DE20023754U1

DE20023754U1 - Sortiervorrichtung

Info

Publication number: DE20023754U1
Application number: DE20023754U
Authority: DE
Original assignee: TGZ "MANSFELDER LAND" GmbH; TGZ MANSFELDER LAND GmbH
Current assignee: TGZ "MANSFELDER LAND" GmbH; TGZ MANSFELDER LAND GmbH
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2007-02-08
Anticipated expiration: 2010-12-22

Abstract

Sortiervorrichtung für Wirrteile, mittels Analyse-Laser-Einheit mit vorgeordneter Vereinzelungseinrichtung und nachgeordneter Ejektoreinrichtung, insbesondere für grobes Schüttgut, wie zerstückelter Metallschrott mit unregelmäßiger Kontur, vorzugsweise in einer Körnung von 30 mm bis 150 mm nach dessen stofflich qualitativen Materialeigenschaften,
dadurch gekennzeichnet,
– daß die Analyse-Laser-Einheit aus einem Analyse-Laser (18) und/oder einem Reinigungs-Laser (17) und aus einem Skanner (16) zum Erkennen von in Schußrichtung der Laserstrahlen auf einem Förderband (1) befindlichen Wirrteilen (8) besteht, wobei die Analyse-Laser-Einheit mit dem Skanner (16) mittels einer Steuerung (19) so zusammen geschaltet ist, daß die Schußrichtung von Analyse-Laser (18) und von Reinigungs-Laser (17) mittels der Steuerung (19) von den Skannersignalen zielgenau steuerbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für Wirrteile, mittels Analyse-Laser-Einheit mit vorgeordneter Vereinzelungseinrichtung und nachgeordneter Ejektoreinrichtung insbesondere für grobes Schüttgut, wie zerstückelter Metallschrott mit unregelmäßiger Kontur, vorzugsweise in einer Körnung von 30 mm bis 150 mm nach dessen stofflich qualitativen Materialeigenschaften.
Bekannt ist eine Vorrichtungen solcher Art, bestehend aus den Baugruppen Vorrats- oder Aufgabebehältnis, Schwingförderrinne, Laser-Analyse-Einheit Förderband und einer Ejektoreinrichtung, bei welcher zunächst der Metallschrott aus dem Vorratsbehältnis über die Schwingförderrinne vereinzelt dem Förderband zugeführt und dabei die Vereinzelung der Matallschrottstücke weiter beabstandet wird, die Matallschrottstücke auf dem Förderband an der Laser-Analyse-Einheit vorbei geführt und von dieser analysiert wird und sodann mittels der Ejektoreinheit nach stofflich qualitativen Materialeigenschaften aussortiert, d.h. vom Förderband in jeweils eine von mehreren Boxen gestoßen wird.
Nachteilig ist daran, daß die erforderliche Vereinzelung mittels Schwingförderrinne und Förderband unzulänglich ist, d.h. die Beabstandung der Metallschrottstücke zu unterschiedlich ist, was die Funktionsfähigkeit sowie die Funktionssicherheit der Laser-Analyse-Einheit und damit der gesamtem Sortiervorrichtung beeinträchtigt. Dieser Mangel erlaubt nur eine relativ geringe Arbeitsgeschwindigkeit der Sortiervorrichtung und läßt keine weitere Steigerung derselben zu.
Nachteilig ist daran weiterhin, daß die Treffsicherheit des Analyse-Lasers infolge von Verwackelungen der Metallschrottstücke auf dem Förderband nicht absolut gewährleistet ist, weshalb es oftmals zu Fehltreffern kommt ( DE 195 22 217 C2 ).
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Sortiervorrichtung für Metallschrott nach qualitativen stofflichen Materialeigenschaften zu schaffen, die eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit durch eine zuverlässige Vereinzelung der Teile des Metallschrotts und durch eine hohe Treffsicherheit des Analyse-Lasers erlaubt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe wie mit den Ansprüchen angegeben gelöst.
Die Vorzüge der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung bestehen darin, daß diese eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit erlaubt und damit gleichzeitig die Genauigkeit des Sortierergebnisses weiter verbessert wird. Ursächlich ist dafür die weit beabstandete Vereinzelung der Metallschrottstücke voneinander auf dem Förderband und die nachfolgende exakte zwei- oder dreidimensionale Skannung derselben zur Steuerung der Laser-Analyse-Einheit.
Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
In den zugehörigen Zeichnungen ist mit
1 eine Vereinzelungseinrichtung mit einer Drehscheibe und mit
2 eine Vereinzelungseinrichtung mit geneigter Drehscheibe und mit
3 eine konkav ausgebildete Drehscheibe und mit
4 eine mehrfach Differenzgeschwindigkeitsdrehscheibe und mit
5 eine mehrstufige Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung und mit
6 eine Sortiervorrichtung mit Vereinzelungseinrichtung, Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung, Skanner gesteuerter Analyse-Laser-Einheit und Ejektoreinrichtung schematisch dargestellt.
Die Analyse-Laser-Einheit, besteht aus dem Analyse-Laser 18, dem Reinigungs-Laser 17, dem Skanner 16 sowie der Steuerung 19 und dem quer zur Laserschußrichtung verlaufendem Förderband 1. Der Skanner 16 ist mit dem Analyse-Laser 18 und dem Reinigungs-Laser 17 über die Steuerung 19 zusammen geschaltet.
Der Skanner 16 signalisiert jeweils die genaue Position der Wirrteile 8 auf dem Förderband 1 an die Steuerung 19, mittels derer dann die zielgenaue Schußrichtung der Laser gesteuert wird. Eine wesentliche Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit der Sortiervorrichtung ist, daß die zu analysierenden Wirrteile 8 in einem angemessen Abstand voneinander den Schußbereich des Analyse-Lasers 18 und des Reinigungs-Lasers 17 auf den Förderband 1 passieren, weshalb der Analyse-Laser-Einheit die Drehscheibenvereinzelungseinrichtung und die Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung vorgeordnet sind.
Erstere wird über die Schwingförderrinne 5 mit einem liniarisiertem Teilestrom von Wirrteilen 8 beschickt, welche dabei an einer Stelle der Drehscheibe 6 auftreffen, die außerhalb deren Zentrum nahe der Drehachse 4 befindlich ist. Die dort auftreffenden Wirrteile 8 geraten mit der rotierenden Drehscheibe 6 in Rotation und gelangen infolge von Fliehkraft entlang der Spiralführung 5 an die Peripherie der Drehscheibe 6 bis in den Austragsbereich 2 der Drehscheibe 6, wobei sie eine Beschleunigung erlangen und sich derart voneinander beabstanden.
Im Austragsbereich 2 der Drehscheibe 6 befindet sich außerhalb derselben und unmittelbar daran angrenzend, das Förderband 1 mit den Förderbandabschnitten 14, 15, 22, als Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung bezeichnet, auf welche die Wirrteile 8 von der Drehscheibe 6 gelangen. Diese Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung weist, neben der Förderstrecke unter der Analyse-Lasser-Einheit, drei richtungsgleich in Reihe nacheinander angeordnete Einzelförderbandabschnitte 14, 15, 22 auf, die nacheinander mit jeweils höherer Bandgeschwindigkeit betrieben werden.
Sobald ein Wirrteil 8 von der Drehscheibe 6 mit der Geschwindigkeit V auf das erste Förderband 14 mit der Bandgeschwindigkeit V+Vx gelangt, wird es auf diese Geschwindigkeit beschleunigt sowie auf den nachfolgenden Förderbandabschnitt 15 befördert und sobald auf diesem zweiten Förderbandabschnitt 15 befindlich, wird es weiter auf V+Vx+Vx über den nachfolgenden Förderbandabschnitt 22 bis auf Vn beschleunigt, womit sich die Beabstandung der Wirrteile 8 in Linie soweit vergrößert, daß deren Vereinzelung für die Planierung auf dem Förderband der Analyse-Laser-Einheit zu deren sicherer Funktion ausreichend groß bemessen ist.
Die Anayse-Laser-Einheit ist mit der Ejektoreinrichtung 20 in bekannter Weise zusammen geschaltet. Die Stößel der Ejektoreinrichtung werden in Abhängigkeit vom Analyseergebnis von der Steuerung in der Analyse-Lasser-Einheit gesteuert. Sie befördern, je nach Analyseergebnis, die auf dem Förderband daran vorbei bewegten Wirrteile 8 selektiv in die Fächer des bereitstehenden Sortierbehältnis 21.

1: Förderband
2: Austragsbereich der Drehscheibe
3: Spiralführung
4: Drehachse
5: Austrag der Schwingförderrinne
6: Drehscheibe
7: Schwingförderrinne
8: Wirrteile
9: Antriebswelle
10: Hohlwelle
11: Hohlwelle
12: Drehscheibe
13: Drehscheibe
14: Förderbandabschnitt
15: Förderbandabschnitt
16: Skanner
17: Reinigungs- Laser
18: Analyse-Laser
19: Steuerung/Analyse-Laser-Einheit
20: Ejektoreinrichtung
21: Sortierbehältnis
22: Förderbandabschnitt

Claims

Sortiervorrichtung für Wirrteile, mittels Analyse-Laser-Einheit mit vorgeordneter Vereinzelungseinrichtung und nachgeordneter Ejektoreinrichtung, insbesondere für grobes Schüttgut, wie zerstückelter Metallschrott mit unregelmäßiger Kontur, vorzugsweise in einer Körnung von 30 mm bis 150 mm nach dessen stofflich qualitativen Materialeigenschaften, dadurch gekennzeichnet, – daß die Analyse-Laser-Einheit aus einem Analyse-Laser (18) und/oder einem Reinigungs-Laser (17) und aus einem Skanner (16) zum Erkennen von in Schußrichtung der Laserstrahlen auf einem Förderband (1) befindlichen Wirrteilen (8) besteht, wobei die Analyse-Laser-Einheit mit dem Skanner (16) mittels einer Steuerung (19) so zusammen geschaltet ist, daß die Schußrichtung von Analyse-Laser (18) und von Reinigungs-Laser (17) mittels der Steuerung (19) von den Skannersignalen zielgenau steuerbar ist.
Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Skanner (16) ein solcher mit zwei- oder dreidimensionaler Skannung ist.
Sortiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, – daß die der Analyse-Laser-Einheit vorgeordnete Vereinzelungseinrichtung zur voneinander beabstandeten Plazierung der Wirrteile (8) auf einem Förderband (1) derselben eine Drehscheibenvereinzelungseinrichtung mit nachgeordneter Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung ist, – wobei der Austrag (5) einer externen Schwingförderrinne (7) zur liniarisierten kontinuierlichen Förderung von Wirrteilen (8) auf die Wirkoberfläche einer horizontal oder in einer dazu geneigten Ebene angeordneten Drehscheibe (6), nahe außerhalb deren Zentrums gerichtet, angeordnet ist und – daß unmittelbar über der Drehscheibe (6) eine, mindestens vom Bereich dieses Austrages (5), diesen eingrenzend, bis zur Peripherie der Drehscheibe(6) reichende Spiralführung (3) zur daran gleitbaren Führung der Wirrteile (8) angeordnet ist und – daß im Austragsbereich (2) der Einrichtung an der Drehscheibenperipherie am Ende der Spiralführung (3) das Förderband (1) mit den Förderabschnitt (14) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Merkmal 2, dadurch gekennzeichnet, – daß die Drehzahl der Drehscheibe (6) regelbar ist und – daß die Wirkoberfläche der Drehscheibe (6) insgesamt jeweils mit unterschiedlichen, gegeneinander auswechselbaren, Materialien, wie Metall, Keramik, Plaste, Elaste, Holzwerkstoff, Anstrichstoff oder Verbundwerkstoffen daraus, beschichtet oder damit versehen ist oder – daß die Drehscheibenwirkoberfläche in konzentrische Kreisringzonen, mit unterschiedlichen Materialien beschichtet, unterteilt ist und/oder – daß die Wirkoberfläche der Drehscheibe (6) strukturiert oder profiliert ist und/oder – daß die Drehscheibe (6) konvex, konkav oder flachkegelförmig konturiert ist und/oder – daß die Drehscheibe (6) aus mehreren, mittels Antriebswelle (9) und Hohlwellen (10, 11), koaxial verschachtelt angeordneten Einzeldrehscheiben (12, 13), besteht deren mittlere Wirkfläche eine Kreisfläche ist und deren weitere Wirkflächen kreisringförmig sind, wobei die Einzeldrehscheiben (12, 13) mit unterschiedlichen Drehzahlen so antreibbar sind, daß die Antriebswelle (9) am langsamsten und die äußerste Hohlwelle (11) am schnellsten dreht.
Sortiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, – daß die Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung ein solches Förderband (1) mit mehreren, mindestens zwei gradlinig nacheinander integrierten Teil-Förderbändern (F1 bis Fn) in Form von Förderbandabschnitten (14, 15, 22), in Reihe so angeordnet, daß das Fördergut von einem Förderbandabschnitt (14, 15, 22) auf den jeweils nachfolgenden Förderbandabschnitt (15, 22) gelangt, ist, wobei – die Bandgeschwindigkeit der jeweiligen Förderbandabschnitte (F1 bis Fn, 14. 15, 22) so unterschiedlich einstellbar und/oder regelbar ist, daß die Bandgeschwindigkeit des jeweils nachgeordneten Förderbandabschnittes(F2 bis Fn, 15, 22) größer als die des vorherigen Förderbandabschnittes ist und – daß das gesamte Förderband (1), mit Fördergutleiteinrichtungen, wie z.B. Schienen, Leitblechen, Fangeinrichtungen oder Umhüllungen versehen sind.