DE2019544B

DE2019544B - Overhead loader with limited transport in the Forderbewe supply

Info

Publication number: DE2019544B
Authority: DE
Inventors: M O Dipl Ing 3327 Salz gitter Bad Kessler Erhard 3381 Immenrode Rauert
Original assignee: Salzgitter Maschinen AG, 3327 Salz gitter Bad

Description

Die Erfindung betrifft einen Überkopflader mit einer aus Wippen und Wurfschaufel bestehenden Fördervorrichtung für das aufgenommene Ladegut, bei dem die Förderbewegung durch Bremsvorrichtungen begrenzt ist. die an einem Aufbau des Laders befestigt sind und mit den Wippen zusammenwirken.The invention relates to an overhead loader with a rocker and a throwing shovel Conveyor device for the picked up load, in which the conveying movement is effected by braking devices is limited. which are attached to a structure of the loader and interact with the rockers.

Bei einem bekannten Überkopflader dieser Art (USA.-Patentschrift 2 689 660) sind die Bremsvorrichtungen lediglich mit Bremsfedern ausgerüstet. Diese Bremsfedern speichern beim Abbremsen in einem durch die Federkennlinien festgelegten Maße Energie von dem Wert Null bis zu einem durch konstruktive Merkmale des Überkopfladers begrenzten Höchstwert. Die auf diese Weise speicherbare Energie wächst mit zunehmendem Federweg. Der Länge der Bremsfedern sind jedoch konstruktive Grenzen gesetzt. Werden diese Grenzen überschritten, hebt der Überkopflader beim Abwerfen auf einer Seite von den Schienen ab. Extrem lange Bremsfedern beanspruchen zuviel Raum an dem Überkopflader. Ein weiterer Nachteil der bekannten Bremsvorrichtung liegt darin, daß in der Regel das Ladegut nicht so weit geworfen werden kann, wie dies bei verhältnismäßig langen Transportwagen erforderlich ist. Weitwurf erfordert eine größere Abwurfgeschwindigkeit. Dies hat zur Folge, daß die Bremsvorrichtung Energien aufnehmen muß. die nach der Beziehung E — mv²,', mit dem Quadrat der Geschwindigkeit anwachsen. Im Federkraft-Wcg-Diagramm entspricht die durch die Bremsfeder speicherbare Energie jedoch lediglich der Dreiecksfläche zwischen Kennlinie und Abszisse. Dies genügt insbesondere heim Weitwurf nicht.In a known overhead loader of this type (US Pat. No. 2,689,660), the braking devices are only equipped with brake springs. When braking, these brake springs store energy to a degree determined by the spring characteristics, from the value zero to a maximum value limited by the structural features of the overhead loader. The energy that can be stored in this way grows as the spring travel increases. The length of the brake springs, however, is subject to constructional limits. If these limits are exceeded, the overhead loader lifts off the rails on one side when it is dropped. Extremely long brake springs take up too much space on the overhead loader. Another disadvantage of the known braking device is that, as a rule, the load cannot be thrown as far as is necessary in the case of relatively long transport vehicles. Long throwing requires a higher speed. This has the consequence that the braking device has to absorb energy. which, according to the relation E - mv ² , ', increase with the square of the speed. In the spring force / WCG diagram, however, the energy that can be stored by the brake spring only corresponds to the triangular area between the characteristic curve and the abscissa. This is not enough, especially for long-range throwing.

Ein anderer bekannter Überkopflader (französische Patentschrift 1 422 505) ist mit Bremsvorrichtungen ausgerüstet, von denen jede lediglich einen hydraulischen Stoßdämpfer mit Diosselbohrungen im Kolben aufweist. Der Kolben wird durch einen ArmAnother known overhead loader (French patent 1 422 505) is with braking devices equipped, each of which only has a hydraulic shock absorber with diosel bores in the piston having. The piston is by an arm

ίο eines dreiarmigen Hebels und eine Schaltrolle angetrieben, die in jeder Bewegungsrichtung der Laderschaufel mit einem anderen der beiden übrigen, im Abs.and voneinander angeordneten Hebelarme zusammenwirkt. Wegen dieses Abstandes bewegt sich die Wurfschaufel in beiden Richtungen ein Stück völlig ungebremst. Das führt zu unerwünschten Schlagbeanspruchungen des Laders. Nachteilig ist ferner, daß der Stoßdämpfer bei niedrigen Geschwindigkeiten seines Kolbens viel und bei höheren Geschwindigkeiten immer weniger Energie vernichtet. Diese Charakteristik ist insbesondere bei beabsichtigtem Weitwurf unbrauchbar, wie denn auch der bekannte Lader weniger zum Werfen als vielmehr zum Schütten des Ladeguts auf ein Förderband dient.ίο a three-armed lever and a pulley driven, which in each direction of movement of the loader bucket with another of the other two, im Abs.and mutually arranged lever arms interacts. Because of this distance is moving the throwing shovel is completely unbraked in both directions. That leads to undesirable Impact loads on the loader. Another disadvantage is that the shock absorber at low speeds of its piston destroys much and at higher speeds less and less energy. This characteristic, like the known one, is unusable, especially with intended long-range throwing Loader is used less for throwing and more for pouring the load onto a conveyor belt.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 142 730 ist ein insbesondere für Kraftfahrzeuge bestimmter, innerhalb einer Schraubenfeder angeordneter hydropneumatischer Teleskopstoßdämpfer an sich bekannt. Ein notwendiger und besonders verbesserter Bestandteil ist hier der Gasraum des Dämpfers. Ferner weist der Drosselventilkolben des Dämpfers beim Einwärtshub eine geringere Drosselung auf als beim Auswärtshub.From the German Auslegeschrift 1 142 730 is a particular intended for motor vehicles, within a helical spring arranged hydropneumatic telescopic shock absorber known per se. A A necessary and particularly improved component here is the gas chamber of the damper. Furthermore, the The damper's throttle valve piston exhibits less throttling on the inward stroke than on the outward stroke.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieThe invention is based on the object

vorerwähnten Nachteile zu vermeiden und insbesoridere die Fördervorrichtung des Überkopfladers auf dem gesamten Abbremsweg mit im wesentlichen der maximalen Federkraft gleichmäßig abzubremsen.To avoid the aforementioned disadvantages and insbesoridere the conveyor of the overhead loader to brake evenly over the entire braking distance with essentially the maximum spring force.

Diese Aufgabe ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jede Bremsvorrichtung in an sich bekannter Weise aus einer mechanischen Ringfeder und einem in dieser angeordneten hydraulischen Bremselement besteht, dessen im Zylinder gleitender Kolben eine Drcsselbohrung aufweist, wobei sich die Zylinder und Federn am Aufbau des Überkopfladers abstützen, während die hinteren Enden der Kolben und Zylinder durchsetzenden Kolbenstangen durch eine Anschläge für die Wippen tragende Traverse verbunden sind und die vorderen Enden der Kolbenstangen das andere Widerlager für die Federn bilden.According to the invention, this object is achieved by that each braking device in a known manner from a mechanical ring spring and one in this arranged hydraulic braking element, whose piston sliding in the cylinder is a Drcsselbohrung has, the cylinders and springs are supported on the structure of the overhead loader, while the rear ends of the pistons and cylinders penetrating piston rods through a Stops for the rocker-bearing cross member are connected and the front ends of the piston rods the other form an abutment for the springs.

Die wirksame Querschnittsfläche der Drosselbohrung bestimmt zusammen mit der Strömungsgeschwindigkeit in der Drosselbohrung und der Art dei Hydraulikflüssigkeit, z. B. öl. Wasser oder Emul sioncn aus Öl und Wasser, die Kennlinie des hydrau lischen Bremselements. Es wird die Tatsache ausge nutzt, daß die Kennlinie des hydraulischen Brcmsele tnents im wesentlichen mit entgegengesetzter Steigunj wie die Kennlinie der Bremsfeder verläuft. Wird da her die Bremskraft des hydraulischen Bremselement so eingestellt, daß sie zu Beginn des Abbremswege gleich oder etwa gleich der maximalen Federkral der Bremsfeder ist, ergibt sich durch das hydrau lische Bremselement ein beim Abbremsen vernichl barer Energieanteil, der dem durch die BremsfedcThe effective cross-sectional area of the throttle bore is determined together with the flow velocity in the throttle bore and the type of hydraulic fluid, e.g. B. oil. Water or emul sioncn from oil and water, the characteristic of the hydrau cal braking elements. The fact that the characteristic curve of the hydraulic Brcmsele tnents essentially with opposite slopes how the characteristic curve of the brake spring runs. As a result, the braking force of the hydraulic braking element set so that they are equal to or approximately equal to the maximum spring claw at the beginning of the braking distance the brake spring is, results from the hy metallic braking element a vernichl when braking energy share, which is due to the Bremsfedc

speicherbaren F.ncrgieanteil gleich oder annähern gleich ist. Die durch das Bremsorgan aufnehmbar Energie ist durch diese Überlagerung und den pai allelen Einsät/ von Bremsfedern und hydraulischeistorable F.ncrgieanteil is the same or approximately the same. Which can be picked up by the braking element Energy is through this superposition and the pai allelic Einät / von Bremsfedern and hydraulicei

P κ-ρ--.element auf das Doppelte gesteigert. Ferner erg.'.i sich eine sehr einfache, robuste und betriebssichere Bauweise, die zudem wenig Raum beansprucht. Die Fördervorrichtung des Überkopfladers v. ^;-d schonend aber dennoch so bestimmt abgebicmsL daß das Ladegut auch verhältnismäßig weit t .■ .> i.irfen werden kann.P κ-ρ -. Element doubled. Furthermore, there is a very simple, robust and reliable construction that also takes up little space. The conveyor of the overhead loader v. ^; -d gently but still so determined that the load can also be relatively wide t. ■.> i.irfen.

Nach einer AuiPührungsform der Erfindung stehen ι- . Zylinder über ein Rückschlagventil mit einem PMickspeicher in Verbindung. Auf diese Weise kann (I:- Volumen der Hydraulikflüssigkeit des hydrau-1 ;'ien Bremselemenis konstant gehalten werden. 1 :i!uelle Leckflüssigkeit wird selbsttätig ergänzt. ¹ ■..- Kennlinie des hydraulischen BremselementsAccording to one embodiment of the invention, ι-. Cylinder in connection with a Pick accumulator via a check valve. .! In this way, (I: - volume of the hydraulic fluid of the hydrau-1; 'ien Bremselemenis be kept constant 1: i uelle leakage fluid is automatically added ¹ ■ ..- characteristic of the hydraulic braking element.

.': dadurch konstant gehalten. Anderenfalls würde <". Kennlinie durch in die Hydraulikflüssigkeit einc'ringende kompressible Gase verfälscht.. ': thereby kept constant. Otherwise <". Characteristic would be distorted by einc'ringende in the hydraulic fluid compressible gases.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfino :.'·■>.g weist der Druckspeicher einen Zylinder mit t! in fliegend gelagertem Kolben auf, wobei die eine K ibenseite mit Flüssigkeit aus den Zylindern und c-: andere Kolbenseite mit Druckluft, z. B. aus der Crucklufthauptleitung, beaufschlagt ist. Auf diese v-'iise läßt sich der Kompensationsdruck der Hydrau-' '.flüssigkeit leicht und genau aufrechterhalten.According to a further embodiment of the Erfino:. '· ■> .g, the pressure accumulator has a cylinder with t! in cantilevered piston, with one K ib side with liquid from the cylinders and c-: the other piston side with compressed air, z. B. from the main Crucklufthleitung acted upon. In this way, the compensation pressure of the hydraulic fluid can be easily and precisely maintained.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel :'■ ·■:■ Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, an embodiment is shown : '■ · ■: ■ invention. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Überopfladers mit einer erfindungsgemäßen Abbrems-. -'richtung.F i g. 1 is a schematic side view of an overhead loader with a braking device according to the invention. -'direction.

F i g. 2 die Draufsicht auf den Überkopflader gemäß Fig. 1.F i g. 2 shows the plan view of the overhead loader according to FIG Fig. 1.

F i g. 3 einen schematischen Längsschnitt durch tue Abbremsvorrichtung in vergrößerter DarstellungF i g. 3 shows a schematic longitudinal section through the braking device in an enlarged illustration

F i g. 4 ein Kraft-Weg-Diagramm mit den Kennlinien der Br.msfeder und des hydraulischen Bremsiements. F i g. 4 a force-displacement diagram with the characteristics of the Br.msfeder and the hydraulic braking element.

In Fig.1 ist ein Überkopflader 10 mit einem Fahrgestell 13, einem Aufbau 15 und einer Wurfschaufel 17 dargestellt, die an zwei Wippen 18 und 19 befestigt ist. Die Wippen 18 und 19 wälzen sich mit Kufen. z.B. 21, auf entsprechenden Schienen 23 und 25 (vgl. Fig. 2) ab. Die Wippen 18 und 19 sind ferner durch ein Joch 27 miteinander verbunden, an dem eine Antriebskette 28 angreift. Jede Wippe 18 und 19 ist ferner mit einem Puffer, z.B. 31, versehen, der in der in F i g. 1 strichpunktiert dargestellten Abwurfstellung der Wurfschaufel 17 jeweils in Berührung mit einem Anschlag 33 und 34 (vgl. F i g. 2) tritt. Die Anschläge 33 und 34 sind an einer Traverse 36 befestigt, die seitlich jeweils mit einer Mutter 38 und 39 an dem einen Ende 40 und 41 einer Kolbenstange, /.. B. 43 in Fi g. 3. eines Bremsonians 45 und 47 befestigt ist. Wenn die Puffer, z. B. 31. auf die Anschläge 33 und 34 der Traverse 36 atiftrcffen, weicht die Traverse 36 in F i g. 2 nach rechts um einen bestimmten Weg aus. Zu diesem Zweck sind in dem Aufbau IS Ai'sweichschiitze, z. B. 50 in F i g. I. vorgesehen.In Figure 1 is an overhead loader 10 with a chassis 13, a structure 15 and a throwing shovel 17, which is attached to two rockers 18 and 19. The rockers 18 and 19 roll with runners. e.g. 21, on corresponding rails 23 and 25 (see Fig. 2). The rockers 18 and 19 are further connected to one another by a yoke 27 on which a drive chain 28 engages. Each rocker 18 and 19 is also provided with a buffer, e.g. 31, in the in F i g. 1 drop position of the throwing shovel 17 shown in phantom, respectively comes into contact with a stop 33 and 34 (see FIG. 2). The stops 33 and 34 are on one Traverse 36 attached, each with a nut 38 and 39 on the side at one end 40 and 41 a piston rod, / .. B. 43 in Fi g. 3. of a Bremsonian 45 and 47 is attached. When the buffers, e.g. B. 31. on the stops 33 and 34 of the traverse 36, gives way to the traverse 36 in FIG. 2 to the right by a certain path. To this end are in the construction IS Ai's soft slides, e.g. B. 50 in F i g. I. provided.

Von der in Fig. I voll ausgezogen gezeigten Aufnahmestellung der Wurfschaufel 17 bis zu deren in F i g. I strichptinktt<;,Tter Abwurfstellung und anschließend nach dem Abwurf bewegt sich das Haufwerk auf einer in F i g. 1 strichpunktiert dargestellten Kurve 53. Das Haufwerk wird auf diese Weise in einen an den Überkopflader 10 angekuppelten Wiiorn 55 Beworfen.From that shown in Fig. I fully extended Pick-up position of the throwing vane 17 up to the position shown in FIG. I dashesptinkt <;, Tter drop position and then after being dropped, the pile moves on one of the areas shown in FIG. 1 shown in phantom Curve 53. The heap is in this way coupled to an overhead loader 10 Wiiorn 55 Thrown at.

Der Überkopflader 10 wird mit Druckluft betrieben, die ihm durch eine Drucklufthauptleitung 57 zugeführt wird. Der Antrieb der Wurfmechanik erfolat durch einen Druckluft-Kolbenmotor 58 in Sternbauweise.The overhead loader 10 is operated with compressed air which is supplied to it through a main compressed air line 57 is fed. The drive of the throwing mechanics takes place by a compressed air piston motor 58 in a star structure.

Im Betrieb gilt folgende Formel:
G-a = F_mux ■ b. The following formula applies in operation:
Ga = F _mux ■ b.

ίο Die Größen G, α und b sind in F i g. 1 veranschaulicht. G ist das Gewicht des Überkopfladers ohne Haufwerk in der Wurfschaufel 17; α ist der waagerechte Abstand von der Senkrechten durch den Gesamtschwerpunkt S von der in Fig. I als Punkt bezeichneten Kipplinie 60, und b ist der senkrechte Abstand von der Kipplinie 60 bis zu der die Anschläge 33 und 34 verbindenden Linie. Bei dem Gesamtschwcipunkt S handelt es sich in diesem Fall um den Gesamtschwerpunkt ohn Haufwerk in der Wurfschaufel 17 und bei gemäß F i £. 1 gehobener, strichpunktierter Wurfschaufel 17.ίο The quantities G, α and b are in F i g. 1 illustrates. G is the weight of the overhead loader without debris in the throwing shovel 17; α is the horizontal distance from the vertical through the total center of gravity S from the tilting line 60 designated as a point in FIG. 1, and b is the vertical distance from the tilting line 60 to the line connecting the stops 33 and 34. The total center of gravity S in this case is the total center of gravity without debris in the throwing vane 17 and according to FIG. 1 raised, dash-dotted throwing shovel 17.

Aus dieser Beziehung wird ersichtlich, daß bei Überschreitung von F_max der Überkopflader 10 um die Kifjplinie 60 gemäß F i g. 1 im Uhrzeigersinn kippt. F_max ist in Fig. 4 auf der Ordinate eingetragen. From this relationship it can be seen that when F _{max is} exceeded, the overhead loader 10 moves around the kifjpline 60 according to FIG. 1 tilts clockwise. F _max is entered on the ordinate in FIG. 4.

Der Aufbau 15 kann sich gegenüber dem Fahrgestell 13, ausgehend von der in Fig. 2 gezeigten Normalstellung, nach beiden Seiten um je 40- seit-Hch drehen.The structure 15 can be positioned relative to the chassis 13, starting from that shown in FIG. 2 Normal position, turn 40 sides to each side.

F i g. 3 zeigt den Aufbau des Bremsorgans 45 in vergrößerter Darstellung. Die Kolbenstange 43 trägt an ihrem anderen freien Ende 65 einen Federteller 66. auf dem sich eine schraubenförmige Bremsfeder 68 abstützt, die mit ihrem anderen Ende auf einem mit einem Zylinder 70 fest verbundenen .Stützring 73 aufruht. Der Stützring 73 ist mit Schrauben 75 an einer Konsole 77 befestigt, die ihrerseits an dem Aufbau 15 befestigt ist. Der Stützring 73 trägt ferner ein Schutzrohr 80, das mit einem Flansch 81 an dem Stützring 73 mit nicht dargestellten Schrauben festgezogen ist. F i g. 3 shows the structure of the braking element 45 in an enlarged illustration. The piston rod 43 carries at its other free end 65 a spring plate 66 on which there is a helical brake spring 68 is supported, the other end of which is firmly connected to a support ring with a cylinder 70 73 rests. The support ring 73 is attached to a bracket 77 with screws 75, which in turn is attached to the Structure 15 is attached. The support ring 73 also carries a protective tube 80 with a flange 81 on the Support ring 73 is tightened with screws, not shown.

Der Zylinder 70 ist an seinem rechten Ende mit einer Dichtung 83 und an seinem linken Ende mit einer Dichtung 85 gegenüber der Kolbenstange 43 abgedichtet. Ein Kolben 87 auf der Kolbenstange 43 ist mit einer schräg von einer Kolbenseite zur anderen verlaufenden Drosselbohrung 88 versehen, welche die in dem Zylinder 70 befindliche Hydrai'likflüssigkeit von der einen auf die andere Kolbenseite überströmen läßt.The cylinder 70 is at its right end with a seal 83 and at its left end with a seal 85 is sealed with respect to the piston rod 43. A piston 87 on the piston rod 43 is provided with a throttle bore 88 running diagonally from one piston side to the other, which the hydrai'lik liquid located in the cylinder 70 can flow over from one side of the piston to the other.

Die Stirnplatte 90 des Schutzrohrss 80 ist mit einer Schnüffclbohrung 91 für den Dvuckausgleich im Inneren dc\ Schutzrohres 80 versehen.
Der Innenraum des Zylinders 70 steht über einen Verbindungskaiial 93. eine Hydraulikleitung 94 und ein Rückschlagventil 95 mit einem Druckspeicher 97 in Verbindung. Der Druckspeicher weist einen Zylinder 99 und einen darin fliegend und abgedichtet geführten Kolben 100 auf. Oberhalb des Kolbens 100 befindet s'ch Hydraulikflüssigkeit 101. und unterhalb des Kolbens 100 steht Druckluft 102 aus der Drucklufthauptleitung 57 an.The end plate 90 of the Schutzrohrss 80 is provided with a Schnüffclbohrung 91 for Dvuckausgleich inside dc \ protective tube 80th
The interior of the cylinder 70 is connected to a pressure accumulator 97 via a connecting channel 93, a hydraulic line 94 and a check valve 95. The pressure accumulator has a cylinder 99 and a piston 100 which is guided in a floating and sealed manner therein. Hydraulic fluid 101 is located above piston 100, and compressed air 102 from main compressed air line 57 is available below piston 100.

Sobald daher in dem Innenraiim des Zylinders 70 das HydraitlikfUissigkeitsvolumen z. B. durch Lecken abnimmt, wird der Kolben 100 durch das Druckluftpolster 102 in Fig. 3 nach oben verschoben und drückt eine Kompensationsmenge Hydraulikfliissig-As soon as in the interior of the cylinder 70 the hydration fluid volume z. B. by licking decreases, the piston 100 is displaced upwards by the compressed air cushion 102 in FIG. 3 and presses a compensation amount of hydraulic fluid

keit durch den Kanal 93 in den Innenraum des Zylinders 70.speed through the channel 93 into the interior of the cylinder 70.

In dem Kraft-Weg-Diagramm der F i g. 4 ist der Koordinatenursprungspunkt mit 105 bezeichnet, von dem aus die Kennlinie 106 der Bremsfeder 68 linear bis zu einem Punkt 107 ansteigt, der durch den maximalen Eremsweg s_mttX des Bremsorgans 45 bestimmt ist. Die durch die Bremsfeder 68 speicherbare Energie entspricht also in Fig. 4 der Fläche des Dreiecks 105, 107 und 108, wobei 108 der Fußpunkt auf to der Abszisse senkrecht unter dem Punkt 107 ist.In the force-displacement diagram in FIG. 4, the coordinate origin point is denoted by 105, from which the characteristic curve 106 of the brake spring 68 rises linearly to a point 107 which is determined by the maximum braking distance s _{mttX of} the braking element 45. The energy that can be stored by the brake spring 68 thus corresponds in FIG. 4 to the area of the triangle 105, 107 and 108, where 108 is the base point on to the abscissa perpendicularly below the point 107.

Die Kennlinie 110 des hydraulischen Bremselements 113 verläuft von einem F_mnx entsprechenden Punkt 115 auf der Ordinate schwach nach unten gekrümmt bis zu dem Punkt 108 auf der Abszisse bei s_max. Die durch das hydraulische Bremselement 113 vernichtbare Energie entspricht der annähernd dreieckigen Fläche 105,115 und 108 in F i g. 4.The characteristic curve 110 of the hydraulic _braking element 113 extends from a point 115 corresponding to F mnx on the ordinate, curved slightly downwards to the point 108 on the abscissa at s _max . The energy that can be destroyed by the hydraulic braking element 113 corresponds to the approximately triangular surface 105, 115 and 108 in FIG. 4th

Bei Ordinatenaddition der beiden Kennlinien 106 und 110 ergibt sich eine Gesamtkennlinie 117 und damit eine Gesamtbremsenergie, die der Fläche zwischen den Punkten 105. 108. 107 und 115 entspricht. Wie die Gesamtkennlinie 117 zeigt, hat man also durch die Kombination der Bremsfeder 68 mit dem hydraulischen Bremselement 113 über den gesamten Bremsweg von 105 bis s_max im wesentlichen die maximale Bremskraft F_max zur Verfugung. Insbesondere beim Beginn der Abbremsung der Wurfschaufel 17 und ihrer Wippen 18 und 19, also bei 105 in F i g. 4, ist von großer Bedeutung, daß sofort die maximale Bremskraft F_max zur Verfügung steht, damit die Wurfschaufel 17 und die Wippen 18 und 19 schlagartig verzögert werden und sich das Haufwerk völlig aus der Wurfschaufel 17 löst.Adding the ordinates of the two characteristic curves 106 and 110 results in a total characteristic curve 117 and thus a total braking energy which corresponds to the area between points 105, 108, 107 and 115. As the overall characteristic curve 117 shows, the combination of the brake spring 68 with the hydraulic brake element 113 essentially has the maximum braking force F _{max available} over the entire braking distance from 105 to s _max . In particular at the beginning of the deceleration of the throwing shovel 17 and its rockers 18 and 19, that is to say at 105 in FIG. 4, it is of great importance that the maximum braking force F _{max is} immediately available so that the throwing shovel 17 and the rockers 18 and 19 are suddenly decelerated and the debris is completely released from the throwing shovel 17.

Die Lage des Punktes 115 auf der Ordinate in F i g. 4 läßt sich durch Kalibrierung der Drosselbohrung 88 und durch Festlegung der physikalischen Kennwerte der Hydraulikflüssigkeit vorbestimmen.The position of point 115 on the ordinate in FIG. 4 can be achieved by calibrating the throttle bore 88 and predetermined by defining the physical characteristics of the hydraulic fluid.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Overhead loader with a conveying device consisting of rockers and throwing shovel for the loaded goods, in which the conveying movement is limited by braking devices. which are fastened to a structure of the loader and cooperate with the rockers, characterized in that each braking device comprises in a manner known per se from a mechanical annular spring (68) and a hydraulic braking element (113) arranged in this, whose in the cylinder (70) sliding piston (87) has a throttle bore (88), the cylinders and springs being supported on the structure (77, 15) of the overcoof loader (10), while the rear Εκάεπ (40, 41) of the piston and cylinder penetrating piston rods (43) are connected by a stop (33, 34) for the rockers (18,19) supporting cross member (36) and the front ends (65) of the piston rods (43) form the other abutment for the springs.

2. Overhead loader according to claim 1, characterized in that the cylinder (70) has a Check valve (95) are connected to a pressure accumulator (97).

3. Overhead loader according to claim 2, characterized in that the pressure accumulator (97) has a cylinder (99) with a piston (100) mounted cantilevered therein, the piston side with liquid (101) from the cylinders and the other piston side with Compressed air (102), e.g. B. from the main compressed air line (57) is applied.