DE20020741U1

DE20020741U1 - Kommissionierfahrzeug

Info

Publication number: DE20020741U1
Application number: DE20020741U
Authority: DE
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2000-12-07
Filing date: 2000-12-07
Publication date: 2002-04-18
Anticipated expiration: 2010-12-08

Description

Kommissionierfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Kommissionierfahrzeug mit einem Antriebsteil, das mindestens ein von einem Motor angetriebenes Antriebsrad aufweist, mit einem Lastteil, das ein in der Höhe gegenüber dem Antriebsteil verstellbares, längliches Lasttragmittel besitzt, und mit einer Plattform als Standfläche für eine oder mehrere Personen, wobei die Plattform seitlich, neben dem Lasttragmittel angeordnet ist.

Kornmissionierfahrzeuge dienen dazu, gelagerte Waren zu kommissionieren, d.h. sie nach spezifischen Vorgaben für einen späteren Transport zusammenzustellen. Hierzu fährt eine Person mit einem Kommissionierfahrzeug durch ein Lager und packt Waren beispielsweise in auf dem Lasttragmittel angeordnete Rollcontainer oder auf Europaletten.

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Patentanwälte · European Patent Attorneys · Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt Zugelassene Vertreter beim Harmonisierungsamt für den Binnenmarkt

Rechtsanwalt^ zugelassen zu den Harnburger^Gerichten Deutsche Bank Af? Hjii\Kurg, Nr* &phgr; $&phgr;{($&Igr;&Zgr;'20$ 100:24)' * ft>s}bank ffcimbuig, Ar. 2*3 42 206 (BLZ 200 100 20)

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kommissionierfahrzeug zu schaffen, das für große Traglasten ausgelegt, ein Kommissionieren von Waren auch aus höheren Regalelementen bequem und einfach ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Kommissionierfahrzeuge mit den Merkmalen nach den Ansprüchen 1 und 9 gelöst.

Das erfindungsgemäße Kommissionierfahrzeug besitzt eine Hubvorrichtung für das Lasttragmittel mit einem Scherengetriebe. Das Scherengetriebe weist ein oder mehrere Paare von sich kreuzenden Armen auf, die paarweise aneinandergelenkt sind. Die Arme werden nach Art einer Schere ausgerichtet und stützen das Lasttragmittel ab. Zudem dient das Scherengetriebe zum Heben und Senken des Lasttragmittels. Jeder Arm aus einem Paar ist mit einem Ende an dem Lasttragmittel angeordnet derart, daß die Enden der Arme relativ zueinander beweglich sind zwecks Einstellung der Höhe des Lasttragmittels. Werden die Enden der Arme aufeinander zu bewegt, so klappt das Scherengetriebe zusammen und das Lasttragmittel wird angehoben. Die Verwendung einer solchen Hubvorrichtung für ein Kommissionierfahrzeug besitzt den Vorteil, daß ein Heben und Senken des Lasttragmittels auch bei großen Lasten möglich ist und daß ein Kippen des Kornmissionierfahrzeugs selbst bei großen Lasten durch die Abstützung des Lasttragmittels verhindert wird.

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einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kommissionierfahrzeugs weist die Hubvorrichtung für das Lasttragmittel einen Druckzylinder auf, der den Abstand zwischen den am Lasttragmittel angeordneten Enden der Arme einstellt. Je nach Lage des gewählten Anlenkpunkts der beiden Arme aneinander, also nach Lage ihres Kreuzungspunktes, wird die Bewegung der Armenden durch den Druckzylinder in einen unterschiedlichen Hubweg übersetzt bzw. untersetzt. Das Scherengetriebe befindet sich jeweils unter den Lasttragarmen.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kommissionierfahrzeugs besitzt die seitlich angeordnete Standplattform zusätzlich eine zweite Hubvorrichtung, die die Plattform unabhängig von dem Lasttragmittel hebt und senkt. Die zweite Hubvorrichtung schafft die Möglichkeit, Lasttragmittel und Plattform unabhängig voneinander einzustellen. Hierdurch wird eine Steigerung der Kommissionierleistung erzielt, indem zusätzliche Greifhöhen erreicht werden. Zudem wird auch die Kommissionierqualität erhöht, da weniger Bruch bei Waren anfällt, die aus schwer erreichbaren Regalebenen herausgezogen werden und herunterfallen.

Für eine symmetrische, seitliche Abstützung des Lasttragmittels besitzt die Hubvorrichtung zwei parallel zueinander ausgerichtete Paare von Armen. Indem zwei parallele Paare von Armen unter dem Lasttragmittel angeordnet sind, wird ein seitliches Kippen eines ungleichmäßig beladenen Kommissionierfahrzeugs wirkungsvoll ver-

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hindert. Zusätzlich kann eine weitere Stützrolle an dem Antriebsteil des Fahrzeugs angeordnet sein, die ein Kippen ohne Last verhindert.

Für eine bessere Handhabung des Fahrzeugs ist in einer bevorzugten Ausgestaltung jeder Arm der Hubvorrichtung für das Lasttragmittel an seinem freien Ende mit einer oder mehreren Rollen versehen. Die Rollen können beispielsweise die Abmessungen von herkömmlich für Gabelarme verwendete Rollen aufweisen. Mit den Rollen ist es möglich, das Kommissionierfahrzeug auch bei angehobenem Lasttragmittel zu verfahren.

In einer alternativen Ausgestaltung der Hubvorrichtung für das Lasttragmittel ist jeweils ein Arm von jedem Paar an einem Lastschlitten angelenkt und jeweils der andere, von dem Antriebsteil fortweisende Arm ist an seinem freien Ende mit einer oder mehreren Rollen versehen. Das Lasttragmittel ist mit dem Lastschlitten fest verbunden. An dem Lastschlitten greift ein Zylinder an, der den Lastschlitten entlang von Hubprofilen führt. Bei dieser Ausgestaltung läuft die Hubvorrichtung lediglich mit einer Rolle bzw. einem Rollenpaar für jedes Armpaar über den Boden.

Bevorzugt ist jeder Arm der Hubvorrichtung für das Lasttragmittel parallel zu der Längsachse des Lasttragmittels angeordnet. Ist als Lasttragmittel beispielsweise eine Lastgabel vorgesehen, so sind die Arme in Richtung der Gabel angeordnet. Die Lasttragarme besitzen einen U-förmigen Querschnitt, der zum Boden hin offen ist.

Bevorzugt ist der Lasttragschlitten mit Rollen in einem außen liegenden Mastprofil geführt.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch ein Kommissionierfahrzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 9 gelöst.

Das Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 9 besitzt eine Hubvorrichtung für das Lasttragmittel und eine zweite Hubvorrichtung für die Plattform, die ein unabhängiges Heben und Senken von Lasttragmittel und Plattform gestattet. Ein derartiges Kommissionierfahrzeug ermöglicht ein sicheres Zugreifen und Kommissionieren der Ware für eine Bedienperson, indem diese die Höhe der Plattform relativ zu dem Regal günstig einstellt. Die Höhe des Lasttragmittels kann nachfolgend oder gleichzeitig abhängig von der Höhe der Plattform eingestellt werden, so daß ein bequemes und sicheres Ablegen der Ware möglich ist, wodurch Kommissioniergeschwindigkeit und -qualität gesteigert werden.

Bevorzugt besitzen die Kommissionierfahrzeuge als Lasttragmittel eine Lastgabel.

Für eine schnelle und bequeme Bedienung des Kommissionierfahrzeugs sind Bedienelemente für eine auf der Plattform stehende Person zugänglich angeordnet und mit der Plattform gemeinsam in der Höhe verstellbar. Die Bedienelemente können

eine Aufnahmevorrichtung für ein Kommissionierbrett aufweisen. Hierdurch kann die Person ihre an dem Kommissionierbrett heftenden oder klemmenden Kommissionierlisten stets in einer gut sichtbaren und definierten Position während der Arbeit anordnen. Die Plattform verläuft bevorzugt über die gesamte Länge des Lasttragmittels.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird anhand der nachstehenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Kommissionierfahrzeug mit angehobenem

Lasttragmittel und angehobener Plattform in der Seitenansicht,

Fig. 2 eine schematische Ansicht der Scherenhubvorrichtung,

Fig. 2b eine alternative Ausgestaltung der Rollen,

Fig. 3 das Kommissionierfahrzeug aus Fig. 1 mit abgesenktem Lasttragmittel

und abgesenkter Plattform,

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Kommissionierfahrzeug in der Draufsicht,

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf den Lasttragschlitten und

-7-Fig.
6 einen Querschnitt durch einen Tragarm in abgegrenzter Position.

Fig. 1 zeigt ein Kommissionierfahrzeug 10 in der Seitenansicht. Das Antriebsteil 12 des Kommissionierfahrzeugs ist mit einem Antriebsrad 14 versehen, das von einem Motor (nicht dargestellt) angetrieben wird. Die Lastgabel 16 und die Plattform 18 sind in Fig. 1 in der angehobenen Position dargestellt.

Die Hubvorrichtung besitzt zwei Arme 20 und 22, die in dem Punkt 24 drehbar aneinander angelenkt sind. Der Arm 22 ist an seinem freien Ende mit einer drehbar gelagerten Rolle 26 versehen. Alternativ zur dargestellten Rolle 26 kann auch ein Rollenpaar 27, wie es beispielsweise bei Gabelarmen üblich und in Fig. 2b dargestellt ist, an dem freien Ende des Arms 22 vorgesehen sein.

Die Höhe des Tragmittels 16 hängt von dem Abstand der Enden 28 und 30 der Arme ab. Die in Fig. 2 beispielhaft gezeigte Ausführung zeigt den Arm 22, der an seinem Ende 30 in dem Punkt 32 an einem Lasttragschlitten 35 angelenkt ist. Der Hub erfolgt über einen Hubzylinder 34, der mit einem Lasttragschlitten 35 verbunden ist. Der Lasttragschlitten 35 ist in Fig. 1 gepunktet eingezeichnet. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Hubzylinder 34 parallel zu einem Hubmast angeordnet. Durch Betätigung des Zylinders 34 wird das mit dem Lasttragschlitten 35 verbundene Ende 30 des Arms 22 entlang der durch den Doppelpfeil A gekennzeichneten Richtung verstellt. Der so entstehende unterschiedliche Abstand zwischen den Enden

28 und 30 wird über den Anlenkpunkt 24 der Arme in eine Hubbewegung für die Lastgabel 16 umgesetzt. Die Kraftübertragung auf das Lasttragmittel 16 erfolgt durch eine Führung des Armendes 28 entlang der Gabel 16. Der Arm 20 ist in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel in dem Punkt 40 an das Antriebsteil 12 angelenkt. Alternativ hierzu ist es auch möglich, daß der Arm 20 ebenfalls mit einer Rolle versehen ist und sich auf dem Untergrund abstützt.

Fig. 3 zeigt das Kommissionierfahrzeug aus Fig. 1 mit abgesenkter Lastgabel 16. Hierbei ist die Scherenhub vorrichtung vollständig zusammengeklappt. Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf das Kommissionierfahrzeug. Die Hub vorrichtungen sind jeweils unter den Gabelarmen angeordnet und in der Draufsicht durch diese verdeckt. Parallel zu der Lastgabel 16 ist eine Plattform 18 angeordnet. Die Plattform erstreckt sich über die gesamte Länge der Lastgabel und besitzt eine im wesentlichen rechteckige Form. Die Breite ist so ausgebildet, daß eine Bedienperson darauf stehen und laufen kann. Das Kommissionierfahrzeug wird bevorzugt mit der Plattform 18 zu dem Regal weisend angeordnet, in welches die Person greifen will. In der Draufsicht angeordnet ist eine Stützrolle 44, die ein Kippen des Fahrzeugs ohne Last verhindert.

Schematisch dargestellt in der Draufsicht sind Bedienelemente 42, die für eine auf der Plattform stehende Person gut zugänglich sind. Die Bedienelemente 42 werden gemeinsam mit der Plattform 18 angehoben, so wie in Fig. 1 dargestellt.

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-9-Fig.
5 zeigt eine Draufsicht auf den Lastschlitten 35 und dessen Führung an dem Hubmast. Der Lastschlitten 35 besitzt an der Außenseite Führungsrollen 46, die in einem Mastprofil 48 laufen. An dem Lastschlitten 35 verbunden ist der Tragarm 16. Der Arm 20 ist an der Chassis 12 in 40 angelenkt. Mit dem Lastschlitten 35 verbunden ist eine Lastgabel 16. An die Lastgabel 16 angelenkt ist in 32 der Arm 22; der alternativ zu der in Fig. 5 gezeigten Ausgestaltung kann der Arm 22 auch an dem Lastschlitten 35 angelenkt sein. Der Arm 22 besitzt zwei miteinander verbundene parallel zueinander verlaufende Armabschnitte, zwischen denen der zweite Arm 20 verläuft.

Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch die Lastgabel 16 mit einem U-förmigen Profil. Im abgesenkten Zustand der Lastgabel 16 sind die Arme 20, 22 in der U-förmigen Ausnehmung angeordnet. Durch ein Heben und Senken des Lastschlittens wird sowohl der Arm 22 als auch die Lastgabel 16 angehoben, wobei das Anheben des Arms 22 ein Aufstellen des Arms 20 bewirkt, so daß die Lastgabel durch das auf dem Boden stehende Ende des Arms 22 abgestützt ist.

Claims

1. Kommissionierfahrzeug
mit einem Antriebsteil (12), das mindestens ein von einem Motor angetriebenes Antriebsrad (14) aufweist,
mit einem Lastteil, das ein in der Höhe gegenüber dem Antriebsteil verstellbares, längliches Lasttragmittel (16) besitzt,
und mit einer Plattform (18) als Standfläche für eine oder mehrere Personen, wobei die Plattform seitlich neben dem Lasttragmittel angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Lastteil eine Hubvorrichtung für das Lasttragmittel mit einem Scherengetriebe aufweist,
welches ein oder mehrere Paare von sich kreuzenden Armen (20, 22) besitzt, die jeweils paarweise aneinander angelenkt (24) sind, wobei jeder Arm mit einem Ende an dem Lasttragmittel angeordnet ist derart, daß ein Abstand zwischen den Enden der Arme relativ zueinander veränderlich ist zwecks Einstellung der Höhe des Lasttragmittels.

2. Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung für das Lasttragmittel einen Druckzylinder aufweist, der den Abstand zwischen den am Lasttragmittel angeordneten Enden der Arme einstellt.

3. Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine zweite Hubvorrichtung vorgesehen ist, die die Plattform unabhängig von dem Lasttragmittel hebt und senkt.

4. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lasttragmittel zwei parallel zueinander Tragarme (16) aufweist.

5. Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Tragarm (16) einen U-förmigen Querschnitt aufweist.

6. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (22) für das Lasttragmittel an seinem freien Ende mit einer oder mehreren Rollen (26, 27) versehen ist.

7. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Arm (22) von jedem Paar an einem fest mit dem Lasttragmittel verbundenen Lastschlitten anlenkt und an seinem freien Ende mit einer oder mehreren Rollen (26) versehen ist.

8. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm der Hubvorrichtung für das Lasttragmittel parallel zu dessen Längsachse verläuft.

9. Kommissionierfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastschlitten mit Rollen in einem Mastprofil geführt ist.

10. Kommissionierfahrzeug
mit einem Antriebsteil (12), das mindestens ein von einem Motor angetriebenes Antriebsrad (14) aufweist,
mit einem Lastteil, das ein in der Höhe gegenüber dem Antriebsteil verstellbares, längliches Lasttragmittel (16) besitzt,
und mit einer Plattform (18) als Standfläche für eine oder mehrere Personen, wobei die Plattform seitlich neben dem Lasttragmittel angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Lastteil eine Hubvorrichtung für das Lasttragmittel und eine zweite Hubvorrichtung für die Plattform aufweist, die ein unabhängiges Heben und Senken von Lasttragmittel und Plattform gestatten.

11. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Lasttragmittel (16) als Lastgabel ausgebildet ist.

12. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Bedienelemente für eine auf der Plattform stehende Person zugänglich angeordnet sind und mit der Plattform in der Höhe verstellbar sind.

13. Kommissionierfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform eine längliche, parallel zur Längsachse ausgerichtete Form aufweist, die sich im wesentlichen über die gesamte Länge des Lasttragmittels erstreckt.