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DE20023754U1 - Disorder parts e.g. metal scrap, sorting device, has analysis-laser device connected together with scanner using controller, so that fill direction of analysis-laser and cleaning laser is controlled by scanner signal using controller - Google Patents

Disorder parts e.g. metal scrap, sorting device, has analysis-laser device connected together with scanner using controller, so that fill direction of analysis-laser and cleaning laser is controlled by scanner signal using controller Download PDF

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DE20023754U1
DE20023754U1 DE20023754U DE20023754U DE20023754U1 DE 20023754 U1 DE20023754 U1 DE 20023754U1 DE 20023754 U DE20023754 U DE 20023754U DE 20023754 U DE20023754 U DE 20023754U DE 20023754 U1 DE20023754 U1 DE 20023754U1
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Abstract

The device has an analysis-laser-device with an analysis-laser (18), a cleaning laser (17) and a scanner (16) for recognizing disorder parts that are arranged on a conveyor belt (1) in a fill direction of a laser beam. The analysis-laser device is connected together with the scanner using a controller (19), such that the fill direction of the analysis-laser and the cleaning laser is controlled by a scanner signal using the controller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für Wirrteile, mittels Analyse-Laser-Einheit mit vorgeordneter Vereinzelungseinrichtung und nachgeordneter Ejektoreinrichtung insbesondere für grobes Schüttgut, wie zerstückelter Metallschrott mit unregelmäßiger Kontur, vorzugsweise in einer Körnung von 30 mm bis 150 mm nach dessen stofflich qualitativen Materialeigenschaften.The The invention relates to a sorting device for random parts, by means of analysis laser unit with upstream singulator and downstream Ejektoreinrichtung especially for coarse bulk material, like dismembered Metal scrap with irregular contour, preferably in a grain size of 30 mm to 150 mm according to its material quality properties.

Bekannt ist eine Vorrichtungen solcher Art, bestehend aus den Baugruppen Vorrats- oder Aufgabebehältnis, Schwingförderrinne, Laser-Analyse-Einheit Förderband und einer Ejektoreinrichtung, bei welcher zunächst der Metallschrott aus dem Vorratsbehältnis über die Schwingförderrinne vereinzelt dem Förderband zugeführt und dabei die Vereinzelung der Matallschrottstücke weiter beabstandet wird, die Matallschrottstücke auf dem Förderband an der Laser-Analyse-Einheit vorbei geführt und von dieser analysiert wird und sodann mittels der Ejektoreinheit nach stofflich qualitativen Materialeigenschaften aussortiert, d.h. vom Förderband in jeweils eine von mehreren Boxen gestoßen wird.Known is a device of this kind, consisting of the modules Storage or delivery container, Vibrating conveyor, Laser analysis unit conveyor belt and an ejector device, in which initially the metal scrap from the storage container on the Vibrating conveyor isolated the conveyor belt supplied and while the separation of the metal scrap pieces is further spaced, the metal scrap pieces on the conveyor belt passed the laser analysis unit and analyzed by this and then by means of the ejector unit according to material quality Material properties sorted out, i. from the conveyor in each one of several Punched boxes becomes.

Nachteilig ist daran, daß die erforderliche Vereinzelung mittels Schwingförderrinne und Förderband unzulänglich ist, d.h. die Beabstandung der Metallschrottstücke zu unterschiedlich ist, was die Funktionsfähigkeit sowie die Funktionssicherheit der Laser-Analyse-Einheit und damit der gesamtem Sortiervorrichtung beeinträchtigt. Dieser Mangel erlaubt nur eine relativ geringe Arbeitsgeschwindigkeit der Sortiervorrichtung und läßt keine weitere Steigerung derselben zu.adversely is because the required separation by means of vibrating conveyor trough and conveyor belt inadequate is, i. the spacing of the metal scrap pieces is too different, what the functionality as well as the functional reliability of the laser analysis unit and thus of the whole Sorting device impaired. This deficiency allows only a relatively low operating speed the sorter and leaves none further increase the same too.

Nachteilig ist daran weiterhin, daß die Treffsicherheit des Analyse-Lasers infolge von Verwackelungen der Metallschrottstücke auf dem Förderband nicht absolut gewährleistet ist, weshalb es oftmals zu Fehltreffern kommt ( DE 195 22 217 C2 ).Another disadvantage is that the accuracy of the analysis laser is not absolutely guaranteed due to shaking of the metal scrap pieces on the conveyor belt, which is why there are often mishaps ( DE 195 22 217 C2 ).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Sortiervorrichtung für Metallschrott nach qualitativen stofflichen Materialeigenschaften zu schaffen, die eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit durch eine zuverlässige Vereinzelung der Teile des Metallschrotts und durch eine hohe Treffsicherheit des Analyse-Lasers erlaubt.task The invention is an improved sorter for scrap metal to create qualitative material material properties that a maximum operating speed through reliable separation the parts of the metal scrap and a high accuracy of the analysis laser allowed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe wie mit den Ansprüchen angegeben gelöst.According to the invention Task as with the claims indicated solved.

Die Vorzüge der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung bestehen darin, daß diese eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit erlaubt und damit gleichzeitig die Genauigkeit des Sortierergebnisses weiter verbessert wird. Ursächlich ist dafür die weit beabstandete Vereinzelung der Metallschrottstücke voneinander auf dem Förderband und die nachfolgende exakte zwei- oder dreidimensionale Skannung derselben zur Steuerung der Laser-Analyse-Einheit.The Benefits the sorting device according to the invention are that these a maximum working speed and thus at the same time the Accuracy of the sorting result is further improved. The cause is for that the widely spaced separation of the metal scrap pieces from each other on the conveyor belt and the subsequent exact two- or Three-dimensional Skanning the same for controlling the laser analysis unit.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.below the invention is based on an embodiment explained in more detail.

In den zugehörigen Zeichnungen ist mitIn the associated Drawings is with

1 eine Vereinzelungseinrichtung mit einer Drehscheibe und mit 1 a separating device with a turntable and with

2 eine Vereinzelungseinrichtung mit geneigter Drehscheibe und mit 2 a separating device with inclined turntable and with

3 eine konkav ausgebildete Drehscheibe und mit 3 a concave turntable and with

4 eine mehrfach Differenzgeschwindigkeitsdrehscheibe und mit 4 a multiple differential speed turntable and with

5 eine mehrstufige Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung und mit 5 a multi-stage differential speed conveyor and with

6 eine Sortiervorrichtung mit Vereinzelungseinrichtung, Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung, Skanner gesteuerter Analyse-Laser-Einheit und Ejektoreinrichtung schematisch dargestellt. 6 a sorting device with singulator, differential speed conveyor, Skanner controlled analysis laser unit and ejector schematically shown.

Die Analyse-Laser-Einheit, besteht aus dem Analyse-Laser 18, dem Reinigungs-Laser 17, dem Skanner 16 sowie der Steuerung 19 und dem quer zur Laserschußrichtung verlaufendem Förderband 1. Der Skanner 16 ist mit dem Analyse-Laser 18 und dem Reinigungs-Laser 17 über die Steuerung 19 zusammen geschaltet.The analysis laser unit, consists of the analysis laser 18 , the cleaning laser 17 the skanner 16 as well as the controller 19 and the conveyor belt running transversely to the direction of the laser gun 1 , The skanner 16 is with the analysis laser 18 and the cleaning laser 17 about the controller 19 switched together.

Der Skanner 16 signalisiert jeweils die genaue Position der Wirrteile 8 auf dem Förderband 1 an die Steuerung 19, mittels derer dann die zielgenaue Schußrichtung der Laser gesteuert wird. Eine wesentliche Voraussetzung für die Funktionsfähigkeit der Sortiervorrichtung ist, daß die zu analysierenden Wirrteile 8 in einem angemessen Abstand voneinander den Schußbereich des Analyse-Lasers 18 und des Reinigungs-Lasers 17 auf den Förderband 1 passieren, weshalb der Analyse-Laser-Einheit die Drehscheibenvereinzelungseinrichtung und die Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung vorgeordnet sind.The skanner 16 signals in each case the exact position of the random parts 8th on the conveyor belt 1 to the controller 19 , By means of which then the targeted weft direction of the laser is controlled. An essential prerequisite for the functioning of the sorting device is that the random parts to be analyzed 8th at a reasonable distance from each other the shot range of the analysis laser 18 and the cleaning laser 17 on the conveyor belt 1 happen, which is why the analysis laser unit upstream of the disc separating device and the differential speed conveyor.

Erstere wird über die Schwingförderrinne 5 mit einem liniarisiertem Teilestrom von Wirrteilen 8 beschickt, welche dabei an einer Stelle der Drehscheibe 6 auftreffen, die außerhalb deren Zentrum nahe der Drehachse 4 befindlich ist. Die dort auftreffenden Wirrteile 8 geraten mit der rotierenden Drehscheibe 6 in Rotation und gelangen infolge von Fliehkraft entlang der Spiralführung 5 an die Peripherie der Drehscheibe 6 bis in den Austragsbereich 2 der Drehscheibe 6, wobei sie eine Beschleunigung erlangen und sich derart voneinander beabstanden.The former is via the vibrating conveyor trough 5 with a linearized partial flow of random parts 8th fed, which thereby at a point of the turntable 6 impinge outside the center near the axis of rotation 4 is located. The random parts that hit there 8th advised with the rotating turntable 6 in rotation and due to centrifugal force along the spiral guide 5 to the periphery of the turntable 6 to the discharge area 2 of the turntable 6 in which they gain acceleration and are thus spaced apart.

Im Austragsbereich 2 der Drehscheibe 6 befindet sich außerhalb derselben und unmittelbar daran angrenzend, das Förderband 1 mit den Förderbandabschnitten 14, 15, 22, als Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung bezeichnet, auf welche die Wirrteile 8 von der Drehscheibe 6 gelangen. Diese Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung weist, neben der Förderstrecke unter der Analyse-Lasser-Einheit, drei richtungsgleich in Reihe nacheinander angeordnete Einzelförderbandabschnitte 14, 15, 22 auf, die nacheinander mit jeweils höherer Bandgeschwindigkeit betrieben werden.In the discharge area 2 the turntable 6 is outside the same and immediately adjacent, the conveyor belt 1 with the conveyor belt sections 14 . 15 . 22 , referred to as differential speed conveyor, to which the random parts 8th from the turntable 6 reach. This differential speed conveyor has, in addition to the conveyor line under the analysis Lasser unit, three directionally equal in series successively arranged individual conveyor belt sections 14 . 15 . 22 on, which are operated successively at a higher belt speed.

Sobald ein Wirrteil 8 von der Drehscheibe 6 mit der Geschwindigkeit V auf das erste Förderband 14 mit der Bandgeschwindigkeit V+Vx gelangt, wird es auf diese Geschwindigkeit beschleunigt sowie auf den nachfolgenden Förderbandabschnitt 15 befördert und sobald auf diesem zweiten Förderbandabschnitt 15 befindlich, wird es weiter auf V+Vx+Vx über den nachfolgenden Förderbandabschnitt 22 bis auf Vn beschleunigt, womit sich die Beabstandung der Wirrteile 8 in Linie soweit vergrößert, daß deren Vereinzelung für die Planierung auf dem Förderband der Analyse-Laser-Einheit zu deren sicherer Funktion ausreichend groß bemessen ist.Once a confused part 8th from the turntable 6 at the speed V on the first conveyor belt 14 with the belt speed V + Vx, it is accelerated to this speed and on the subsequent conveyor belt section 15 transported and once on this second conveyor belt section 15 If it is, it will continue on V + Vx + Vx over the subsequent conveyor belt section 22 accelerated to Vn, bringing the spacing of the random parts 8th Enlarged in line so far that their separation is dimensioned sufficiently large for the planing on the conveyor belt of the analysis laser unit for their safe operation.

Die Anayse-Laser-Einheit ist mit der Ejektoreinrichtung 20 in bekannter Weise zusammen geschaltet. Die Stößel der Ejektoreinrichtung werden in Abhängigkeit vom Analyseergebnis von der Steuerung in der Analyse-Lasser-Einheit gesteuert. Sie befördern, je nach Analyseergebnis, die auf dem Förderband daran vorbei bewegten Wirrteile 8 selektiv in die Fächer des bereitstehenden Sortierbehältnis 21.The analysis laser unit is with the ejector device 20 switched together in a known manner. The plungers of the ejector device are controlled by the controller in the analysis-lasser unit depending on the analysis result. Depending on the results of the analysis, they convey the random parts that move past the conveyor belt 8th selectively in the compartments of the available sorting container 21 ,

11
Förderbandconveyor belt
22
Austragsbereich der Drehscheibedischarge area the turntable
33
Spiralführungspiral guide
44
Drehachseaxis of rotation
55
Austrag der Schwingförderrinnedischarge the vibrating conveyor trough
66
Drehscheibeturntable
77
SchwingförderrinneVibrating conveyor
88th
Wirrteilemuddle parts
99
Antriebswelledrive shaft
1010
Hohlwellehollow shaft
1111
Hohlwellehollow shaft
1212
Drehscheibeturntable
1313
Drehscheibeturntable
1414
FörderbandabschnittConveyor belt section
1515
FörderbandabschnittConveyor belt section
1616
SkannerSkanner
1717
Reinigungs- Lasercleaning laser
1818
Analyse-LaserAnalysis-Laser
1919
Steuerung/Analyse-Laser-EinheitControl / analysis laser unit
2020
Ejektoreinrichtungejector
2121
Sortierbehältnissorting container
2222
FörderbandabschnittConveyor belt section

Claims (5)

Sortiervorrichtung für Wirrteile, mittels Analyse-Laser-Einheit mit vorgeordneter Vereinzelungseinrichtung und nachgeordneter Ejektoreinrichtung, insbesondere für grobes Schüttgut, wie zerstückelter Metallschrott mit unregelmäßiger Kontur, vorzugsweise in einer Körnung von 30 mm bis 150 mm nach dessen stofflich qualitativen Materialeigenschaften, dadurch gekennzeichnet, – daß die Analyse-Laser-Einheit aus einem Analyse-Laser (18) und/oder einem Reinigungs-Laser (17) und aus einem Skanner (16) zum Erkennen von in Schußrichtung der Laserstrahlen auf einem Förderband (1) befindlichen Wirrteilen (8) besteht, wobei die Analyse-Laser-Einheit mit dem Skanner (16) mittels einer Steuerung (19) so zusammen geschaltet ist, daß die Schußrichtung von Analyse-Laser (18) und von Reinigungs-Laser (17) mittels der Steuerung (19) von den Skannersignalen zielgenau steuerbar ist.Sorting device for random parts, by means of analysis laser unit with upstream singulator and downstream Ejektoreinrichtung, especially for coarse bulk material, such as crushed metal scrap with irregular contour, preferably in a grain size of 30 mm to 150 mm according to its material quality material properties, characterized in that - the analysis laser unit from an analysis laser ( 18 ) and / or a cleaning laser ( 17 ) and from a Skanner ( 16 ) for detecting in the weft direction of the laser beams on a conveyor belt ( 1 ) ( 8th ), whereby the analysis laser unit with the scanners ( 16 ) by means of a controller ( 19 ) is connected together so that the weft direction of analysis laser ( 18 ) and cleaning laser ( 17 ) by means of the controller ( 19 ) is accurately controlled by the skanner signals. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Skanner (16) ein solcher mit zwei- oder dreidimensionaler Skannung ist.Sorting device according to claim 1, characterized in that the skanner ( 16 ) is one with two- or three-dimensional skannen. Sortiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, – daß die der Analyse-Laser-Einheit vorgeordnete Vereinzelungseinrichtung zur voneinander beabstandeten Plazierung der Wirrteile (8) auf einem Förderband (1) derselben eine Drehscheibenvereinzelungseinrichtung mit nachgeordneter Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung ist, – wobei der Austrag (5) einer externen Schwingförderrinne (7) zur liniarisierten kontinuierlichen Förderung von Wirrteilen (8) auf die Wirkoberfläche einer horizontal oder in einer dazu geneigten Ebene angeordneten Drehscheibe (6), nahe außerhalb deren Zentrums gerichtet, angeordnet ist und – daß unmittelbar über der Drehscheibe (6) eine, mindestens vom Bereich dieses Austrages (5), diesen eingrenzend, bis zur Peripherie der Drehscheibe(6) reichende Spiralführung (3) zur daran gleitbaren Führung der Wirrteile (8) angeordnet ist und – daß im Austragsbereich (2) der Einrichtung an der Drehscheibenperipherie am Ende der Spiralführung (3) das Förderband (1) mit den Förderabschnitt (14) angeordnet ist.Sorting device according to claims 1 and 2, characterized in that - the separating laser unit upstream of the analysis laser unit for the spaced placement of the random parts ( 8th ) on a conveyor belt ( 1 ) thereof is a rotary disc separating device with a downstream differential speed conveyor, - wherein the discharge ( 5 ) an external vibrating conveyor trough ( 7 ) for the linearized continuous promotion of disputes ( 8th ) on the active surface of a horizontal or in an inclined plane arranged turntable ( 6 ), is arranged near the center thereof, and - that directly above the turntable ( 6 ) one, at least from the area of this discharge ( 5 ), limiting this, to the periphery of the turntable ( 6 ) reaching spiral guide ( 3 ) for the guiding of the random parts ( 8th ) and - that in the discharge area ( 2 ) of the device at the turntable periphery at the end of the spiral guide ( 3 ) The conveyor belt ( 1 ) with the conveyor section ( 14 ) is arranged. Vorrichtung nach Merkmal 2, dadurch gekennzeichnet, – daß die Drehzahl der Drehscheibe (6) regelbar ist und – daß die Wirkoberfläche der Drehscheibe (6) insgesamt jeweils mit unterschiedlichen, gegeneinander auswechselbaren, Materialien, wie Metall, Keramik, Plaste, Elaste, Holzwerkstoff, Anstrichstoff oder Verbundwerkstoffen daraus, beschichtet oder damit versehen ist oder – daß die Drehscheibenwirkoberfläche in konzentrische Kreisringzonen, mit unterschiedlichen Materialien beschichtet, unterteilt ist und/oder – daß die Wirkoberfläche der Drehscheibe (6) strukturiert oder profiliert ist und/oder – daß die Drehscheibe (6) konvex, konkav oder flachkegelförmig konturiert ist und/oder – daß die Drehscheibe (6) aus mehreren, mittels Antriebswelle (9) und Hohlwellen (10, 11), koaxial verschachtelt angeordneten Einzeldrehscheiben (12, 13), besteht deren mittlere Wirkfläche eine Kreisfläche ist und deren weitere Wirkflächen kreisringförmig sind, wobei die Einzeldrehscheiben (12, 13) mit unterschiedlichen Drehzahlen so antreibbar sind, daß die Antriebswelle (9) am langsamsten und die äußerste Hohlwelle (11) am schnellsten dreht.Device according to feature 2 , characterized in that - the rotational speed of the turntable ( 6 ) is controllable and - that the effective surface of the turntable ( 6 ) in total each with different, mutually interchangeable, materials such as metal, ceramic, plastic, Elaste, wood-based material, paint or composite materials thereof, coated or coated therewith, or - that the Drehscheibenwirkoberfläche is divided into concentric annular zones, coated with different materials, and / / or - that the effective surface of the turntable ( 6 ) is structured or profiled and / or - that the turntable ( 6 ) is contoured convex, concave or flat cone-shaped and / or - that the turntable ( 6 ) of several, by means of drive shaft ( 9 ) and hollow shafts ( 10 . 11 ), coaxially nested arranged individual turntables ( 12 . 13 ), whose average effective area is a circular area and whose other effective surfaces are circular, wherein the individual rotating disks ( 12 . 13 ) are drivable at different speeds, that the drive shaft ( 9 ) slowest and the outermost hollow shaft ( 11 ) turns the fastest. Sortiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, – daß die Differenzgeschwindigkeitsfördereinrichtung ein solches Förderband (1) mit mehreren, mindestens zwei gradlinig nacheinander integrierten Teil-Förderbändern (F1 bis Fn) in Form von Förderbandabschnitten (14, 15, 22), in Reihe so angeordnet, daß das Fördergut von einem Förderbandabschnitt (14, 15, 22) auf den jeweils nachfolgenden Förderbandabschnitt (15, 22) gelangt, ist, wobei – die Bandgeschwindigkeit der jeweiligen Förderbandabschnitte (F1 bis Fn, 14. 15, 22) so unterschiedlich einstellbar und/oder regelbar ist, daß die Bandgeschwindigkeit des jeweils nachgeordneten Förderbandabschnittes(F2 bis Fn, 15, 22) größer als die des vorherigen Förderbandabschnittes ist und – daß das gesamte Förderband (1), mit Fördergutleiteinrichtungen, wie z.B. Schienen, Leitblechen, Fangeinrichtungen oder Umhüllungen versehen sind.Sorting device according to claims 1 to 4, characterized in that - the differential speed conveyor device comprises such a conveyor belt ( 1 ) with a plurality, at least two rectilinearly integrated part conveyor belts (F1 to Fn) in the form of conveyor belt sections ( 14 . 15 . 22 ), arranged in series so that the conveyed from a conveyor belt section ( 14 . 15 . 22 ) on the respective subsequent conveyor belt section ( 15 . 22 ), wherein - the belt speed of the respective conveyor belt sections (F1 to Fn, 14 , 15 . 22 ) is adjustable and / or regulated so differently that the belt speed of the respective downstream conveyor belt section (F2 to Fn, 15 . 22 ) is greater than that of the previous conveyor belt section and - that the entire conveyor belt ( 1 ) are provided with Fördergutleiteinrichtungen, such as rails, baffles, traps or enclosures.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109985821A (en) * 2019-04-30 2019-07-09 深圳市华溢智造科技有限公司 A kind of dedicated intelligent sorting transmission device of intelligent tutoring
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WO2022021553A1 (en) * 2020-07-30 2022-02-03 苏州爱立方服饰有限公司 Automatic sorting device for textile material

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