DE20020390U1

DE20020390U1 - Stump grinder

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Publication number: DE20020390U1
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Current assignee: LIPCO GmbH
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2001-02-22
Anticipated expiration: 2010-12-02
Also published as: DE10150622A1

Description

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Am Fuchsgraben 5b 77880 SasbachAm Fuchsgraben 5b 77880 Sasbach

18070.1/00 La/fe 29. November 200018070.1/00 La/fe November 29, 2000

BaumstumpffraseStump grinder

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Baumstumpffräse mit einem Fahrwerk, das über auf zumindest einer angetriebenen Achse angeordnete Räder am Untergrund abgestützt ist, und einer Fräsvorrichtung, die an einem am Fahrwerk gehaltenen Ausleger gelagert ist.The invention relates to a mobile tree stump grinder with a chassis which is supported on the ground via wheels arranged on at least one driven axle, and a milling device which is mounted on a boom held on the chassis.

In der Forstwirtschaft und auch in Garten- und Landschaftsbaubetrieben tritt die Notwendigkeit auf, den nach dem Fällen eines Baumes im Erdboden verbleibenden Baumstumpf zu roden. Während die Baumstümpfe früher manuell gerodet wurden, werden heutzutage für diese Arbeit üblicherweise sogenannte Baumstumpffräsen eingesetzt, von denen unterschiedliche Bauarten bekannt sind.In forestry and also in gardening and landscaping companies, it is necessary to clear the tree stumps that remain in the ground after a tree has been felled. While tree stumps used to be cleared manually, nowadays so-called tree stump grinders are usually used for this work, of which different designs are known.

Für hohe Fräsleistungen werden in der Regel selbstfahrende Baumstumpffräsen verwendet, die ein auf Ketten oder Rädern fahrbares Fahrzeug umfassen, das einen hydraulisch verstellbaren Ausleger trägt, an dem die Fräsvorrichtung angebracht ist. Die Fräsvorrichtung kann von einer Bedienperson ferngesteuert auf einen Baumstumpf abgesenkt und über diesen querverlagert werden, wodurch der Baumstumpf herausge-For high milling performance, self-propelled stump cutters are usually used, which comprise a vehicle that can be driven on tracks or wheels and carries a hydraulically adjustable boom to which the milling device is attached. The milling device can be lowered onto a tree stump by an operator using remote control and moved across it, thereby removing the tree stump.

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fräst wird. Eine derartige Baumstumpffräse ist konstruktiv jedoch sehr aufwendig und somit teuer und läßt sich wirtschaftlich nur dann sinnvoll einsetzen, wenn eine relativ große Anzahl von Baumstümpfen zu roden ist. Diese Voraussetzung ist jedoch bei Garten- und Landschaftsbaubetrieben in der Regel nicht gegeben. Es ist deshalb versucht worden, eine kostengünstigere, weniger leistungsfähige Lösung zu finden, von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgegangen wird. Diese baut auf dem Grundgedanken eines Anbaugerätes an ein kleines selbstfahrendes Fahrwerk auf, das in Form eines sogenannten selbstfahrenden Einachsers in den Betrieben üblicherweise vorhanden ist. Der Einachser besteht aus einem Motor, der auf einem kleinen Chassis angeordnet ist und die einzige Radachse treibt, die zwei Räder trägt. Der Einachser wird von einem Benutzer an zwei Haltebügeln ergriffen, festgehalten und geführt.is milled. However, such a tree stump grinder is very complex in terms of construction and therefore expensive and can only be used economically if a relatively large number of tree stumps have to be cleared. However, this requirement is generally not met in gardening and landscaping companies. An attempt has therefore been made to find a more cost-effective, less efficient solution, which is assumed in the preamble of claim 1. This is based on the basic idea of an attachment to a small self-propelled chassis, which is usually present in companies in the form of a so-called self-propelled single-axle vehicle. The single-axle vehicle consists of a motor which is arranged on a small chassis and drives the single wheel axle, which carries two wheels. The single-axle vehicle is grasped, held and guided by a user using two handles.

Am vorderen, den Bügeln entgegengesetzten Ende kann an dem Einachser die Fräsvorrichtung angebaut werden, die einen 0 Ausleger umfaßt, an dessen vorderem Ende ein Fräskopf sitzt, der von dem Motor des Einachsers angetrieben wird. Um einen Baumstumpf zu roden, wird der Einachser mit der angebauten Fräsvorrichtung derart an den Baumstumpf herangefahren, daß der Fräskopf oberhalb des Baumstumpfes angeordnet ist und auf diesen abgesenkt werden kann. Die für die Rodung des Baumstumpfs notwendige pendelnde Querverlagerung des Fräskopfes wird von dem Benutzer manuell erzeugt, indem er den Einachser an den Haltebügeln verschwenkt, wobei die Räder über den Boden bzw. Untergrund 0 rutschen. Da die Reibung zwischen den Rädern und dem Untergrund relativ groß ist, bedarf es einer großen Körperkraft, um den Fräskopf über den Baumstumpf quer hin und her zu verlagern. Dies führt dazu, daß die Bedienperson häufig eine Pause einlegen oder durch eine andere Bedienperson er-The milling device can be attached to the front end of the single-axle tractor, which is opposite the brackets. This device comprises a boom with a milling head at the front end, which is driven by the motor of the single-axle tractor. In order to clear a tree stump, the single-axle tractor with the milling device attached is driven up to the tree stump in such a way that the milling head is positioned above the tree stump and can be lowered onto it. The pendulum transverse displacement of the milling head required for clearing the tree stump is manually generated by the user by swiveling the single-axle tractor on the support brackets, whereby the wheels slide over the ground or subsoil. Since the friction between the wheels and the subsoil is relatively high, a great deal of physical strength is required to move the milling head back and forth across the tree stump. This means that the operator often has to take a break or has to be replaced by another operator.

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setzt werden muß. Dieses Vorgehen ist nachteilig und uneffektiv. This approach is disadvantageous and ineffective.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Baumstumpffräse der genannten Art zu schaffen, die sich von einer Bedienperson während des Fräsvorganges in einfacher Weise handhaben läßt.The invention is based on the object of creating a tree stump grinder of the type mentioned, which can be easily handled by an operator during the milling process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer fahrbaren Baumstumpffräse der eingangs genannten Art durch eine Hubvorrichtung mit einem verstellbaren Stützelement gelöst, das zwischen einer vom Untergrund abgehobenen Ruhestellung und einer am Untergrund aufliegenden Hubstellung verstellbar ist, in der die Räder vom Untergrund abgehoben sind.This object is achieved according to the invention in a mobile tree stump grinder of the type mentioned at the beginning by a lifting device with an adjustable support element which can be adjusted between a rest position raised from the ground and a lifting position resting on the ground, in which the wheels are raised from the ground.

Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, für die Schwenkung der Baumstumpffräse während des Fräsvorganges ein definiertes Schwenklager vorzusehen, das der manuellen Hin- und Herbewegung der Baumstumpffräse möglichst geringe Widerstandskräfte entgegensetzt. Zu diesem Zweck ist das mittels der Hubvorrichtung verstellbare Stützelement vorgesehen, das während eines Fahrvorganges der Baumstumpffräse angehoben ist und mit dem Untergrund bzw. Erdboden nicht in Kontakt steht, so daß die Baumstumpffräse in herkömmlicher Weise über die Räder am Untergrund abgestützt ist und mit diesen verfahren werden kann.The invention is based on the basic idea of providing a defined pivot bearing for the pivoting of the stump grinder during the milling process, which offers the lowest possible resistance to the manual back and forth movement of the stump grinder. For this purpose, the support element is provided which can be adjusted using the lifting device and which is raised during a movement of the stump grinder and is not in contact with the ground or the soil, so that the stump grinder is supported on the ground in the conventional way via the wheels and can be moved with these.

Sobald die Baumstumpffräse korrekt relativ zu einem zu rodenden Baumstumpf positioniert ist, wird das Stützelement mit der Hubvorrichtung derart abgesenkt, daß es mit dem Untergrund in Anlage kommt und die Räder vom Boden abhebt, so daß die Baumstumpffräse in diesem Zustand alleine über das Stützelement am Untergrund aufgelagert ist. Eine Schwenkung der Baumstumpffräse, die für die pendelnde Querbewegung des 5 Fräskopfes über den Baumstumpf notwendig ist, erfolgt somitAs soon as the stump grinder is correctly positioned relative to a tree stump to be cleared, the support element is lowered with the lifting device in such a way that it comes into contact with the ground and the wheels are lifted off the ground, so that the stump grinder is supported on the ground by the support element alone. The stump grinder can thus be pivoted, which is necessary for the pendulum transverse movement of the 5 milling head over the tree stump.

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alleine um das Stützelement, das so ausgestaltet ist, daß es einerseits die Gewichtskraft der Baumstumpffräse und die bei deren Betrieb auftretenden dynamischen Lasten zuverlässig in den Untergrund übertragen kann, ohne daß die Baumstumpffräse zu tief einsinkt und andererseits möglichst geringe Reibungswiderstände für die Schwenkbewegung der Baumstumpffräse bietet.solely about the support element, which is designed in such a way that, on the one hand, it can reliably transfer the weight of the stump grinder and the dynamic loads occurring during its operation into the subsoil without the stump grinder sinking too deeply and, on the other hand, offers the lowest possible frictional resistance for the pivoting movement of the stump grinder.

Nach Beendigung des Fräsvorganges wird das Stützelement wieder angehoben, wodurch die Baumstumpffräse sich wieder über ihre Räder am Untergrund abstützt und in gewohnter Weise verfahren werden kann.After the milling process has been completed, the support element is raised again, whereby the stump grinder is supported on the ground again via its wheels and can be moved in the usual way.

Vorzugsweise weist die Hubvorrichtung ein schwenkbares Gestange auf, das an seinem unteren Ende das Stützelement trägt. Durch Schwenkung des Gestänges kann das Stützelement zwischen seiner Ruhestellung und seiner Hubstellung verstellt werden. Die Verstellbewegung kann dabei entweder hydraulisch oder auch mittels eines manuell oder motorisch betätigten Spindeltriebes erreicht werden.The lifting device preferably has a pivoting rod which carries the support element at its lower end. By pivoting the rod, the support element can be adjusted between its rest position and its lifting position. The adjustment movement can be achieved either hydraulically or by means of a manually or motor-operated spindle drive.

Um die pendelnde Querbewegung bzw. Schwenkung der Baumstumpffräse für den Bediener zu erleichtern, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß das Stützelement in seiner abgesenkten Hubstellung im wesentlichen unterhalb des Schwerpunktes der Baumstumpffräse angeordnet ist.In order to make the pendulum transverse movement or pivoting of the stump grinder easier for the operator, a further development of the invention provides that the support element in its lowered lifting position is arranged essentially below the center of gravity of the stump grinder.

Das angetriebene Fahrwerk bzw. der Einachser ist üblicherweise mit zwei mit Handgriffen versehenen Haltebügeln ausgestattet, an denen ein Benutzer den Einachser ergreifen und führen kann. Zusätzlich dazu sollte auch an der Fräsvorrichtung bzw. dem Fräskopf ein Handgriff ausgebildet sein, so daß gegebenenfalls eine zweite Bedienerperson während des Fräsvorganges die Baumstumpffräse an dem Handgriff 5 der Fräsvorrichtung führen und schwenken kann, wodurch dieThe driven chassis or the single-axle machine is usually equipped with two handles, which a user can use to grasp and guide the single-axle machine. In addition, a handle should also be provided on the milling device or the milling head, so that a second operator can guide and swivel the stump milling machine using the handle 5 of the milling device during the milling process, thereby

Positioniergenauigkeit erhöht ist. Die Bügel des Einachsers und der Handgriff der Fräsvorrichtung liegen auf entgegengesetzten Seiten des Stützelementes und somit des Drehpunktes und können insbesondere diametral zu diesem angeordnet sein. Der Handgriff der Fräsvorrichtung ist vorzugsweise rahmenartig als T- oder U-Rahmen ausgebildet und erstreckt sich von dem Fräskopf schräg nach oben, so daß er von dem Benutzer in einfacher Weise ergriffen werden kann.Positioning accuracy is increased. The brackets of the single-axle machine and the handle of the milling device are located on opposite sides of the support element and thus of the pivot point and can in particular be arranged diametrically to it. The handle of the milling device is preferably designed like a frame, as a T- or U-frame, and extends diagonally upwards from the milling head so that it can be easily grasped by the user.

Das Stützelement kann unterschiedliche Formen aufweisen. Zum einen kann vorgesehen sein, daß das Stützelement eine Fußplatte ist, die,insbesondere kreisförmig ausgebildet ist. Die Fußplatte kann auf ihrer Unterseite eben sein, so daß eine großflächige Auflagerung auf dem Untergrund gegeben ist, es ist jedoch auch möglich, die Fußplatte unterseitig konvex auszubilden, wodurch die Schwenkbewegung erleichtert ist. In einer speziellen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen ein, daß das Stützelement ein sich nach unten verjüngender Kegel oder Kegelstumpf ist, der teilweise in den Untergrund, bei dem es sich üblicherweise um Erdboden handelt, eindringt und die Standfestigkeit erhöht. The support element can have different shapes. On the one hand, it can be provided that the support element is a base plate, which is particularly circular. The base plate can be flat on its underside so that a large-area support on the ground is provided, but it is also possible to make the base plate convex on the underside, which facilitates the pivoting movement. In a special development of the invention, it can be provided that the support element is a cone or truncated cone that tapers downwards and partially penetrates the ground, which is usually soil, and increases stability.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further details and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing. They show:

Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Baumstumpffräse während eines Fahrvorganges undFigure 1 is a side view of a stump cutter according to the invention during a driving operation and

Figur 2 die Baumstumpffräse gemäß Fig. 1 während eines Fräsvorganges.Figure 2 shows the stump grinder according to Fig. 1 during a milling process.

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine fahrbare Baumstumpffräse 10 ein selbstfahrendes Fahrwerk in Form eines sogenannten Einachsers 11, der ein Chassis 15 aufweist, auf dem ein Motor angeordnet ist. Das Chassis 15 ist über Räder 12, die auf einer vom Motor 14 angetriebenen Achse 33 sitzen, am Untergrund 13 abgestützt. Am Chassis 15 ist desweiteren ein sich schräg nach oben und hinten erstreckender Haltebügel 16 angebracht, der an seinem hinteren Ende einen Handgriff 16a trägt. Insbesondere können senkrecht zur Zeichenebene zwei Haltebügel nebeneinander angeordnet sein. Ein Benutzer kann den Einachser 11 an den Handgriffen 16a erfassen und während der Fahrbewegung führen und lenken.According to Fig. 1, a mobile tree stump grinder 10 comprises a self-propelled chassis in the form of a so-called single-axle machine 11, which has a chassis 15 on which a motor is arranged. The chassis 15 is supported on the ground 13 via wheels 12, which sit on an axle 33 driven by the motor 14. Furthermore, a support bracket 16 extending obliquely upwards and backwards is attached to the chassis 15, which has a handle 16a at its rear end. In particular, two support brackets can be arranged next to one another perpendicular to the plane of the drawing. A user can grasp the single-axle machine 11 by the handles 16a and guide and steer it during the travel movement.

An dem dem Haltebügel 16 entgegengesetzten Ende des Einachsers 11 ist ein nach vorne auskragender Ausleger 18 angebaut, der an seinem vorderen Ende eine Fräsvorrichtung 17 in Form eines angetriebenen Fräskopfes 19 trägt, auf dem radial vorstehende Frässchneiden 2 0 angeordnet sind. Die Fräsvorrichtung 17 wird in nicht näher dargestellter Weise von dem Motor 14 des Einachsers 11 angetrieben. Auf seiner Oberseite ist der Fräskopf 19 mit einer Schutzabdeckung versehen, an der ein sich schräg nach oben und nach vorne erstreckender bügelartiger Handgriff 22 angebracht ist.At the end of the single-axle vehicle 11 opposite the holding bracket 16, a forward-projecting boom 18 is attached, which carries at its front end a milling device 17 in the form of a driven milling head 19 on which radially projecting milling cutters 20 are arranged. The milling device 17 is driven in a manner not shown in detail by the motor 14 of the single-axle vehicle 11. On its upper side, the milling head 19 is provided with a protective cover to which a bow-like handle 22 extending obliquely upwards and forwards is attached.

Im mittleren Bereich des Auslegers 18, d.h. zwischen dem Einachser 11 und der Fräsvorrichtung 17 ist eine Hubvorrichtung 30 vorgesehen. Die Hubvorrichtung 3 0 umfaßt ein schwenkbares Gestänge in Form eines ersten Pendelstabs 23, der nahe seinem oberen Ende an einem Lager 24 schwenkbar am Ausleger 18 angebracht ist. Am entgegengesetzten unteren Ende des ersten Pendelstabs 23 ist über ein Gelenk 35 ein Stützelement in Form einer im wesentlichen horizontal ausgerichteten Fußplatte 32 angebracht.A lifting device 30 is provided in the middle area of the boom 18, i.e. between the single-axle vehicle 11 and the milling device 17. The lifting device 30 comprises a pivotable linkage in the form of a first pendulum rod 23, which is pivotably attached to the boom 18 near its upper end on a bearing 24. At the opposite lower end of the first pendulum rod 23, a support element in the form of a substantially horizontally aligned base plate 32 is attached via a joint 35.

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Im mittleren Bereich des ersten Pendelstabs 23 ist über ein Gelenk 25 ein zweiter, sich im wesentlichen nach oben erstreckender Pendelstab 26 angeschlossen, der an seinem oberen Ende über ein Gelenk 27 an einer Schiebehülse 2 8 gehalten ist. Die Schiebehülse 28 ist an ihrem oberen Ende mit einer manuell zu bestätigenden Kurbel 29 mit zwei Handgriffen 34 versehen und sitzt auf einer sich im wesentlichen nach oben erstreckenden Führung 31 des Auslegers 18. Bei Drehung der Kurbel 29 kann die Schiebehülse 2 8 in Abhängigkeit von der Drehrichtung auf der Führung 31 nach oben oder unten verstellt werden. Durch die Bewegung der Schiebehülse 28 verstellt sich auch das an dieser ausgebildete obere Schwenklager 27 des zweiten Pendelstabs 26, der dadurch ebenfalls angehoben oder abgesenkt wird. Infolge der Bewegung des zweiten Pendelstabs 26 kann der erste Pendelstab 23 um sein fest am Ausleger 18 ausgebildetes Schwenklager 24 verschwenkt werden, so daß die Fußplatte 3 2 in ihrer vertikalen Position verstellt werden kann.In the middle area of the first pendulum rod 23, a second pendulum rod 26, which extends essentially upwards, is connected via a joint 25 and is held at its upper end via a joint 27 to a sliding sleeve 28. The sliding sleeve 28 is provided at its upper end with a manually operated crank 29 with two handles 34 and sits on a guide 31 of the boom 18 that extends essentially upwards. When the crank 29 is turned, the sliding sleeve 28 can be adjusted up or down on the guide 31 depending on the direction of rotation. The movement of the sliding sleeve 28 also adjusts the upper pivot bearing 27 of the second pendulum rod 26, which is also raised or lowered as a result. As a result of the movement of the second pendulum rod 26, the first pendulum rod 23 can be pivoted about its pivot bearing 24 fixed to the boom 18, so that the base plate 32 can be adjusted in its vertical position.

Fig. 1 zeigt eine angehobene Ruhestellung der Fußplatte 32, in der diese deutlich vom Untergrund 13 abgehoben ist, so daß die gesamte fahrbare Baumstumpffräse 11 über die Räder 12 am Untergrund 13 aufliegt. Wenn die Fußplatte 32 durch Betätigung der Kurbel 29 abgesenkt wird, tritt sie mit dem Untergrund 13 im wesentlichen vollflächig in Kontakt. Bei weiterer Absenkung der Fußplatte 32 werden die Räder 12 vom Untergrund 13 abgehoben, so daß die Baumstumpffräse 10 lediglich über die Fußplatte _;32 am Untergrund 13 aufliegt. Diese Situation ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei ist die 0 Fußplatte 32 vorzugsweise unterhalb des Schwerpunktes der Baumstumpffräse 10 angeordnet, so daß übermäßige Verkantungen und Querstellungen der Baumstumpffräse verhindert sind.Fig. 1 shows a raised rest position of the base plate 32, in which it is clearly lifted off the ground 13, so that the entire mobile tree stump grinder 11 rests on the ground 13 via the wheels 12. When the base plate 32 is lowered by operating the crank 29, it comes into contact with the ground 13 essentially over its entire surface. When the base plate 32 is lowered further, the wheels 12 are lifted off the ground 13, so that the tree stump grinder 10 rests on the ground 13 only via the base _plate 32. This situation is shown in Fig. 2. The base plate 32 is preferably arranged below the center of gravity of the tree stump grinder 10, so that excessive tilting and transverse positions of the tree stump grinder are prevented.

In der in Fig. 2 dargestellten Hubstellung, in der die Baumstumpffräse 10 nur über die Fußplatte 32 am UntergrundIn the lifting position shown in Fig. 2, in which the stump cutter 10 is only attached to the ground via the base plate 32

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abgestützt ist, kann ein Benutzer die Baumstumpffräse 10 entweder an den Haltebügeln 16 oder dem Handgriff 22 erfassen und den Fräskopf 19 pendelnd quer über einen zu rodenden Baumstumpf S führen, der dabei mittels des Fräskopfes 19 weitestgehend herausgefräst werden kann. Nach Beendigung des Fräsvorganges hebt der Benutzer durch Drehung der Kurbel 29 die Fußplatte 32 wieder an, wodurch zunächst die Räder auf den Untergrund 13 abgesenkt werden und dann die Fußplatte vom Untergrund 13 in die in Fig. 1 dargestellte Ruhestellung abgehoben wird.is supported, a user can grasp the tree stump grinder 10 either by the holding brackets 16 or the handle 22 and guide the milling head 19 in an oscillating manner across a tree stump S to be cleared, which can then be milled out as far as possible by means of the milling head 19. After the milling process has been completed, the user raises the base plate 32 again by turning the crank 29, whereby the wheels are first lowered onto the ground 13 and then the base plate is lifted from the ground 13 into the rest position shown in Fig. 1.

Claims

1. Mobile tree stump grinder with a chassis ( 11 ) which is supported on the ground ( 13 ) via wheels ( 12 ) arranged on at least one driven axle ( 33 ), and a milling device ( 17 ) which is mounted on a boom ( 18 ) held on the chassis ( 11 ), characterized by a lifting device ( 30 ) with an adjustable support element ( 32 ) which is adjustable between a rest position raised from the ground ( 13 ) and a lifting position resting on the ground ( 13 ), in which the wheels ( 12 ) are raised from the ground ( 13 ).

2. Stump grinder according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 30 ) has a pivotable rod ( 23 , 26 ) which carries the support element ( 32 ) at its lower end.

3. Stump grinder according to claim 1 or 2, characterized in that the support element ( 32 ) in its lifting position is arranged substantially below the center of gravity of the stump grinder.

4. Stump grinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support element ( 32 ) is hydraulically adjustable.

5. Stump grinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support element ( 32 ) is adjustable by means of a spindle drive ( 28 , 31 ).

6. Stump grinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that a handle ( 22 ) is formed on the milling device ( 17 ).

7. Stump grinder according to claim 6, characterized in that the handle ( 22 ) is designed like a frame.

8. Stump grinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support element is a base plate ( 32 ).

9. Stump grinder according to claim 8, characterized in that the base plate ( 32 ) is circular.