DE7014940U

DE7014940U - Braking device for throwing shovel and rocker of an overhead loader

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Publication number: DE7014940U
Application number: DE19707014940
Authority: DE
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG
Current assignee: Salzgitter Maschinen AG
Priority date: 1970-04-23
Filing date: 1970-04-23
Publication date: 1973-01-04

Description

Oipl.-Tng. H ο ir st Rose ^Bad Gandersheim, 19. Oktober 1972 Oipl.-Tng. H ο ir st Rose ^Bad Gandersheim, October 19, 1972

Dipl.-lng. Peter KoselDipl.-lng. Peter Kosel

Patentanwälte
Bad GandersheimPatent attorneys
Bad Gandersheim

Hohenhöfen 5Hohenhöfen 5

3alz_t';itter Maschinen Aktiengesellschaft3alz _t '; itter Maschinen Aktiengesellschaft

Salzgi-fcter Maschinen AktiengesellschaftSalzgi-fcter Maschinen Aktiengesellschaft

3327 Salzftitter-Bad Vindmühlenbergstraße 20-22 3327 Sa l zftitter-Bad Vindmühlenbergstrasse 20-22

Bremsvorrichtung für Wurfschaufel und Wippen eines ÜberkoniladersBraking device for throwing shovel and seesaw of a superconilader

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abbremsen der Wurfschaufel und Y.'ippen eines Überkopfladers für den Abwurf des Haufwerks, mit wenigstens einem eine ^rensfeder aufweisenden Brensorgan.The invention relates to a device for braking the throwing shovel and the ribs of an overhead loader for dumping the debris, with at least one feather exhibiting fuel organ.

Bei einer beka:.in*en Vorrichtung dieser Ai'i; ist das Brensorgan lediglich mit einer Bremsfeder aus.-srüstet. Diese -^rensfeder speichert beim Abbremsen in einen durch die Federkennlinie festgelegten KaGe Energie von den '..'ert l.'ull bis zu einem durch konstruktive Merkmale des Überkopfladers begrenzten Höchstwert. Die auf diese Weise speicherbare Lnergie wächst nit zunehmenden Eederweg. Der Länge der Brensfeder sind jedoch konstruktive Grenzen gesetzt. Extrem lange Bremsfedern beanspruchen zuviel 2aun an den Überkopflader.In a known device of this Ai'i; is this Brensorgan only equips with a brake spring. This - ^ rensfeder stores in a through when braking KaGe energy determined by the '..' l.'ull up to one due to the design features of the overhead loader limited maximum value. The energy that can be stored in this way grows with increasing Eederweg. Of the However, there are design limits to the length of the fountain pen. Extremely long brake springs put too much stress on 2aun to the overhead loader.

Lin weiterer ITachteil der bekannten Abbremsvorrichtung liegt darin, daß in der Regel das Haufwerk nicht soweit geworfen werden kann, wie dies bei verhältnisnäßigAnother disadvantage of the known braking device lies in the fact that, as a rule, the pile cannot be thrown as far as it can with relative

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langen Transportwagen erforderlich ist. Weitwurf erfordert eine größere Abwurfgeschwindigkeit. Dies hat zur FoI^e, daß dio Abbremsvorrichtung Energien aufnehmen muß, die nach der Beziehung E » mv /2 mit dem Quadrat der Geschwindigkeit anwachsen. Im Federkraft-Weg-Diagramm entspricht die durch die Bremsfeder speicherbare Energie jedoch lediglioh de;: Dreiecksfläche zwischen Kennlinie und Abszisse« Dies genügt insbesondere beim Weitwurf nicht.long trolley is required. Long throwing requires a higher speed. The result of this is that The braking device must absorb energies that are after the The relationship E »mv / 2 increases with the square of the speed. In the spring-force-displacement diagram, however, the energy that can be stored by the brake spring corresponds only to de ;: triangular area between the characteristic and the abscissa «This is particularly sufficient not when throwing at long distances.

Die Federkraft ist, wie erwähnt, durch konstruktive Gegebenheiten begrenzt. Wird dieser Grenzwert tiberschritten, hebt der Überkopflader beim Abwerfen auf einer Seite von den Schienen ab.As mentioned, the spring force is limited by structural factors. If this limit value is exceeded, the overhead loader lifts off the rails on one side when it is dropped.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, Wurfschaufel und Wippen des Überkopfladers auf dem geβernten Abbremsweg im wesentlichen mit der maximalen Feder· kraft gleichmäßig abzubremsen.The object underlying the invention is to throw shovel and rocker of the overhead loader on the harvested braking distance essentially with the maximum spring force to brake evenly.

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jedes Bremsorgan außer der Bremsfeder ein hydraulisches Bremselement aufweist. Hierbei wird die Tatsache ausgenutzt, daß die Kennlinie des hydraulischen Bremselements im wesent-] ichen mit entgegengesetzter Steigung wie die Kennlinia der Bremsfeder verläuft. Wird daher die Brems- bzw. Däinpfungskraft des hydraulischen Bremselements so eingestellt, daß sie zu Beginn des Abbremsweges gleich oder etwa gleich der maximalen Federkraft der Bremsfeder ist, ergibt sich durch das hydraulische Bremselement ein beim Abbremsen verniohtbarer Energieanteil, der dem durch die Βχ-emsfeder cpeicher— baren Energieanteil gleich oder annähernd gleich ist. Die durch das Bremsorgan aufnehmbare Energie ist durch diese Überlagerung und den parallelen Einsatz von Bremsfeder und hydraulischem Bremselement auf das Doppelte gesteigert.This object is achieved according to the invention in that each brake element apart from the brake spring is a hydraulic one Has braking element. The fact that the characteristic curve of the hydraulic braking element is essentially with the opposite slope as the characteristic curve of the Brake spring runs. Therefore, the braking or damping force of the hydraulic braking element set so that it is equal to or approximately equal to the beginning of the braking distance is the maximum spring force of the brake spring, the hydraulic braking element results in a suturing effect when braking Energy share that is supplied by the Βχ-emsfeder cpeicher— energy share is the same or approximately the same. The energy that can be absorbed by the braking element is through this Overlay and parallel use of brake spring and hydraulic brake element doubled.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das hydraulische Bremselement aus Hydraulikzylinder ausgebildet, dessen Kolben von einer Drosselbohrung durchdrungen ist. DieAccording to one embodiment of the invention, the hydraulic braking element is formed from hydraulic cylinders, the piston of which is penetrated by a throttle bore . the

wirksame Querschnittaflache dieser Drosaelbohrung bestimmt zusammen mit der Art der Hydraulikflüssigkeit, z.B. Öl, Wasser oder Emulsionen aus Öl und Wasser, die Kennlinie des hydraulischen Bremselements.effective cross-sectional area of this Drosaelbohrung determined together with the type of hydraulic fluid, e.g. oil, water or emulsions from oil and water, the characteristic curve of the hydraulic braking element.

Zur Einsparung von äauläü^v und sur Vereinfachung -les Bremsorgans kann das hydraulische Bremselement koaxial mit und zumindest teilweise innerhalb der Bremsfeder angeordnet sein. Die Bremsfeder 1st dabei zweckmäßigerweise als Schraubenfeder ausgebildet.The hydraulic braking element can be arranged coaxially with and at least partially within the brake spring in order to save on the braking element. The brake spring is expediently designed as a helical spring.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind der Zylinder des hydraulischen Bremselements mit einem Aufbau des Überkopfladers und ein Ende der Kolbenstange des hydraulischen Bremselements mit einem Anschlag für Wurfschaufel und Wippen verbunden, während sich die Bremafeder einerseits an dem anderen Ende der Kolbenstange und andererseits an dem Aufbau abstützt. Dadurch ergibt sich ein sehr kompaktes und robustes Bremsorgan.According to an embodiment of the invention, the cylinders of the hydraulic braking element are of a structure of the overhead loader and one end of the piston rod of the hydraulic Brake element connected to a stop for throwing shovel and rocker, while the brake spring is on the one hand at the other end of the piston rod and on the other hand supported on the structure. This results in a very compact and robust braking element.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung steht die Hydraulikflüssigkeit des hydraulischen Bremselements über ein Rückschlagventil mit einem Druckspeicher in Verbindung.Auf diese Weise kann das Volumen der Hydraulikflüssigkeit des hydrauliachen Bremselements konstant gehalten werden. Eventuelle leckflüssigkeit wird selbsttätig ergänzt. Auf diese Weise wird die Kennlinie des hydraulischen Bremselements konstant gehalten, die anderenfalls durch in die Hydraulikflüssigkeit eindringende kompressible Gase verfälscht würde. Der Druckspeicher kann einen Zylinder mit darin fliegend geführtem Kolben aufweisen, wobei sich auf der einen Kolbenseite Hydraulikflüssigkeit und auf Äer anderen Druckluft, z.B. aus dem Hauptnetz, befindet.According to another embodiment of the invention, the hydraulic fluid of the hydraulic braking element is available in connection with a pressure accumulator via a check valve. In this way, the volume of the hydraulic fluid of the hydraulic braking element are kept constant. Any leakage liquid is replenished automatically. In this way the characteristic of the hydraulic Braking elements kept constant, otherwise by compressible gases penetrating into the hydraulic fluid would be falsified. The pressure accumulator can have a cylinder with a piston guided in a cantilevered manner, wherein on hydraulic fluid on one side of the piston and the other on the other Compressed air, e.g. from the main network, is located.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind bei Anordnung von mehreren Bremsorganen an dem Überkopflader diese Bremsorgane mit einer als Anschlag für Wurfschaufel und Wippen dienenden Traverse verbunden. Damit läßt eiohAccording to a further embodiment of the invention, when a plurality of braking elements are arranged on the overhead loader these braking organs with a stop for throwing shovel and rocker serving traverse connected. That leaves eioh

♦der Strömungsgeschwindigkeit in der Drosselbohrung und♦ the flow velocity in the throttle bore and

eine Verteilung der gesamten abzubremsenden Energie uuf mehrere Bremsorgane und ein stabiler symmetrischer Aufbau der Abbremsvorrichtung erreichen.a distribution of the entire energy to be braked among several Braking organs and a stable symmetrical structure of the Reach braking device.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. ~£s zeilen:In the drawings, an embodiment of the invention is shown. ~ £ s lines:

Die ?ig.1A, 1B und IC ■-,:■! echenatische Seitenansicht eines Überkopfladers nit einsr crf inaungsgeinäßen Abbremr vorrichtung, The? Ig.1A, 1B and IC ■ - ,: ■! echenatic side view of an overhead loader with an integrated braking device,

Die Fig. 2A und 2B die Draufsicht auf den Überkopflader2A and 2B show the top view of the overhead loader

gemäß den Pig. 1A bis 1C,according to the Pig. 1A to 1C,

Fig. 3 einen schenatischen Längsschnitt durch die Abbremsvorrichtung in vergrößerter Darstellung und Fig. 3 is a schematic longitudinal section through the braking device in an enlarged view and

Fig. 4 ein Kraft-Weg-Diagrama mit den Kennlinien der Bremafeder und des hydraulischen Bremselements.Fig. 4 is a force-displacement diagram with the characteristics of the Brake spring and the hydraulic brake element.

In den Fig. 1Λ, 1B und 1C ist ein Überkopflader 10 mit einen Fahrgestell 13, ein-jm Aufbau 15 und einer Wurfschaufel 17 dargestellt, die an zwei Wippen 18 und 19 befestigt ist. Die Wippen 18 und 19 walzen sich mit Kufen, z.B. 21, auf entsprechenden Schienen 23 und 25, vergl. Fig. 2A und 2B, ab. Die Wippen 18 und 19 sind ferner durch ein Joch 27 miteinander verbunden, an dem eine Antriebskette 28 angreift. Jede Wippe 18 und 19 ist ferner mit einem Puffer, z.B. 31, versehen, der in der in den Fig. 1B und strichpunktiert dargestellten Abwurfstellung der Wurfschaufel 17 jeweils in Berührung mit einem Anschlag 33 und 34, vergl. Fig. 2B, tritt. Die Anschläge 33 und 34 sind an einer Traverse 36 befestigt, die seitlich jeweils mit einer Mutter 38 und 39 an dem einen Ende 40 und 41 einer Kolbenstange, z.B. 43 in Fig. 3, eines Brerasorgans 45 und 47 befestigt ist. Wenn die Puffer, z.B. 31, auf die Anschläga 33 und 34 der Traverse 36 auftreffen, weicht die Traverse 36 in Pig. 2B nach rechts um einen bestimmten Weg aus. Zu diesem Zweok sind in dem Aufbau 15 Au3weichschlitze, z.B. 50 in Fig. 1B, vorgeTehen.An overhead loader 10 is shown in FIGS. 1Λ, 1B and 1C with a chassis 13, a-jm structure 15 and a throwing shovel 17, which is attached to two rockers 18 and 19. The seesaws 18 and 19 roll with runners, e.g. 21, on respective rails 23 and 25, see Figures 2A and 2B. The rockers 18 and 19 are also through a yoke 27 connected to one another, on which a drive chain 28 engages. Each rocker 18 and 19 is also with a Buffer, e.g. 31, provided in the throwing position of the throwing shovel shown in phantom in Fig. 1B 17 each in contact with a stop 33 and 34, cf. Fig. 2B, occurs. The stops 33 and 34 are fastened to a cross member 36, each of which has a nut 38 on the side and 39 is attached to one end 40 and 41 of a piston rod, e.g. When the buffers, for example 31, hit the stops 33 and 34 of the crossbeam 36, the crossbeam 36 gives way to Pig. 2 B to the right a certain way. For this purpose there are 15 soft slots in the structure, e.g. 50 in Fig. 1B, provided.

Von der in Pig. 1/ voll ausgezogen gezeigten Aufnahmestellung der Wurfschaufel 17 bis zu deren strichpunktierter Abwurfsteilung in den Pig. 1B und 10 und anschließendFrom the one in Pig. 1 / the receiving position of the throwing shovel 17, shown fully drawn, up to its dot-and-dash throwing division into the pig. 1B and 10 and then

nach dem Abwurf bewegt sich das Haufwerk au:f einer in den Fig. 1Λ bis 10 strichpunktiert dargestellten Kurve 53. Das Haufwerk wird auf diese Weise in einen an den Überkopflader 10 angekuppelten wagen 55 geworfen«.After being dropped, the pile moves onto one of the Fig. 1Λ to 10 curve shown in dash-dotted lines 53. The In this way, debris is thrown into a carriage 55 coupled to the overhead loader 10.

Der Überkopflader 10 wird mit Druckluft betrieben, die ihm durch eine Drucklufthauptleitung 57 zugeführt wird. Der Antrieb der Wurfmechanik erfolgt durch einen Druckluft-Kolbenmotor 58 in Sternbauweise.The overhead loader 10 is operated with compressed air which is supplied to it through a main compressed air line 57. The throwing mechanism is driven by a compressed air piston motor 58 in star construction.

I_m Betrieb gilt folgende Formel: G . a := F max . b.I _n operation following formula applies: G. a: = F max. b.

Die Größen G, a und b sind in Fig. 1B veranschaulicht· G ist das Gewicht des Überkopfladers ohne Haufwerk in der Wurfschaufel 17» a ist der waagerechte Abstand von der Senkrechten durch den Ge samt schwerpunkt S" von der in Fig. 1B als Punkt bezeichneten Kipplinie 60; und b ist der senkrechte Abstand von der Kipplinie 60 bis zu der die Anschläge 33 und 34 verbindenden Linie. Bei dem Gesamtschwerpunkt S handelt es sich in diesem Fall um den ^uesamtschwerpunkt ohne Haufwerk in der Wurfschaufel 17 und bei gemäß den Fig. 1B und 1C gehobener, strichpunktierter Wurfschaufel 17«The sizes G, a and b are illustrated in FIG. 1B. G is the weight of the overhead loader without debris in the throwing shovel 17 »a is the horizontal distance from the vertical through the overall center of gravity S" from that in FIG. 1B as a point designated tilting line 60;. and b is the perpendicular distance from the tilting line 60 up to which the stops 33 and 34 line connecting in the overall center of gravity S is in this case to the ^u esamtschwerpunkt without debris into the throwing blade 17 and shown in FIGS . 1B and 1C raised, dash-dotted throwing shovel 17 "

Aus dieser Beziehung wird ersichtlich, daß bei Überschreitung von F max der Überkopflader 10 um die Kipplinie 60 gemäß Fig. 1B im Uhrzeigersinn kippt. F max ist in Fig. 4 auf der Ordinate eingetragen.From this relationship it can be seen that when F max is exceeded, the overhead loader 10 moves around the tipping line 60 tilts clockwise as shown in FIG. 1B. F max is in FIG. 4 entered on the ordinate.

Der Aufbau 15 kann sich gegenüber dem Fahrgestell 13 ausgehend von der in den Fig. 2A und 2B gezeigten Normalstellung nach beiden Seiten um je 40 seitlich drehen.The structure 15 can move relative to the chassis 13 starting from the normal position shown in FIGS. 2A and 2B Turn sideways by 40 on both sides.

Fig. 3 zeigt den Aufbau des Bremsorgans 45 in vergrößerter Darstellung. Die Kolbenstange 43 trägt an ihrem anderen freien Ende 65 einen Federteller 66, auf dem eich eine schraubenförmige Bremsfeder 68 abstützt, die mit ihrem anderen Ende auf einem mit einem Zylinder 70 fest verbundenen Stutzring 73 aufruht. Der Stutaring 73 let mit Sohrauben 75Fig. 3 shows the structure of the braking member 45 in an enlarged view. At its other free end 65, the piston rod 43 carries a spring plate 66, on which a helical brake spring 68 is supported, the other end of which rests on a support ring 73 fixedly connected to a cylinder 70. The stutaring 73 let with studs 75

an e :\6τ Zonsole 77 befestigt, die ihrerseits an dem Aufbau 15 fc·- -otigt ist. Der Stützring 73 trägt ferner ein Schutzroh, j, das mit einem Plansch 81 an dem Stützring 73 mit nicht dargestellten Schrauben festgezogen ist.attached to e: \ 6τ Zonsole 77, which in turn is attached to the structure 15 fc · - is required. The support ring 73 also carries a protective tube, j, with a flange 81 on the support ring 73 screws not shown is tightened.

Der Zylinder 70 ist an seinem rechten Ende mit einer Dichtung 83 lind an seinem linken Ende mit einer Dichtung 85 gegenüber der Kolbenstange 43 abgedichtet. Ein Kolben 87 auf der Kolbenstange 43 ··. 't mit einer schräg von einer Kolbenseite zur anderen verlaufenden Drosselbohrung 88 verseilen, welche die in dem Zylinder 70 befindliche Hydraulikflüssigkeit von der einen auf die andere Kolbenseite überströmen läßt.The cylinder 70 is at its right end with a seal 83 and at its left end with a seal 85 sealed with respect to the piston rod 43. A piston 87 on the piston rod 43 ··. 't with an oblique from one side of the piston strand to the other running throttle bore 88, which the hydraulic fluid located in the cylinder 70 can flow over from one side of the piston to the other.

Die Stirnplatte 90 des Schutzrohres 80 ist mit einer Schnüffelbohrung 91 für den Druckausgleich im Inneren des Schutzrchres 80 versehen.The end plate 90 of the protective tube 80 is provided with a sniffing hole 91 for pressure equalization inside the Schutzhrchres 80 provided.

Der Innenraum des Zylinders 70 steht über einen Verbindung skanal 93t eine Hydraulikleitung 94 und ein Rückschlagventil 95 mit einem Druckspeicher 97 in Verbindung. Der Druckspeicher weist einen Zylinder 99 und einen darin fliegend und abgedichtet geführten Kolben 100 auf. Oberhalb des Kolbens 100 befindet sich Hydraulikflüssigkeit 101 und unterhalb des Kolbens 100 steht Druckluft 102 aus der Drucklufthauptleitung 57 an.The interior of the cylinder 70 is via a connection skanal 93t, a hydraulic line 94 and a check valve 95 with a pressure accumulator 97 in connection. The pressure accumulator has a cylinder 99 and one cantilevered therein and sealed guided piston 100. Hydraulic fluid 101 is located above piston 100 and below it Compressed air 102 from the main compressed air line 57 is available for piston 100.

Sobald daher in dem Innenraum des Zylinders 70 das Hydraulikflüssigkeitsvolumen z.B. durch Lee Ken abnimmt, wird der Kolben 100 durch das Druckluftpolster 102 in Pig, 3 nach oben verschoben und drückt eine Kompensationsmenge Hydraulikflüssigkeit durch den Kanal 93 in den Innenraum des ZylindersTherefore, as soon as the hydraulic fluid volume in the interior of the cylinder 70 decreases, for example by Lee Ken the piston 100 is displaced upwards by the compressed air cushion 102 in Pig, 3 and presses a compensation amount of hydraulic fluid through the channel 93 into the interior of the cylinder

In dem Kraft-Weg-Diagramm der Pig. 4 ist der Koordi-In the force-displacement diagram the Pig. 4 is the coordinate

natenursprungspunk»; mit 105 bezeichnet, von dem aus die Kennlinie 106 der Bremsfeder 68 linear bis zu einem Punkt 107 ansteigt, der durch den maximalen Bremsweg s max des ^*remsorgans 45 bestimmt ist. Die durch die Bremsfeder 68 speicherbare Energie entspricht also in Pig. 4 der Pläche des Dreiecke 105, 107 und 108, wobei 108 der Fußρunkt auf der Abszissenatenursprungspunk »; denoted by 105, from which the characteristic 106 of the brake spring 68 rises linearly up to a point 107 which is determined by the maximum braking distance s max of the ^ * remsorgans 45 is determined. The energy that can be stored by the brake spring 68 thus corresponds to Pig. 4 of the area of the triangle 105, 107 and 108, where 108 is the base point on the abscissa

- 8 senkrecht unter den Punkt 107 ist.- 8 is perpendicular under point 107.

Die Kennlinie 110 des hydraulischen Bpenselement8 verläuft von einem P max entsprechenden Punkt 115 auf der Ordinate schwach nach unten gekrümmt bis zu dem Punkt 108 auf der Abszisse "bei 8 max. Die durch das hydrp.ulische Bremselement 113 vernichtbare Energie entspricht der annähernd dreieckigen Fläche 105, 115 und 108 in Pig. 4.The characteristic curve 110 of the hydraulic Bpenselement8 runs from a point 115 corresponding to P max on the Ordinate slightly curved down to the point 108 on the abscissa "at 8 max. The hydraulic braking element 113 destructible energy corresponds to the roughly triangular area 105, 115 and 108 in Pig. 4th

Bei Ordinatenarf'.tion der beiden Kennlinien 106 und 110 ergibt sich eine ^esamtkennlinie 117 und damit eine Gesamtbremsenergie, die der Pläche zwischen den Punkten 105, 108, 107 und 115 entspricht. Wie die Gesamtkennlinie 117 zeigt, hat man also durca die Kombination der Brem3feder 68 mit dem hydraulischen Bremselement 1Ϊ3 über den gesamten Bremsveg von 105 bis s max im wesentlichen die maximale Bremskraft P max zur Verfügung. Insbesondere v^Il· Beginn der Abbremsung der Wurfschaufel 17 und ihrer Viρpen 18 und 19» aleo bei 105 in Pig. 4, ist von großer Bedeutung, daß sofort die maximale Bremskraft P max zur Verfügung steht, damit die Wurfschaufel 17 und die Wippen 18 und 19 schlagartig verzögert werden und sich das Haufwerk völlig aus der Wurfschaufel 17 löst.When the two characteristic curves 106 and 110 results in an overall characteristic curve 117 and thus a Total braking energy, which corresponds to the area between points 105, 108, 107 and 115. Like the overall curve 117 shows, you have the combination of brake spring 68 with the hydraulic braking element 1Ϊ3 over the entire Bremsveg from 105 to s max essentially the maximum braking force P max available. In particular v ^ Il · start of deceleration the throwing shovel 17 and its Viρpen 18 and 19 »aleo at 105 in Pig. 4, is of great importance that immediately the maximum braking force P max is available so that the throwing shovel 17 and the rockers 18 and 19 are suddenly decelerated and the debris is completely detached from the throwing shovel 17.

Die Lage des Punktes 115 auf der Ordinate in Pig λ. läßt sich durch Kalibrierung der Drosselbohrun^ S^ '" _ .urch Festlegung der physikalischen Kennwerte der Hydraul ^J xüssigkeit vorbestinnen« The position of point 115 on the ordinate in Pig λ. can be achieved by calibrating the Drosselbohrun ^ S ^ '"_ .urch define the physical characteristics of the Hydraul ^J vorbestinnen xüssig ness"

Patentanwalt*.Patent attorney *.

Dipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter KoselDipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kosel

Claims

1 · Device for braking the throwing shovel and Rocking of an overhead loader for the dropping of the debris, with at least one braking element having a braking spring, characterized in that each braking element (e.g. 45) apart from the braking spring (68) is a hydraulic Has braking element (113).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hydraulic braking element (113) is a hydraulic cylinder (70), the piston (87) of which is penetrated by a throttle bore (88).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic braking element (113) is coaxial is arranged with and at least partially within the brake spring (68).

4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the cylinder (70) dea hydraulic braking element (113) with a structure (77, 15) of the overhead loader (10) and one end (40) of the piston rod (43) of the hydraulic braking element (113) are connected to a stop (33) for throwing shovel (17) and rockers (18,19), and that the Brake spring (68) on the one hand at the other end (65) of the

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Piston rod (43) and on the other hand on the structure (73, 77, 1! 5,> supports.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic fluid of the hydraulic brake element (113) via a check valve (95) is in communication with a pressure accumulator (97).

6. The device according to claim 5 »characterized in that the pressure accumulator (97) has a cylinder (99) with a piston (100) guided in a floating manner therein, with hydraulic fluid (101) on one side of the piston and compressed air (102) on the other , for example from the Di ¹ UCkIUfta main line (57) is located.

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Dip! - Ing. Horst Rose Dipl .-! - j Father Koael