DE10139990A1

DE10139990A1 - Weeding machine, has motor and weeding tool mounted on eccentric shaft

Info

Publication number: DE10139990A1
Application number: DE2001139990
Authority: DE
Inventors: Christa Reiners
Original assignee: Individual
Current assignee: AS Motor Germany GmbH and Co KG
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-03-13

Abstract

The motor (4) and weeding tool (3) are mounted on a pivot or eccentric shaft (30) which lies eccentric to the tool shaft (1) or motor output shaft (5). The positions of the motor and weeding tool can be adjusted relative to the machine casing (9). The machine is used to mechanically remove weeds from hard surfaces (7) such as roads, streets, squares or gutters and comprises a mobile casing with at least one weeding tool rotating about a substantially vertical shaft. During operation, the tool shaft is connected to the motor output shaft, preferably forming a straight extension of the output shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mechanischen Abtragen von Wildkraut von befestigten Bodenflächen, wie Wegen, Straßen, Plätzen oder Rinnen, mit einem mit Fahrwerk ausgestatteten Gehäuse und mit mindestens einem um eine etwa vertikale Werkzeugwelle rotierend auf die Bodenfläche einwirkenden Arbeitswerkzeug, wobei die Werkzeugwelle bei Betrieb fest, vorzugsweise als gerade Verlängerung, mit der Welle eines Motors verbunden ist. Die Erfindung betrifft ferner eine solche Vorrichtung, bei der der Bearbeitungskreis des bei Betrieb rotierenden Arbeitswerkzeugs nach oben und seitlich rundum mit Hilfe eines im Prinzip glockenförmigen Gehäuses überdeckt ist, insbesondere bei einer Vorrichtung, bei der wenigstens ein Seitenteil des Gehäuses in Form einer um eine Schwenkachse nach oben schwingbar gelagerten Gehäuseklappe ausgebildet ist. The invention relates to a device for mechanically removing weeds of paved floor surfaces, such as paths, streets, squares or channels a chassis equipped with chassis and with at least one by one vertical tool shaft rotating on the floor surface Working tool, the tool shaft being fixed during operation, preferably as a straight Extension connected to the shaft of an engine. The invention further relates to such a device in which the machining circle of the rotating during operation Working tool upwards and sideways all around with the help of a principle bell-shaped housing is covered, especially in a device in which at least one side part of the housing in the form of a about a pivot axis Housing flap is designed to be swingable.

Unter dem Begriff "Befestigte Bodenfläche" werden im vorliegenden Zusammenhang unter anderem gepflasterte, asphaltierte, betonierte, plattierte, wassergebundene oder dergleichen gehärtete Flächentypen (mit oder ohne Kantstein oder dergleichen Berandung) verstanden, die beispielsweise als Fußweg, Fahrradweg und/oder Autostraße bzw. als Zierfläche oder Parkplatz vorgesehen sind. "Wildkraut" bezeichnet die Gesamtheit der Pflanzen, die unerwünscht auf den befestigten Bodenflächen wachsen. Es liegt im Rahmen der Erfindung, auch den auf der befestigten Bodenfläche angesammelten Nährboden des Wildkrauts mit Hilfe der Vorrichtung zu entfernen; diese Bodenbearbeitungsvorrichtung soll also auch zum Fegen geeignet sein. Under the term "paved floor area" are in the present Connection among other things paved, asphalted, concrete, clad, water-bonded or similar hardened surface types (with or without cantilever or the same boundary) understood, for example as a footpath, bicycle path and / or car road or as a decorative surface or parking space. "Wild herb" refers to the entirety of plants that are undesirable on the fortified Floor areas grow. It is within the scope of the invention, also on the fortified soil accumulated with the help of the wild herb Remove device; this soil tillage device is also intended for Sweeping be suitable.

Wenn befestigte Bodenflächen der beschriebenen Art nicht regelmäßig bzw. nicht an allen Stellen stark von Fahrzeugen oder Fußgängern benutzt werden, gelingt es Wildkraut, sich von den Flächenrändern, z. B. vom Rinnstein oder von einer Mauerkante, her oder aus Fugen heraus über die Fläche auszubreiten. Das wird besonders deutlich auf Fuß- und Fahrradwegen, die zwar auf einem Mittelstreifen durch den Verkehr sauber gehalten werden, aber von den Wegrändern her - unterstützt durch Ansammlung von Nährboden - allmählich zuwachsen. If paved floor surfaces of the type described are not regular or not can be used heavily by vehicles or pedestrians at all points Wild herb, from the surface edges, e.g. B. from the gutter or from one Wall edge, forth or out of joints spread over the surface. It will particularly clear on footpaths and bicycle paths that go through a median traffic is kept clean, but supported from the side of the road through accumulation of nutrient medium - gradually overgrow.

In der DE 199 46 892 A1 wird vorgeschlagen, ein Arbeitswerkzeug gemäß eingangs genannter Vorrichtung durch Ausnutzung der Fliehkraft relativ zur Bodenfläche zu positionieren. Hierbei kann das Arbeitswerkzeug auf dem mit der Werkzeugwelle rotierenden Träger auf einer etwa horizontalen Kippachse schwenkbar gelagert werden. Der Schwenkwinkel des Arbeitswerkzeugs um die Kippachse und damit die Werkzeugposition relativ zur zu bearbeitenden Fläche ist dann abhängig von einer Zentrifugalkraft, deren Größe von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Werkzeugwelle bestimmt wird. DE 199 46 892 A1 proposes a work tool according to the introduction said device by using the centrifugal force relative to the floor surface position. Here, the work tool on the with the tool shaft rotating carrier pivotally mounted on an approximately horizontal tilt axis become. The swivel angle of the work tool around the tilt axis and thus the Tool position relative to the surface to be machined then depends on one Centrifugal force, the magnitude of which depends on the speed of rotation Tool shaft is determined.

Im Bekannten soll die auf das Arbeitswerkzeug wirkende Fliehkraft so eingestellt werden, daß das Werkzeug nicht gegen den Boden gedrückt wird, sondern mit nur leichter Bodenberührung etwa tangential, gewissermaßen streichelnd, über die Bodenfläche gleitet, ohne diese aufzurauhen, aber die Wildkräuter an der Wurzel abschlägt bzw. absichelt. Auf diese Weise werden überragende Reinigungseffekte erreicht, die bis in die Kanten bzw. Fugen des Rinnsteins oder einer Mauerkante reichen. Die dabei erzeugten Arbeitsgeräusche sind äußerst gering, da man im Wesentlichen nur den Motor des Geräts selbst hört. In the known, the centrifugal force acting on the working tool is to be set in this way be that the tool is not pressed against the ground, but with only light contact with the ground, for example tangentially, caressing over the Floor surface glides without roughening it, but the wild herbs at the root tees off or seals. In this way, outstanding cleaning effects reached that into the edges or joints of the gutter or a wall edge pass. The working noises generated are extremely low, as in Essentially only hears the engine of the device itself.

Die vorgenannte Vorrichtung wird vorzugsweise mit einem das Arbeitswerkzeug im Prinzip hauben- oder glockenförmig abdeckenden Gehäuse ausgestattet. Dieses soll davor schützen, daß vom Boden oder vom rotierenden Werkzeug selbst abgelöste Teile - kurz "Steinschlag" - in die Umgebung geschleudert werden. Außerdem kann das Gehäuse auch mit einem zu einem Sammelkorb führenden Kanal für das abgeschlagene Wildkraut ausgestattet werden. The aforementioned device is preferably used with a work tool in the Principle equipped hood-like or bell-shaped housing. This protect against that from the ground or from the rotating tool itself detached parts - short "rockfall" - are thrown into the environment. Moreover can the housing also with a channel leading to a collection basket for the chopped wild herb.

Die Vorrichtung soll es ermöglichen, Wildkraut bis in die Kante eines hohen Rinnsteines oder einer Hauswand, Mauer oder dergleichen sauber zu entfernen. Unter anderem aus diesem Grunde kann die bekannte Vorrichtung mit einem Fahrwerk mit Rädern ausgestattet werden, deren Radstand so gewählt ist, daß ein durch die Arbeitswerkzeuge bestrichener Bearbeitungskreis wenigstens auf einer Seite der Vorrichtung über die Räder bzw. die Radspur seitlich übersteht und bis in die Kante zwischen Bodenfläche und Rinnstein bzw. Wand reicht. The device is intended to enable weed to be raised to a high edge Remove gutter or a house wall, wall or the like cleanly. Under for other reasons, the known device with a chassis be equipped with wheels, the wheelbase is selected so that a by the Working tools coated machining circle at least on one side of the Device protrudes laterally over the wheels or the wheel track and up to the edge between floor surface and gutter or wall is sufficient.

Wenn die Arbeitswerkzeuge die Rinnstein- bzw. Wandkehle reinigen sollen, darf an dieser Stelle der Maschine natürlich eine haubenartig gegen Steinschlag schützende Gehäusewand nicht bis zum Boden reichen. Aus diesem Grunde wird in der vorgenannten DE 199 46 892 A1 bereits vorgesehen, das die Kantenreinigung eventuell behindernde Seitenteil des Gehäuses als Teil einer schwenkbaren Gehäuseklappe auszubilden. Die bekannte Gehäuseklappe kann nach oben um eine Klappachse schwenkbar ausgebildet werden. Dabei soll der Abstand der jeweiligen Klappachse von der Werkzeugwelle kleiner als der maximale Arbeitsradius der Arbeitswerkzeuge sein. Wenn jedoch die Kehle an einem sehr hohen Rinnstein oder an einer im Wesentlichen senkrechten Mauer zu reinigen ist, kann der nach oben geschwenkte untere Rand der Gehäuseklappe gegen die Rinnsteinwand bzw. Mauer stoßen und dadurch ein für die Reinigung der Kehle ausreichendes Heranfahren der Vorrichtung an die Mauer ausschließen. Das entgegengesetzte Problem kann sich bei der Reinigung einer Rinnstein- oder Mauerkehle ergeben, wenn die Bearbeitungsperson die Maschine zu nahe an die jeweilige Kehle heranfährt und dadurch eine übermäßige bzw. zu schnelle Abnutzung der Werkzeuge bewirkt. Wenn die Bedienungsperson entsprechende Schäden vermeiden will, muß sie herkömmlich die ganze Vorrichtung seitlich versetzen, also die Fahrspur ändern. If the working tools are to clean the gutter or wall throat, on this part of the machine, of course, is like a hood against stone chips protective housing wall does not reach the floor. For this reason, in the The aforementioned DE 199 46 892 A1 already provides the edge cleaning possibly obstructing side part of the housing as part of a pivotable Form the housing flap. The well-known housing flap can be up to one Folding axis are designed to be pivotable. The distance between the respective Folding axis of the tool shaft smaller than the maximum working radius of the Be working tools. However, if the throat is on a very high gutter or on an essentially vertical wall, it can be cleaned upwards pivoted lower edge of the housing flap against the gutter wall or Hit the wall and thereby drive up enough to clean the throat exclude the device from the wall. The opposite problem can arise when cleaning a gutter or wall throat if the Operator moves the machine too close to the respective throat and this causes excessive or too rapid tool wear. If the operator wants to avoid appropriate damage, he must conventionally move the entire device to the side, i.e. change the lane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Werkzeuge bzw. deren Antrieb in der Maschine so zu lagern, daß die Werkzeuge eine Rinnstein- oder Mauerkehle einwandfrei reinigen können, ohne zu stark abgenutzt zu werden und ohne die an die Kehle angrenzenden Teile zu beschädigen, z. B. störend aufzurauhen. Eine weitere Aufgabe besteht darin, das Gehäuse bzw. dessen seitliche Gehäuseklappe so auszubilden, daß die aufgeschwenkte Klappe die Bewegungsfreiheit der Vorrichtung auch bei hohen Rinnsteinen oder an Mauern nicht behindern kann. The invention is based, the tools or their drive in the task Store the machine so that the tools have a gutter or wall groove to be able to clean properly without being excessively worn and without the need for Damage throat adjacent parts, e.g. B. roughen disturbing. Another The task is to make the housing or its lateral housing flap form that the swung open the freedom of movement of the device cannot interfere with tall gutters or walls.

Eine erste erfindungsgemäße Lösung besteht für die eingangs genannte Vorrichtung, bei der die Werkzeugwelle bei Betrieb fest, beispielsweise als gerade Verlängerung, mit der Welle des Motors verbunden ist, darin, daß der Motor zusammen mit dem Arbeitswerkzeug auf einer exzentrisch zur Motor- bzw. Werkzeugwelle liegenden Schwenk- bzw. Exzenterwelle verstellbar am Gehäuse bzw. am zugehörigen Fahrwerk gelagert ist. Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den übrigen Ansprüchen beschrieben. A first solution according to the invention exists for the aforementioned Device in which the tool shaft is fixed during operation, for example as a straight Extension, connected to the shaft of the motor, in that the motor is together with the working tool on an eccentric to the motor or tool shaft lying swivel or eccentric shaft adjustable on the housing or on associated landing gear is stored. Some improvements and further refinements of the Invention are described in the remaining claims.

Da die Werkzeugwelle fest mit dem Motor verbunden ist und das jeweilige Arbeitswerkzeug mit der Werkzeugwelle rotiert, läßt sich durch die Erfindung, nämlich das Schwenken des Motors um die Achse der exzentrischen Schwenkwelle erreichen, daß der Bearbeitungskreis des Arbeitswerkzeugs relativ zum Gehäuse - annähernd parallel zur Bodenfläche - verschiebbar ist. Because the tool shaft is firmly connected to the motor and the respective Working tool rotates with the tool shaft, can be by the invention, namely Swivel the motor around the axis of the eccentric swivel shaft, that the machining circle of the working tool relative to the housing - approximately parallel to the floor surface - can be moved.

Im Allgemeinen wird die Werkzeugwelle als gerade Verlängerung der Motor(abtriebs)welle ausgebildet. Grundsätzlich kann aber zwischen Werkzeugwelle und Motorwelle ein Getriebe geschaltet werden. In jedem Falle soll im Rahmen der Erfindung eine räumlich feste räumliche Zuordnung von Motor- und Werkzeugwelle bestehen. Wenn gegebenenfalls der Motor um die Exzenterachse seitlich geschwenkt wird, bewegen sich die Werkzeugwelle und damit der Arbeitskreis des Werkzeugs ebenfalls auf einem Bogen (parallel zur Bodenfläche) um die Exzenterachse. Auf diese Weise wird es möglich, die Arbeitswerkzeuge gezielt mehr oder weniger tief in die Kehle zwischen Bodenfläche und Rinnstein bzw. Mauer einzuführen. Dadurch werden zwei Vorteile zugleich erzielt; erstens kann Wildkraut bis tief in die Kehle hinein abgetragen werden; zweitens läßt sich die Intensität, mit der das Arbeitswerkzeug in der Kehle wirkt, dosieren, so daß eine übermäßige Abnutzung des Arbeitswerkzeugs vermieden wird. Eine wirkungsvolle Wildkrautabtragung wird also bei erhöhter Standzeit des jeweiligen Werkzeugs erreicht. Generally, the tool shaft is considered a straight extension of the Motor (output) shaft designed. Basically, however, can be between tool shaft and motor shaft a gear can be switched. In any case, within the Invention a spatially fixed spatial assignment of motor and tool shaft consist. If necessary, the motor laterally around the eccentric axis is pivoted, the tool shaft and thus the working group of the Tool also on an arch (parallel to the floor surface) around the Eccentric. In this way it becomes possible to target the work tools more or more less deep in the throat between the floor surface and gutter or wall introduce. This achieves two advantages at the same time; First, wild herbs can go deep in the throat is removed; secondly, the intensity with which that Working tool in the throat acts, dose so that excessive wear of the working tool is avoided. Effective weed removal thus achieved with increased tool life.

Die Schwenkbewegung des Motors und damit des Bearbeitungskreises des jeweiligen Werkzeugs kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wahlweise für einen durch die Bedienungsperson gesteuerten Betrieb und/oder für einen selbsttätigen Betrieb ausgebildet werden. Im ersteren Fall bemerkt die Bedienungsperson, beispielsweise, daß das Arbeitswerkzeug zu stark in eine zu reinigende Kehle eingreift, z. B. durch erhöhte Lärmerzeugung, sie kann dann den Motor mit dem daran hängenden Arbeitswerkzeug willkürlich um seine Exzenterachse schwenken, ohne die Fahrspur zu ändern. Im anderen Falle können der Motor und damit das Arbeitswerkzeug in Richtung auf die zu bearbeitende Kehle mit Hilfe einer federnden Rückstellkraft - permanent oder tastend - leicht getrieben werden, so daß das Arbeitswerkzeug nur mit einer maximalen Kraft in die Kehle gedrückt wird, aber bei überschreiten dieser Kraft jeweils, vorzugsweise tastend, der von der Kehle her wirkenden Reaktionskraft ausweichen kann. Als Rückstellkraft genügt in diesem Falle oft eine mechanische Federung, deren Rückstellwirkung annähernd so groß wie die bei Normalbetrieb vom Arbeitswerkzeug aufzunehmende Reaktionskraft ist. Bei dieser Arbeit sowie an einer Rinnstein- bzw. Wandkehle stellt sich gegebenenfalls eine Art Gleichgewicht für eine momentane Schwenkposition des Werkzeug- Bearbeitungskreises ein. The pivoting movement of the motor and thus the machining circle of the In a further embodiment of the invention, the respective tool can optionally be used for an operation controlled by the operator and / or for one automatic operation are trained. In the former case, the operator notices for example, that the work tool is too strong in a throat to be cleaned intervenes, e.g. B. by increased noise, it can then the engine with it hanging tool arbitrarily pivot around its eccentric axis without to change the lane. In the other case, the engine and thus that Work tool towards the throat to be machined with the help of a resilient Restoring force - permanent or groping - easily driven, so that Working tool is only pressed into the throat with a maximum force, but at exceed this force in each case, preferably groping, from the throat acting reactive force can dodge. In this case, the restoring force is sufficient often a mechanical suspension, the restoring effect of which is almost as great as that reaction force to be absorbed by the working tool during normal operation. at this work as well as a gutter or wall throat may arise Kind of balance for a current swivel position of the tool Machining circle.

Wie oben gesagt, würde die seitliche Umfangskante des Gehäuses in dem Bereich, in welchem eine Rinnnstein- bzw. Mauerkehle zu reinigen ist, stören. Aus diesem Grunde wird im fraglichen Bereich bereits im Bekannten, das Gehäuse mit einer nach oben um eine Klappachse zu schwingenden Gehäuseklappe ausgestattet. Die bekannte Gehäuseklappe kann so hoch geschwenkt werden, daß sie oberhalb eines (nicht zu hohen) Rinnsteins endet. As stated above, the lateral peripheral edge of the housing would be in the area in which a gutter or wall throat is to be cleaned. For this The reason in the area in question is already known, the housing with a housing flap to swing upwards about a folding axis. The known housing flap can be pivoted so high that it is above one (not too high) gutter ends.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Lösung bzw. Ausgestaltung besteht die Gehäuseklappe aus mindestens zwei Teilen, die um eine parallel zu der Schwenkachse verlaufende Faltachse beim Aufschwingen der Gehäuse zusammenfaltbar sind. Dadurch wird erreicht, daß die Gehäuseklappe, wenn sie nach oben geschwenkt ist, praktisch keinen Platz mehr an der Seite der Maschine einnimmt; die Maschine kann also beliebig nahe an einen hohen Rinnstein oder eine Wand herangefahren werden. According to a further solution or configuration according to the invention, there is Housing flap made of at least two parts, one parallel to the Folding axis running along the swivel axis can be folded when the housing swings open are. This ensures that the housing flap when it is up is pivoted, takes up practically no space on the side of the machine; the So the machine can be as close as possible to a high gutter or wall be brought up.

Im Zusammenhang mit der vorbekannten Gehäuseklappe besteht noch eine weitere Ausgestaltung bzw. erfindungsgemäße Lösung darin, daß das an sich annähernd bis zur Bodenfläche nach unten reichende Gehäuse angrenzend an die Gehäuseklappe und an die Bodenfläche eine Öffnung als Einlaß für größere auf der zu bearbeitenden Bodenfläche liegende Teile, welche die ankommende Vorrichtung anheben oder von ihr weggeschoben würden, besitzt. Die Gehäuseklappe kann dabei einteilig oder faltbar ausgestaltet werden. Wichtig im Rahmen dieser Ausgestaltung ist es, für gröbere Teile oder angehäufte Teile eine Einlaßöffnung in den Bereich unterhalb des Gehäuses, wo die Teile usw. dem Arbeitswerkzeug erst zugänglich werden, zu schaffen. Ohne die Einlaßöffnung konnte passieren, daß das Gehäuse durch die Anhäufung von Schmutz usw. insgesamt zu stark angehoben wurde und daher die Reinigungswirkung unzureichend blieb. There is another connection in connection with the previously known housing flap Embodiment or solution according to the invention in that this is approximately down to the bottom of the housing adjacent to the Housing flap and an opening on the bottom surface as an inlet for larger ones on the Machining floor surface parts that make up the incoming device would be lifted or pushed away from it. The case cover can be designed in one piece or foldable. Important in the context of this configuration It is, for coarser parts or accumulated parts, an inlet opening in the area below the housing, where the parts etc. are only accessible to the working tool are going to create. Without the inlet opening it could happen that the housing overall has been raised too much due to the accumulation of dirt etc. and therefore the cleaning effect remained inadequate.

Allgemein, insbesondere aber im Rahmen des letztgenannten Aspekts der Erfindung, kann es ferner günstig sein, wenn die Einlaßöffnung an einer Kante bzw. Ecke des - vorzugsweise im Wesentlichen rechteckigen - Gehäuses in Fahrtrichtung vorn vorgesehen wird, in deren (Kanten-) Bereich die Gehäusewand entgegen der Fahrtrichtung (von der Gehäusemitte zum Gehäuserand hin) abgeschrägt ist. Speziell bei Anwendung an einer Rinnstein- oder Wandkehle ist dann der Einlaß normaler Weise groß genug, um die angehäuften Schmutzteile in das Gehäuseinnere einzulassen, er besitzt aber eine Ausrichtung, die abgeschleuderte Steine gegen den Rinnstein bzw. die Wand lenkt. Die beschriebene Einlaßöffnung des Gehäuses stellt gegebenenfalls eine Gefahr für die Umgebung nicht dar. Trotzdem kann der abgeschrägte Einlaß zusätzlich mit einem flexiblen Vorhang, der von den angehäuften Schmutzteilen weggedrückt wird, ausgestattet werden. Generally, but especially in the context of the latter aspect of Invention, it may also be advantageous if the inlet opening at an edge or corner of the - preferably substantially rectangular - housing in the direction of travel is provided at the front, in the (edge) area of the housing wall against the Direction of travel (from the center of the housing to the edge of the housing) is beveled. The inlet is then especially when used on a gutter or wall groove normally large enough to hold the debris piled up inside the case let in, but it has an orientation, the thrown stones against the Rinnstein or the wall steers. The described inlet opening of the housing provides may not be a danger to the environment. Nevertheless, the sloping inlet additionally with a flexible curtain that is different from the piled Debris is pushed away.

Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispielen werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen Based on the schematic representation of exemplary embodiments Details of the invention explained. Show it

Fig. 1 eine Bodenbearbeitungsmaschine mit einem Antriebsmotor, der auf einer Exzenterwelle schwenkbar auf einem Maschinengehäuse gelagert ist; Figure 1 is a tillage machine with a drive motor which is pivotally mounted on an eccentric shaft on a machine housing.

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt senkrecht zur Fahrtrichtung durch eine Bodenbearbeitungsmaschine mit einem die Arbeitswerkzeuge glockenförmig überdeckenden Gehäuse, das auf einer Längsseite eine aufschwingbare Gehäuseklappe besitzt; und Fig. 3 is a section perpendicular to the direction of travel by a floor working machine with a work tools bell-shaped covering housing which has on one longitudinal side of the housing aufschwingbare flap; and

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Gehäuses ähnlich Fig. 3. Fig. 4 is a front view of a housing similar to FIG. 3.

Die Bodenbarbeitungsmaschine zur Wildkrautbeseitigung nach Fig. 1 und 3 umfaßt einen unten, an einer bei Betrieb rotierenden Werkzeugwelle 1 befestigten Träger 2 mit daran angebrachten Arbeitswerkzeugen 3. Der Träger 2 soll unverdrehbar und insgesamt in einer horizontalen - d. h. annähernd parallel zur Bodenfläche 7 liegenden - Ebene rotierbar auf der Werkzeugwelle 1 fixiert werden. Die Werkzeugwelle 1 kann die Abtriebswelle 5 eines Motors 4 sein und eine gerade Verlängerung der Letzteren bilden. Auf dem Träger 2 werden in der Nähe seiner Peripherie 6 mindestens zwei Werkzeuge 3 kippbar gelagert. Diese besitzen auf die Bodenfläche 7 einwirkende Borstenbündel 8. Einzelheiten hierzu werden beispielsweise angegeben in DE 199 46 892 A1. The Bodenbarbeitungsmaschine for weed removal of FIG. 1 and 3 comprises a bottom, mounted on a rotating shaft 1 at operating tool carrier 2 with attached working tools 3. The carrier 2 is to be fixed on the tool shaft 1 in a non-rotatable and rotatable manner overall in a horizontal plane, that is to say approximately parallel to the bottom surface 7 . The tool shaft 1 can be the output shaft 5 of a motor 4 and form a straight extension of the latter. At least two tools 3 are tiltably mounted on the carrier 2 in the vicinity of its periphery 6 . These have bristle bundles 8 acting on the bottom surface 7 . Details of this are given, for example, in DE 199 46 892 A1.

Vorzugsweise besteht der Träger 2 aus einem einzigen propellerartigen Doppelarm, dessen Längsenden - in Bezug auf die Werkzeugwelle 1 diametral gegenüberliegend - je eines der Werkzeuge 3 tragen. Der Doppelarm wird nach Fig. 1 und 3 mit seinen auf die Bodenfläche 7 einwirkenden Werkzeugen 3 durch ein Gehäuse 9 oben und seitlich rundum überdeckt. Am Gehäuse 9 kann ein Fahrwerk, z. B. mit drei Rädern 10, 11, 12, vorgesehen werden, welcher es erlaubt, die Vorrichtung in der jeweiligen Vorschubrichtung 13 zu führen. The carrier 2 preferably consists of a single propeller-like double arm, the longitudinal ends of which each carry one of the tools 3 — diametrically opposite with respect to the tool shaft 1 . The double arm is covered according to FIGS. 1 and 3 with its tools 3 acting on the bottom surface 7 by a housing 9 at the top and on the sides all around. On the housing 9 , a chassis, for. B. with three wheels 10 , 11 , 12 , which allows the device to be guided in the respective feed direction 13 .

Der durch die Werkzeuge 3 bestrichene Bearbeitungskreis 14 kann zumindest an einer ausgeschnittenen Längsseite 15 des Gehäuses 9 über das dort befindliche Rad 12 bzw. die zugehörige Radspur hinausreichen. Dadurch wird es möglich, daß die Borstenspitzen 16 des Werkzeugs 3 in die Kehle 17 am Rande eines Rinnsteins 18 oder einer Mauer 19 eingreifen und dort befindliches Wildkraut 20 bis an die Wurzel abschlagen. Wenn bei dieser Arbeit das Gehäuse 9 stört, kann es an der dem Rinnstein 18 zugewandten Seite mit einer um eine horizontale Klappachse 21 schwenkbaren Gehäuseklappe 22 ausgestattet werden. Erfindungsgemäß besitzt die Gehäuseklappe 22 außer der Klappachse 21 eine (zur ersteren parallele) Faltachse 23, die es ermöglicht, die Gehäuseklappe 22 - wie gepunktet dargestellt - gewissermaßen zusammenzufalten, so daß sie nicht mehr seitlich über den Bearbeitungskreis 14 übersteht. Dadurch wird erreicht, daß die Vorrichtung beliebig nahe an Kehlen 17 von hohen Rinnsteinen 18 oder Mauern 19 heranzufahren ist. Zum Anheben der Gehäuseklappe 22 kommt eine mit einem Hebel 24 zu betätigende Leine 25 in Frage. Der Hebel 24 kann am Handgriff 26 der Vorrichtung fixiert werden. Das Absenken kann durch die Schwerkraft oder z. B. mit Hilfe einer Feder 27 bewirkt werden. The machining circle 14 covered by the tools 3 can extend at least on a cut-out longitudinal side 15 of the housing 9 beyond the wheel 12 located there or the associated wheel track. This makes it possible for the bristle tips 16 of the tool 3 to engage in the throat 17 on the edge of a gutter 18 or a wall 19 and to knock down weed 20 located there to the root. If the housing 9 interferes with this work, it can be equipped on the side facing the gutter 18 with a housing flap 22 which can be pivoted about a horizontal folding axis 21 . According to the invention, the housing flap 22 has, in addition to the folding axis 21, a folding axis 23 (parallel to the former), which makes it possible to fold the housing flap 22 , as shown in dotted lines, so that it no longer protrudes laterally beyond the machining circle 14 . It is thereby achieved that the device can be approached as close to throats 17 from high gutters 18 or walls 19 . A line 25 that can be actuated with a lever 24 is suitable for lifting the housing flap 22 . The lever 24 can be fixed on the handle 26 of the device. The lowering can be done by gravity or e.g. B. be effected with the aid of a spring 27 .

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Motor 4 nach Fig. 2 schwenkbar auf einer Exzenterwelle 30 in der Vorrichtung, z. B. auf dem Gehäuse 9 bzw. in einem entsprechenden Fahrwerk der Maschine, gelagert. Zugleich wird der Abtriebswelle 5 des Motors 4 bzw. der Werkzeugwelle 1 eine Öffnung im Gehäuse 9 zugeordnet, die ein Schwenken des Motors 4 um die Exzenterwelle 30 zuläßt. Vorzugsweise wird die Gehäuseöffnung als Langloch 31 ausgebildet, welches einem Kreisringabschnitt um die Exzenterwelle 30 entspricht und daher eine Bewegung der Werkzeug- bzw. Motorwelle 1, 5 und damit des Bearbeitungskreises in Schwenkrichtung 32 zuläßt. Die Schwenkamplitude wird durch die in Schwenkrichtung 32 um die Schwenk- bzw. Exzenterwelle 30 gemessene Länge des Langlochs 31 begrenzt. Der Schwenkbewegung des Bearbeitungskreises 14 entspricht eine (gleichlaufende) Schwenkbewegung des Motors 4. According to one aspect of the present invention, the motor 4 according to FIG. 2 is pivotable on an eccentric shaft 30 in the device, e.g. B. on the housing 9 or in a corresponding chassis of the machine. At the same time, the output shaft 5 of the motor 4 or the tool shaft 1 is assigned an opening in the housing 9 , which allows the motor 4 to pivot about the eccentric shaft 30 . The housing opening is preferably designed as an elongated hole 31 , which corresponds to a circular ring section around the eccentric shaft 30 and therefore permits movement of the tool or motor shaft 1 , 5 and thus of the machining circle in the pivoting direction 32 . The swivel amplitude is limited by the length of the elongated hole 31 measured in the swivel direction 32 about the swivel or eccentric shaft 30 . The pivoting movement of the machining circuit 14 corresponds to a (synchronous) pivoting movement of the motor 4 .

Vorzugweise besitzt der Motor 4 in Bezug auf die Schwenk- bzw. Exzenterwelle 30 eine Normalposition, z. B. in der Mitte des Langlochs 31. Aus dieser Normalposition kann der Motor in der Schwenkrichtung 32 bewegt werden, so daß die Borstenspitzen 16 nach Fig. 3 mehr oder weniger weit in Richtung auf die Kehle 17 am Rinnstein 18 reichen. Diese Bewegung kann gewollt, z. B. durch einen von der Bedienungsperson gesteuerten Antrieb erfolgen, sie kann aber auch durch eine selbsttätig wirkende Rückstellkraft automatisch eingestellt werden. Eine solche selbsttätige Rückstellkraft wird beispielsweise durch eine mechanische Feder 33 gebildet, die so gelagert bzw. angeordnet wird, daß sie die Werkzeugwelle 1 bzw. die Motorwelle 5 in eine Normalposition drückt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Rückstellkraft so auszulegen, daß der Motor bzw. seine Welle 5 (und damit die Werkzeugwelle 1) immer in eine Richtung zu einem Längsende des Langlochs 31 gedrängt werden. Gegebenenfalls kann die Rückstellkraft so eingestellt werden, daß sie annähernd gleich der Reaktionskraft ist, welche bei der Arbeit der Werkzeuge 3 an einer Wand 18, 19 bzw. in der dargestellten Kehle 17 wirkt. The motor 4 preferably has a normal position with respect to the swivel or eccentric shaft 30 , e.g. B. in the middle of the elongated hole 31st From this normal position, the motor can be moved in the pivoting direction 32 , so that the bristle tips 16 according to FIG. 3 extend more or less far in the direction of the throat 17 on the gutter 18 . This movement can be intentional, e.g. B. done by a drive controlled by the operator, but it can also be set automatically by an automatically acting restoring force. Such an automatic restoring force is formed, for example, by a mechanical spring 33 which is mounted or arranged in such a way that it presses the tool shaft 1 or the motor shaft 5 into a normal position. It is within the scope of the invention to design the restoring force so that the motor or its shaft 5 (and thus the tool shaft 1 ) are always urged in one direction to a longitudinal end of the elongated hole 31 . If necessary, the restoring force can be set so that it is approximately equal to the reaction force which acts when the tools 3 work on a wall 18 , 19 or in the groove 17 shown .

Das Gehäuse 9 soll - mit oder ohne die Gehäuseklappe 22 nach Fig. 3 - den Raum um die Arbeitswerkzeuge 3 so abdichten, daß ein Steinschlag nach außen verhindert wird. Diese Abdichtung kann aber bewirken, daß die ganze Vorrichtung beim Fahren über größere Ansammlungen von Schmutz, z. B. in Rinnsteinen oder dergleichen, derart angehoben wird, daß der Schmutz durch die Arbeitswerkzeuge nicht mehr richtig erreicht wird und daher nicht vollständig zu beseitigen ist. Um ein derartiges Anheben der Gesamtvorrichtung auszuschließen, wird in einer weiteren Lösung nach der Erfindung vorgesehen, nach Fig. 2 und 4 an einer Gehäuseecke 40 eine Einlaßöffnung 41 zu bilden, die es erlaubt, daß ein beispielsweise an einem Rinnstein 18 angesammelter Schmutzhaufen 42 in den Raum unter das Gehäuse 9 gelangen kann, ohne Letzteres anzuheben. The housing 9 - with or without the housing flap 22 according to FIG. 3 - should seal the space around the working tools 3 in such a way that a stone chip to the outside is prevented. This seal can, however, cause the entire device when driving over large accumulations of dirt, for. B. in gutters or the like, is raised so that the dirt is no longer properly reached by the work tools and therefore can not be completely eliminated. In order to exclude such a lifting of the entire device, a further solution according to the invention provides, according to FIGS. 2 and 4, to form an inlet opening 41 on a housing corner 40 , which allows a pile of dirt 42, for example, accumulated on a gutter 18, into the Space can get under the housing 9 without lifting the latter.

Die Einlaßöffnung 41 soll bevorzugt schräg in Bezug auf die vorgesehene Fahrtrichtung 13 der Vorrichtung verlaufen. Dadurch wird das Einführen auch größerer Schmutzteile 42 erleichtert, außerdem werden durch die Einlaßöffnung 41 herausgeschleuderte Teile gegebenenfalls gegen den Rinnstein geschleudert, so daß Schäden in der Umgebung nicht auftreten können. Bezugszeichenliste 1 Werkzeugwelle
2 Träger
3 Arbeitswerkzeug
4 Motor
5 Motorachse
6 Peripherie (2)
7 Bodenfläche
8 Borstenbündel
9 Gehäuse
10-12 Räder
13 Vorschubrichtung
14 Bearbeitungskreis
15 angeschnittene Längsseite (9)
16 Borstenspitze
17 Kehle
18 Rinnstein
19 Mauer
20 Wildkraut
21 Klappachse
22 Gehäuseklappe
23 Faltachse
24 Hebel
25 Leine
26 Handgriff
27 Feder
30 Schwenk- bzw. Exzenterachse
31 Langloch
32 Schwenkrichtung
33 Feder
40 Gehäuseecke
41 Einlaßöffnung
42 Schmutzhaufen
The inlet opening 41 should preferably run obliquely with respect to the intended direction of travel 13 of the device. This also facilitates the introduction of larger dirt parts 42 , and parts thrown out through the inlet opening 41 are possibly thrown against the gutter, so that damage to the surroundings cannot occur. 1 tool shaft
2 carriers
3 working tools
4 engine
5 motor axis
6 peripherals ( 2 )
7 floor space
8 bundles of bristles
9 housing
10-12 wheels
13 feed direction
14 machining circle
15 cut long side ( 9 )
16 bristle tip
17 throat
18 gutter
19 wall
20 weeds
21 folding axis
22 housing flap
23 folding axis
24 levers
25 line
26 handle
27 spring
30 swivel or eccentric axis
31 slot
32 swivel direction
33 spring
40 case corner
41 inlet opening
42 piles of dirt

Claims

1. Device for mechanically removing weeds ( 20 ) from paved ground surfaces ( 7 ), such as paths, streets, squares or channels, with a housing ( 9 ) equipped with a chassis and with at least one rotating around an approximately vertical tool shaft ( 1 ) the bottom surface (7) acting working tool (3), wherein the tool shaft (1) during operation determined, for example as a straight extension to the shaft (5) of a motor is connected (4), characterized in that the motor (4) together is mounted with the working tool ( 3 ) on a swivel or eccentric shaft ( 30 ) eccentrically to the tool or motor shaft ( 1 , 5 ), on the housing ( 9 ) or on the associated running gear.

2. Device according to claim 1, characterized in that the tool shaft ( 1 ) in the housing ( 9 ) in a circular section around the axis of the eccentric shaft ( 30 ) following slot ( 31 ) is movable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the motor ( 4 ) or its shaft ( 5 ) is assigned a drive to be operated and controlled by the operator in the pivoting direction ( 32 ).

4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the motor ( 4 ) or its output shaft ( 5 ) has an automatically acting restoring force, for. B. in the form of a mechanical spring ( 33 ) for adjusting the intensity of the cleaning effect of the work tools ( 3 ).

5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the motor ( 4 ) with respect to the eccentric shaft ( 30 ) has a normal position and is pivotally mounted against a restoring force, in particular a mechanical return spring, from the normal position.

6. An apparatus for mechanical removal of weeds (20) from paved ground areas, such as paths, streets, squares and troughs, with at least one rotating acting about an approximately vertical tool shaft (1) on the bottom surface (7) working tool (3), in particular by At least one of claims 1 to 5, wherein the machining circle ( 14 ) of the working tool ( 3 ) rotating during operation is covered upwards and laterally all around by means of a basically bell-shaped housing ( 9 ) and at least one side part of the housing ( 7 ) in shape a housing flap ( 22 ) which is mounted so as to be pivotable about a swivel axis ( 21 ), characterized in that the housing flap ( 22 ) consists of at least two parts, which about a folding axis ( 23 ) running parallel to the swivel axis ( 22 ) when the housing flap () 22 ) are foldable.

7. An apparatus for mechanical removal of weeds (20) from paved ground surfaces (7), such as paths, streets, squares or troughs, with at least one rotating acting about an approximately vertical tool shaft (1) on the bottom surface (7) working tool, in particular according to at least one of claims 1 to 6, wherein the machining circle ( 14 ) of the rotating working tool ( 3 ) is covered upwards and laterally all around with the aid of a bell-shaped housing ( 9 ) in principle, characterized in that this in itself approximately up to Bottom surface ( 7 ) downward-reaching housing ( 9 ) adjacent to a longitudinal wall running approximately in the feed direction ( 13 ) and to the bottom surface ( 7 ) on a housing corner ( 40 ) an inlet opening ( 41 ) for on the bottom surface ( 7 ) to be processed has lying parts ( 42 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the inlet opening ( 41 ) on one side of the housing ( 9 ) in the direction of travel ( 13 ) is provided in front and that the housing wall in the region of the inlet opening ( 41 ) against the direction of travel ( 13 ) of the center is slanted to the side.