Druckerzeugnissen gemäß Schutzanspruch 1.to solution the invention teaches an apparatus of this technical problem for the formation and palletizing of packages from printed products according to protection claims 1.

Die fertigen Pakete werden nach einem vorgegebenen Lagenbild auf der Palette palettiert bzw. abgelegt. – Teilpakete meint die Stapel von Druckerzeugnissen, die den Kreuzleger verlassen. Zweckmäßigerweise umfasst ein Teilpaket die Druckerzeugnisse, die für einen bestimmten Zielort bestimmt sind. Das Teilpaket ist also einem definierten Bestimmungsort zugeordnet. Normalerweise umfassen die Teilpakete aus diesem Grunde jeweils eine unterschiedliche Anzahl von Druckerzeugnissen und dementsprechend weisen die verschiedenen Teilpakete in der Regel eine unterschiedliche Dicke bzw. Höhe auf. Pakete bzw. fertige Pakete meint im Rahmen der Erfindung die Stapel von Druckerzeugnissen, die palettierfertig sind bzw. auf der Palette abgelegt werden können. Erfindungsgemäß werden die Pakete bzw. fertigen Pakete in der Sammelstation aus jeweils zwei oder mehr Teilpaketen gebildet. Grundsätzlich kann ein den Kreuzleger verlassendes Teilpaket aber auch bereits eine für das Palettieren ausreichende Dicke bzw. Höhe aufweisen. In diesem Ausnahmefall entspricht dann erfindungsgemäß ein Teilpaket einem fertigen Paket.The finished packages are placed on the Pallet palletized or stored. - Partial packages means the stacks of printed matter leaving the stacker. Conveniently, a sub-package includes the print products required for a certain destination are determined. The subpackage is therefore a defined one Assigned to destination. Usually the subpackages include for this reason a different number of printed products and accordingly the different sub-packages usually have a different thickness or height. Packages or finished In the context of the invention, packages mean the stacks of printed matter, that are ready for palletizing or can be placed on the pallet. According to the invention the packages or finished packages in the collecting station of two each or more sub-packages are formed. Basically one can use the stacker leaving part package but also a sufficient thickness for palletizing or height exhibit. In this exceptional case, a partial package corresponds to the invention a finished package.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Teilpakete aus den Druckerzeugnissen automatisch gebildet werden. Automatische Bildung von Teilpaketen meint, dass fortlaufend zugeführte Druckerzeugnisse vollautomatisch und ohne manuelle Hilfe oder zumindest weitgehend ohne manuelle Hilfe zu den Teilpaketen zusammengefasst werden. Fortlaufende Zuführung von Druckerzeugnissen meint im Rahmen der Erfindung, dass die Druckerzeugnisse kontinuierlich oder taktweise zugeführt werden. – Für denselben Zielort bestimmte Druckerzeugnisse bzw. Teilpakete meint im Rahmen der Erfindung auch für dieselbe Zielregion bestimmte Druckerzeugnisse bzw. Teilpakete. Wie oben bereits ausgeführt, werden nach sehr bevorzugter Ausführungsform der Erfindung jeweils eine bestimmte Anzahl von Druckerzeugnissen, die allesamt für denselben Zielort bestimmt sind, in einem Teilpaket zusammengefasst. Zweckmäßigerweise ist vor dem Kreuzleger eine Adressiervorrichtung für die Druckerzeugnisse bzw. Teilpakete vorgesehen. Die Adressiervorrichtung bzw. eine mit der Adressiervorrichtung verbundene Steuer- und/oder Regeleinrichtung liefert vorzugsweise dem Kreuzleger Signale für das Bilden und Ausstoßen der Teilpakete. Nach einer Ausführungsform der Erfindung werden in dem Kreuzleger mit einer entsprechenden Zähleinrichtung die Druckerzeugnisse, die in einem Teilpaket zusammengefasst werden, gezählt. Diese Information kann vorzugsweise einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung zugeführt werden, die mit der Sammelstation verbunden ist.It is within the scope of the invention that the partial packages from the printed products are automatically formed. Automatic creation of partial packages means that continuously fed Print products fully automatically and without manual help or at least largely combined into the sub-packages without manual help become. Continuous feeding of printed matter means in the context of the invention that the printed matter continuously or intermittently. - For the same Destination specific print products or partial packages means in the frame the invention also for certain print products or partial packages in the same target region. As stated above, are each according to a very preferred embodiment of the invention a certain number of printed matter, all for the same Destination are determined, summarized in a sub-package. Conveniently, is an addressing device for the printed products in front of the stacker or partial packages provided. The addressing device or one with the Control and / or regulating device connected to the addressing device preferably provides the stacker with signals for the formation and ejection of the partial packages. According to one embodiment the invention are in the stacker with a corresponding counting the printed products, which are summarized in a partial package, counted. This information can preferably be a control and / or regulating device supplied connected to the collection station.

Die Teilpakete werden vom Kreuzleger zweckmäßigerweise über ein Förderband bzw. über Förderbänder zu der Sammelstation transportiert. Auch durch die Sammelstation werden die Teilpakete bevorzugt mit Hilfe von Förderbändern weitertransportiert. Ein in eine Stapelvorrichtung einfahrendes Teilpaket fährt zweckmäßigerweise gegen einen Paketanschlag, der bevorzugt als zumindest eine Anschlagstange ausgebildet ist. Die zumindest eine Anschlagstange kann bei Bedarf entsprechend ausgefahren werden. Vorzugsweise ist der Paketanschlag in Form von zwei parallelen Anschlagstangen ausgebildet. Nach sehr bevorzugter Ausführungsform der Erfindung wird in einer Stapelvorrichtung der Sammelstation zumindest ein Teilpaket von einer ersten Liftvorrichtung aus einer Transportebene in eine erste Zwischenlagerungsebene angehoben. Durch Anheben auf diese Zwischenlagerungsebene wird das betreffende Teilpaket also in der Stapelvorrichtung zwischengelagert. Transportebene meint die Förderebene, auf der die Pakete bzw. Teilpakete durch die Stapelvorrichtung bzw. durch die Sammelstation in Richtung Palettierer befördert werden. Die Transportebene wird in der Sammelstation zweckmäßigerweise durch ein Förderband oder durch eine Mehrzahl von Förderbändern gebildet. Vorzugsweise ist jeder Stapeleinrichtung ein Förderband zugeordnet. Zweckmäßigerweise ist weiterhin jedem Förderband einer Stapelvorrichtung ein Paketanschlag zugeordnet. Mit diesem Paketanschlag wird ein Teilpaket, das in der jeweiligen Stapelvorrichtung zwischengelagert werden soll, gestoppt.The partial packages are expediently transported by the stacker to the collecting station via a conveyor belt or conveyor belts. The partial packages are also preferably transported further by means of conveyor belts through the collecting station. A partial package entering a stacking device expediently runs against a package stop, which is preferably designed as at least one stop rod. The at least one stop rod can be extended accordingly if necessary. The package stop is preferably designed in the form of two parallel stop rods. According to a very preferred embodiment of the invention, in a stacking device of the collecting station, at least one partial package is lifted from a first lifting device out of a transport level into a first intermediate storage level. By lifting to this intermediate storage level, the partial package in question is temporarily stored in the stacking device. Transport level means the conveyor level on which the packages or partial packages are conveyed in the direction of the palletizer by the stacking device or by the collecting station. The transport level is conveniently in the collection station se formed by a conveyor belt or by a plurality of conveyor belts. A conveyor belt is preferably assigned to each stacking device. Advantageously, a package stop is also assigned to each conveyor belt of a stacking device. With this package stop, a partial package that is to be temporarily stored in the respective stacking device is stopped.

Mit der ersten Liftvorrichtung können auch zwei oder mehr Teilpakete in die erste Zwischenlagerungsebene angehoben werden. Wenn beispielsweise bereits ein Teilpaket in der ersten Zwischenlagerungsebene einer Stapelvorrichtung zwischengelagert ist, so kann dieses zwischengelagerte Teilpaket auf ein zweites in die Stapelvorrichtung eingeführtes und zweckmäßigerweise am Paketanschlag anliegendes Teilpaket abgelegt werden und sodann kann das gesamte Aggregat aus den beiden Teilpaketen in die erste Zwischenlagerungsebene angehoben werden. Ebenso kann auch mit drei oder mehr Teilpaketen verfahren werden.With the first lift device also two or more sub-packages in the first intermediate storage level be raised. If, for example, a partial package is already in the temporarily stored first intermediate storage level of a stacking device is, this intermediate sub-package can on a second inserted into the stacker and expediently partial package adjacent to the package stop are stored and then can the entire unit from the two sub-packages in the first Intermediate storage level can be raised. Likewise, with three or more subpackages are moved.

Die erste Liftvorrichtung besteht vorzugsweise aus horizontalen Stangen, die ein in der Transportebene befindliches Teilpaket untertassen können und dann in die erste Zwischenlagerungsebene anheben können. Zweckmäßigerweise können von zwei gegenüberliegenden Seiten eines Teilpaketes eine Mehrzahl von horizontalen Stangen unter das Teilpaket gefahren werden, so dass die von beiden Seiten ausgefahrenen Stangen das Teilpaket unterfassen. Danach werden die Stangen dann vertikal nach oben bewegt, so dass das Teilpaket in die erste Zwischenlagerungsebene gelangt. Nach der vorstehend erläuterten Ausführungsform wird die erste Zwischenlagerungsebene somit von horizontal angeordneten Stangen gebildet.The first lifting device preferably consists of horizontal bars, which saucer a part package located in the transport level can and can then lift to the first intermediate storage level. Conveniently, can from two opposite Sides of a sub-package a plurality of horizontal bars be driven under the sub-package, so that from both sides extend the extended package to the partial package. Then the Poles then moved vertically upward so that the sub-package is in the first intermediate storage level arrives. According to the above embodiment the first intermediate storage level is thus arranged horizontally Rods formed.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass sich die erste Zwischenlagerungsebene oberhalb der Transportebene einer Stapelvorrichtung befindet. Vorzugsweise ist die erste Zwischenlagerungsebene zumindest 20 cm, bevorzugt zumindest 30 cm oberhalb der Transportebene einer Stapelvorrichtung angeordnet. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die erste Zwischenlagerungsebene einer Stapelvorrichtung mit der Maßgabe angeordnet ist, dass weitere Teilpakete unterhalb der ersten Zwischenlagerungsebene über die Transportebene durch die Stapelvorrichtung beförderbar sind. Grundsätzlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass das Teilpaket bzw. dass die Teilpakete mit der ersten Liftvorrichtung in mehrere unterschiedliche Zwischenlagerungsebenen angehoben werden können.It is within the scope of the invention that the first intermediate storage level is located above the transport level of a stacking device. Preferably the first intermediate storage level is at least 20 cm, preferred at least 30 cm above the transport level of a stacking device arranged. It is within the scope of the invention that the first intermediate storage level a stacking device is arranged with the proviso that further subpackages below the first intermediate storage level via the Transport level can be transported through the stacking device. Basically lies it also within the scope of the invention that the partial package or that Partial packages with the first lift device in several different ones Intermediate storage levels can be raised.

Nach sehr bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist jede Stapelvorrichtung der Sammelstation mit einer ersten Liftvorrichtung ausgerüstet, mit der zumindest ein Teilpaket in eine erste Zwischenlagerungsebene anhebbar ist. Das betreffende Teilpaket bzw. die betreffenden Teilpakete warten dann in der ersten Zwischenlagerungsebene auf ein weiteres Teilpaket, das in die jeweilige Stapelvorrichtung eingefahren wird und dort auch, vorzugsweise am Paketanschlag, angehalten wird. Dann wird das Teilpaket oder die Teilpakete, die sich in der ersten Zwischenlagerungsebene befinden, auf dem weiteren Teilpaket abgelegt. Das resultierende Aggregat aus Teilpaketen kann dann entweder wieder in die erste Zwischenlagerungsebene angehoben werden oder aber weiter in die nächste Stapelvorrichtung fahren oder zum Palettierer fahren. Wenn das Aggregat aus Teilpaketen in eine weitere Stapelvorrichtung fährt und dort, vorzugsweise an einem Paketanschlag, angehalten wird, ist eine weitere Ablage von in der ersten Zwischenlagerungsebene dieser weiteren Stapelvorrichtung befindlichen Teilpaketen auf dem Aggregat möglich. Auf diese Weise können erfindungsgemäß sehr variabel Pakete mit verschiedenen Höhen bzw. Dicken erzeugt werden. Natürlich muss ein in eine Stapelvorrichtung einlaufendes Teilpaket nicht unbedingt in die Zwischenlagerungsebene dieser Stapelvorrichtung angehoben werden. Vielmehr kann dieses Teilpaket nach Bedarf auch in die nächste Stapelvorrichtung oder in die übernächste Stapelvorrichtung gefahren werden und beispielsweise erst dort in die erste Zwischenlagerungsebene angehoben werden. Wenn das Teilpaket sich bereits für das Palettieren eignet und somit als fertiges Paket eingesetzt wird, kann das vom Kreuzleger kommende Teilpaket auch alle Stapelvorrichtungen durchfahren, ohne dass es in eine erste Zwischenlagerungsebene angehoben wird und kann dann unmittelbar dem Palettierer zugeführt werden.To very preferred embodiment the invention is each stacking device of the collecting station with a equipped first lift device, with the at least one partial package in a first intermediate storage level can be raised. The relevant subpackage or subpackages then wait for another subpackage in the first intermediate storage level, that is moved into the respective stacking device and there also, preferably at the package stop. Then it will be the subpackage or subpackages that are in the first intermediate storage level are stored on the further partial package. The resulting Aggregate from subpackages can then either go back to the first Intermediate storage level can be raised or further into the next Drive the stacking device or drive to the palletizer. If the aggregate from partial packages moves into another stacking device and there, preferably at a package stop, is another Storage of this in the first intermediate storage level Part packs located on the unit can be stacked. On this way very variable according to the invention Packages of different heights or thicknesses are generated. Naturally a partial package entering a stacking device does not have to necessarily in the intermediate storage level of this stacking device be raised. Rather, this sub-package can also be used as required in the next Stacking device or in the next but one stacking device be driven and only there, for example, in the first intermediate storage level be raised. If the part package is already for palletizing suitable and thus used as a finished package, can be from Through the stacking unit coming through all stacking devices, without being raised to a first intermediate storage level and can then be fed directly to the palletizer.

Nach sehr bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung ganz besondere Bedeutung zukommt, wird in zumindest einer Stapeleinrichtung der Sammelstation zumindest ein Ergänzungs-Teilpaket von einer zweiten Liftvorrichtung aus der Transportebene in eine zweite Zwischenlagerungsebene angehoben. Ergänzungs-Teilpaket meint ebenfalls ein vom Kreuzleger zur Verfügung gestelltes Teilpaket aus Druckerzeugnissen, das jedoch vorzugsweise eine geringere Dicke bzw. eine geringere vertikale Höhe hat als die übrigen Teilpakete. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei den Ergänzungs-Teilpaketen um Teilpakete, deren Dicke lediglich die Hälfte oder ein Drittel der durchschnittlichen Dicke bzw. der durchschnittlichen vertikalen Höhe der übrigen Teilpakete beträgt. Erfindungsgemäß wurde gefunden, dass durch Zwischenlagerung der Ergänzungs-Teilpakete ein sehr flexibles und variables Zusammenstellen von fertigen Paketen möglich ist. Bei Bedarf kann ein Ergänzungs-Teilpaket aus der zweiten Zwischenlagerungsebene auf einem in der Transportebene befindlichen Teilpaket oder auf einem dort befindlichen Aggregat aus mehreren Teilpaketen abgelegt werden. Grundsätzlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass ein Ergänzungs-Teilpaket auf einem Teilpaket oder auf mehreren Teilpaketen abgelegt werden kann, die sich in der ersten Zwischenlagerungsebene befinden. Die zweite Liftvorrichtung besteht vorzugsweise wie die erste Liftvorrichtung aus mehreren horizontalen Stangen. Es liegt somit im Rahmen der Erfindung, dass diese horizontalen Stangen unter ein in der Transportebene befindliches Ergänzungs-Teilpaket fahren können und dieses Ergänzungs-Teilpaket dann in die zweite Zwischenlagerungsebene anheben. Nach einer Ausführungsform der Erfindung werden von zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils mehrere horizontale Stangen unter ein Ergänzungs-Teilpaket gefahren und diese horizontalen Stangen fahren dann mit dem Ergänzungs-Teilpaket vertikal nach oben und bilden in der angehobenen Position die zweite Zwischenlagerungsebene. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die zweite Zwischenlagerungsebene oberhalb der Transportebene angeordnet ist und oberhalb der ersten Zwischenlagerungsebene angeordnet ist.According to a very preferred embodiment, which is of particular importance in the context of the invention, at least one supplementary partial package is lifted from at least one stacking device of the collecting station by a second lifting device from the transport level into a second intermediate storage level. Supplementary subpackage also means a subpackage of printed products provided by the stacker, which, however, preferably has a smaller thickness or a lower vertical height than the other subpackages. The additional subpackages are expediently subpackages whose thickness is only half or a third of the average thickness or the average vertical height of the other subpackages. According to the invention, it has been found that intermediate storage of the supplementary partial packages makes it possible to assemble finished packages in a very flexible and variable manner. If required, a supplementary subpackage from the second intermediate storage level can be stored on a subpackage located on the transport level or on an aggregate located there from several subpackages. Basically it is in Within the scope of the invention, it is also possible for a supplementary subpackage to be stored on one subpackage or on a plurality of subpackages located in the first intermediate storage level. Like the first lift device, the second lift device preferably consists of a plurality of horizontal bars. It is therefore within the scope of the invention that these horizontal bars can travel under an additional sub-package located in the transport level and then lift this additional sub-package into the second intermediate storage level. According to one embodiment of the invention, a plurality of horizontal bars are moved under a supplementary partial package from two opposite sides, and these horizontal rods then move vertically upward with the supplementary partial package and form the second intermediate storage level in the raised position. It is within the scope of the invention that the second intermediate storage level is arranged above the transport level and is arranged above the first intermediate storage level.

Nach sehr bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung ganz besondere Bedeutung zukommt, werden die vom Kreuzleger kommenden Teilpakete durch drei Stapelvorrichtungen geführt. Bei dieser Ausführungsform bilden die drei Stapelvorrichtungen also die Sammelstation. Vorzugsweise ist jede der drei Stapelvorrichtungen mit einer ersten Liftvorrichtung und mit einer zweiten Liftvorrichtung ausgestattet. Zweckmäßigerweise weist jede der drei Stapelvorrichtungen an der Transportebene einen Paketanschlag für ein einfahrendes Teilpaket auf.To very preferred embodiment, the very special meaning within the scope of the invention the partial packages coming from the stacker are led through three stacking devices. at this embodiment the three stacking devices thus form the collecting station. Preferably is each of the three stacking devices with a first lifting device and equipped with a second lift device. Conveniently, each of the three stacking devices has one at the transport level Package stop for an incoming part package.

Vorzugsweise werden einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung Informationen über die in der Sammelstation gebildeten Teilpakete zugeführt und in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung wird anhand der zugeführten Informationen ein Lagenbild für den Palettierer berechnet. Bei den Informationen handelt es sich zweckmäßigerweise um Daten der Dicke bzw. Höhe der Teilpakete bzw. Pakete. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung weist zumindest einen Mikroprozessor auf, mit dessen Hilfe das Lagenbild für den Paletierer berechnet wird. Berechnung des Lagenbildes meint die Berechnung einer geeigneten Anordnung der Pakete auf einer Palette. Diese Anordnung wird weiter unten näher erläutert.Preferably a control and / or regulating device information about the Sub-packets formed in the collecting station are fed and in the control and / or Based on the information supplied, the control device becomes a layer image for the palletizer calculated. The information is expedient for data on the thickness or height of the partial packages or packages. The control and / or regulating device has at least one microprocessor, with the help of which the layer image for the Palletizer is calculated. Calculation of the layer pattern means the Calculation of a suitable arrangement of the packages on a pallet. This Arrangement will be discussed in more detail below explained.

Nach sehr bevorzugter Ausführungsform der Erfindung werden der Sammelstation von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung Auftragsbefehle für die Bildung der Teilpakete zugeführt. Mit anderen Worten wird mit Hilfe der Steuer- und/oder Regeleinrichtung festgestellt, welche Pakete noch für ein geeignetes Lagenbild auf der Palette fehlen und dementsprechend erhält die Sammelstation Auftragsbefehle für die Bildung von benötigten fertigen Paketen aus den Teilpaketen bzw. Ergänzungs-Teilpaketen.To very preferred embodiment the invention of the collecting station from the control and / or Control device order commands for the formation of the partial packages fed. In other words, the control and / or regulating device is used to determine what packages for a suitable layer pattern on the pallet is missing and accordingly receives the assembly station orders orders for the formation of required finished Packages from the partial packages or supplementary partial packages.

Nach sehr bevorzugter Ausführungsform, der im Rahmen der Erfindung besondere Bedeutung zukommt, werden auf einer Palette höhere Pakete an den Palettenecken und niedrigere Pakete in der Palettenmitte abgelegt. Pakete meint hier die fertigen für die Palettierung zusammengestellten Pakete. Die Ablage der fertigen Pakete auf der Palette erfolgt mit dem Palettierer der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Nach sehr bevorzugter Ausführungsform wird auf der Palette gleichsam ein trichterförmiges Lagenbild aus Paketen gebildet. Dabei werden die hohen Pakete an den Palettenecken und an den Palettenseiten abgelegt und die niedrigen Pakete in der Palettenmitte, wobei vorzugsweise die Höhe der Pakete zur Palettenmitte hin abnimmt. Dieses Lagenbild hat sich für die Manipulation bzw. für die Lagerung und den Transport der Paletten besonders bewährt. Mit diesem Lagenbild ist eine funktionssichere Manipulation von Paletten möglich, ohne dass Pakete bzw. Teilpakete in unerwünschter Weise verrutschen bzw. von der Palette rutschen.To very preferred embodiment, the are of particular importance in the context of the invention a palette higher Parcels on the pallet corners and lower parcels in the middle of the pallet stored. Packages here mean the finished ones put together for palletizing Packages. The finished packages are placed on the pallet with the Palletizer of the device according to the invention. To very preferred embodiment becomes a funnel-shaped layer image of packages on the pallet educated. The high packages on the pallet corners and placed on the pallet sides and the low packages in the middle of the pallet, whereby preferably the height the packages decrease towards the middle of the pallet. This situation has changed for the Manipulation or for the storage and transport of the pallets has proven particularly effective. With This layer pattern is a reliable manipulation of pallets possible, without packages or partial packages slipping in an undesired manner or slide off the pallet.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, bei der ein Kreuzleger vorgesehen ist und wobei dem Kreuzleger eine Sammelstation zum Sortieren von Teilpaketen nachgeschaltet ist,
wobei die Sammelstation aus drei hintereinander angeordneten Stapelvorrichtungen besteht, in denen jeweils zumindest ein Teilpaket zwischenlagerbar ist und
wobei in Förderrichtung hinter der Sammelstation ein Palettierer zum Ablegen der fertigen Pakete auf einer Palette vorgesehen ist.
The invention relates to a device in which a stacker is provided and the stacker is followed by a collecting station for sorting partial packets,
wherein the collecting station consists of three stacking devices arranged one behind the other, in each of which at least one partial package can be temporarily stored and
a palletizer for depositing the finished packages on a pallet is provided in the conveying direction behind the collecting station.

Nach bevorzugter Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zwischen Sammelstation und Palettierer eine Schleusvorrichtung für die fertigen Pakete vorgesehen, mit welcher Schleusvorrichtung zumindest ein fertiges Paket vorübergehend aus der Förderstraße ausschleusbar ist und bei Bedarf wieder einschleusbar ist. Förderstraße meint die Fördervorrichtung für die Pakete, die zwischen der Sammelstation und dem Palettierer angeordnet ist. Zweckmäßigerweise besteht die Förderstraße aus Förderbändern. Die Schleusvorrichtung wird vorzugsweise von einem Drehtisch gebildet, an den zumindest an einer Seite der Förderstraße eine Ablageeinrichtung für zumindest ein fertiges Paket anschließt.To preferred embodiment the device according to the invention is a lock device between the collecting station and the palletizer for the finished packages provided, with which lock device at least a finished package temporarily can be removed from the conveyor line and can be reintroduced if necessary. Conveyor line means the conveyor for the Parcels placed between the collection station and the palletizer. Conveniently, the conveyor line consists of conveyor belts. The Locking device is preferably formed by a turntable, on the at least on one side of the conveyor line a storage device for at least connects a finished package.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine sehr flexible und variable Bildung von palettierbaren Paketen von Druckerzeugnissen möglich ist. Es können Pakete mit unterschiedlichsten Höhe bzw. Dicken gebildet werden, so dass auf einer Palette ein optimales Lagenbild erzeugt werden kann. Mit einer erfindungsgemäßen Sammelstation, die vorzugsweise von drei Stapelvorrichtungen gebildet wird, ist ein funktionssicheres und optimales Aufeinanderstapeln von Teilpaketen bzw. Ergänzungs-Teilpaketen möglich. Innerhalb der Sammelstation können die Teilpakete in Förderrichtung gleichsam sehr variabel gemischt bzw. übereinandergestapelt werden. Zu dem erfindungsgemäßen Erfolg trägt insbesondere die bevorzugte Ausführungsform bei, nach der in jeder Stapeleinrichtung zumindest ein Ergänzungs-Teilpaket von einer zweiten Liftvorrichtung in eine zweite Zwischenlagerungsebene angehoben wird. In dieser zweiten Zwischenlagerungsebene kann stets ein Ergänzungs-Teilpaket geringerer Dicke bereitgehalten werden, um bei Bedarf mit einem weiteren Teilpaket bzw. mit Teilpaketen zu einem Paket mit gewünschter Höhe kombiniert zu werden. Mit der erfindungsgemäßen Sammelstation ist es mehr oder weniger egal, welche Art von Teilpaket von dem Kreuzleger zur Verfügung gestellt wird. Durch die erfindungsgemäße Mischfunktion der Sammelstation können aus Teilpaketen verschiedenster Höhe fertige Pakete mit der gewünschten Höhe gebildet und der Palette zugeführt werden. Wesentlich ist, dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine kontinuierliche oder zumindest taktweise zügige Arbeitsweise möglich ist. Zu betonen ist weiterhin, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung relativ einfach und wenig aufwendig aufgebaut ist und somit auch kostengünstig herstellbar ist. Bereits existierende Vorrichtungen können auf einfache Weise mit den erfindungsgemäßen Komponenten nachgerüstet werden.The invention is based on the finding that a very flexible and variable formation of palletable packages of printed products is possible with the device according to the invention. Packages of different heights and thicknesses can be formed so that an optimal layer image can be created on a pallet. With a collecting station according to the invention, the preferred is formed by three stacking devices, a functionally reliable and optimal stacking of sub-packages or supplementary sub-packages is possible. Within the collection station, the partial packages can be mixed or stacked very variably in the conveying direction. In particular, the preferred embodiment contributes to the success according to the invention, according to which at least one supplementary partial package is lifted from a second lifting device into a second intermediate storage level in each stacking device. In this second intermediate storage level, a supplementary partial package of smaller thickness can always be kept ready, so that it can be combined with a further partial package or with partial packages to form a package of the desired height, if required. With the collecting station according to the invention, it is more or less irrelevant which type of partial package is made available by the stacker. Due to the mixing function of the collecting station according to the invention, finished packages of the desired height can be formed from partial packages of different heights and fed to the pallet. It is essential that the device according to the invention enables a continuous or at least cyclical operation. It should also be emphasized that the device according to the invention has a relatively simple and inexpensive structure and is therefore also inexpensive to manufacture. Existing devices can be easily retrofitted with the components according to the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:following The invention is based on an exemplary embodiment only illustrative drawing closer explained. In a schematic representation:

1 ein Schema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Draufsicht und 1 a schematic of a device according to the invention in plan view and

2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Sammelstation der Vorrichtung. 2 a side view of a collecting station of the device according to the invention.

Die Figuren zeigen eine Vorrichtung zur Bildung und zur Palettierung von Paketen 1 aus Druckerzeugnissen. In einem Kreuzleger 2 werden Teilpakete 3 gebildet und aus dem Kreuzleger 2 ausgestoßen. Die von dem Kreuzleger 2 kommenden Teilpakete 3 werden einer Sammelstation 4 zugeführt, die vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel aus drei Stapelvorrichtungen 5, 6, 7 besteht. In der Sammelstation 4 werden aus den Teilpaketen 3 fertige palettierbare Pakete 1 gebildet, die dem Palettierer 8 zugeführt werden. Mit dem Palettierer 8 werden die fertigen Pakete 1 nach einem vorgegebenem Muster bzw. nach einem vorgegebenen Lagenbild auf einer Palette 9 abgelegt.The figures show a device for forming and palletizing packages 1 from printed matter. In a stacker 2 become partial packages 3 formed and from the stacker 2 pushed out. The one from the stacker 2 upcoming subpackages 3 become a collection point 4 fed, which preferably and in the exemplary embodiment from three stacking devices 5 . 6 . 7 consists. In the collection station 4 are from the subpackages 3 finished palletizable packages 1 formed the palletizer 8th are fed. With the palletizer 8th will be the finished packages 1 according to a predefined pattern or according to a predefined layer pattern on a pallet 9 stored.

In einem Teilpaket 3 sind im Ausführungsbeispiel Druckerzeugnisse zusammengefasst, die allesamt für denselben Zielort, beispielsweise für dieselbe Stadt bestimmt sind. In jeder der drei Stapelvorrichtungen 5, 6, 7 ist eine erste Liftvorrichtung 10 vorgesehen, mit der zumindest ein Teilpaket 3 aus einer Transportebene 11 in eine erste Zwischenlagerungsebene 12 angehoben wird. Im Ausführungsbeispiel nach 2 besteht die erste Liftvorrichtung 10 aus sechs horizontalen Stangen 13, von denen jeweils drei Stangen 13 von jeder Seite unter ein Teilpaket 3 fahrbar sind. In 2 sind von jeder ersten Liftvorrichtung 10 jeweils nur drei Stangen 13 dargestellt. Die sechs Stangen 13 untergreifen also ein in der Transportebene 11 angeordnetes und zweckmäßigerweise vor einem Paketanschlag 14 angehaltenes Teilpaket 3 und heben dieses Teilpaket 3 dann vertikal nach oben in die erste Zwischenlagerungsebene 12. Dort verbleibt das Teilpaket 3 bis es bei Bedarf auf einem weiteren vor dem Paketanschlag 14 der betreffenden Stapelvorrichtung 5, 6, 7 angehaltenen Teilpaket 3 abgelegt wird. Hierzu fahren die horizontalen Stangen 13 der ersten Liftvorrichtung 10 dann wieder vertikal nach unten bis sie auf dem weiteren Teilpaket 3 aufliegen und dann fahren die sechs Stangen zur Seite, so dass das obere Teilpaket 3 auf dem unteren Teilpaket 3 zur Auflage kommt. Dann kann das Aggregat aus den beiden Teilpaketen 3 auf der Transportebene 11 weiterbefördert werden und beispielsweise in eine weitere Stapelvorrichtung 5, 6, 7 eingeführt werden. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, dass das Aggregat der beiden Teilpakete 3 dann von den Stangen 13 der ersten Liftvorrichtung 10 wieder aufgenommen wird und in der ersten Zwischenlagerungsebene 12 auf Vorrat gehalten wird, bis ein geeignetes weiteres Teilpaket 3 in die jeweilige Stapelvorrichtung 5, 6, 7 einfährt, auf dem dann das Aggregat aus Teilpaketen 3 aus der ersten Zwischenlagerungsebene 12 abgelegt werden kann.In a partial package 3 are printed products summarized in the embodiment, all of which are intended for the same destination, for example for the same city. In each of the three stackers 5 . 6 . 7 is a first lift device 10 provided with the at least one partial package 3 from a transport level 11 in a first intermediate storage level 12 is raised. In the embodiment according to 2 there is the first lift device 10 from six horizontal bars 13 , three of which are rods 13 from each side under a partial package 3 are mobile. In 2 are from every first lift device 10 only three bars each 13 shown. The six bars 13 therefore reach under at the transport level 11 arranged and conveniently before a package stop 14 stopped subpackage 3 and lift this subpackage 3 then vertically upwards into the first intermediate storage level 12 , The partial package remains there 3 until it is on another one if necessary before the package stop 14 the stacking device in question 5 . 6 . 7 stopped subpackage 3 is filed. For this, the horizontal bars move 13 the first lift device 10 then vertically down again until they are on the further partial package 3 lie on it and then move the six poles to the side so that the upper part package 3 on the lower part package 3 comes to circulation. Then the unit from the two sub-packages 3 at the transport level 11 are transported further and, for example, in a further stacking device 5 . 6 . 7 be introduced. However, it is also within the scope of the invention that the aggregate of the two subpackages 3 then off the rails 13 the first lift device 10 is resumed and in the first intermediate storage level 12 is kept in stock until a suitable further partial package 3 into the respective stacking device 5 . 6 . 7 drives in, on which then the aggregate from partial packages 3 from the first intermediate storage level 12 can be filed.

In 2 ist erkennbar, dass in jeder der Stapelvorrichtungen 5, 6, 7 eine zweite Liftvorrichtung 15 vorgesehen ist, mit der jeweils zumindest ein Ergänzungs-Teilpaket 16 aus der Transportebene 11 in eine zweite Zwischenlagerungsebene 17 angehoben wird. Das Ergänzungs-Teilpaket 16 hat vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel eine geringere Dicke bzw. eine geringere vertikale Höhe als die übrigen Teilpakete 3. Ein solches Ergänzungs-Teilpaket 16 kann als Ergänzung eines Teilpaketes 3 bzw. eines Aggregates aus mehreren Teilpaketen 3 zu einem fertigen Paket 1 verwendet werden. Eine solche Situation ist in der Stapelvorrichtung 7 dargestellt. Das in der zweiten Zwischenlagerungsebene 17 befindliche Ergänzungs-Teilpaket 16 kann durch Abwärtsbewegung der horizontalen Stangen 18 und entsprechendes seitliches Ausfahren der horizontalen Stangen 18 auf dem vor dem Paketanschlag 14 der Stapelvorrichtung 7 angeordneten Aggregat aus Teilpaketen 3 abgelegt werden und somit zu einem fertigen Paket 1 ergänzt werden. Die zweite Liftvorrichtung 15 besteht im Ausführungsbeispiel aus insgesamt vier horizontalen Stangen 18, von denen jeweils zwei von jeder Seite unter ein Ergänzungs-Teilpaket 16 einfahrbar sind und mit denen dann das Ergänzungs-Teilpaket in die zweite Zwischenlagerungsebene 17 angehoben werden kann. In der 2 sind jeweils nur zwei horizontale Stangen 18 der zweiten Liftvorrichtungen 15 dargestellt. Es versteht sich im Übrigen, dass die vertikale Aufwärtsbewegung und die vertikale Abwärtsbewegung der ersten Liftvorrichtung 10 und der zweiten Liftvorrichtung 15 so eingerichtet wird, dass sich beide Liftvorrichtungen bei ihrer vertikalen Verschiebung nicht behindern. Hierzu kennt der Fachmann eine Mehrzahl von konstruktiven Möglichkeiten.In 2 it can be seen that in each of the stackers 5 . 6 . 7 a second lift device 15 is provided, each with at least one supplementary sub-package 16 from the transport level 11 to a second intermediate storage level 17 is raised. The supplementary sub-package 16 preferably and in the exemplary embodiment has a smaller thickness or a lower vertical height than the other partial packages 3 , Such a supplementary sub-package 16 can be used as a supplement to a partial package 3 or an aggregate of several sub-packages 3 to a finished package 1 be used. Such a situation is in the stacking device 7 shown. That in the second intermediate storage level 17 Supplementary partial package 16 can be done by moving the horizontal bars down 18 and corresponding lateral extension of the horizontal bars 18 on the one before the package stop 14 the stacking device 7 arranged aggregate from partial packages 3 stored and thus to a finished package 1 can be added. The second lift device 15 consists of a total of four horizon in the embodiment tal poles 18 , two of each from each side under a supplementary sub-package 16 are retractable and with which the supplementary partial package can then be brought into the second intermediate storage level 17 can be raised. In the 2 are only two horizontal bars each 18 of the second lift devices 15 shown. Incidentally, it goes without saying that the vertical upward movement and the vertical downward movement of the first lift device 10 and the second lift device 15 is set up so that both lifts do not interfere with their vertical displacement. The person skilled in the art knows a number of constructive possibilities for this.

In 2 ist erkennbar, dass in der ersten Zwischenlagerungsebene 12 jeder Stapelvorrichtung 5, 6, 7 zumindest jeweils ein Teilpaket 3 zwischenlagerbar ist und dass in der zweiten Zwischenlagerungsebene 17 jeder Stapelvorrichtung 5, 6, 7 zumindest ein Ergänzungs-Teilpaket 16 zwischenlagerbar ist und dass ein Teilpaket 3 bzw. ein Ergänzungs-Teilpaket 16 bei Bedarf vertikal nach unten bewegt werden kann und auf einem weiteren Teilpaket 3 bzw. auf einem Aggregat aus Teilpaketen 3 abgelegt werden kann. Auf diese Weise ist ein sehr variables und flexibles Mischen von Teilpaketen 3 bzw. Ergänzungs-Teilpaketen 16 möglich, so dass auf sehr effektive und einfache Weise fertige Pakete 1 gebildet werden können. Von besonderer Bedeutung ist, dass die Bildung der fertigen Pakete 1 kontinuierlich oder zumindest taktweise erfolgen kann.In 2 it can be seen that in the first intermediate storage level 12 every stacking device 5 . 6 . 7 at least one partial package each 3 can be temporarily stored and that in the second intermediate storage level 17 every stacking device 5 . 6 . 7 at least one supplementary sub-package 16 can be temporarily stored and that a partial package 3 or a supplementary sub-package 16 if necessary, can be moved vertically downwards and on a further partial package 3 or on an aggregate of partial packages 3 can be filed. This is a very variable and flexible mixing of sub-packages 3 or supplementary sub-packages 16 possible so that finished packages in a very effective and simple way 1 can be formed. It is particularly important that the formation of the finished packages 1 can take place continuously or at least intermittently.

In der 1 ist im Übrigen ein Computer 19 erkennbar, der Bestandteil einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung ist. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung können dieser Steuer- und/oder Regeleinrichtung Informationen über die in der Sammelstation 4 gebildeten Teilpakete 3 zugeführt werden. In der Steuer- und Regeleinrichtung kann dann anhand der zugeführten Informationen zweckmäßigerweise mit Hilfe des Computers 19 ein Lagenbild für den Palettierer 8 berechnet werden. Im Übrigen können der Sammelstation 4 von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung Auftragsbefehle für die Bildung fertiger Pakete 1 bestimmter Höhe aus den Teilpaketen 3 bzw. Ergänzungs-Teilpaketen 16 zugeführt werden.In the 1 is a computer, by the way 19 recognizable that is part of a control and / or regulating device. According to a preferred embodiment of the invention, this control and / or regulating device can receive information about those in the collecting station 4 formed sub-packages 3 are fed. The control and regulating device can then expediently use the information supplied with the aid of the computer 19 a layer diagram for the palletizer 8th be calculated. Incidentally, the collecting station 4 order commands for the formation of finished packages from the control and / or regulating device 1 certain amount from the partial packages 3 or supplementary sub-packages 16 are fed.

In der 1 ist weiterhin erkennbar, dass zwischen der Sammelstation 4 und dem Palettierer 8 eine Schleusvorrichtung 20 angeordnet ist, die im Ausführungsbeispiel einen Drehtisch 21 aufweist. Vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel nach 1 sind an jeder Seite des Drehtisches 21 Ablageeinrichtungen 22 vorgesehen. Auf jede der Ablageeinrichtungen 22 kann zeitweise zumindest ein fertiges Paket 1 ausgeschleust werden und bei Bedarf wieder in die Förderstraße 23 zwischen Sammelstation 4 und Palettierer 8 eingeschleust werden, so dass das Paket 1 dann zum Palettierer 8 befördert wird. Zweckmäßigerweise werden mit der Schleusvorrichtung 20 besonders hohe fertige Pakete 1 zeitweise ausgeschleust, die bei Bedarf wieder eingeschleust und dann an den Ecken der Palette 9 angeordnet werden, so dass sich das erfindungsgemäße trichterförmige Lagenbild von Paketen 1 auf der Palette 9 ergibt. In diesem nicht näher dargestellten trichterförmigen Lagenbild sind sehr hohe Pakete 1 an den Ecken der Palette angeordnet und hohe bzw. höhere Pakete 1 an den Seiten der Palette 9 angeordnet. Die Höhe der Pakete 1 nimmt zur Mitte der Palette 9 hin ab, so dass sich eine trichterförmige Oberfläche ergibt.In the 1 it can also be seen that between the collection station 4 and the palletizer 8th a lock device 20 is arranged, which is a turntable in the embodiment 21 having. Preferably and in the embodiment according to 1 are on each side of the turntable 21 storage facilities 22 intended. On each of the storage facilities 22 can temporarily at least one finished package 1 be removed and, if necessary, back into the conveyor line 23 between collecting station 4 and palletizers 8th be smuggled in so that the package 1 then to the palletizer 8th is promoted. Expediently with the lock device 20 particularly high finished packages 1 temporarily removed, which if necessary, then reintroduced and then at the corners of the pallet 9 be arranged so that the funnel-shaped layer pattern according to the invention of packages 1 on the pallet 9 results. There are very high packages in this funnel-shaped layer pattern, not shown in any more detail 1 arranged at the corners of the pallet and high or higher packages 1 on the sides of the pallet 9 arranged. The amount of the packages 1 takes to the middle of the pallet 9 downwards, so that a funnel-shaped surface results.

Der in 2 dargestellte Paketanschlag 14 besteht vorzugsweise und im Ausführungsbeispiel aus zumindest einer Anschlagstange 24, die in einen zugeordneten Zylinder 25 einfahrbar bzw. aus diesem Zylinder 25 bei Bedarf ausfahrbar ist.The in 2 shown package stop 14 consists preferably and in the embodiment of at least one stop rod 24 that are in an assigned cylinder 25 retractable or from this cylinder 25 can be extended if necessary.

Claims (7)

Vorrichtung zur Bildung und zur Palettierung von Paketen (1) aus Druckerzeugnissen, wobei ein Kreuzleger (2) vorgesehen ist und wobei Teilpakete (3) und Ergänzungs-Teilpakete (16) von dem Kreuzleger (2) einer Sammelstation (4) mit zumindest zwei hintereinander angeordneten Stapelvorrichtungen (5, 6, 7) zur Sortierung der Teilpakete (3) und Ergänzungs-Teilpakete (16) zuführbar sind, wobei in jeder Stapelvorrichtung (5, 6, 7) zumindest ein Teilpaket (3) und/oder zumindest ein Ergänzungs-Teilpaket (16) zwischenlagerbar ist und wobei ein zwischengelagertes Teilpaket (3) und/oder Ergänzungs-Teilpaket (16) bei Bedarf auf einen zweiten in diese Stapelvorrichtung (5, 6, 7) eingelaufenen Teilpaket (3) ablegbar ist, wobei in jeder Stapelvorrichtung (5, 6, 7) der Sammelstation (4) zumindest ein Teilpaket (3) von einer ersten Liftvorrichtung (10) aus einer Transportebene (11) in eine erste Zwischenlagerungsebene (12) anhebbar ist, welche sich vertikal oberhalb der Transportebene (11) befindet, wobei in jeder Stapelvorrichtung (5, 6, 7) zumindest ein Ergänzungs-Teilpaket (16) von einer zweiten Liftvorrichtung (15) aus der Transportebene (11) in eine zweite Zwischenlagerungsebene (17) anhebbar ist, welche vertikal oberhalb der Transportebene (11) und vertikal oberhalb der ersten Zwischenlagerungsebene (12) angeordnet ist und wobei ein Palettierer (8) vorgesehen ist, in dem die in der Sammelstation (4) aus den Teilpaketen (3) und den Ergänzungs-Teilpaketen (16) gebildeten fertigen Pakete (1) auf einer Palette (9) nach einem vorgegebenen Muster ablegbar sind.Device for forming and palletizing packages ( 1 ) from printed matter, whereby a stacker ( 2 ) is provided and partial packages ( 3 ) and supplementary sub-packages ( 16 ) from the stacker ( 2 ) a collecting station ( 4 ) with at least two stacking devices arranged one behind the other ( 5 . 6 . 7 ) for sorting the partial packages ( 3 ) and supplementary sub-packages ( 16 ) can be fed, with each stacking device ( 5 . 6 . 7 ) at least one partial package ( 3 ) and / or at least one supplementary sub-package ( 16 ) can be stored temporarily and an intermediate partial package ( 3 ) and / or supplementary sub-package ( 16 ) if necessary to a second one in this stacking device ( 5 . 6 . 7 ) incoming part package ( 3 ) can be stored, with each stacking device ( 5 . 6 . 7 ) the collecting station ( 4 ) at least one partial package ( 3 ) from a first lift device ( 10 ) from a transport level ( 11 ) in a first intermediate storage level ( 12 ) which can be raised vertically above the transport level ( 11 ), with each stacking device ( 5 . 6 . 7 ) at least one supplementary sub-package ( 16 ) from a second lift device ( 15 ) from the transport level ( 11 ) in a second intermediate storage level ( 17 ) which can be raised vertically above the transport level ( 11 ) and vertically above the first intermediate storage level ( 12 ) and a palletizer ( 8th ) is provided in which the in the collection station ( 4 ) from the sub-packages ( 3 ) and the supplementary sub-packages ( 16 ) formed packages ( 1 ) on a pallet ( 9 ) can be filed according to a specified pattern. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sammelstation (4) drei Stapelvorrichtungen (5, 6, 7) aufweist.The device of claim 1, wherein the collecting station ( 4 ) three stacking devices ( 5 . 6 . 7 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die erste Liftvorrichtung (10) aus horizontalen Stangen besteht, mit denen ein in der Transportebene (11) befindliches Teilpaket (3) unterfassbar ist und in die erste Zwischenlagerungsebene (12) anhebbar ist.Device according to one of claims 1 or 2, wherein the first lift device ( 10 ) consists of horizontal bars with which one in the transport plane ( 11 ) Partial package ( 3 ) is understandable and in the first intermediate storage level ( 12 ) can be raised. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Liftvorrichtung (15) aus horizontalen Stangen besteht, mit denen ein in der Transportebene (11) befindliches Ergänzungs-Teilpaket (16) unterfassbar ist und in die zweite Zwischenlagerungsebene (12) anhebbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, wherein the second lift device ( 15 ) consists of horizontal bars with which one in the transport plane ( 11 ) Supplementary sub-package ( 16 ) is understandable and in the second intermediate storage level ( 12 ) can be raised. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung vorgesehen ist, der Informationen über die in der Sammelstation (4) gebildeten Teilpakete (3) zuführbar sind und in der anhand der zugeführten Informationen ein Lagenbild für den Palettierer (8) berechenbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, wherein a control and / or regulating device is provided, the information on the in the collecting station ( 4 ) formed sub-packages ( 3 ) can be fed and in which, based on the information supplied, a layer image for the palletizer ( 8th ) is predictable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Sammelstation (4) von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung Auftragsbefehle für die Bildung der Teilpakete (3) zuführbar sind.Device according to one of claims 1 to 5, wherein the collecting station ( 4 ) order commands for the formation of the subpackages from the control and / or regulating device ( 3 ) can be fed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zwischen Sammelstation (4) und Palettierer (8) eine Schleusvorrichtung (20) für die fertigen Pakete (1) vorgesehen ist, mit welcher Schleusvorrichtung (20) zumindest ein fertiges Paket (1) vorübergehend aus der Förderstraße (23) ausschleusbar ist und bei Bedarf wieder einschleusbar ist.Device according to one of claims 1 to 6, wherein between the collecting station ( 4 ) and palletizers ( 8th ) a lock device ( 20 ) for the finished packages ( 1 ) is provided with which lock device ( 20 ) at least one finished package ( 1 ) temporarily from the conveyor road ( 23 ) can be removed and can be reintroduced if necessary.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110304462A (en) * 2019-07-15 2019-10-08 天津市施罗德非凡瓦业有限公司 Roll watt unit load devices
CN113830604A (en) * 2020-06-24 2021-12-24 河北天昱恒科技有限公司 Small Zhang Easy to Scratched Printed Matter Stacking Collection Mechanism

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