DE102005006312B4 - Method for controlling a ventilation and/or air conditioning unit - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Ansteuerung einer Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit (3) für die Behandlung von Innenraumluft in einem abgeschlossenen Raum (2) eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (1), mit mindestens zwei Sensoren (S1, S2, S3) zur Detektion von unterschiedlichen chemischen Bestandteilen eines zu untersuchenden Luftstromes, von denen ein erster Sensor (S1) mit höherer Selektivität auf Kohlenmonoxid und/oder Wasserstoff sowie ein zweiter Sensor (S2) mit höherer Selektivität auf Kohlenwasserstoffe anspricht, und mit einer Prozessoreinheit (P), die aufgrund von Signalen der Sensoren (S1, S2, S3) ein Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit (3) generiert, wobei der zu untersuchende Luftstrom aus der Innenraumluft des abgeschlossenen Raumes (2) abgegriffen wird, wobei die Prozessoreinheit (P) einen Algorithmus enthält, der aus den Signalen sämtlicher Sensoren (S1, S2, S3) ein Charakteristikum für einen bestimmten Zustand berechnet, das charakteristisch für die aktuelle Zusammensetzung der untersuchten Innenraumluft ist und mit in der Prozessoreinheit (P) abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand für unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung verglichen wird, und wobei der Algorithmus einen qualitativen Teil aufweist, mit welchem aus den Signalen der Sensoren (S1, S2, S3) das Charakteristikum für einen bestimmten Zustand errechnet und mit den vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand verglichen wird, und dass der Algorithmus zusätzlich einen quantitativen Teil umfasst, mit welchem die Intensitäten und/oder Varianzen der Signale bestimmt werden, wobei aus dem errechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand zusammen mit den Intensitäten und/oder Varianzen über eine Nachschlagetabelle eine Zuordnung zu einem abgespeicherten, vorgegebenen Luftgütewert hergestellt und daraus das Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit (3) abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Sensoren (S1, S2, S3) vorgesehen sind, von denen der dritte Sensor (S3) mit höherer Selektivität auf Stickoxide anspricht, dass mit dem qualitativen Teil des Algorithmus dem errechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand ein Gewichtungsfaktor zugeordnet wird, der auf die mit dem qualitativen Teil des Algorithmus bestimmten Intensitäten und/oder Varianzen angewendet wird, wodurch ein gewichteter Parameter erhalten wird, mittels dessen die Zuordnung zum Luftgütewert aus der Nachschlagetabelle hergestellt wird, dass der Gewichtungsfaktor aus einem statistisch ermittelten hedonischen Empfinden einer Gruppe von Testpersonen gewonnen wird und einem der abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristikum für einen bestimmten Zustand zugeordnet ist, dass jeweils einem bestimmten, vorgegebenen Bereich des ermittelten Gesamtparameters ein bestimmtes, vorgegebenes Steuersignal aus einer endlichen Anzahl n von Steuersignalen zugeordnet wird, und dass im quantitativen Teil des Algorithmus die Intensitäten mit den Varianzen der gemessenen Signale multipliziert und daraus ein quantitativer Summenparameter gebildet wird. Method for controlling a ventilation and/or air conditioning unit (3) for treating interior air in a closed space (2) of a vehicle (1), in particular a motor vehicle (1), with at least two sensors (S1, S2, S3) for Detection of different chemical components of an air flow to be examined, of which a first sensor (S1) responds with higher selectivity to carbon monoxide and/or hydrogen and a second sensor (S2) with higher selectivity to hydrocarbons, and with a processor unit (P) which based on signals from the sensors (S1, S2, S3), a control signal for activating the ventilation and/or air conditioning unit (3) is generated, with the air flow to be examined being tapped from the interior air of the closed room (2), with the processor unit (P ) contains an algorithm that calculates a characteristic for a specific state from the signals of all sensors (S1, S2, S3), since s is characteristic of the current composition of the examined indoor air and is compared with the processor unit (P) stored, predetermined characteristics for a specific state for different scenarios of a possible air composition, and the algorithm has a qualitative part, with which from the signals of Sensors (S1, S2, S3) the characteristic for a specific state is calculated and compared with the specified characteristics for a specific state, and that the algorithm also includes a quantitative part with which the intensities and/or variances of the signals are determined, from the calculated characteristic for a specific state, together with the intensities and/or variances, using a look-up table, an assignment is made to a stored, specified air quality value and from this the control signal for controlling the ventilation and/or air conditioning g unit (3) is derived, characterized in that at least three sensors (S1, S2, S3) are provided, of which the third sensor (S3) responds with higher selectivity to nitrogen oxides, that with the qualitative part of the algorithm the calculated characteristic for a specific state is assigned a weighting factor , which is applied to the intensities and/or variances determined with the qualitative part of the algorithm, whereby a weighted parameter is obtained, by means of which the assignment to the air quality value from the look-up table is made, that the weighting factor from a statistically determined hedonic perception of a group of Test subjects is obtained and one of the stored, predetermined characteristics for a specific state is assigned, that a specific, predefined range of the overall parameter determined is assigned a specific, predefined control signal from a finite number n of control signals, and d in the quantitative part of the algorithm, the intensities are multiplied by the variances of the measured signals and a quantitative sum parameter is formed from this.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit für die Behandlung von Innenraumluft in einem abgeschlossenen Raum eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens 2 Sensoren zur Detektion von unterschiedlichen chemischen Bestandteilen eines zu untersuchenden Luftstromes, von denen ein erster Sensor mit höherer Selektivität auf Kohlenmonoxid und/oder Wasserstoff sowie ein zweiter Sensor mit höherer Selektivität auf Kohlenwasserstoffe anspricht, und mit einer Prozessoreinheit, die aufgrund von Signalen der Sensoren ein Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungseinheit generiert, wobei der zu untersuchende Luftstrom aus der Innenraumluft des abgeschlossenen Raumes abgegriffen wird, wobei die Prozessoreinheit einen Algorithmus enthält, der aus den Signalen sämtlicher Sensoren ein Charakteristikum für einen bestimmten Zustand berechnet, das charakteristisch für die aktuelle Zusammensetzung der untersuchten Innenraumluft ist und mit in der Prozessoreinheit abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand für unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung verglichen wird, und wobei der Algorithmus einen qualitativen Teil aufweist, mit welchem aus den Signalen der Sensoren das Charakteristikum für einen bestimmten Zustand errechnet und mit den vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand verglichen wird, und dass der Algorithmus zusätzlich einen quantitativen Teil umfasst, mit welchem die Intensitäten und/oder Varianzen der Signale bestimmt werden, wobei aus dem errechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand zusammen mit den Intensitäten und/oder Varianzen über eine Nachschlagetabelle eine Zuordnung zu einem abgespeicherten, vorgegebenen Luftgütewert hergestellt und daraus das Steuersignal zur Ansteuerung der Lüftungs- und/oder Klimatisierungseinheit abgeleitet wird.The invention relates to a method for controlling a ventilation and/or air conditioning unit for the treatment of interior air in a closed space of a vehicle, in particular a motor vehicle, with at least 2 sensors for detecting different chemical components of an air flow to be examined, of which a first sensor responds with higher selectivity to carbon monoxide and/or hydrogen and a second sensor with higher selectivity to hydrocarbons, and with a processor unit which, based on signals from the sensors, generates a control signal for controlling the ventilation unit, with the air flow to be examined from the interior air of the closed room is tapped, the processor unit containing an algorithm that calculates a characteristic for a specific state from the signals of all sensors, which is characteristic of the current composition of the examined indoor air and is compared with predetermined characteristics stored in the processor unit for a specific state for different scenarios of a possible air composition, and wherein the algorithm has a qualitative part with which the characteristic for a specific state is calculated from the signals of the sensors and with the predetermined ones Characteristics for a specific state is compared, and that the algorithm also includes a quantitative part with which the intensities and / or variances of the signals are determined, from the calculated characteristic for a specific state together with the intensities and / or variances over a Lookup table made an assignment to a stored, predetermined air quality value and from this the control signal for controlling the ventilation and / or air conditioning unit is derived.
Ein solches System ist beschrieben in der
Ähnliche Vorrichtungen, beispielsweise bekannt aus der
Aus der
Zusätzlich wird in der
Die Vorrichtung nach der eingangs erwähnten
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auf ebenso überraschend einfache wie wirkungsvolle Art und Weise dadurch gelöst, dass mindestens drei Sensoren vorgesehen sind, von denen der dritte Sensor mit höherer Selektivität auf Stickoxide anspricht, dass mit dem qualitativen Teil des Algorithmus dem errechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand ein Gewichtungsfaktor zugeordnet wird, der auf die mit dem qualitativen Teil des Algorithmus bestimmten Intensitäten und/oder Varianzen angewendet wird, wodurch ein gewichteter Parameter erhalten wird, mittels dessen die Zuordnung zum Luftgütewert aus der Nachschlagetabelle hergestellt wird, dass der Gewichtungsfaktor aus einem statistisch ermittelten hedonischen Empfinden einer Gruppe von Testpersonen gewonnen wird und einem der abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristikum für einen bestimmten Zustand zugeordnet ist, dass jeweils einem bestimmten, vorgegebenen Bereich des ermittelten Gesamtparameters ein bestimmtes, vorgegebenes Steuersignal aus einer endlichen Anzahl n von Steuersignalen zugeordnet wird, und dass im quantitativen Teil des Algorithmus die Intensitäten mit den Varianzen der gemessenen Signale multipliziert und daraus ein quantitativer Summenparameter gebildet wird.According to the invention, this object is achieved in a way that is as surprisingly simple as it is effective in that at least three sensors are provided, of which the third sensor responds with higher selectivity to nitrogen oxides, that with the qualitative part of the algorithm the calculated characteristic for a specific state weighting factor is assigned, which is applied to the intensities and/or variances determined with the qualitative part of the algorithm, whereby a weighted parameter is obtained, by means of which the assignment to the air quality value from the lookup table is produced that the weighting factor is obtained from a statistically determined hedonic perception of a group of test subjects and is assigned to one of the stored, specified characteristics for a specific state, that a specific, specified range of the determined overall parameter is assigned a specific, specified control signal from a is assigned to a finite number n of control signals, and that in the quantitative part of the algorithm the intensities are multiplied by the variances of the measured signals and a quantitative sum parameter is formed from this.
Dabei sind die erwähnten „Sensoren“ nicht notwendigerweise als eine Vielzahl von physisch vorhandenen Einzelsensoren zu verstehen, sondern können im Sinne von „Sensorfunktionen“ beispielsweise auch durch verschiedene Betriebsmodi eines einzigen physischen Sensorelements realisiert werden, welches mehrere voneinander unabhängige Informationen liefert, die mit den Messdaten mehrerer unterschiedlicher Sensorelemente vergleichbar sind (Stichwort: „virtuelle Sensoren“). Andererseits können in kompakten Anordnungen auch mehrere unterschiedlich reagierende Sensorelemente räumlich benachbart auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein.The "sensors" mentioned are not necessarily to be understood as a large number of physically existing individual sensors, but can also be implemented in the sense of "sensor functions", for example through different operating modes of a single physical sensor element, which provides several independent pieces of information that are related to the measurement data of several different sensor elements are comparable (keyword: "virtual sensors"). On the other hand, several differently reacting sensor elements can also be arranged spatially adjacent to one another on a common circuit board in compact arrangements.
Auch setzt der „Luftstrom“ nicht notwendigerweise ein physisches Strömen der Luft voraus, sondern die Detektion der chemischen Zusammensetzung der Innenraumluft kann ebenso in einem reinen Diffusionsbetrieb erfolgen.The "air flow" does not necessarily require a physical flow of air, but the detection of the chemical composition of the indoor air can also take place in a pure diffusion mode.
Ein „Charakteristikum für einen bestimmten Zustand“ schließlich kann bei anspruchsvollen und technisch ausgefeilten Realisierungen der Erfindung eine komplexe Mustererkennung voraussetzen, aber bei einfacheren Varianten genügt beispielsweise schon ein Vergleich der Steigung von Kurven der gemessenen Signale.Finally, a "characteristic for a specific state" can require complex pattern recognition in the case of sophisticated and technically sophisticated implementations of the invention, but in the case of simpler variants, for example, a comparison of the slope of curves of the measured signals is sufficient.
Die Qualität der mit dem erfindungsgemäßen Steuermodul zu beeinflussenden Innenraumluft wird den besonderen Bedürfnissen des Menschen allgemein oder auch speziell ausgewählter Menschengruppen dadurch angepasst, dass der Gewichtungsfaktor aus einem statistisch ermittelten hedonischen Empfinden einer Gruppe von menschlichen Testpersonen gewonnen wird und einem der abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand zugeordnet wird.The quality of the interior air to be influenced with the control module according to the invention is adapted to the special needs of people in general or also specially selected groups of people in that the weighting factor is obtained from a statistically determined hedonic perception of a group of human test subjects and one of the stored, predetermined characteristics for one assigned to a specific state.
Eine weitere Verbesserung wird dadurch erzielt, dass im quantitativen Teil des Algorithmus die Intensitäten mit den Varianzen der gemessenen Signale multipliziert und daraus ein quantitativer Summenparameter gebildet wird.A further improvement is achieved in that the intensities are multiplied by the variances of the measured signals in the quantitative part of the algorithm and a quantitative sum parameter is formed from this.
Durch Festlegung einer diskreten Anzahl n von Ansteuerstufen wird eine besonders hohe Datenreduktion erreicht.A particularly high data reduction is achieved by specifying a discrete number n of control stages.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, die sich dadurch auszeichnet, dass die Anzahl n der vorgegebenen Steuersignale gewählt wird in einem Bereich 3 ≤ n ≤ 20, vorzugsweise n = 5.An embodiment of the method according to the invention is particularly preferred, which is characterized in that the number n of predefined control signals is selected in a range of 3≦n≦20, preferably n=5.
In der Praxis erweist es sich insbesondere als vorteilhaft, wenn der quantitative Summenparameter durch Multiplikation des größten Intensitätswertes aller Signale mit dem größten Varianzwert aller Signale gebildet wird.In practice, it proves particularly advantageous if the quantitative sum parameter is formed by multiplying the greatest intensity value of all signals by the greatest variance value of all signals.
Im Einzelnen können die in der Prozessoreinheit abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristikum für einen bestimmten Zustand folgende unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung umfassen:
- a) Tabakrauch und/oder
- b) Bioeffluenten und/oder
- c) Lebensmittelgerüche und/oder
- d) landwirtschaftliche Gerüche und/oder
- e) Emissionen der Innenausstattung des Fahrzeugs und/oder
- f) Emissionen von Mikroorganismen und/oder
- g) gasförmige Substanzen, typischerweise aus Druckgasbehältern.
- a) Tobacco smoke and/or
- b) Bioeffluents and/or
- c) food odors and/or
- d) agricultural odors and/or
- e) emissions from the interior of the vehicle and/or
- f) emissions of microorganisms and/or
- g) gaseous substances, typically from pressurized gas containers.
Damit werden die meisten wichtigen Standardsituationen erfasst.This captures most of the important set pieces.
Um das Belüftungs- und Klimatisierungsmanagement der Innenraumluft nicht nur auf die Entscheidung „Frischluftzufuhr ja/nein“ reduzieren zu müssen, kann bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die angesteuerte Lüftungseinheit eine oder mehrere Einrichtungen zur aktiven Reinigung der Innenraumluft umfassen und das Steuersignal des Steuermoduls in Abhängigkeit von dem aus den Signalen sämtlicher Sensoren berechneten Charakteristikum für einen bestimmten Zustand mindestens eine dieser Einrichtungen aktivieren.In order to not only have to reduce the ventilation and air conditioning management of the interior air to the decision "fresh air supply yes/no", in particularly preferred embodiments of the invention the controlled ventilation unit can include one or more devices for actively cleaning the interior air and the control signal of the control module as a function activate at least one of these devices based on the characteristic calculated from the signals of all sensors for a specific state.
Insbesondere kann bei Weiterbildungen dieser Ausführungsformen das Steuersignal einen Aktivkohlefilter und/oder eine Ozonisierungseinrichtung und/oder eine Einrichtung zur UV-Katalyse an Halbleiteroxidoberflächen und/oder einen elektrostatischen Filter und/oder eine Einrichtung zur Ionisierung von Luft aktivieren.In particular, in developments of these embodiments, the control signal can activate an activated carbon filter and/or an ozonization device and/or a device for UV catalysis on semiconductor oxide surfaces and/or an electrostatic filter and/or a device for ionizing air.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result from the following detailed description of exemplary embodiments of the invention with reference to the figures of the drawing, which show details essential to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or together in any combination in variants of the invention.
In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden.The schematic drawing shows exemplary embodiments of the invention, which are explained in more detail in the following description.
Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit Steuermodul zur Ansteuerung einer Lüftungs- und Klimatisierungseinheit; und -
2 ein Verlaufsdiagramm zur Berechnung einer Luftgütestufe aus den Sensordaten.
-
1 a schematic representation of a vehicle with a control module for controlling a ventilation and air conditioning unit; and -
2 a progress chart for calculating an air quality level from the sensor data.
In
Der Algorithmus berechnet aus den Signalen der Sensoren S1, S2, S3 für die Innenraumluft ein Charakteristikum für einen bestimmten Zustand, das charakteristisch für die aktuelle Zusammensetzung der untersuchten Innenraumluft ist und mit in der Prozessoreinheit P abgespeicherten, vorgegebenen Charakteristika für einen bestimmten Zustand für unterschiedliche Szenarien einer möglichen Luftzusammensetzung verglichen wird.The algorithm uses the signals from the sensors S1, S2, S3 for the interior air to calculate a characteristic for a specific condition, which is characteristic of the current composition of the indoor air being examined, and with predefined characteristics stored in the processor unit P for a specific condition for different scenarios a possible air composition is compared.
Die interne Luftqualität im Fahrzeug 1 kann nur durch Maßnahmen wie Luftaustausch und aktive Aufreinigung verbessert werden. Ein effizientes Einsetzen entsprechender Maßnahmen setzt voraus, dass der Status der Luftqualität im Innenraum 2 des Fahrzeugs 1 genau bekannt ist.The internal air quality in
Das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens modifizierte Multigassensormodul soll einen internen Luftgütefaktor innerhalb der Fahrgastzelle in Bezug auf die Gegenwart und Konzentration von Geruchsstoffen wie Zigarettenrauch, fauligen/schimmligen Gerüchen, Gülle sowie die durch Insassen bedingten Emissionen liefern. Die Bedeutung der Szenarios ist unter Berücksichtigung der Realisierbarkeit wie folgt gegliedert:
- 1.Tabakrauch
- 2.Bioeffluenten
- 3.Lebensmittel
- 4.Landwirtschaft
- 5.Innenausstattungsemissionen
- 6.Schimmel
- 1.Tobacco smoke
- 2.Bioeffluents
- 3.Food
- 4.Agriculture
- 5.Interior emissions
- 6.mold
In Abhängigkeit vom Luftgütefaktor sollen die Parameter der Klimaautomatik angepasst werden. Ziel ist es, dadurch die interne Luftqualität zu verbessern.Depending on the air quality factor, the parameters of the automatic climate control should be adjusted. The goal is to improve the internal air quality.
Es können vereinfacht folgende Fälle unterschieden werden:
- 1. Hohe Luftgüte innen -hohe Luftgüte außen keine Maßnahme
- 2. Hohe Luftgüte innen -schlechte Luftgüte außen (z.B. Tunnelfahrt oder Innenstadtverkehr)
- ⇨ Umluftbetrieb, aktive Reinigung von Außenluft und Zumischung bei lang anhaltenden Ereignissen wg. steigender CO2-Konzentration
- 3. Schlechte Luftgüte innen -hohe Luftgüte außen (z.B. Rauchen auf einer Landstraße)
- Luftwechselrate erhöhen
- 4. Schlechte Luftgüte innen -schlechte Luftgüte außen (z.B. Rauchen im Tunnel)
- ⇨ Umluftbetrieb mit aktiver Reinigung, bei lang anhaltenden Ereignissen Zumischung von Außenluft
- 1. High air quality inside - high air quality outside no measure
- 2. High air quality inside - poor air quality outside (e.g. tunnel driving or inner-city traffic)
- ⇨ Air recirculation mode, active cleaning of outside air and admixture in the event of long-lasting events due to increasing CO 2 concentration
- 3. Poor air quality inside - high air quality outside (e.g. smoking on a country road)
- Increase air exchange rate
- 4. Bad air quality inside -poor air quality outside (e.g. smoking in the tunnel)
- ⇨ Air recirculation mode with active cleaning, addition of outside air in the event of long-lasting events
Multigassensoransatzmulti-gas sensor approach
Aus der Erfahrung mit „elektronischen Nasen“, die in der Vergangenheit gesammelt wurden, ergibt sich, dass eine Klassifizierung in gute und schlechte Gerüche kaum möglich ist. Dies folgt daraus, dass keine klare Korrelation zwischen chemischer Struktur eines Stoffes und dessen hedonischer Wirkung herstellbar ist. Nichtsdestoweniger besteht eine potentielle Möglichkeit, unangenehme Geruchsereignisse in Bezug auf folgende Punkte zu erkennen:
- • Externe Emissionsquellen
- ◯ Gülle (Phenole, Ketone, Aldehyde, Fettsäuren, Amine etc., komplexe Mischung mit individuellen Konzentrationen im ppb-Bereich)
- • Interne Emissionsquellen
- ◯ Tabakrauch
- ◯ Bioeffluenten
- ◯ Lebensmittel
- ◯ Innenausstattungsemissionen
- ◯ Schimmel
- • External emission sources
- ◯ Liquid manure (phenols, ketones, aldehydes, fatty acids, amines, etc., complex mixtures with individual concentrations in the ppb range)
- • Internal emission sources
- ◯ Tobacco smoke
- ◯ Bioeffluents
- ◯ Food
- ◯ Interior emissions
- ◯ mold
Hierzu wird das jeweilige Signalmuster mit den für die bestimmten Szenarien typischen, gespeicherten Mustern verglichen und anhand seiner Ähnlichkeit zugeordnet.For this purpose, the respective signal pattern is compared with the stored patterns that are typical for the specific scenarios and assigned on the basis of its similarity.
Sensorensensors
MOS-Sensoren bestehen im Allgemeinen aus einem Substrat (z.B. Keramik oder Si), welches mit den sensitiven Materialien, häufig Zinndioxid, beschichtet ist. Um verschiedene Selektivitäten zu erzielen, wird das Zinndioxid mit Edelmetallen (Pd, Pt, Au etc.) in unterschiedlichen Konzentrationen dotiert. Der Begriff „Dotierung“ hat sich in der Literatur eingebürgert, der Effekt der Edelmetalle ist aber hauptsächlich ein katalytischer). Zusätzlich wird das Substrat auf Temperaturen zwischen 200 und 450°C aufgeheizt. Die an der Oberfläche des MOS-Sensors vorhandenen Sauerstoffspezies reagieren mit Komponenten aus der Gasphase und führen zu einer Änderung der Konzentration an freien Ladungsträgern im nleitenden Metalloxid. Reduzierende Gase (z.B. CO) führen zu einer Abnahme und oxidierende Gase (z.B. NO2) zu einer Zunahme des Widerstands. Sehr häufig kann nichtlineares Verhalten beobachtet werden, welches in der nachfolgenden Datenbehandlung ausgeglichen werden kann („Zwangslinerarisierung“).MOS sensors generally consist of a substrate (eg ceramic or Si) which is coated with the sensitive material, often tin dioxide. In order to achieve different selectivities, the tin dioxide is doped with precious metals (Pd, Pt, Au etc.) in different concentrations. The term "doping" has become established in the literature, but the effect of the precious metals is mainly catalytic). In addition, the substrate is heated to temperatures between 200 and 450°C. The oxygen species present on the surface of the MOS sensor react with components from the gas phase and lead to a change in the concentration of free charge carriers in the n-type metal oxide. Reducing gases (eg CO) lead to a decrease and oxidizing gases (eg NO 2 ) to an increase in resistance. Non-linear behavior can very often be observed, which can be compensated for in the subsequent data treatment (“forced linearization”).
Im Folgenden werden die unterschiedlichen Substrattechnologien aufgelistet und die Vor- bzw. Nachteile der jeweiligen Methode dargestellt: Mikromechanisches Substrat:
Algorithmusalgorithm
Der Auswertealgorithmus ist das Kernstück des Multigassensors, da er den Sensorsignalen eine gewisse „Intelligenz“ aufprägt. Das von der Gegenwart gasförmiger Stoffe abhängige Signal der Sensoren muss in eine Lüftgütestufe (AQL), welche einen Bezug zur menschlichen Wahrnehmung/Empfindung hat, transformiert werden. Durch den hedonischen Bezug der Luftgütestufe geht der Ansatz über die rein lineare Umwandlung physikalischer Größen hinaus. Durch unterschiedliche Geruchswahrnehmung (Geruchsschwelle) und Assoziation werden gleiche Konzentrationen verschiedener chemischer Stoffe sehr unterschiedlich bewertet. Ein Erkennen von definierten Szenarios anhand ihres Signalmusters ist daher notwendig, um dem Ausgangssignal die gewünschte hedonische Gewichtung zu geben.The evaluation algorithm is the heart of the multi-gas sensor, as it imparts a certain "intelligence" to the sensor signals. The sensor signal, which depends on the presence of gaseous substances, must be transformed into an air quality level (AQL) that is related to human perception/sensation. Due to the hedonic reference to the air quality level, the approach goes beyond the purely linear conversion of physical variables. Due to different odor perception (odor threshold) and association, the same concentrations of different chemical substances are evaluated very differently. It is therefore necessary to recognize defined scenarios based on their signal pattern in order to give the output signal the desired hedonic weighting.
Ein möglicher, bevorzugter Verfahrensablauf zur Berechnung einer Luftgütestufe aus den Sensordaten ist in
- Transformation der Widerstandswerte in die Leitfähigkeit
- Sensoranpassung durch einen Kalibrierfaktor c, damit alle Module das gleiche Verhalten zeigen.
- Median-Filter zum Entfernen von Artefakten und Glättung der Messkurve Basislinienkorrektur, um die zeitliche Fluktuation der Basislinie auszugleichen.
- Standardisierung der Variablen, damit die Daten der unterschiedlichen Sensoren relativ zu ihrer Detektionsgrenze (LOD) gleich gewichtet werden.
- Intensitätsberechnung durch Projektion der dreidimensionalen Daten auf eine Gerade. Hierzu wird jeweils zu jedem Messzeitpunkt i die größte standardisierte Variable der drei Sensoren als Intensität ausgegeben.
- Varianzabschätzung für jeden Sensor
- e(i) das Fehlersignal
- m(i) der geschätzter Mittelwert
- V(i) die geschätzte Varianz
- Vm(i) die geschätzte mittlere Varianz
- Transformation of resistance values into conductivity
- Sensor adjustment by a calibration factor c, so that all modules show the same behavior.
- Median filter to remove artifacts and smooth the trace. Baseline correction to compensate for baseline fluctuations over time.
- Standardization of the variables so that the data from the different sensors are weighted equally relative to their limit of detection (LOD).
- Intensity calculation by projecting the three-dimensional data onto a straight line. For this purpose, the largest standardized variable of the three sensors is output as intensity at each measurement time i.
- Variance estimation for each sensor
- e(i) the error signal
- m(i) the estimated mean
- V(i) the estimated variance
- Vm(i) the estimated mean variance
Normalisierte VarianzNormalized Variance
Max. Varianz wird wie die Intensitätsberechnung durch Projektion der dreidimensionalen Daten auf eine Gerade bestimmt.
Signalverbesserung zur Mustererkennung bei schwach- und undotierten Sensoren durch eine neue zusammengesetzte Größe. Hierzu wird der Anteil der standardisierten Leitfähigkeit der kleiner Null ist, durch den invertierten Widerstand ersetzt. Durch diese Maßnahme werden die Vorteile bei der Basislinienkorrektur aus beiden Größen kombiniert.Signal improvement for pattern recognition with weakly and undoped sensors through a new composite quantity. For this purpose, the portion of the standardized conductivity that is less than zero is replaced by the inverted resistance. This measure combines the advantages of both variables in baseline correction.
Mustererkennung beruht auf dem Prinzip beruht auf dem Prinzip dass die Daten über die Vektorlänge (VL) normiert werden und anschließend aus der Differenz zu vordefinierten Vektoren, welche den Szenarien entsprechen, eine Ähnlichkeit (sim) in Prozent
Um die Fälle einer Fehlklassifizierung einzuschränken, wurden zwei weitere Kriterien eingeführt. Für eine Angabe des Szenarios muss die Ähnlichkeit im Fall „Fast Food“ und „Gülle“ über 85% liegen, in den anderen Fällen über 65%.In order to limit cases of misclassification, two additional criteria were introduced. For the scenario to be specified, the similarity must be over 85% in the case of “fast food” and “slurry” and over 65% in the other cases.
Weiter wird für jedes Szenario ein Bereich für die Vektorlänge definiert, um kleine oder ungewöhnlich große Ereignisse auszufiltern.Furthermore, a range for the vector length is defined for each scenario in order to filter out small or unusually large events.
Gewichtungsfaktor und Gain werden abhängig vom erkannten Szenario definiert. Der Gewichtungsfaktor (w(i)) gibt an, um welchen Faktor das Ausgangssignal verstärkt werden soll. Mit dieser Maßnahme soll die Korrelation des Ausgangssignals mit der hedonischen Wirkung eines Szenarios verbessert werden. Über den Gain wird das Abklingverhalten des AQL Signals entsprechend dem erkannten Szenario eingestellt.Weighting factor and gain are defined depending on the detected scenario. The weighting factor (w(i)) indicates the factor by which the output signal is to be amplified. With this measure the correlation of the output signal with the hedonic effect of a scenario can be improved. The decay behavior of the AQL signal is adjusted via the gain according to the detected scenario.
Neue Intensität des Ausgangssignals ist das Produkt aus Intensität, Varianz und Gewichtungsfaktor.
Durch die Verwendung von zwei unterschiedlichen Anteilen zur Generierung des Ausgangssignals wird die Dynamik des Signals erhöht, Drifteffekte verkleinert und in Folge die Anzahl „falsch“ detektierter Ereignisse vermindert.By using two different components to generate the output signal, the dynamics of the signal are increased, drift effects are reduced and, as a result, the number of "incorrectly" detected events is reduced.
Nachschlagetabelle für die den Intensitäten zugeordneten Luftgüteklassen. Tabelle 1: Beispiel für eine Nachschlagetabelle
Signalabklingen des AQL-Signals berechnen.Calculate signal decay of the AQL signal.
Aufgrund der physikalischen Gegebenheiten kann von einer exponentiellen Abnahme der Konzentration gasförmiger Stoffe im Innenraum ausgegangen werden. Daher wurde das Abklingen des AQL-Signals dieser Gesetzmäßigkeit angepasst. Allerdings wurde im Hinblick auf eine bessere Implementierbarkeit auf dem Mikrokontroller nur eine Näherung der Exponentialfunktion verwendet.
Mit dem Parameter Gain lässt sich die Abnahmegeschwindigkeit des Signals einstellen. Der neu berechnete AQL wird natürlich vor der Ausgabe auf diskrete Werte gerundet. Sollte der aktuelle AQL-Wert größer sein als AQL. Abklingen wird dieser als neuer AQLAbklingen gesetzt.The Gain parameter can be used to set the signal's acceptance rate. The newly calculated AQL is of course rounded to discrete values before output. Should the current AQL value be greater than AQL. Decay is set as the new AQL Decay .
Technische Möglichkeiten zur aktiven LuftreinigungTechnical possibilities for active air purification
Mögliche Methoden zur Luftreinigung sind:
- ⇨ Aktivkohlefilter
- ⇨ Ozonisierung
- ⇨ UV-Katalyse an Halbleiteroxidoberflächen
- ⇨ Elektrostatische Filter
- ⇨ Ionisierung
- ⇨ Activated carbon filter
- ⇨ Ozonization
- ⇨ UV catalysis on semiconductor oxide surfaces
- ⇨ Electrostatic filters
- ⇨ Ionization
Einsatz der aktiven FilterungUse of active filtering
Da die Reinigungsleistung aller derzeit bekannten aktiven Filtermethoden bedingt durch das technisch integrierbare Bauvolumen begrenzt ist, kann stets nur ein Teilluftstrom über den Filter geleitet werden. Daher muss, wie für Fall 2 und 4, der Zustrom von Außenluft mit schlechter Qualität durch den Umluftbetrieb reduziert werden. In beiden Fällen muss allerdings ein Zustrom aufrechterhalten werden, um die Anreicherung von Kohlendioxid im Fahrzeug zu reduzieren.Since the cleaning performance of all currently known active filter methods is limited due to the technically integrable construction volume, only a partial air flow can be directed over the filter. Therefore, as in
Der gesteigerte Ortsbezug der Messdaten bei der Bewertung der Innenraumluft, der mit dem erfindungsgemäßen Multigassensormodul erreicht wird, eröffnet ganz neue Möglichkeiten zu einem verbesserten Lüftungs- und Klimamanagement.The increased local reference of the measurement data when evaluating the indoor air, which is achieved with the multi-gas sensor module according to the invention, opens up completely new possibilities for improved ventilation and climate management.
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| R082 | Change of representative |
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| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final | ||
| R071 | Expiry of right |