DE202006015996U1

DE202006015996U1 - Kraftfahrzeug-Radarsystem

Info

Publication number: DE202006015996U1
Application number: DE202006015996U
Authority: DE
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2006-10-19
Filing date: 2006-10-19
Publication date: 2008-02-28
Anticipated expiration: 2016-10-20

Abstract

Kraftfahrzeug-Radarsystem mit einem Radarsensor (12), der mehrstrahlig mit wenigstens zwei horizontal nebeneinander liegenden Sende- oder Empfangskeulen ausgebildet ist, wobei der Radarsensor (12) mittels eines Halterahmens (16) mit einem Kraftfahrzeug verbindbar ist, und wobei die Sende- und Empfangskeulen des Radarsensors (12) horizontal, vertikal und um eine Kraftfahrzeuglängsachse verschwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Radarsensor (12) und dem Halterahmen (16) ein Zwischenrahmen (18) angeordnet ist, mit dem der Radarsensor (12) fest verbunden ist, wobei der Zwischenrahmen (18) gegenüber dem Halterahmen (16) derart einstellbar gelagert ist, dass die Sende- und Empfangskeulen horizontal, vertikal und um eine Kraftfahrzeuglängsachse verschwenkbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Radarsystem mit einem Radarsensor, der mehrstrahlig mit wenigstens zwei horizontal nebeneinander liegenden Sende- oder Empfangskeulen ausgebildet ist, wobei der Radarsensor mittels eines Halterahmens mit einem Kraftfahrzeug verbindbar ist, und wobei die Sende- und Empfangskeulen des Radarsensors horizontal, vertikal und um eine Kraftfahrzeuglängsachse verschwenkbar angeordnet sind.
Derartige Radarsystem werden eingesetzt, um ein Abbild des Bereichs vor einem Kraftfahrzeug mittels mehrerer horizontal nebeneinander angeordneter Radarkeulen beispielsweise zum Zwecke eines ACC Adaptive Cruise Control Stop and Go Systems zu generieren. Da die horizontal nebeneinander angeordneten Radarkeulen in ihren jeweiligen seitlichen Endbereichen jeweils einen in etwa gleichen Abstand zum Boden aufweisen müssen, um eine zuverlässige Messung zu gewährleisten, wird eine entsprechende Justiermöglichkeit benötigt.
Aus der DE 196 42 810 C1 ist ein Radarsystem bekannt, das neben einer horizontalen und vertikalen Justierbarkeit zusätzlich eine Verdrehung zulässt. Die jeweilige Justage wird dabei durch eine Verstellung der Antennenlinse gegenüber dem Radarsensor mittels Gewindestangen erzielt.
Nachteilig an einer derartigen Justage der Antennenlinse ist der große konstruktive Aufwand, der betrieben werden muss, um die Antennenlinse gegenüber dem Radarsensor einerseits verstellbar zu gestalten und andererseits eine langlebige und Erschütterungen standhaltende Befestigung zu gewährleisten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radarsensor der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine Justierbarkeit insbesondere in Form einer Verschwenkbarkeit um die Fahrzeuglängsachse ermöglichst ist, und gleichzeitig den konstruktiven Aufwand möglichst gering zu halten.
Um diese Aufgabe zu lösen ist vorgesehen, dass zwischen dem Radarsensor und dem Halterahmen ein Zwischenrahmen angeordnet ist, mit dem der Radarsensor fest verbunden ist, wobei der Zwischenrahmen gegenüber dem Halterahmen derart einstellbar gelagert ist, dass die Sende- und Empfangskeulen horizontal, vertikal und um eine Kraftfahrzeuglängsachse verschwenkbar sind. Durch den Halterahmen wird der Radarsensor als feste Einheit gestaltet, indem der Radarsensor und die Antennenlinse fest miteinander verbunden sind. Zur Verschwenkung des Radarsensors um die Kraftfahrzeuglängsachse wird der gesamte Radarsensor inklusive der Antennenlinse mittels des Zwischenrahmens gegenüber dem Halterahmen verschwenkt. Der dafür erforderliche Aufwand zur Verschwenkung des Zwischenrahmens gegenüber dem Halterahmen ist vergleichsweise gering und wenig störungsanfällig, so dass der konstruktive Aufwand für die vorliegende Lösung relativ gering ist.
Weitere konstruktive Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Dabei ist vorgesehen, dass die Verschwenkbarkeit um die Fahrzeuglängsachse mittels einer Dreipunktlagerung mit ersten, zweiten und dritten Lagerpunkten erfolgt. Zudem kann der erste Lagerpunkt als Drehpunkt des Zwischenrahmens gegenüber dem Halterahmen ausgebildet sein, wobei der Zwischenrahmen im Bereich der zweiten und dritten Lagerpunkte jeweils Länglöcher aufweist und die Längsachsen der Langlöcher jeweils um etwa 45° gegenüber der Senkrechten geneigt sind. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass wenigstens im Bereich des dritten Lagerpunktes ein Zahnradgetriebe zur Justierbarkeit des Zwischenrahmens gegenüber dem Halterahmen angeordnet ist, wobei der Zwischenrahmen im Bereich des dritten Lagerpunktes einen zahnstangenartigen Bereich aufweist und am Halterahmen im Bereich des dritten Lagerpunktes ein Haltebolzen anbringbar ist, der einem kreisrunden Zahnradbereich aufweist, der mit dem zahnstangenartigen Bereich korrespondierend ausgeführt. Damit ist es ermöglicht, durch Drehung des Haltebolzens eine Relativbewegung zwischen dem kreisrunden Zahnbereich des Haltebolzens und dem zahnstangenartigen Bereich des Zwischenrahmens eine Relativbewegung zu erzeugen, die eine Verschwenkung des Zwischenrahmens gegenüber dem Halterahmen um die Schwenkachse des ersten Lagerpunktes bewirkt.
Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 eine räumliche Darstellung des erfindungsgemäßen Radarsystems;
2 eine Seitenansicht des Radarsystems gem. 1;
3 eine räumliche Darstellung eines Zwischenrahmens;
4 eine Detaildarstellung des Zwischenrahmens gem. 3.
1 zeigt eine räumliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Radarsystems 10. Das Radarsystem 10 weist in seinem vorderen Bereich einen Radarsensor 12 auf, der wiederum aus einer im Innern des Sensors befindlichen Sensoreinheit sowie einer äußerlich sichtbaren Antennenlinse 14 besteht. Die Antennenlinse 14 ist dabei im eingebauten Zustand in die Fahrtrichtung eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges ausgerichtet.
Ein Halterahmen 16 dient zur Fixierung des Radarsensors 12 gegenüber dem Kraftfahrzeug, wobei zwischen dem Radarsensor 12 und dem Halterahmen 16 ein Zwischenrahmen 18 angeordnet ist, mit dem der Radarsensor 12 fest verbunden ist. Eine Justierung des Radarsensors 12 gegenüber dem Kraftfahrzeug wird durch Relativbewegung zwischen dem Zwischenrahmen 18 und dem Halterahmen 16 gewährleistet.
Die eigentliche Justierung erfolgt mittels eines zahnradgetriebenen dritten Lagerpunktes 20, dessen Betätigung zu einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse des ersten Lagerpunktes 22 führt. Ein entsprechender zweiter Lagerpunkt 24 kann analog zum dritten Lagerpunkt ausgeführt sein.
Zur Justage des Radarsensors 12 im Sinne einer Verschwenkung um die Kraftfahrzeuglängsachse wird ein Haltebolzen 26 mit einem zugehörigen Zahnbereich gegenüber einem zahnstangenartigen Bereich 28 des Halterahmens verdreht, wodurch eine Schwenkbewegung des Halterahmens um die Schwenkachse des ersten Lagerpunktes 22 erfolgt und damit die entsprechend Justage gewährleistet ist.

10: Radarsystem
12: Radarsensor
14: Antennenlinse
16: Halterahmen
18: Zwischenrahmen
20: dritter Lagerpunkt
22: erster Lagerpunkt
24: zweiter Lagerpunkt
26: Haltebolzen
28: zahnstangenartiger Bereich

Claims

Kraftfahrzeug-Radarsystem mit einem Radarsensor (12), der mehrstrahlig mit wenigstens zwei horizontal nebeneinander liegenden Sende- oder Empfangskeulen ausgebildet ist, wobei der Radarsensor (12) mittels eines Halterahmens (16) mit einem Kraftfahrzeug verbindbar ist, und wobei die Sende- und Empfangskeulen des Radarsensors (12) horizontal, vertikal und um eine Kraftfahrzeuglängsachse verschwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Radarsensor (12) und dem Halterahmen (16) ein Zwischenrahmen (18) angeordnet ist, mit dem der Radarsensor (12) fest verbunden ist, wobei der Zwischenrahmen (18) gegenüber dem Halterahmen (16) derart einstellbar gelagert ist, dass die Sende- und Empfangskeulen horizontal, vertikal und um eine Kraftfahrzeuglängsachse verschwenkbar sind.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkbarkeit um die Fahrzeuglängsachse mittels einer Dreipunktlagerung mit ersten, zweiten und dritten Lagerpunkten (22, 24, 20) erfolgt.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lagerpunkt (22) als Drehpunkt des Zwischenrahmens (18) gegenüber dem Halterahmen (16) ausgebildet ist.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenrahmen (18) im Bereich der zweiten und dritten Lagerpunkte (24, 20) jeweils Länglöcher aufweist.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachsen der Langlöcher jeweils um etwa 45° gegenüber der Senkrechten geneigt sind.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens im Bereich des dritten Lagerpunktes (20) ein Zahnradgetriebe zur Justierbarkeit des Zwischenrahmens gegenüber dem Halterahmen angeordnet ist.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenrahmen (18) im Bereich des dritten Lagerpunktes (20) einen zahnstangenartigen Bereich (28) aufweist.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Halterahmen im Bereich des dritten Lagerpunktes (20) ein Haltebolzen (26) anbringbar ist, der einem kreisrunden Zahnradbereich aufweist, der mit dem zahnstangenartigen Bereich korrespondierend ausgeführt.
Kraftfahrzeug-Radarsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Drehung des Haltebolzens (26) eine Relativbewegung zwischen dem kreisrunden Zahnbereich des Haltebolzens (26) und dem zahnstangenartigen Bereich des Zwischenrahmens eine Relativbewegung erzeugt wird, die eine Verschwenkung des Zwischenrahmens (18) gegenüber dem Halterahmen (16) um die Schwenkachse des ersten Lagerpunktes (22) bewirkt.