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DE202005002221U1 - Control module for a motor vehicle ventilation and or air-conditioning unit has sensors for monitoring both exterior and interior air quality together with an air quality evaluation algorithm that runs in a control processor - Google Patents

Control module for a motor vehicle ventilation and or air-conditioning unit has sensors for monitoring both exterior and interior air quality together with an air quality evaluation algorithm that runs in a control processor Download PDF

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DE202005002221U1
DE202005002221U1 DE200520002221 DE202005002221U DE202005002221U1 DE 202005002221 U1 DE202005002221 U1 DE 202005002221U1 DE 200520002221 DE200520002221 DE 200520002221 DE 202005002221 U DE202005002221 U DE 202005002221U DE 202005002221 U1 DE202005002221 U1 DE 202005002221U1
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signals
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DE200520002221
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AppliedSensor GmbH
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Abstract

Control module for controlling a motor vehicle ventilation and or air-conditioning unit (3a, 3b) for controlling the air content within the vehicle interior (2). The module is connected to sensors (S0, S0') for sensing the quality and or constituents of exterior air and at least three sensors (S1, S2, S3) for detecting levels of carbon monoxide and or hydrogen, nitrogen oxide and hydrocarbons. A processor unit evaluates the sensor signals and applies an algorithm to enable determination of the interior air composition without the influence of exterior air.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuermodul zur Ansteuerung einer Lüftungseinheit oder Klimatisierungseinheit für die Behandlung von Innenraumluft in einem abgeschlossenen Raum eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem oder mehreren Sensoren zur Detektion von unterschiedlichen chemischen Bestandteilen mindestens eines zu untersuchenden Luftstromes und mit einer Prozessoreinheit, die aufgrund von Signalen der Sensoren ein Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungseinheit generiert, wobei ein erster zu untersuchender Luftstrom außerhalb des abgeschlossenen Raumes abgegriffen und mindestens einem Sensor für die Außenraumluft zugeführt wird.The The invention relates to a control module for controlling a ventilation unit or air conditioning unit for the treatment of indoor air in a closed room of a Vehicle, in particular a motor vehicle, with one or more Sensors for the detection of different chemical components at least one air stream to be examined and with a processor unit, the due to signals from the sensors, a control signal for driving the ventilation unit generates, wherein a first air flow to be examined outside the closed Room tapped and at least one sensor for the outdoor air is supplied.

Ein solches System ist beispielsweise bekannt aus der EP 0 757 632 B1 .Such a system is known, for example from the EP 0 757 632 B1 ,

Derartige Vorrichtungen werden seit langem zur schadstoffgesteuerten Belüftung von i.w. Fahrzeugkabinen in Kraftfahrzeugen mit Umschaltung auf Umluftbetrieb eingesetzt. Dazu wird mittels Sensoren der aktuelle Schadstoffgehalt der Außenluft gemessen und in Abhängigkeit von den Sensorsignalen entweder auf Umluftbetrieb geschaltet, wenn die Außenluft zu stark verschmutzt ist, oder bei „guter" Außenluft Frischluft zugeführt.such Devices have long been used for pollutant-controlled ventilation of I. W. Vehicle cabins in motor vehicles with switching to recirculation mode used. For this purpose, the current pollutant content using sensors the outside air measured and dependent switched from the sensor signals to either recirculation mode, if the outside air too dirty, or in "good" outdoor air Fresh air supplied.

Zusätzlich wird in der EP 1 256 470 B1 vorgeschlagen, die Ansprechempfindlichkeit der Umstelleinrichtung für den Umluftbetrieb außer von den gemessenen Schadstoffwerten der Außenluft auch von der Anzahl der Fahrzeuginsassen, der Innenraumtemperatur, der Luftfeuchte im Innenraum, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Gebläsedrehzahl der Klimaanlage, deren Luftfilterfunktion oder der Kompressorfunktion abhängig zu machen. Dadurch soll auch bei einer Berücksichtung der Außenluftqualität ein Beschlagen der Scheiben vermieden werden.In addition, in the EP 1 256 470 B1 proposed to make the responsiveness of the Umluftinrichtung for recirculation except the measured pollutant levels of the outside air and the number of vehicle occupants, the interior temperature, the humidity in the interior, the speed of the vehicle, the fan speed of the air conditioner, their air filter function or the compressor function. This should be avoided even with a consideration of the outdoor air quality fogging of the discs.

Dabei wird jedoch ebenfalls lediglich die aktuelle Qualität der Außenraumluft berücksichtigt, während die Qualität der Innenraumluft völlig außer Betracht bleibt.there However, it is also just the current quality of the outdoor air taken into account while the quality the indoor air completely disregarded remains.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, mit möglichst einfachen technischen Mitteln ein Steuermodul der eingangs beschriebenen Art dahingehend weiter zu entwickeln, dass ein verbessertes Lüftungs- und Klimamanagement der Innenraumatmosphäre des Fahrzeugs ermöglicht wird.task By contrast, it is the object of the present invention to use the simplest possible technical means a control module of the type described above to that effect to develop that improved ventilation and climate management the interior atmosphere of the vehicle allows becomes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auf ebenso überraschend einfache wie wirkungsvolle Art und Weise dadurch gelöst, dass ein zweiter zu untersuchender Luftstrom aus der Innenraumluft des abgeschlossenen Raumes abgegriffen wird, dass mindestens 3 Sensoren für die Innenraumluft vorgesehen sind, von denen ein erster Sensor mit höherer Selektivität auf Kohlenmonoxid und/oder Wasserstoff, ein zweiter Sensor mit höherer Selektivität auf Stickoxide und ein dritter Sensor mit höherer Selektivität auf Kohlenwasserstoffe anspricht, und dass die Prozessoreinheit einen Algorithmus enthält, der von den Signalen der Sensoren für die Innenraumluft einen dazu nicht-orthogonalen Anteil des bzw. der Signale der Sensoren für die Außenraumluft abzieht und daraus ein Charakteristikum für einen bestimmten Zustand berechnet, das charakteristisch für die aktuelle Zusammensetzung der untersuchten Innenraumluft ohne den Einfluss der Außenraumluft ist und mit in der Prozessoreinheit abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand für unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung verglichen wird.According to the invention this Task on as surprising simple and effective way solved by that a second air flow to be examined from the interior air of enclosed space is tapped, that at least 3 sensors for the Interior air are provided, of which a first sensor with higher selectivity to carbon monoxide and / or hydrogen, a second sensor with higher selectivity to nitrogen oxides and a third sensor with higher selectivity responds to hydrocarbons, and that the processor unit contains an algorithm, the one from the signals of the sensors for the indoor air to one non-orthogonal portion of the signal (s) of the sensors for the outdoor air subtracting and thereby a characteristic for a certain condition calculated, which is characteristic of the current composition the investigated indoor air without the influence of the outdoor air is and stored in the processor unit, given Characteristics for a particular state for different Scenarios of a possible Air composition is compared.

Durch die kombinierte Verarbeitung der Sensorsignale für die Außenraumluft und die Innenraumluft wird eine „Herausfilterung" speziell der rein auf den Innenraum bezogenen Luftqualitätsdaten ermöglicht. Der auf diese Weise enorm gesteigerte Ortsbezug der gemessenen Werte eröffnet ganz neue Möglichkeiten zu einer erheblich verbesserten und auf die tatsächlichen Umstände zielgenau zugeschnittenen Ansteuerung der Lüftungs- und Klimatisierungseinheiten in geschlossenen Fahrzeugen.By the combined processing of the sensor signals for the outdoor air and the indoor air is a "filtering out" specifically pure allows indoor air quality data. The way this way enormously increased location reference of the measured values opens up completely new options to a much improved and accurate to the actual circumstances tailored control of the ventilation and air conditioning units in closed vehicles.

Dabei sind die erwähnten „Sensoren" nicht notwendigerweise als eine Vielzahl von physisch vorhandenen Einzelsensoren zu verstehen, sondern können im Sinne von „Sensorfunktionen" beispielsweise auch durch verschiedene Betriebsmodi eines einzigen physischen Sensorelements realisiert werden, welches mehrere voneinander unabhängige Informationen liefert, die mit den Messdaten mehrerer unterschiedlicher Sensorelemente vergleichbar sind (Stichwort: „virtuelle Sensoren"). Andererseits können in kompakten Anordnungen auch mehrere unterschiedlich reagierende Sensorelemente räumlich benachbart auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein.there the mentioned "sensors" are not necessarily to understand as a variety of physical individual sensors, but you can in the sense of "sensor functions", for example by different modes of operation of a single physical sensor element be realized, which contains several independent information delivers with the measured data of several different sensor elements are comparable (keyword: "virtual Sensors "). On the other hand can in compact arrangements also several differently reacting Spatial sensor elements be arranged adjacent to a common board.

Auch setzt der „Luftstrom" nicht notwendigerweise ein physisches Strömen der Luft voraus, sondern die Detektion der chemischen Zusammensetzung der Außenraumluft bzw. der Innenraumluft kann ebenso in einem reinen Diffusionsbetrieb erfolgen.Also the "airflow" does not necessarily set a physical stream ahead of the air, but the detection of the chemical composition the outdoor air or the indoor air can also in a pure diffusion mode respectively.

Ein „Charakteristikum für einen bestimmten Zustand" schließlich kann bei anspruchsvollen und technisch ausgefeilten Realisierungen der Erfindung eine komplexe Mustererkennung voraussetzen, aber bei einfacheren Varianten genügt beispielsweise schon ein Vergleich der Steigung von Kurven der gemessenen Signale.A "characteristic for one certain state "finally can in demanding and technically sophisticated realizations of the Invention require a complex pattern recognition, but simpler Variants is enough For example, a comparison of the slope of curves of the measured Signals.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuermoduls, bei der der Algorithmus ein adaptives Filter umfasst. Damit kann besonders flexibel auch auf schnelle Änderungen der Gegebenheiten reagiert und somit die Luftqualität im Fahrzeuginnenraum auf konstant hohem Niveau gehalten werden.Particularly preferred is an embodiment form of the control module according to the invention, wherein the algorithm comprises an adaptive filter. This can react particularly flexibly to rapid changes in conditions and thus the air quality in the vehicle interior can be kept at a consistently high level.

Bei vorteilhaften Weiterbildungen dieser Ausführungsform entspricht der Algorithmus dem AR (=Auto-Regressive) oder ARX (=Auto-Regressive model with eXogenous Input) oder ARMA (Auto-Regressive Moving Average) oder ARMAX (Moving Average model with eXogenous Input), OE (Output Error) oder FIR(=finite Impulse response)-Modell. Je nach Auslegung des Steuermoduls können aber auch andere an sich bekannte oder eigens entwickelte Algorithmen sowie sinnvolle Kombinationen derselben eingesetzt werden.at advantageous developments of this embodiment corresponds to the algorithm the AR (= auto-regressive) or ARX (= auto-regressive model with eXogenous Input) or ARMA (Auto-Regressive Moving Average) or ARMAX (Moving Average model with eXogenous Input), OE (Output Error) or FIR (= finite impulse response) model. Depending on the design of the Control module can but also other known or specially developed algorithms and meaningful combinations thereof are used.

Vorteilhaft ist auch eine Ausführungsform der Erfindung, bei der mindestens 2 Sensoren für die Außenraumluft vorgesehen sind, von denen mindestens ein Sensor mit höherer Selektivität auf Kohlenmonoxid und/oder Kohlenwasserstoffe und mindestens ein Sensor mit höherer Selektivität auf Stickoxide anspricht. Auf diese Weise können die aktuelle Qualität der Außenraumluft wichtigsten Luftbestandteile erfasst und mit ihrem Einfluss auf die Innenraumluft des Fahrzeugs berücksichtigt werden.Advantageous is also an embodiment the invention, in which at least 2 sensors are provided for the outdoor air, of which at least one sensor with higher selectivity to carbon monoxide and / or hydrocarbons and at least one sensor with higher selectivity to nitrogen oxides responds. That way you can the current quality of Outdoor air main air constituents captured and with their influence on the interior air of the vehicle are taken into account.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass ein oder mehrere weitere Sensoren zur Detektion von physikalischen Eigenschaften der Innenraumluft, insbesondere der Luftfeuchtigkeit, Temperatur oder dem Gehalt an Feststoffpartikeln vorgesehen sind. Dadurch können neben der reinen Chemie der Innenraumluft auch weitere wichtige Gegebenheiten in das Lüftungs- und Klimamanagement mit einbezogen werden. Vorteile dieser Vorgehensweise sind u. a. in der oben zitierten EP 1 256 470 B1 beschrieben. Daneben kann beispielsweise auch eine verstärkte Rauchentwicklung im Innenraum über den Gehalt an Feststoffpartikeln erkannt und darauf entsprechend reagiert werden.A further advantageous embodiment characterized in that one or more other sensors for detection of physical properties of indoor air, in particular the humidity, temperature or the content of solid particles are provided. This can be next to the pure chemistry of indoor air also other important factors into the ventilation and environmental management. Advantages of this procedure are u. a. in EP 1 256 470 B1 cited above. Besides For example, an increased smoke in the interior over the Detected content of solid particles and reacted accordingly become.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass der Algorithmus einen qualitativen Teil aufweist, mit welchem aus den Signalen der Sensoren das Charakteristikum für einen bestimmten Zustand errechnet und mit den vorgegebenen Charakteristika für bestimmte Zustände verglichen wird, und dass der Algorithmus zusätzlich einen quantitativen Teil umfasst, mit welchem die Intensitäten und/oder Varianzen der Signale bestimmt werden, wobei aus dem errechneten Charakteristikum für den bestimmten Zustand zusammen mit den Intensitäten und/oder Varianzen über eine Nachschlagetabelle eine Zuordnung zu einem abgespeicherten, vorgegebenen Luftgütewert hergestellt und daraus das Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungseinheit abgeleitet wird. Hierdurch kann auf eine (beliebig große und vorgebbare) Reihe von Standardsituationen mit ganz gezielten Maßnahmen zur Luftverbesserung im Fahrzeuginnenraum reagiert werden.Especially preferred is an embodiment of the invention, which is characterized in that the algorithm has a qualitative part, with which from the signals of the Sensors the characteristic for calculates a given state and with the given characteristics for certain conditions is compared, and that the algorithm also has a quantitative Part with which the intensities and / or variances of the Signals are determined, with the calculated characteristic for the certain state along with the intensities and / or variances over one Lookup table an assignment to a stored, predetermined Air quality value made and therefrom the control signal for controlling the ventilation unit is derived. This can be done on a (arbitrarily large and predefinable) Series of standard situations with very targeted measures to improve air quality in the vehicle interior.

Zur Reduktion der zu verarbeitenden Datenmenge kann es vorteilhaft sein, wenn mit dem qualitativen Teil des Algorithmus dem errechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand ein Gewichtungsfaktor zugeordnet wird, der auf die mit dem qualitativen Teil des Algorithmus bestimmten Intensitäten und/oder Varianzen angewendet wird, wodurch ein gewichteter Parameter erhalten wird, mittels dessen die Zuordnung zum Luftgütewert aus der Nachschlagetabelle hergestellt wird.to Reduction of the amount of data to be processed may be advantageous if with the qualitative part of algorithm the calculated characteristic for one certain state is assigned a weighting factor that is on the intensities determined by the qualitative part of the algorithm and / or Variances, thereby obtaining a weighted parameter by means of which the assignment to the air quality value from the look-up table will be produced.

Eine weitere Datenreduktion wird durch Festlegung einer diskreten Anzahl von Ansteuerstufen erreicht, wobei jeweils einem bestimmten, vorgegebenen Bereich des ermittelten Gesamtparameters ein bestimmtes, vorgegebenes Steuersignal aus einer endlichen Anzahl n von Steuersignalen zugeordnet wird.A Further data reduction is achieved by establishing a discrete number achieved by Ansteuerstufen, in each case a specific, predetermined Range of the determined total parameter a specific, predetermined control signal is assigned from a finite number n of control signals.

Insbesondere kann die Anzahl n der vorgegebenen Steuersignale gewählt werden in einem Bereich 3 ≤ n ≤ 10, vorzugsweise n = 5.Especially the number n of the given control signals can be selected in a range 3 ≦ n ≦ 10, preferably n = 5.

Die Qualität der mit dem erfindungsgemäßen Steuermodul zu beeinflussenden Innenraumluft kann bei einer Weiterbildung der obigen Ausführungsformen den besonderen Bedürfnissen des Menschen allgemein oder auch speziell ausgewählter Menschengruppen dadurch angepasst werden, dass der Gewichtungsfaktor aus einem statistisch ermittelten hedonischen Empfinden einer Gruppe von menschlichen Testpersonen gewonnen wird und einem der abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand zugeordnet wird.The quality the with the control module according to the invention To be influenced indoor air can in a development of above embodiments the special needs of human beings in general or of specially selected groups of people by it be adjusted that the weighting factor from a statistical determined hedonic sensation of a group of human Test persons is won and one of the stored, predetermined Characteristics for one certain state is assigned.

Eine weitere Verbesserung kann dadurch erzielt werden, dass im quantitativen Teil des Algorithmus die Intensitäten mit den Varianzen der gemessenen Signale multipliziert und daraus ein quantitativer Summenparameter gebildet wird.A Further improvement can be achieved by using the quantitative Part of the algorithm the intensities with the variances of the measured Signals multiplied and from this a quantitative sum parameter is formed.

In der Praxis erweist es sich insbesondere als vorteilhaft, wenn der quantitative Summenparameter durch Multiplikation des größten Intensitätswertes aller Signale mit dem größten Varianzwert aller Signale gebildet wird.In In practice, it proves to be particularly advantageous if the quantitative sum parameters by multiplying the largest intensity value all signals with the largest variance value all signals is formed.

Im Einzelnen können die in der Prozessoreinheit abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand folgende unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung umfassen:

  • a) Tabakrauch und/oder
  • b) Bioeffluenten und/oder
  • c) Lebensmittelgerüche und/oder
  • d) Emissionen von Schimmelpilzen und/oder
  • e) Emissionen der Innenausstattung des Fahrzeugs und/oder
  • f) landwirtschaftliche Gerüche und/oder
  • g) Fahrzeugabgase und/oder
  • h) gasförmige Substanzen, typischerweise aus Druckgasbehältern.
Damit werden i.a. die meisten wichtigen Standardsituationen erfasst.Specifically, the predetermined characteristics stored in the processor unit for a particular state may include the following different scenarios of possible air composition:
  • a) tobacco smoke and / or
  • b) Bioeffluents and / or
  • c) food odors and / or
  • d) emissions of mold and / or
  • e) emissions from the interior of the vehicle and / or
  • f) agricultural odors and / or
  • g) vehicle exhaust and / or
  • h) gaseous substances, typically from pressurized gas containers.
This usually covers most important standard situations.

Um das Belüftungs- und Klimatisierungsmanagement der Innenraumluft nicht nur auf die Entscheidung „Frischluftzufuhr ja/nein" reduzieren zu müssen, kann bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die angesteuerte Lüftungseinheit eine oder mehrere Einrichtungen zur aktiven Reinigung der Innenraumluft umfassen und das Steuersignal des Steuermoduls in Abhängigkeit von dem aus den Signalen sämtlicher Sensoren berechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand mindestens eine dieser Einrichtungen aktivieren.Around the ventilation and air conditioning management of indoor air not only on the Decision "Fresh air supply yes / no "reduce to have to, may in particularly preferred embodiments of the invention the controlled ventilation unit one or more devices for active cleaning of indoor air comprise and the control signal of the control module in dependence from which the signals of all Sensors calculated characteristic for a given state activate at least one of these facilities.

Insbesondere kann bei Weiterbildungen dieser Ausführungsformen das Steuersignal ein Aktivkohlefilter und/oder eine Ozonisierungseinrichtung und/oder eine Einrichtung zur UV-Katalyse an Halbleiteroxidoberflächen und/oder ein elektrostatisches Filter und/oder eine Einrichtung zur Ionisierung von Luft aktivieren.Especially can in embodiments of these embodiments, the control signal an activated carbon filter and / or an ozonization device and / or a device for UV catalysis on semiconductor oxide surfaces and / or an electrostatic filter and / or a device for ionization of air.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of embodiments of the invention based the figures of the drawing, the essential to the invention details shows, as well as from the claims. The individual features can each individually for one or more in any combination at variants be realized the invention.

In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden.In the schematic drawing are embodiments of the invention illustrated, which are explained in more detail in the following description.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit erfindungsgemäßem Steuermodul zur Ansteuerung einer Lüftungs- und Klimatisierungseinheit; und 1 a schematic representation of a vehicle with inventive control module for controlling a ventilation and air conditioning unit; and

2 ein Schema einer Ansteuerung mit LMS-Algorithmus. 2 a scheme of a drive with LMS algorithm.

In 1 erkennt man ein Fahrzeug 1, dessen Innenraumluft im abgeschlossenen Innenraum 2 mittels einer Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit, von der in der Zeichnung lediglich eine Lüftung 3a und eine Umluftklappe 3b schematisch angedeutet sind, konditioniert wird. Die Ansteuerung der Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit erfolgt über Steuersignale, welche ein erfindungsgemäßes Steuermodul generiert, das eine Prozessoreinheit P sowie Sensoren S0, S0' zur Detektion von unterschiedlichen chemischen Bestandteilen der Außenraumluft und weitere Sensoren S1, S2, S3 zur Untersuchung der Innenraumluft umfasst. Die Sensoren S0, S0', S1, S2, S3 sind wiederum nur sehr schematisch dargestellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sollen die Sensoren S0 und S1 besonders sensitiv für Kohlenmonoxid und/oder Wasserstoff, die Sensoren S0' und 52 besonders sensitiv für Stickoxide und der Sensor S3 besonders sensitiv für Kohlenwasserstoffe sein. Die Prozessoreinheit P in diesem Ausführungsbeispiel arbeitet mit einem Algorithmus, der ein adaptives Filter F umfasst.In 1 you recognize a vehicle 1 , whose interior air in the enclosed interior 2 by means of a ventilation and / or air conditioning unit, of which in the drawing, only a ventilation 3a and a recirculation damper 3b are schematically indicated, is conditioned. The control of the ventilation and / or air conditioning unit via control signals, which generates a control module according to the invention comprising a processor unit P and sensors S0, S0 'for detecting different chemical components of the outdoor air and other sensors S1, S2, S3 for the investigation of indoor air , The sensors S0, S0 ', S1, S2, S3 are in turn shown only very schematically. In the exemplary embodiment shown, the sensors S0 and S1 should be particularly sensitive to carbon monoxide and / or hydrogen, the sensors S0 'and 52 particularly sensitive to nitrogen oxides, and the sensor S3 particularly sensitive to hydrocarbons. The processor unit P in this embodiment uses an algorithm that includes an adaptive filter F.

Der Algorithmus zieht von den Signalen der Sensoren S1, S2, S3 für die Innenraumluft einen dazu nicht-orthogonalen Anteil des bzw. der Signale der Sensoren S0, S0' für die Außenraumluft ab und berechnet daraus ein Charakteristikum für einen bestimmten Zustand, das charakteristisch für die aktuelle Zusammensetzung der untersuchten Innenraumluft ohne den Einfluss der Außenraumluft ist und mit in der Prozessoreinheit P abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand für unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung verglichen wird.Of the Algorithm draws from the signals of sensors S1, S2, S3 for indoor air a non-orthogonal part of the signal (s) of the sensors S0, S0 'for the outdoor air and calculates a characteristic for a particular state, the characteristic of the current composition of the examined indoor air without the influence of outdoor air is and stored in the processor unit P, given Characteristics for a certain state for different scenarios of a possible air composition is compared.

Die interne Luftqualität im Fahrzeug 1 kann nur durch Maßnahmen wie Luftaustausch und aktive Aufreinigung verbessert werden. Ein effizientes Einsetzen entsprechender Maßnahmen setzt voraus, dass der Status der Luftqualität sowohl im Innenraum 2 als auch außerhalb des Fahrzeugs 1 bekannt ist.The internal air quality in the vehicle 1 can only be improved by measures such as air exchange and active purification. An efficient implementation of appropriate measures requires that the status of air quality both in the interior 2 as well as outside the vehicle 1 is known.

Es können vereinfacht folgende Fälle unterschieden werden:

  • 1.: Hohe Luftgüte innen -hohe Luftgüte außen – keine Maßnahme
  • 2.: Hohe Luftgüte innen -schlechte Luftgüte außen (z.B Tunnelfahrt oder Innenstadtverkehr) – Umluftbetrieb, aktive Reinigung von Außenluft und Zumischung bei lang anhaltenden Ereignissen wg. steigender CO2-Konzentration
  • 3.: Schlechte Luftgüte innen-hohe Luftgüte außen (z.B. Rauchen auf einer Landstraße) – Luftwechselrate erhöhen
  • 4.: Schlechte Luftgüte innen -schlechte Luftgüte außen (z.B. Rauchen im Tunnel) – Umluftbetrieb mit aktiver Reinigung, bei lang anhaltenden Ereignissen Zumischung von Außenluft
The following cases can be simplified:
  • 1 .: High air quality inside -High air quality outside - no action
  • 2 .: high air quality inside - bad air quality outside (eg tunnel travel or inner city traffic) - recirculation mode, active cleaning of outside air and admixture in case of long lasting events wg. increasing CO 2 concentration
  • 3 .: Poor air quality inside-high air quality outside (eg smoking on a country road) - Increase air exchange rate
  • 4 .: poor air quality inside - poor air quality outside (eg smoking in the tunnel) - recirculation mode with active cleaning, in the case of long-lasting events admixing of outside air

Die Messung der Luftqualität im Innenraum wird durch die von außen über Lüftung, Türen, Fenster und Schiebedach zuströmende Luft beeinflusst. Es ist aber, wie vorher beschrieben, für das Einleiten von effizienten Maßnahmen wichtig, sowohl die reine Innen- als auch Außeninformation der Luftqualität zur Verfügung zu haben. Im Folgenden wird eine Strategie beschrieben, wie das Summensignal des Innensensors bereinigt werden kann.The measurement of indoor air quality is influenced by the air flowing in from outside via ventilation, doors, windows and sunroof. However, as previously described, it is important for the introduction of efficient measures to have both pure indoor and outdoor air quality information available. The following describes a strategy for how the sum signal of the indoor sensor can be cleaned up.

Der von B. Widrow und M. E. Hoff (1960) entwickelte LMS-Algorithmus stellt ein adaptives Filter dar, welches geeignet ist die Signalanteile des Innensensors aufzutrennen. Vereinfacht gesagt, wird der Signalanteil welcher nicht orthogonal zum Außensensor ist abgeschätzt. Dieser Anteil stellt dann näherungsweise das tatsächliche Innenraumsignal dar. Die Funktionsweise dieses Algorithmus zur Generierung von Ansteuersignalen für die Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit des Fahrzeugs 1 ist schematisch in 2 gezeigt. Es können statt des LMS- Algorithmus aber auch andere geeignete Algorithmen im erfindungsgemäßen Steuermodul eingesetzt werden.The LMS algorithm developed by B. Widrow and ME Hoff (1960) represents an adaptive filter which is suitable for separating the signal components of the inner sensor. Put simply, the signal component which is not orthogonal to the outdoor sensor is estimated. This proportion then approximately represents the actual interior signal. The operation of this algorithm for generating drive signals for the ventilation and / or air conditioning unit of the vehicle 1 is schematic in 2 shown. However, instead of the LMS algorithm, other suitable algorithms can also be used in the control module according to the invention.

Generell muss durch entsprechende Datenübermittlung gewährleistet werden, dass die Informationen von den Außensensoren S0, S0' und den räumlich von diesen getrennten Innensensoren S1, S2, S3 auf dem Mikroprozessor P zum Zweck der Datenfilterung im Filter F zusammengeführt wird. Das kann sowohl auf einem der beiden Sensormodule S0, S0' oder S1, S2, S3 als auch in der zentralen Steuereinheit P erfolgen.As a general rule must be through appropriate data transmission guaranteed be that the information from the outdoor sensors S0, S0 'and spatially from these separate internal sensors S1, S2, S3 on the microprocessor P for the purpose of data filtering in the filter F is merged. This can be done on one of the two sensor modules S0, S0 'or S1, S2, S3 as well as in the central control unit P done.

Der gesteigerte Ortsbezug der Messdaten und insbesondere der Abzug von Außenraumeinflüssen bei der Bewertung der Innenraumluft eröffnen ganz neue Möglichkeiten zu einem verbesserten Lüftungs- und Klimamanagement.Of the Increased location of the measured data and in particular the deduction of Exterior influences at The evaluation of indoor air opens up completely new possibilities for an improved ventilation and climate management.

Claims (15)

Steuermodul zur Ansteuerung einer Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit (3a, 3b) für die Behandlung von Innenraumluft in einem abgeschlossenen Raum (2) eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einem oder mehreren Sensoren zur Detektion von unterschiedlichen chemischen Bestandteilen mindestens eines zu untersuchenden Luftstromes und mit einer Prozessoreinheit (P), die aufgrund von Signalen der Sensoren ein Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit (3a, 3b) generiert, wobei ein erster zu untersuchender Luftstrom außerhalb des abgeschlossenen Raumes (2) abgegriffen und mindestens einem Sensor (S0, S0') für die Außenraumluft zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter zu untersuchender Luftstrom aus der Innenraumluft des abgeschlossenen Raumes (2) abgegriffen wird, dass mindestens 3 Sensoren für die Innenraumluft vorgesehen sind, von denen ein erster Sensor (S1) mit höherer Selektivität auf Kohlenmonoxid und/oder Wasserstoff, ein zweiter Sensor (S2) mit höherer Selektivität auf Stickoxide und ein dritter Sensor (S3) mit höherer Selektivität auf Kohlenwasserstoffe anspricht, und dass die Prozessoreinheit (P) einen Algorithmus enthält, der von den Signalen der Sensoren (S1, S2, S3) für die Innenraumluft einen dazu nicht-orthogonalen Anteil des bzw. der Signale der Sensoren (S0, S0') für die Außenraumluft abzieht und daraus ein Charakteristikum für einen bestimmten Zustand berechnet, das charakteristisch für die aktuelle Zusammensetzung der untersuchten Innenraumluft ohne den Einfluss der Außenraumluft ist und mit in der Prozessoreinheit (P) abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand für unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung verglichen wird.Control module for controlling a ventilation and / or air conditioning unit ( 3a . 3b ) for the treatment of indoor air in a closed room ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), in particular of a motor vehicle, with one or more sensors for the detection of different chemical constituents of at least one air flow to be examined and with a processor unit (P), which on the basis of signals from the sensors, a control signal for controlling the ventilation and / or air conditioning unit ( 3a . 3b ), wherein a first air flow to be examined outside the closed space ( 2 ) and at least one sensor (S0, S0 ') is supplied to the outside air, characterized in that a second air flow to be examined from the indoor air of the closed space ( 2 ) is tapped that at least 3 sensors are provided for the indoor air, of which a first sensor (S1) with higher selectivity to carbon monoxide and / or hydrogen, a second sensor (S2) with higher selectivity to nitrogen oxides and a third sensor (S3) with higher selectivity to hydrocarbons responds, and that the processor unit (P) contains an algorithm of the signals of the sensors (S1, S2, S3) for the indoor air to a non-orthogonal thereto or the signals of the sensors (S0, S0 ') for the outdoor air, and calculates therefrom a characteristic for a given state that is characteristic of the current composition of the indoor air being studied without the influence of the outdoor air and with predetermined characteristics for one state stored for different states in the processor unit (P) Scenarios of a possible air composition is compared. Steuermodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus ein adaptives Filter (F) umfasst.Control module according to claim 1, characterized in that that the algorithm comprises an adaptive filter (F). Steuermodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus dem AR (=Auto-Regressive) oder ARX (=Auto-Regressive model with eXogenous input) oder ARMA (=Auto-Regressive Moving Average) oder ARMAX (=Moving Average model with eXogenous input), OE (=Output Error) oder FIR(=finite impulse response)-Modell entspricht.Control module according to claim 2, characterized in that that the algorithm is the AR (= auto-regressive) or ARX (= auto-regressive model with eXogenous input) or ARMA (= Auto-Regressive Moving Average) or ARMAX (= moving average model with eXco- nous input), OE (= output Error) or FIR (= finite impulse response) model corresponds. Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens 2 Sensoren für die Außenraumluft vorgesehen sind, von denen mindestens ein Sensor (S0) mit höherer Selektivität auf Kohlenmonoxid und/oder Kohlenwasserstoffe und mindestens ein Sensor (S0') mit höherer Selektivität auf Stickoxide anspricht.Control module according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least 2 sensors are provided for the outdoor air, of which at least one sensor (S0) with higher selectivity to carbon monoxide and / or hydrocarbons and at least one sensor (S0 ') with higher selectivity to nitrogen oxides responds. Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere weitere Sensoren zur Detektion von physikalischen Eigenschaften der Innenraumluft, insbesondere der Luftfeuchtigkeit, Temperatur oder dem Gehalt an Feststoffpartikeln vorgesehen sind.Control module according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one or more further sensors for detection of physical properties of indoor air, in particular the humidity, temperature or the content of solid particles are provided. Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus einen qualitativen Teil aufweist, mit welchem aus den Signalen der Sensoren (S0, S0', S1, S2, S3) das Charakteristikum für einen bestimmten Zustand errechnet und mit den vorgegebenen Charakteristika für bestimmte Zustände verglichen wird, und dass der Algorithmus zusätzlich einen quantitativen Teil umfasst, mit welchem die Intensitäten und/oder Varianzen der Signale bestimmt werden, wobei aus dem errechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand zusammen mit den Intensitäten und/oder Varianzen über eine Nachschlagetabelle eine Zuordnung zu einem abgespeicherten, vorgegebenen Luftgütewert hergestellt und daraus das Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit (3a, 3b) abgeleitet wird.Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the algorithm has a qualitative part, with which from the signals of the sensors (S0, S0 ', S1, S2, S3), the characteristic for a particular state calculated and with the predetermined characteristics for certain states are compared, and that the algorithm additionally comprises a quantitative part with which the intensities and / or variances of the signals are determined, wherein from the calculated characteristic for a given state together with the intensities and / or variances via a look-up table an assignment to a stored, predetermined air quality value produced and from the control signal for Control of the ventilation and / or air conditioning unit ( 3a . 3b ) is derived. Steuermodul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem qualitativen Teil des Algorithmus dem errechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand ein Gewichtungsfaktor zugeordnet wird, der auf die mit dem qualitativen Teil des Algorithmus bestimmten Intensitäten und/oder Varianzen angewendet wird, wodurch ein gewichteter Parameter erhalten wird, mittels dessen die Zuordnung zum Luftgütewert aus der Nachschlagetabelle hergestellt wird.Control module according to claim 6, characterized that with the qualitative part of algorithm the calculated characteristic for one certain state is assigned a weighting factor that is on the intensities and / or variances determined by the qualitative part of the algorithm is applied, whereby a weighted parameter is obtained, by means of which the allocation to the air quality value is made from the look-up table becomes. Steuermodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils einem bestimmten, vorgegebenen Bereich des ermittelten Gesamtparameters ein bestimmtes, vorgegebenes Steuersignal aus einer endlichen Anzahl n von Steuersignalen zugeordnet wird.Control module according to claim 7, characterized that in each case a specific, predetermined range of the determined Gesamtparameters a specific, predetermined control signal from a finite number n of control signals is assigned. Steuermodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Anzahl n der vorgegebenen Steuersignale gilt: 3 ≤ n ≤ 10, vorzugsweise n = 5.Control module according to claim 8, characterized in that that for the number n of the predetermined control signals is: 3 ≦ n ≦ 10, preferably n = 5. Steuermodul nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewichtungsfaktor aus einem statistisch ermittelten hedonischen Empfinden einer Gruppe von Testpersonen gewonnen wird und einem der abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand zugeordnet ist.Control module according to one of claims 7 to 9, characterized that the weighting factor is derived from a statistically determined hedonic sensation a group of test persons is obtained and one of the stored, given characteristics for is associated with a particular state. Steuermodul nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im quantitativen Teil des Algorithmus die Intensitäten mit den Varianzen der gemessenen Signale multipliziert und daraus ein quantitativer Summenparameter gebildet wird.Control module according to one of Claims 6 to 10, characterized that in the quantitative part of the algorithm the intensities with multiplied by the variances of the measured signals and then inferred quantitative sum parameter is formed. Steuermodul nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der quantitative Summenparameter durch Multiplikation des größten Intensitätswertes aller Signale mit dem größten Varianzwert aller Signale gebildet wird.Control module according to claim 11, characterized in that that the quantitative sum parameter by multiplying the largest intensity value all signals with the largest variance value all signals is formed. Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Prozessoreinheit (P) abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand folgende unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung umfassen: a) Tabakrauch und/oder b) Bioeffluenten und/oder c) Lebensmittelgerüche und/oder d) Emissionen von Schimmelpilzen und/oder e) Emissionen der Innenausstattung des Fahrzeugs (1) und/oder f) landwirtschaftliche Gerüche und/oder g) Fahrzeugabgase und/oder h) gasförmige Substanzen, typischerweise aus Druckgasbehältern.Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined characteristics stored in the processor unit (P) for a specific state comprise the following different scenarios of a possible air composition: a) tobacco smoke and / or b) bioeffluents and / or c) food odors and / or (d) emissions of mold and / or (e) emissions from the interior of the vehicle ( 1 ) and / or f) agricultural odors and / or g) vehicle exhaust gases and / or h) gaseous substances, typically from pressurized gas containers. Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die angesteuerte Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit (3a, 3b) eine oder mehrere Einrichtungen zur aktiven Reinigung der Innenraumluft umfasst, und dass das Steuersignal des Steuermoduls in Abhängigkeit von dem aus den Signalen sämtlicher Sensoren (S0, S0', S1, S2, S3) berechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand mindestens eine dieser Einrichtungen aktiviert.Control module according to one of the preceding claims, characterized in that the controlled ventilation and / or air conditioning unit ( 3a . 3b ) comprises one or more devices for active cleaning of the indoor air, and that the control signal of the control module activates at least one of these devices as a function of the characteristic calculated from the signals of all the sensors (S0, S0 ', S1, S2, S3) , Steuermodul nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal ein Aktivkohlefilter und/oder eine Ozonisierungseinrichtung und/oder eine Einrichtung zur UV-Katalyse an Halbleiteroxidoberflächen und/oder ein elektrostatisches Filter und/oder eine Einrichtung zur Ionisierung von Luft aktivieren kann.Control module according to Claim 14, characterized that the control signal is an activated carbon filter and / or an ozonization device and / or a device for UV catalysis on semiconductor oxide surfaces and / or an electrostatic filter and / or a device for ionization of air can activate.
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