DE20103404U1

DE20103404U1 - Device for controlling the parallel running of telescopic stands

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Publication number: DE20103404U1
Application number: DE20103404U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-07-11
Anticipated expiration: 2011-02-28

Description

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F:\IJBDHF\DHFANM\ALL2 943F:\IJBDHF\DHFANM\ALL2 943

Anmelder:Applicant:

Werner Hansal
Grabengasse 22
94032 PassauWerner Hansal
Grabengasse 22
94032 Passau

19530181953018

26 .02.2001 fuh / emz26 .02.2001 fuh / emz

Titel:"^Einrichtung zum Steuern des Parallellaufs von TeleskoptribünenTitle: "^Device for controlling the parallel running of telescopic stands

BeschreibungDescription

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern des Parallellaufs der Fahrreihen von Teleskoptribünen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for controlling the parallel running of the rows of telescopic stands according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Teleskoptribünen werden die Fahrreihen elektromotorisch angetrieben und mittels Antriebsräder in Form von Reibradwalzen oder -rollen bewegt. Eine derartige Antriebsvorrichtung gewährleistet bei den bekannten Teleskoptribünen aufgrund verschiedener Einflüsse der Bodenbeschaffenheit jedoch keinen exakten parallelen Lauf.In such telescopic stands, the rows of vehicles are driven by an electric motor and moved by means of drive wheels in the form of friction wheel rollers or rolls. However, such a drive device does not guarantee exact parallel running in the known telescopic stands due to various influences of the ground conditions.

Dies führt dazu, dass die Fahrreihen der Teleskoptribüne verkanten.This causes the rows of seats on the telescopic grandstand to become jammed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steuern des Parallellaufs der Fahrreihen von Teleskoptribünen der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels der eine automatische Steuerung des Parallellaufs der Fahrreihen einer Teleskoptribüne in konstruktiv und kostenmäßig günstiger Weise erreicht werden kann.The object of the present invention is to provide a device for controlling the parallel running of the rows of telescopic stands of the type mentioned at the outset, by means of which an automatic control of the parallel running of the rows of a telescopic stand can be achieved in a constructively and cost-effective manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer Einrichtung zum Steuern des Parallellaufs der Fahrreihen von Teleskoptribünen der genannten Art die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale vorgesehen.To achieve this object, the features specified in claim 1 are provided in a device for controlling the parallel movement of the rows of telescopic stands of the type mentioned.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ist mittels Lichtschrankensteuerung erreicht, dass je nach sich einstellendem Schräglauf die eine oder andere Antriebseinheit kurzzeitig abgeschaltet oder verlangsamt werden kann. Damit ist ein genauer Parallellauf der Fahrreihen von Teleskoptribünen beim Ein- und Ausfahren in automatischer Weise gewährleistet.The measures according to the invention use a light barrier control to ensure that one or the other drive unit can be switched off or slowed down for a short time depending on the slant that occurs. This automatically ensures that the rows of telescopic stands run exactly parallel when moving in and out.

Gemäß einem ersten und einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Merkmale nach Anspruch 2 bzw. 3 vorgesehen, wonach die Sendevorrichtung am einen Teleskopende und die Empfängervorrichtung am anderen Teleskopende oder dieAccording to a first and a second preferred embodiment, the features according to claim 2 and 3 are provided, according to which the transmitting device is at one end of the telescope and the receiving device is at the other end of the telescope or the

optische Sendevorrichtung und die optische Empfängervorrichtung am selben vorzugsweise ortsfesten Ende der Teleskoptribüne vorgesehen ist bzw. sind.optical transmitting device and the optical receiving device are provided at the same, preferably stationary, end of the telescopic grandstand.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung sind die Merkmale nach Anspruch 4 vorgesehen, was im Gegensatz zu einem einzigen Lichtstrahl steuerungstechnisch einfacher zu handhaben ist.In a further preferred embodiment, the features according to claim 4 are provided, which is easier to handle in terms of control technology in contrast to a single light beam.

Um gewisse Toleranzen vorgeben zu können, sind die Merkmale nach Anspruch 5 vorgesehen. Mit den Merkmalen nach Anspruch ist eine genaue und bereits bei kleinen Abweichungen ansprechende Regelung erreichbar. Ein ausreichender Abstand ist dabei dann gegeben, wenn die Merkmale nach Anspruch 7 vorgesehen sind.In order to be able to specify certain tolerances, the features according to claim 5 are provided. With the features according to claim, a precise control that responds even to small deviations can be achieved. A sufficient distance is given when the features according to claim 7 are provided.

Eine bevorzugte Antriebsvorrichtung ergibt sich nach den Merkmalen des Anspruchs 8.A preferred drive device results from the features of claim 8.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:Further details of the invention can be found in the following description, in which the invention is described and explained in more detail using the embodiment shown in the drawing. In the drawing:

Figur 1 in schematischer Draufsicht eine Teleskoptribüne in ausgefahrener Position,Figure 1 shows a schematic plan view of a telescopic grandstand in extended position,

Figur 2 eine Seitenansicht gemäß Pfeil II der Figur 1 undFigure 2 is a side view according to arrow II of Figure 1 and

Figur 3 eine der Figur 2 entsprechende Ansicht, jedoch in einfahrener Position der Teleskoptribüne.Figure 3 is a view corresponding to Figure 2, but with the telescopic grandstand in the retracted position.

Die in der Zeichnung dargestellte Teleskoptribüne 10 besitzt mehrere fahrbare Tribünenteile bzw. Fahrreihen 13 bis 17 und ein ortsfestes Tribünenteil 11, das bspw. an einer Gebäudewand gehalten ist. Sowohl das ortsfeste Tribünenteil 11 als auch die verfahrbaren Tribünent.eile bzw. Fahrreihen 13 bis 17 sind mit nicht im einzelnen dargestellten Sitzreihen und Laufgängen versehen. Die jeweiligen Fahrreihen 13 bis 17 sind nicht nur mit untereinander passenden Sitzreihen sondern auch mit ineinander- bzw. nebeneinandergreifenden Fahrgestellen 20 versehen, die auf Rollen 21 längs eines Gebäudebodens 22 oder dgl. verfahrbar sind.The telescopic grandstand 10 shown in the drawing has several mobile grandstand sections or rows of seats 13 to 17 and a stationary grandstand section 11, which is held, for example, on a building wall. Both the stationary grandstand section 11 and the mobile grandstand sections or rows of seats 13 to 17 are provided with rows of seats and walkways (not shown in detail). The respective rows of seats 13 to 17 are not only provided with rows of seats that fit together, but also with chassis 20 that engage with one another or are next to one another and can be moved on rollers 21 along a building floor 22 or the like.

Die vordere Fahrreihe 17 besitzt an ihrem Fahrgestell 20 außer den Rollen 21 eine Antriebsvorrichtung in Form von zwei identischen Antriebseinheiten 25 und 26, die in einem Abstand voneinander nahe dem betreffenden Längsende der vorderen Fahrreihe 17 angeordnet sind. Die Antriebseinheit 25, 26 besitzt einen Elektromotor 27, der über ein Getriebe 28 zwei zu beiden Seiten des Getriebes angeordnete Reibradwalzen 29 antreibt, die sich am Gebäudeboden 22 oder dgl. abstützen. Mit Hilfe dieser Antriebseinheiten 25 und 26 ist die Teleskoptribüne 10 aus einer in Figur 1 bzw. 2 dargestellten ausgezogenen Stellung in eine in Figur 3 dargestellte eingefahrene Stellung und umgekehrt verfahrbar.In addition to the rollers 21, the front row of vehicles 17 has on its chassis 20 a drive device in the form of two identical drive units 25 and 26, which are arranged at a distance from one another near the respective longitudinal end of the front row of vehicles 17. The drive unit 25, 26 has an electric motor 27, which drives two friction wheel rollers 29 arranged on both sides of the gear via a gear 28, which are supported on the building floor 22 or the like. With the help of these drive units 25 and 26, the telescopic grandstand 10 can be moved from an extended position shown in Figures 1 and 2 into a retracted position shown in Figure 3 and vice versa.

Die Teleskoptribüne 10 besitzt eine Parallellauf-Steuervorrichtung 30, die zwei parallele im Abstand angeordnete optische Einheiten 31 und 32 aufweist, die im wesentlichen identisch und nach Figur 1 in einem Bereich zwischen den beiden Antriebseinheiten 25 und 26 angeordnet sind. Jede optische Einheit 31, 32 besitzt einen optischen Sender 33, 33' und einen optischen Empfänger 34, 34' zum Senden bzw. Empfangen eines Lichtstrahles, vorzugsweise Infrarotlichtstrahles 35, 35'. Beim Ausführungsbeispiel ist der optische Sender 33, 33' an einer Rückwand 36 des ortsfesten Tribünenteils 11 und der mit einer Lochblende bestückte optische Empfänger 34, 34' am vorderen Ende 37 der vorderen Fahrreihe 17 befestigt. An der Rückwand 3 6 des ortsfesten Tribünenteils 11 ist außerdem eine Steuereinheit 38, die einerseits mit den optischen Einheiten- 31 und 32 und andererseits mit den Antriebseinheiten 25 und 26 in nicht dargestellter Weise elektrisch verbunden ist.The telescopic grandstand 10 has a parallel running control device 30, which has two parallel optical units 31 and 32 arranged at a distance, which are essentially identical and are arranged in an area between the two drive units 25 and 26 according to Figure 1. Each optical unit 31, 32 has an optical transmitter 33, 33' and an optical receiver 34, 34' for sending or receiving a light beam, preferably an infrared light beam 35, 35'. In the exemplary embodiment, the optical transmitter 33, 33' is attached to a rear wall 36 of the stationary grandstand part 11 and the optical receiver 34, 34' equipped with a pinhole diaphragm is attached to the front end 37 of the front row 17. On the rear wall 36 of the stationary grandstand part 11 there is also a control unit 38 which is electrically connected on the one hand to the optical units 31 and 32 and on the other hand to the drive units 25 and 26 in a manner not shown.

Jedem Lichtstrahl 35, 35' ist ein Lichtstrahlbegrenzer 39 bzw. 39' zugeordnet, welche Lichtstrahlbegrenzer 3 9 und 39' am hinteren Ende 41 der vorderen Fahrreihe 17 und damit in einem axialen Abstand zum optischen Empfänger 34 bzw. 34' angeordnet sind. Der Begrenzer 39, 39' ist bspw. ein Blechfinger, dessen freies Ende in seinem geringen Abstand zum Lichtstrahl 35 bzw. 35' einstellbar ist, um damit bestimmte Abweichungstoleranzen von dem exakten Parallellauf vorgeben zu können. Die beiden Begrenzerfinger 39, 39' sind einander gegengerichtetEach light beam 35, 35' is assigned a light beam limiter 39 or 39', which light beam limiters 39 and 39' are arranged at the rear end 41 of the front row 17 and thus at an axial distance from the optical receiver 34 or 34'. The limiter 39, 39' is, for example, a sheet metal finger, the free end of which can be adjusted in its small distance from the light beam 35 or 35' in order to be able to specify certain deviation tolerances from the exact parallel run. The two limiter fingers 39, 39' are directed in opposite directions to each other.

vorgesehen. Bei genauem Parallellauf gelangt der Lichtstrahl 35, 35' vom optischen Sender 33, 33' ausgehenden den . Begrenzerfinger 39, 39' vorbei zum optischen Empfänger 34, 34'. In diesem Steuerungszustand sind beide Antriebseinheiten 2 5 und 2 6 gleichmäßig angetrieben.provided. With exact parallel running, the light beam 35, 35' from the optical transmitter 33, 33' passes the limiter finger 39, 39' to the optical receiver 34, 34'. In this control state, both drive units 2 5 and 2 6 are driven evenly.

Figur 1 zeigt strichpunktiert und beispielhaft eine mögliche Unparallelität der vorderen Fahrreihe 19 beim Ein- oder Ausfahren. In diesem Zustand, in dem die vordere Fahrreihe um den angenommenen vorderen Eckpunkt 40 um einen kleinen Winkel &agr; verschwenkt ist, entfernt sich der Begrenzerfinger vom Lichtstrahl 35, während der Begrenzerfinger 39' in die Bahn des Lichtstrahls 35' gelangt, so dass der Lichtstrahl 35' unterbrochen wird und der optische Empfänger 34' kein Signal an die Steuereinheit 38 abgibt. In diesem Zustand der Unparallelität, der über die eingestellte Toleranzgrenze hinausgeht, wird über die Steuereinheit 3 8 die abgewandte Antriebseinheit 25 entweder angehalten bzw. stillgesetzt oder verlangsamt, bis der Begrenzerfinger 39' wieder aus der Bahn des Lichtstrahls 35' gelangt und damit die Parallelität wieder erreicht ist. Entsprechendes gilt, wenn die vordere Fahrreihe 17 um den gegenüberliegenden Punkt 40' verdreht sich bewegt.Figure 1 shows, in dash-dotted lines and as an example, a possible non-parallelism of the front row of drives 19 when driving in or out. In this state, in which the front row of drives is pivoted around the assumed front corner point 40 by a small angle α , the limiter finger moves away from the light beam 35, while the limiter finger 39' moves into the path of the light beam 35', so that the light beam 35' is interrupted and the optical receiver 34' does not send a signal to the control unit 38. In this state of non-parallelism, which goes beyond the set tolerance limit, the control unit 38 either stops or shuts down the facing away drive unit 25 or slows it down until the limiter finger 39' moves out of the path of the light beam 35' again and parallelism is thus achieved again. The same applies if the front row of drives 17 moves around the opposite point 40'.

Wenn auch beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Antriebseinheiten 25 und 26 für die vordere Fahrreihe der Teleskoptribüne 10 dargestellt sind, versteht es sich, dass je nach Länge der Teleskoptribüne 10 mehr als zweiAlthough two drive units 25 and 26 are shown for the front row of the telescopic grandstand 10 in the illustrated embodiment, it is understood that, depending on the length of the telescopic grandstand 10, more than two

Antriebseinheiten vorgesehen sein können, die dann entweder über die dargestellte Steuervorrichtung 30 paarweise oder dgl. angesteuert oder von mehreren jeder Antriebseinheit zugeordneten optischen Einheiten einzeln angesteuert werden können.Drive units can be provided, which can then either be controlled in pairs or the like via the control device 30 shown or can be controlled individually by several optical units assigned to each drive unit.

Ferner ist es auch möglich, die optischen Sender an der vorderen angetriebenen Fahrreihe und die optischen Empfänger ortsfest anzubringen.It is also possible to install the optical transmitters on the front driven row and the optical receivers in a fixed location.

Gemäß einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung sind sowohl die optischen Sender als auch die optischen Empfänger am ortsfesten Tribünenteil vorgesehen, wobei zur Lichtstrahlumlenkung bzw. -rücklenkung jeweils eine Spiegel- bzw. Reflektoreinheit an der vorderen Fahrreihe vorgesehen ist. Jeder Reflektoreinheit ist ein Begrenzer zugeordnet, der bei Sehräglauf der vorderen angetriebenen Fahrreihe 17 in die Bahn des umgelenkten Teils des Lichtstrahles tritt und so zu einem Steuerungseingriff in den Antrieb, wie vorstehend beschrieben, führt. Es ist auch möglich, unter Vermeidung des Begrenzers die Reflektoreinheit unmittelbar zum Steuerungseingriff zu verwenden, indem die bei Schräglauf sich winklig verdrehende Reflektoreinheit den Reflexionslichtstrahl am Empfgänger vorbeiführt.According to a further embodiment of the present invention (not shown), both the optical transmitters and the optical receivers are provided on the stationary part of the stand, with a mirror or reflector unit being provided on the front row of vehicles for deflecting or redirecting the light beam. Each reflector unit is assigned a limiter which, when the front driven row of vehicles 17 is running at an angle, enters the path of the deflected part of the light beam and thus leads to a control intervention in the drive, as described above. It is also possible to use the reflector unit directly for control intervention, avoiding the limiter, in that the reflector unit, which rotates at an angle when running at an angle, guides the reflected light beam past the receiver.

Es versteht sich, dass die Antriebseinheiten auch in anderer Weise ausgestaltet sein können.It goes without saying that the drive units can also be designed in other ways.

Claims

1. Device for controlling the parallel running of the rows of vehicles ( 132 to 17 ) of telescopic stands ( 10 ), in which the front row of vehicles ( 17 ) is provided with a drive device ( 25 , 26 ) for telescopically moving all rows of vehicles ( 13 to 17 ) into and out of a stationary row of stands ( 11 ), and the drive device ( 25 , 26 ) has at least two drive units ( 25 , 26 ) distributed over the width of the telescopic stand ( 10 ), characterized by an optical transmitting device ( 33 ) and an optical receiving device ( 34 ), by a device ( 39 ) which at least partially covers and/or deflects the light beam ( 35 ) between the optical transmitting and receiving devices ( 33 , 34 ) when running at an angle, and by a Control unit ( 38 ) controlling drive unit(s) ( 25 , 26 ) depending on the position of the covering or deflection device ( 39 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the optical transmitting device ( 33 ) is arranged at one preferably stationary telescopic end of the telescopic grandstand ( 10 ) and the optical receiving device ( 34 ) is arranged at the other preferably movable telescopic end of the telescopic grandstand ( 10 ) and the covering device is formed by a light beam limiter ( 39 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the optical transmitting device ( 33 ) and the optical receiving device ( 34 ) are arranged on the same, preferably stationary, telescopic end of the telescopic grandstand ( 10 ) and the deflection device is formed by a light beam reflector on the other, preferably movable, telescopic end of the telescopic grandstand ( 10 ).

4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that for generating two or more parallel light beams ( 35 ), preferably infrared beams, the optical transmitting device has two or more transmitters ( 33 ) and the optical receiving device has two or more receivers ( 34 ) and that each light beam ( 35 ) is assigned a light beam limiter ( 39 ) or reflector.

5. Device according to claim 4, characterized in that the light beam limiter ( 39 ) is formed by a finger, the distance of which from the light beam ( 35 ) is adjustable when running straight.

6. Device according to claim 4, characterized in that the light beam limiter ( 39 ) is arranged at an axial distance from the receiver ( 34 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the light beam limiter ( 39 ) is arranged at the inner end and the receiver ( 34 ) at the outer end of the front row of vehicles ( 17 ).

8. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 25 , 26 ) has friction wheel rollers ( 29 ) or rollers driven by an electric motor ( 27 ).