DE2019544C

DE2019544C - Overhead loader with conveyor device limited in the conveying movement

Info

Publication number: DE2019544C
Authority: DE
Inventors: Max-Otto Dipl.-Ing. 3327 Salzgitter-Bad; Kessler Erhard 3381 Immenrode Rauert
Original assignee: Salzgitter Maschinen Ag, 3327 Salzgitter-Bad
Publication date: 1972-11-16

Description

Bremselement auf das Doppelte gesteigert. Ferner ergibt sich eine sehr einfache, robuste und betriebssichere Bauweise, die zudem wenig Raum beansprucht. Die Fördervorrichtung des Überkopfladers wird schonend aber dennoch so bestimmt ab^ebremst, daß das Ladegut auch verhältnismäßig weit geworfen werdeil kann.Braking element doubled. Furthermore, there is a very simple, robust and operationally reliable Construction that also takes up little space. The conveyor of the overhead loader is slowed down gently but still so firmly, that the load can be thrown relatively far.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung stehen die Zylinder über ein Rückschlagventil mit einem Druckspeicher in Verbindung. Auf diese Weise kann das Volumen der Hydraulikflüssigkeit des hydraulischen Bremselements konstant gehalten werden. Eventuelle Leckflüssigkeit wird selbsttätig ergänzt. Die Kennlinie des hydraulischen Bremselements wird dadurch konstant gehalten. Anderenfalls würde die Kennlinie durch in die Hydraulikflüssigkeit eindringende kompressible Gase verfälscht.According to one embodiment of the invention, the cylinders are via a check valve with a Pressure accumulator in connection. In this way, the volume of hydraulic fluid of the hydraulic Braking elements are kept constant. Any leakage fluid is replenished automatically. The characteristic curve of the hydraulic braking element is kept constant as a result. Otherwise would the characteristic curve is falsified by compressible gases penetrating into the hydraulic fluid.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Druckspeicher einen Zylinder mit darin fliegend· gelagertem Kolben auf, wobei die eine »0 Kolbenseite mit Flüssigkeit aus den Zylindern und die andere Kolbenseite mit Druckluft, z. B. aus der Drucklufthauptleitung, beaufschlagt ist. Auf diese Weise läßt sich der Kompensationsdruck der Hydraulikflüssigkeit leicht und genau aufrechterhalten. »5According to a further embodiment of the invention, the pressure reservoir comprises a cylinder with therein flying · stored piston, wherein the one "0 side of the piston with fluid from the cylinders and the other side of the piston with compressed air z. B. from the main compressed air line is applied. In this way, the compensating pressure of the hydraulic fluid can be easily and accurately maintained. »5

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeisptel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, an exemplary embodiment of the invention is shown. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Überkopfladers mit einer erfindungsgemäßen Abbremsvorrichtung, F i g. 1 a schematic side view of an overhead loader with a braking device according to the invention,

F i g. 2 die Draufsicht auf den Überkopflader gemäß Fig. 1,F i g. 2 the top view of the overhead loader according to FIG. 1,

F i g. 3 einen schematischen Längsschnitt durch die Abbremsvorrichtung in vergrößerter Darstellung undF i g. 3 shows a schematic longitudinal section through the braking device in an enlarged illustration and

F i g. 4 ein Kraft-Weg-Diagramm mit den Kennlinien der Bremsfeder und des hydraulischen Bremselements. F i g. 4 shows a force-displacement diagram with the characteristics of the brake spring and the hydraulic brake element.

In F i g. 1 ist ein Überkopflader 10 mit einem Fahrgestell 13, einem Aufbau 15 und einer Wurfschaufel 17 dargestellt, die an zwei Wippen 18 und 19 befestigt ist. Die Wippen 18 und 19 walzen sich mit Kufen, z. B. 21, auf entsprechenden Schienen 23 und 25 (vgl. Fi g. 2) ab. Die Wippen 18 und 19 sind ferner durch ein Joch 27 miteinander verbunden, an dem eine Antriebskette 28 angreift. Jede Wippe 18 und 19 ist ferner mit einem Puffer, z. B. 31, versehen, der in der in F i g. 1 strichpunktiert dargestellten Abwurfstellung der Wurfschaufel 17 jeweils Der Überkopflader 10 wird mit Druckluft belriebe? die ihm dureh eine Drucklufthaupüe.tung 57 »«fuhrt wkd. Der Antrieb der Wurfmechamk er- ?3g7 durA einen Druckluft-Kolbenmotor 58 in Sternbauweise. In Fig. 1 shows an overhead loader 10 with a chassis 13, a structure 15 and a throwing shovel 17 which is fastened to two rockers 18 and 19. The rockers 18 and 19 roll with runners, for. B. 21, on corresponding rails 23 and 25 (see. Fi g. 2). The rockers 18 and 19 are also connected to one another by a yoke 27 on which a drive chain 28 engages. Each rocker 18 and 19 is also provided with a buffer, e.g. B. 31, provided, which in the in F i g. 1 drop position of the throwing shovel 17 shown in phantom. The overhead loader 10 is belly with compressed air? which leads him through a compressed air main test 57 "" wkd. The drive of the Wurfmechamk is? 3g7 by a compressed air piston motor 58 in star construction.

Im Betrieb gilt folgende Formel:The following formula applies in operation:

b.b.

Swerk in d^ Wu^cha^ 17; . M der waagerechte Abstand von der Senkrechten durch,denGesamtschwerpunkt S von der in F ig- la * *™£* zeichneten Kipplinie 60, und b ist de: senkrechte Abstand von der Kipplinie 60 bis zu *r <te An schlage 33 und 34 verbindenden Lin.e^ Bei dem Ge samtschwerpunktS handelt es sich in diesem hau um den Gesamtschwerpunkt ohne„Haufwerk inJer Wurfschaufel 17 und bei gemäß Fig. 1 gehobener, strichpunktierter Wurfschaufel ¹⁷- . .Swerk in d ^ Wu ^ cha ^ 17; . M, the horizontal distance from the vertical line through, denGesamtschwerpunkt S from the in F Ig la * * ™ £ * recorded tilting line 60, and b is de: vertical distance from the tilting line 60 to * r <th to propose 33 and 34 connecting Lin.e ^ in the Ge samtschwerpunktS 1 there is in this cut it to the overall center of gravity without "heap inJer throwing vane 17 and in accordance with FIG fine, a dot-dash throwing vane ^17. -. .

Aus dieser Beziehung wird ersichtlich daß bu Überschreitung von FJL ^ Überkopflader 10 um die Kipplinie 60 gemäß Fig. 1 im ^'f'™ kippt. F_max ist in Fig. 4 auf der Ord.nate einFrom this relationship that bu exceeded FJL ^ overhead loader 10 about the tilting line 60 1 ™ is seen in FIG. ^ In 'f' tilts. F _max is in Fig. 4 on the ord.nate a

De_r Aufbau 15 kann sich gegenüber dem Fahrgestell 13, ausgehend von der in Fig. 2 geigten Normalstellung, nach beiden Seiten um je 40 seit-De _r structure 15 can be compared to the chassis 13, starting from the normal position shown in Fig. 2, to each side by 40.

Fig3zei_gt den Aufbau des Bremsorgans 45 in vergrößerter Darstellung. Die Kolbenstange 43 trag an ihrem anderen freien Ende 65 einen Feder teile 66, auf dem sich eine schraubenförmige Bremsfeder 68 abstützt, die mit ihrem anderen Ende au einem mit einem Zylinder 70 fest verbundenen Stutznng 73 aufruht. Der Stützring 73 ist mit Schrauben 75 an einer Konsole 77 befestigt, die ihrerseits an demFig3zei _g t the structure of the braking member 45 in an enlarged view. The piston rod 43 carries at its other free end 65 a spring part 66 on which a helical brake spring 68 is supported, the other end of which rests on a support 73 firmly connected to a cylinder 70. The support ring 73 is attached to a bracket 77 with screws 75, which in turn is attached to the

SSSSäSSSä: sSSSSäSSSä: s

Mutznng ιλ mn muu u«. _B Mutznng ιλ mn muu u «. _B.

gezogen ist. ,. . ·.is pulled. ,. . ·.

Der Zylinder 70 ist an seinem rechten Ende mit einer Dichtung 83 und an seinem linken Ende mit einer Dichtung 85 gegenüber der Kolbenstange 43 abgedichtet. Ein Kolben 87 auf der Kolbenstange 43 ist mit einer schräg von einer Kolbenseite zur anderen verlaufenden Drosselbohrung ^ *^ersehJ:ⁿ·The cylinder 70 is sealed off from the piston rod 43 at its right end with a seal 83 and at its left end with a seal 85. A piston 87 on the piston rod 43 is provided with a throttle ^bore running obliquely from one piston side to the other ^ * see J: ⁿ

SSS*¹ -^{Ä Ko}'^: SSS * ¹ - ^{Ä Ko} ' ^:

ΙΠ DCl Ulli UUg 11111 vuiwu <>..^w.._uc>— _. _{v o} ΙΠ DCl Ulli UUg 11111 vuiwu <> .. ^ w .. _uc> - _. _vo

F i g. 2) tritt. Die Anschläge 33 und 34 sind an einer Traverse 36 befestigt, die seitlich jeweils mit einer Mutter 38 und 39 an dem einen Ende 40 und einer Kolbenstange, z. B. 43 in F i g. 3, eines Bremsorgans 45 und 47 befestigt ist. Wenn die Puffer, z. B. 31, auf die Anschläge 33 und 34 der Traverse 36 auftreffen, weicht die Traverse 36 in Fig. 2 nach rechts um einen bestimmten Weg aus. Zu diesem Zweck sind in dem Aufbau 15 Ausweichschlitze, z. B. 50 in Fig. 1, vorgesehen.F i g. 2) occurs. The stops 33 and 34 are attached to a cross member 36, each with a side Nut 38 and 39 at one end 40 and a piston rod, e.g. B. 43 in FIG. 3, a braking member 45 and 47 is attached. When the buffers, e.g. B. 31, hit by the stops 33 and 34 of the cross member 36, the cross member 36 deviates to the right in FIG. 2 to go a certain way. For this purpose 15 escape slots, z. B. 50 in Fig. 1, provided.

Von der in Fig. 1 voll ausgezogen gezeigten Aufnahmestellung der Wurfschaufel 17 bis zu deren in F i g. 1 strichpunktierter Abwurfstellung und anschließend nach dem Abwurf bewegt sich das Haufwerk auf einer in F i g. 1 strichpunktiert dargestellten Kurve 53. Das Haufwerk wird auf diese Weise in einen an den Überkopflader 10 angekuppelten Wagen 55 geworfen.From the receiving position of the throwing shovel 17 shown in full extension in FIG. 1 to its in Fig. 1 dash-dotted drop position and then after dropping the pile moves on a in F i g. 1 shown in phantom Curve 53. The heap is in this way coupled to an overhead loader 10 Car 55 thrown.

dUl.dUl.

Die Mirnpiaue νυ des Schutzrohres 80 ist mit einer Schnüffelbohrung 91 für den Druckausgleich im Inneren des Schutzrohres 80 versehen.The Mirnpiaue νυ of the protective tube 80 is with a sniffer bore 91 for pressure equalization inside the protective tube 80.

55 Der Innenraum des Zylinders 70 steht über einen Verbindungskanal 93, eine Hydraulikleitung 94 und ein Rückschlagventil 95 mit einem Druckspeicher in Verbindung. Der Druckspeicher weist einen Zylinder 99 und einen darin fliegend und abgedichtet55 The interior of the cylinder 70 is via a connecting channel 93, a hydraulic line 94 and a check valve 95 connected to a pressure accumulator. The accumulator has a cylinder 99 and one cantilevered and sealed therein

60 geführten Kolben 100 auf. Oberhalb des Kolbens 100 befindet sich Hydraulikflüssigkeit 101, und unterhalb des Kolbens 100 steht Druckluft 102 aus der Drucklufthauptleitung 57 an.60 guided flask 100 on. Above the piston 100 there is hydraulic fluid 101, and compressed air 102 is pending below the piston 100 the main compressed air line 57.

65 das nyarauiimuiMBn.il»""»·..„._._._--_65 das nyarauiimuiMBn.il »" "» · .. "._._._ - _

abnimmt, wird der Kolben 100 durch das Druckluft polster 102 in Fig. 3 nach oben verschoben, _um drückt eine Kompensationsmenge Hydrauhkflussigdecreases, the piston 100 is displaced upward by the compressed air cushion 102 in FIG. 3, _and a compensation amount of hydraulic fluid is pressed

keil durch den Kanal 93 in den Innenraum des Zylinders 70.wedge through channel 93 into the interior of the cylinder 70.

In dem Kraft-Weg-Diagramm der Fig. 4 ist der Koordinatenursprungspunkt mit 105 bezeichnet, von dem aus die Kennlinie 106 der Bremsfeder 68 linear bis zu einem Punkt 107 ansteigt, der durch den maximalen Bremsweg s_milX des Bremsorgans 45 bestimmt ist. Die durch die Bremsfeder 68 speicherbare Energie entspricht also in F i g. 4 der Fläche des Dreiecks 105, 107 und 108, wobei 108 der Fußpunkt auf der Abszisse senkrecht unter dem Punkt 107 ist.In the force-path diagram of FIG. 4, the coordinate point of origin is denoted by 105, from which the characteristic curve 106 of the brake spring 68 rises linearly to a point 107 which is determined by the maximum braking distance s _{milX of} the braking element 45. The energy that can be stored by the brake spring 68 thus corresponds to FIG. 4 of the area of triangle 105, 107 and 108, where 108 is the base point on the abscissa perpendicularly below point 107.

Die Kennlinie 110 des hydraulischen Bremselements 113 verläuft von einem F_max entsprechenden Punkt 115 auf der Ordinate schwach nach unten gekrümmt bis zu dem Punkt 108 auf der Abszisse bei S_11111x. Die durch das hydraulische Bremselement !13 vernichtbarc Energie entspricht der annähernd dreieckigen Fläche 105,115 und 108 in F i g. 4.The characteristic curve 110 of the hydraulic braking element 113 extends from a point 115 corresponding to F _max on the ordinate, curved slightly downwards, to the point 108 on the abscissa at S _11111x . The energy that can be destroyed by the hydraulic braking element 13 corresponds to the approximately triangular surface 105, 115 and 108 in FIG. 4th

Bei Ordinatenaddition der beiden Kennlinien 106 und 110 ergibt sich eine Gesamtkennlinie 117 und damit eine Gesamtbremsenergie, die der Fläche zwischen den Punkten 105,108, 107 und 115 entspricht. Wie die Gesamtkennlinie 117 zeigt, hat man also durch die Kombination der Brcnjsfeder 68 mit dem hydraulischen Bremselement 113 über den gesamten Bremsweg von 105 bis s_max im wesentlichen die maximale Bremskraft F_mux zur Verfugung. Insbesondere beim Beginn der Abbremsung der WurfschaufelAdding the ordinates of the two characteristic curves 106 and 110 results in a total characteristic curve 117 and thus a total braking energy which corresponds to the area between points 105, 108, 107 and 115. As the overall characteristic curve 117 shows, the combination of the braking spring 68 with the hydraulic braking element 113 essentially has the maximum braking force F _{mux available} over the entire braking distance from 105 to s _max . Especially at the beginning of the deceleration of the throwing shovel

ίο 17 und ihrer Wippen 18 und 19, also bei 105 in F i g. 4, ist von großer Bedeutung, daß sofort die maximale Bremskraft F_max zur Verfügung steht, damit die Wurfschaufel 17 und die Wippen 18 und 19 schlagartig verzögert werden und sich das Haufwerk völlig aus der Wurfschaufel 17 löst.ίο 17 and their rockers 18 and 19, so at 105 in F i g. 4, it is of great importance that the maximum braking force F _{max is} immediately available so that the throwing shovel 17 and the rockers 18 and 19 are suddenly decelerated and the debris is completely released from the throwing shovel 17.

Die Lage des Punktes 115 auf der Ordinate in Fig. 4 läßt sich durch Kalibrierung der Drosselbohrung 88 und durch Festlegung der physikalischen Kennwerte der Hydraulikflüssigkeit vorbestinimen.The position of point 115 on the ordinate in FIG. 4 can be determined by calibrating the throttle bore 88 and predetermine by defining the physical characteristics of the hydraulic fluid.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

The energy that can be stored by the brake spring depends on the area of the triangle between the characteristic line and the abscissa. This is especially sufficient for

1. Overhead loader with one of seesaws and Weitwuif not.

Throwing shovel existing conveyor device for 5 Another known overhead loader (French the picked up load, in which the conveyor patent specification 1422 505) is equipped with braking devices movement limited by braking devices, each of which is only one hydraulic, attached to a structure of the loader with table shock absorbers Throttle bores in the KoI-sind and interact with the rockers, that has. The piston is characterized by the fact that each brake io of a three-armed lever and a switching roller driven device in a manner known per se from one that shovels in each direction of movement of the loader mechanical ring spring (68) and one in this shovel with another of the two remaining lever arms arranged at a distance from one another in the arranged hydraulic braking element (113) , whose joint, sliding in the cylinder (70), interacts. Because of this distance, ben (87) has a throttle bore (88), with the cylinder and springs on the structure (77) fully unbraked in both directions 15 in both directions. This leads to undesired 15) of the overhead loader (10 ) during impact loads on the loader. The rear ends (40, 41) of the pistons and cylinders are disadvantageous, furthermore, that the shock absorbers (43) penetrating the piston rods (43) at low speeds, due to the piston speeds, and at higher speeds, one stops (33, 34) for the rockers (18, 19 ) At speeds less and less energy is destroyed, the load-bearing crossbeam (36) is connected and this characteristic is unusable, especially at intended long-range ends (65) of the piston rods (43), as do the other abutments for the springs. knew loaders less for throwing and more for

2. Overhead loader according to claim 1, characterized by pouring the cargo onto a conveyor belt,
characterized in that the cylinders (70) are connected via an internal (97) to a pressure accumulator, especially intended for motor vehicles. half of a * helical spring arranged hydropneumatic

3. Overhead loader according to claim 2, characterized by a matic telescopic shock absorber known per se. It is characterized that the pressure accumulator (97) is a necessary and particularly improved component of the cylinder (99) with the cylinder (99) cantilevered therein. The gas chamber of the damper is here. Furthermore, the ben (100) has, with one side of the piston throttle valve piston of the damper on the inward stroke with liquid (101) from the cylinders and the lower throttling than on the outward stroke, the other side of the piston with compressed air (102), e.g. B. from The invention is based on the object to which the main compressed air line (57) is applied. to avoid the aforementioned disadvantages and in particular

35 which the conveyor of the overhead loader on the entire deceleration with essentially the

brake evenly with maximum spring force.

This object is achieved according to the invention in that each braking device is known per se

The invention relates to an overhead loader with 40 ways of a mechanical ring spring and a a hydraulic braking element arranged in the rocker and throwing shovel Conveying device for the received cargo, there is a piston sliding in the cylinder in which the conveying movement through Bremsvorrich- throttle bore, wherein the cylinder Services is limited, which is attached to a structure of the loader and springs on the structure of the overhead loader and interact with the rockers. 45 support while the rear ends of the pistons and

In a known overhead loader of this type, piston rods penetrating through a cylinder (US Pat. No. 2,689,660), the braking devices for the crossbeams carrying the rockers are only equipped with brake springs. are bound and the front ends of the piston-These brake springs store when braking in rods that form the other abutment for the springs, a dimension determined by the spring characteristics 50 The effective cross-sectional area of the throttle hole energy from the value zero to a con-determined together with the flow structure features of the overhead loader limited speed in the throttle bore and the type of maximum value. The ener hydraulic fluid that can be stored in this way, e.g. B. oil, water or emulsification grows with increasing travel. The length sions from oil and water, the characteristic curve of the hydrauder brake springs are, however, the design limits of the braking element. The fact is exposed. If these limits are exceeded, it takes advantage of the fact that the characteristic of the hydraulic brake leather overhead loader when dumped on one side is essentially at the opposite slope from the rails. Extremely long brake springs like the characteristic curve of the brake spring. Will take up too much space on the overhead loader. A further disadvantage of the known braking device 60 is that the braking force of the hydraulic braking element is set so that it is at the beginning of the braking path that the load cannot be thrown as far as or about the same as the maximum spring force, as is the case with relative the brake spring is due to the need for a long transport trolley. A wide braking element when decelerating requires a greater throwing speed. This has the consequence that the braking device has to absorb energy that can be stored in the same way or approximately which is the same according to the relationship. ^{The E = IIiV 2} A, which can be absorbed by the braking element, with the square of the speed, energy is increased through this superposition and the par * In the spring force-displacement diagram, allelous use of brake springs and hydraulic