DE20013667U1

DE20013667U1 - Roller changing arrangement

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Publication number: DE20013667U1
Application number: DE20013667U
Authority: DE
Original assignee: Voith Sulzer Papiertechnik Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2000-10-26
Anticipated expiration: 2010-08-10

Description

DR.-ING. ULRICH KNOBLAUOH *./*..* \.'\.* DR.-ING. ULRICH KNOBLAUOH *./*..* \.'\.*

DR.-ING. ANDREAS KNOBLAUCH _&bgr;0322 frankfurt/main 8. Aug. 2000 DR.-ING. ANDREAS KNOBLAUCH _&bgr;0322 frankfurt/main 8. Aug. 2000

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VOITH SULZER PAPIERTECHNIK PATENT GMBH D-89522 HEIDENHEIMVOITH SULZER PAPER TECHNOLOGY PATENT GMBH D-89522 HEIDENHEIM

Walzenwechselanordnunq Roller changea nordnunq

Die Erfindung betrifft eine Walzenwechselanordnung mit einem Seil und einem Haken.The invention relates to a roller changing arrangement with a rope and a hook.

Eine derartige Walzenwechselanordnung wird benötigt, um eine Walze in einem Kalander ein- und auszubauen zu können. Üblicherweise greift das Walzenwechselwerkzeug dabei an beiden Walzenenden an, so daß das Seil und der Haken jeweils paarweise vorhanden sind. Das Auswechseln von Walzen ist nach einer gewissen Betriebszeit erforderlich, beispielsweise dann, wenn sich auf der Oberfläche der Walze'Markierungen oder andere Beschädigungen zeigen.Such a roll changing arrangement is required in order to be able to install and remove a roll in a calender. The roll changing tool usually acts on both ends of the roll, so that the rope and the hook are present in pairs. Rolls need to be replaced after a certain period of operation, for example when marks or other damage appear on the surface of the roll.

Bei herkömmlichen Kalandern, bei denen die Walzen im wesentlichen senkrecht übereinander angeordnet sind, wird die auszuwechselnde Walze mit Hilfe eines Walzenwechselwerkzeugs, das an einem Hallenkran hängt, ergriffen. Die Walzen des Kalanders sind hierbei um eine kleine Strecke auseinandergefahren. Der Hallenkran wird 0 dann zunächst seitlich verfahren, wodurch die Walze ausIn conventional calenders, where the rolls are arranged essentially vertically one above the other, the roll to be replaced is gripped with the help of a roll changing tool that hangs on a hall crane. The rolls of the calender are moved apart by a small distance. The hall crane is then moved sideways, whereby the roll is

DRESDNER AANk₁JF¹RANKFUFJtVCi. ^3&phgr;&thgr;3t>800 JbLZ fepO&Jtfaot'fe.W.l.iT- CODE £>RE$ DE FF * I (BIlZ 5&bgr;&bgr;*&Ogr;»60) "··* .1.DRESDNER AANk ₁ JF ¹ RANKFUFJtVCi. ^3&phgr;&thgr;3t>800 JbLZ fepO&Jtfaot'fe.WliT- CODE £>RE$ DE FF * I (BILZ 5&bgr;&bgr;*&Ogr;»60) "··* .1.

dem Walzenstapel heraus bewegt wird. Nachdem sie den Walzenstapel verlassen hat, kann sie auf den Boden oder ein dort bereitstehendes Transportfahrzeug abgesenkt werden. Der Einbau einer neuen Walze erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.is moved out of the roller stack. After it has left the roller stack, it can be lowered to the ground or a transport vehicle waiting there. A new roller is installed in the reverse order.

Problematisch ist ein derartiges Wechseln allerdings bei Kalandern, bei denen der Walzenstapel mit einem Winkel von etwa 45° zur Vertikalen geneigt ist. Ein derartiger Kalander ist beispielsweise in DE 198 32 065 Al offenbart. Dort sind zum Herausbewegen der Walzen aus dem Walzenstapel jeweils eigene Hubeinrichtungen vorgesehen. Diese Hubeinrichtungen drücken die auszutauschende Walze soweit aus dem Walzenstapel heraus, daß sie mit dem Hallenkran, gegebenenfalls einen daran hängenden Walzenwechselwerkzeug, ergriffen und in horizontaler oder vertikaler Richtung abtransportiert werden kann.However, such a change is problematic in calenders where the roll stack is inclined at an angle of about 45° to the vertical. A calender of this kind is disclosed, for example, in DE 198 32 065 A1. There, separate lifting devices are provided for moving the rolls out of the roll stack. These lifting devices push the roll to be replaced out of the roll stack so far that it can be grasped by the hall crane, possibly with a roll changing tool hanging from it, and transported away in a horizontal or vertical direction.

Das Herausdrücken der Walzen aus dem schrägstehenden Kalander hat sich im Grunde zwar bewährt. Allerdings ist der hierfür zu treibende Aufwand relativ groß. Für jede Walze ist eine eigene Hubvorrichtung erforderlich. Damit erhöhen sich auch die Kosten.In principle, pushing the rollers out of the inclined calender has proven to be a good idea. However, this requires a relatively large amount of effort. A separate lifting device is required for each roller. This also increases the costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfache Weise bei schrägstehendem Kalander Walzen ein- und ausbauen zu können.The invention is based on the object of being able to easily install and remove rollers in an inclined calender.

0 Diese Aufgabe wird bei einer Walzenwechselanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Seil über eine Umlenkrolle in einen horizontalen Abschnitt umgelenkt und in einer vorbestimmten Entfernung zur Umlenkrolle festlegbar ist und daß die Umlenkrolle paral-IeI zu dem horizontalen Abschnitt verlagerbar ist.0 This object is achieved in a roller changing arrangement of the type mentioned at the beginning in that the cable is deflected via a deflection roller into a horizontal section and can be fixed at a predetermined distance from the deflection roller and that the deflection roller can be displaced parallel to the horizontal section.

Bei dieser Ausbildung ist man in der Lage, eine Hubbewegung des Hakens (bzw. des Hakenpaares) zu erzeugen, die senkrecht zum Walzenstapel gerichtet ist, d.h. unter einem Winkel von 45° zur Horizontalen erfolgt.This design makes it possible to generate a lifting movement of the hook (or pair of hooks) that is directed perpendicular to the roll stack, i.e. at an angle of 45° to the horizontal.

Hierbei ist allerdings keine Bewegung des Hallenkranes erforderlich, mit dem eine derartige Bewegung praktisch nicht zu realisieren wäre. Mit einem Hallenkran allein müßte man die 45°-Bewegung aus einer Vielzahl von horizontalen und vertikalen Bewegungsabschnitten zusammensetze. Da selbst bei getrenntem Walzenstapel der Zwischenraum zwischen den einzelnen Walzen im Bereich von 10 bis 20 mm liegt, läßt sich ein Anstoßen der auszuwechselnden Walze, die bis zu 70 Tonnen wiegen kann, an den Nachbarwalzen nicht vermeiden, weil es- bei den Anfahrbewegungen des Hallenkranes zu pendelartigen Schwingungen kommen kann. Mit Hilfe der Walzenwechselanordnung wird dieses Problem auf einfache und elegante Art umgangen. Der Haken wird am Seil soweit abgelassen, daß er die Walze ergreifen kann. Die Walze wird also in den Haken eingehakt. Danach wird das Seil fixiert, d.h. der von der Festlegungsposition über die Umlenkrolle bis zum Haken verlaufende Seilabschnitt behält seine konstante Länge. Wenn man nun die Umlenkroi-Ie von der Festlegungsposition wegverschiebt, dann wird der Kranhaken in horizontaler Richtung verlagert. Gleichzeitig wird der Kranhaken aber um die gleiche Entfernung angehoben, so daß sich die gewünschte 45° Bewegung nach oben ergibt. In gleicher Weise kann man eine 45°-Bewegung nach unten erzeugen, wenn man die Umlenkrolle auf die Festlegungsposition zu bewegt.However, this does not require the hall crane to move, as such a movement would be practically impossible. With a hall crane alone, the 45° movement would have to be made up of a large number of horizontal and vertical movement sections. Since even with a separate roll stack, the gap between the individual rolls is in the range of 10 to 20 mm, it is unavoidable that the roll to be replaced, which can weigh up to 70 tonnes, will hit the neighbouring rolls, as the start-up movements of the hall crane can cause pendulum-like vibrations. This problem is avoided in a simple and elegant way using the roll changing arrangement. The hook is lowered on the rope until it can grip the roll. The roll is then hooked into the hook. The rope is then fixed, i.e. the rope section running from the fixing position over the deflection roller to the hook retains its constant length. If you now move the pulley away from the fixing position, the crane hook is moved horizontally. At the same time, however, the crane hook is raised by the same distance, resulting in the desired 45° upward movement. In the same way, you can create a 45° downward movement by moving the pulley towards the fixing position.

Vorzugsweise ist die Umlenkrolle an einem Träger befestigt, der mit einer Aufhängung versehen ist, die den Träger in horizontaler Lage fixiert. Eine derartigePreferably, the deflection roller is attached to a support which is provided with a suspension which fixes the support in a horizontal position. Such a

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Äufhängung kann beispielsweise geeignet sein, vom Hallenkran erfaßt zu werden, wobei der Hallenkran den Träger dann gegen einen Anschlag zieht, beispielsweise die Unterseite der Laufkatze des Hallenkranes. In diesem Fall besteht keine Gefahr, daß der Träger bei einem Verschieben der Umlenkrolle kippt und damit die Winkel-Verhältnisse beim Herausbewegen der Rolle aus dem Walzenstapel verändert.The suspension can, for example, be suitable for being gripped by the hall crane, whereby the hall crane then pulls the carrier against a stop, for example the underside of the hall crane's trolley. In this case, there is no risk of the carrier tipping over when the deflection roller is moved and thus changing the angular relationships when the roll is moved out of the roll stack.

Bevorzugterweise ist das Seil mit Hilfe einer Antriebseinrichtung festlegbar. Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise durch eine angetriebene Seiltrommel gebildet sein. Mit Hilfe dieser Seiltrommel kann man die Seillänge auf den benötigten Wert einstellen, beispielsweise soviel Seil zugeben, daß der Haken in Eingriff mit der auszubauenden Walze gebracht werden kann. Wenn dann die Seiltrommel arretiert oder gebremst wird, dann liegt das Seil automatisch fest und die Ausbaubewegung der Walze kann durch Verschieben der Umlenkrolle 0 bewirkt werden.Preferably, the rope can be secured using a drive device. The drive device can be formed, for example, by a driven rope drum. With the help of this rope drum, the rope length can be set to the required value, for example, enough rope can be added so that the hook can be brought into engagement with the roller to be removed. If the rope drum is then locked or braked, the rope is automatically secured and the removal movement of the roller can be effected by moving the deflection roller 0.

Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung auf dem Träger angeordnet. Damit ist eine feste Zuordnung zwischen der Festlegungsposition und der Umlenkrolle gewährleistet.Preferably, the drive device is arranged on the carrier. This ensures a fixed assignment between the fixing position and the deflection roller.

Man kann darüber hinaus den Träger mit sämtlichen Anbauteilen und -elementen, wie Antriebseinrichtung, vom Hallenkran ablegen und aufnehmen lassen. Der Träger bildet also eine Einheit, bei der für die Inbetriebnahme nur wenige Handgriffe erforderlich sind.In addition, the beam can be placed down and picked up by the hall crane with all attachments and elements, such as the drive system. The beam therefore forms a single unit that requires only a few steps to be put into operation.

Bevorzugterweise ist die Umlenkrolle mit einem Linearantrieb verbunden. Der Linearantrieb gewährleistet, daß die Bewegung der Umlenkrolle auf einfache Weise gesteuert und kontrolliert werden kann.Preferably, the deflection roller is connected to a linear drive. The linear drive ensures that the movement of the deflection roller can be easily controlled and monitored.

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Hierbei ist besonders bevorzugt, daß der Linearantrieb als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist. Der Linearantrieb muß in der Lage sein, die Kräfte aufzubringen, die notwendig sind, um die auszubauende Walze anzuheben. Da eine derartige Walze, wie oben ausgeführt, durchaus Massen in der Größenordnung von 70 Tonnen aufweisen kann, muß der Linearantrieb eine entsprechende Druckkraft aufbringen können. Hierfür sind Kolben-Zylinder-Einheiten, insbesondere solcher hydraulischer Art, besonders gut geeignet.It is particularly preferred that the linear drive is designed as a piston-cylinder unit. The linear drive must be able to apply the forces required to lift the roller to be removed. Since such a roller, as explained above, can easily have masses in the order of 70 tons, the linear drive must be able to apply a corresponding pressure force. Piston-cylinder units, especially hydraulic ones, are particularly well suited for this.

Bevorzugterweise weist der Linearantrieb eine steuerbare Geschwindigkeit auf. Man kann dann beispielsweise den Beginn und die Endphase der Bewegung der Walze beim Ausbauen mit einer langsameren Geschwindigkeit ablaufen lassen, als die Mittelphase der Bewegung. Dies verringert das Risiko einer Kollision der auszubauenden Walze mit seinen Nachbarwalzen.Preferably, the linear drive has a controllable speed. For example, the start and end phases of the roller's movement during removal can then run at a slower speed than the middle phase of the movement. This reduces the risk of the roller being removed colliding with its neighboring rollers.

Vorzugsweise ist der Linearantrieb mit einer Steuereinrichtung verbunden, die die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Schwingungsneigung einer zu wechselnden Walze steuert. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung bereits zu Beginn der Bewegung in die Geschwindigkeit eingreifen kann. Wenn die Umlenkrolle verschoben wird, dann wird die Massenträgheit der Walze einer Seitwärtsbewegung einen gewissen Widerstand entgegensetzen, der zu einer der Bewegung der Umlenkrolle nacheilenden Bewegung der Walze führt. Ohne zusätzliche Maßnahmen besteht unter Umständen die Gefahr, daß die Walze die Umlenkrolle später "überholt" und dann zurückschwingt. Durch eine entsprechende Steuerung der Bewegung der Umlenkrolle läßt sich dieser Effekt zumindest weitgehend vermeiden, in dem die Umlenkrolle dann, wenn die Walze beschleunigt,The linear drive is preferably connected to a control device that controls the speed depending on the tendency of a roller to be changed to oscillate. This is particularly advantageous if the control device can intervene in the speed at the beginning of the movement. If the deflection roller is moved, the mass inertia of the roller will offer a certain resistance to a sideways movement, which leads to the roller moving behind the movement of the deflection roller. Without additional measures, there is a risk that the roller will later "overtake" the deflection roller and then swing back. By controlling the movement of the deflection roller accordingly, this effect can be avoided to a large extent by the deflection roller being able to move when the roller accelerates.

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ebenfalls beschleunigt wird. Gegebenenfalls kann man hierfür Sensoren verwenden, die die Bewegung der Walze erfassen. Es ist aber auch möglich, Erfahrungswerte für die Bewegungssteuerung der Umlenkrolle zu verwenden. 5is also accelerated. If necessary, sensors can be used to record the movement of the roller. However, it is also possible to use empirical values to control the movement of the deflection roller. 5

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigt: 10The invention is described in more detail below using a preferred embodiment in conjunction with the drawing. 10

die einzige Figur: einen Kalander mit einer Walzenwechselanordnung the only figure: a calender with a roll changing arrangement

Ein Kalander 1 weist mehrere Walzen 2-9 auf, die in Form von zwei Walzenstapeln zu je fünf Walzen praktisch in einer Ebene 10 übereinander angeordnet sind. Die Ebene 10 ist gegenüber der Vertikalen um einen Winkel von 45° geneigt. Die Walzen 2-9 sind in einem nicht näher dargestellten Maschinengestell gelagert, das auch dazu dient, Hilfswalzen, wie Leitwalzen 11 oder Breitstreckwalzen 12 zu lagern. Ein derartiger Kalander ist beispielsweise aus DE 198 320 65 Al bekannt.A calender 1 has several rollers 2-9, which are arranged in the form of two roller stacks of five rollers each, practically one above the other in a plane 10. The plane 10 is inclined at an angle of 45° to the vertical. The rollers 2-9 are mounted in a machine frame (not shown in detail), which also serves to mount auxiliary rollers, such as guide rollers 11 or spreader rollers 12. A calender of this type is known, for example, from DE 198 320 65 A1.

Gelegentlich ist es erforderlich, eine der Walzen 2-9 auszuwechseln. Zum Auswechseln muß eine abgenutzte oder beschädigte Walze ausgebaut und eine neue Walze eingebaut werden.Occasionally it is necessary to replace one of the rollers 2-9. To replace a worn or damaged roller, remove it and install a new roller.

Um einen derartigen Walzenaustausch zu bewerkstelligen, 0 ist üblicherweise ein Hallenkran 13 vorhanden, der auf Laufschienen 14 bewegt werden kann. Der Hallenkran 13 ist mit einem nur schematisch dargestellten Kranhaken 15 versehen.In order to carry out such a roller exchange, a hall crane 13 is usually present, which can be moved on rails 14. The hall crane 13 is provided with a crane hook 15, which is only shown schematically.

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Um den Besonderheiten des schrägstehenden Kalanders Rechnung zu tragen, ist am Kranhaken 15 ein Träger 16 aufgehängt, der dann, wenn der Kranhaken in seine oberste Position gezogen worden ist, in horizontaler Richtung fixiert ist. Hierzu können allgemein bekannte und hier nicht näher dargestellte Mittel, beispielsweise Anschläge auf der Unterseite der Laufkatze des Hallenkranes 13, vorgesehen sein.In order to take account of the special features of the inclined calender, a support 16 is suspended from the crane hook 15, which is then fixed in the horizontal direction when the crane hook has been pulled into its uppermost position. Generally known means not shown in detail here, for example stops on the underside of the trolley of the hall crane 13, can be provided for this purpose.

Am Träger 16 ist eine Umlenkrolle 17 angeordnet, die mit Hilfe eines Linearantriebs 18, beispielsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit, in horizontaler Richtung verlagert werden kann. Die Rotationsachse der Umlenkrolle 17 ist dabei im wesentlichen parallel zu den Rotationsachsen der Walzen 2-9. Der Linearantrieb 18 kann die Umlenkrolle 17 um eine Entfernung A verschieben, beispielsweise um 1000 mm. Die Umlenkrolle 17 ist hierzu in nicht näher dargestellten Schienen am Träger 16 gelagert .A deflection roller 17 is arranged on the carrier 16 and can be displaced in a horizontal direction with the aid of a linear drive 18, for example a piston-cylinder unit. The axis of rotation of the deflection roller 17 is essentially parallel to the axes of rotation of the rollers 2-9. The linear drive 18 can move the deflection roller 17 by a distance A, for example by 1000 mm. For this purpose, the deflection roller 17 is mounted on the carrier 16 in rails (not shown in detail).

Über die Umlenkrolle 17 ist ein Seil 19 geführt, daß in einem nur schematisch dargestellten Kranhaken 20 endet. Das andere Ende des Seiles 19 ist an einer Seiltrommel 21 befestigt, die einen eigenen Antrieb aufweist und ebenfalls am Träger befestigt ist.A rope 19 is guided over the deflection roller 17 and ends in a crane hook 20, which is only shown schematically. The other end of the rope 19 is attached to a rope drum 21, which has its own drive and is also attached to the support.

Zum Wechseln beispielsweise der Walze 6 wird die Umlenkrolle 17 im Träger 16 in ihre linke Position verfahren. Alsdann wird der Hallenkran 13 so verfahren, 0 daß der Kranhaken 2 0 oberhalb der Achse der Walze 6 zum Hängen kommt. Der Kranhaken, genauer gesagt die beiden Haken des Hakenpaares, befinden" sich dabei normalerweise axial außerhalb der Walze 6 und können dort an Hilfswerkzeugen, wie Lagerhülsen oder dergleichen, angreifen. Der Kranhaken 20 wird dann an der Walze 6 be-To change the roller 6, for example, the deflection roller 17 in the carrier 16 is moved to its left position. The hall crane 13 is then moved so that the crane hook 20 comes to hang above the axis of the roller 6. The crane hook, or more precisely the two hooks of the hook pair, are normally located axially outside the roller 6 and can there engage auxiliary tools such as bearing sleeves or the like. The crane hook 20 is then attached to the roller 6.

festigt, indem der Seilantrieb 21 genügend Seil 19 freigibt, um den Haken 2 0 auf die gleiche Höhe wie die "Zapfen der Walze 6 zu bringen. Danach wird der Seilantrieb 21 angehalten und das Seil 19 damit arretiert. Das Seil 19 befindet sich in der gestrichelt dargestellten Position.by the cable drive 21 releasing enough cable 19 to bring the hook 20 to the same height as the pins of the roller 6. The cable drive 21 is then stopped and the cable 19 is thereby locked. The cable 19 is in the position shown in dashed lines.

Wenn nun die Umlenkrolle 17 unter der Wirkung des Linearantriebs 18 um die Entfernung A in ihre rechte Position (bezogen auf die Figur) verschoben wird, das Seil 19 aber am seiltrommelseitigen Ende festgehalten wird, dann ergeben sich zwei einander überlagernde Bewegungen. Zum einen wird der Kranhaken 20, der am senkrecht nach unten hängenden Seil hängt, um eben diese Entfernung A nach rechts verschoben. Da sich aber gleichzeitig der nach unten hängende Abschnitt des Seiles 19 um die Strecke A verkürzen muß, weil diese Seillänge nun den sich vergrößernden Zwischenraum zwischen dem Seilantrieb und der Umlenkrolle 17 überbrücken muß, wird der Kranhaken 20 gleichzeitig angehoben. Dadurch ergibt sich die durch einen Pfeil 22 dargestellte Bewegung unter einem Winkel von etwa 45° zur Senkrechten. Diese Richtung 22 steht senkrecht zur Walzenebene 10. DieIf the deflection roller 17 is now moved by the distance A to its right position (in relation to the figure) under the action of the linear drive 18, but the rope 19 is held at the end on the rope drum side, then two superimposed movements result. Firstly, the crane hook 20, which hangs on the rope hanging vertically downwards, is moved to the right by exactly this distance A. However, since at the same time the downward-hanging section of the rope 19 must be shortened by the distance A because this rope length must now bridge the increasing gap between the rope drive and the deflection roller 17, the crane hook 20 is raised at the same time. This results in the movement shown by an arrow 22 at an angle of approximately 45° to the vertical. This direction 22 is perpendicular to the roller plane 10. The

Länge der Bewegung entspricht dem V2 -fachen der Länge A. Wenn die Länge A = 1000 mm ist, dann entspricht die gesamte Bewegung des Kranhakens 20 eine Strecke von 1414 mm. Diese Strecke reicht aus, um die Walze 6 so weit aus dem Walzenstapel zu entfernen, daß sie mit Hilfe des Hallenkranes 13 an einen anderen Ort verlastet werden kann.The length of the movement corresponds to V2 times the length A. If the length A = 1000 mm, then the entire movement of the crane hook 20 corresponds to a distance of 1414 mm. This distance is sufficient to remove the roller 6 from the roller stack so far that it can be loaded to another location with the help of the hall crane 13.

Zum Ausbau der Walze 5 würde man umgekehrt vorgehen, d.h. man verbringt die Umlenkrolle 17 in ihre rechte Position auf den Träger 16 und zieht sie dann mit HilfeTo remove the roller 5, one would proceed in reverse, i.e. one would move the deflection roller 17 to its right position on the carrier 16 and then pull it out with the help of

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des Linearantriebs 18 zurück. Hierbei würde die Walze 5 dann nach links und unten bewegt werden.of the linear drive 18. The roller 5 would then be moved to the left and downwards.

Der Einbau der Walzen erfolgt in entsprechender Weise umgekehrt, d.h. man kann durch das Vorschieben oder Zurückziehen der Umlenkrolle 17 immer eine Bewegung unter einem Winkel von 45° zur Senkrechten erzeugen.The installation of the rollers is carried out in the opposite way, i.e. by pushing or pulling back the deflection roller 17, a movement at an angle of 45° to the vertical can always be generated.

Die 45°-Bewegung des Kranhakens 20 wird ohne aufwendige Steuerprogramme zuverläßlich realisiert, weil sozusagen eine Zwangsführung vorhanden ist. Man kommt mit einem Walzenwechselwerkzeug für alle Walzen aus. Es lassen sich relativ lange 45°-Bewegungen realisieren. Jede Walze kann somit auch aus dem Bereich der walzenseitigen Leitwalzen kollissionssicher herausgehoben werden.The 45° movement of the crane hook 20 is reliably implemented without complex control programs because there is a kind of forced guidance. One roller changing tool is sufficient for all rollers. Relatively long 45° movements can be implemented. Each roller can therefore also be lifted out of the area of the roller-side guide rollers without causing a collision.

Man kann die Seiltrommel 21 auch zum Ablassen der ausgebauten Walze und zum Wiederanheben einer neuen Walze verwenden. Damit spart man unter Umständen eine Übergabe der Walze an den Hallenkran.The cable drum 21 can also be used to lower the removed roller and to raise a new roller. This may save the roller having to be handed over to the hall crane.

Claims

1. Roller changing arrangement with a rope and a hook, characterized in that the rope ( 19 ) is deflected via a deflection roller ( 17 ) into a horizontal section and can be fixed at a predetermined distance from the deflection roller ( 17 ) and that the deflection roller ( 17 ) can be displaced parallel to the horizontal section.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the deflection roller ( 17 ) is fastened to a carrier ( 16 ) which is provided with a suspension which fixes the carrier ( 16 ) in a horizontal position.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the cable ( 19 ) can be fixed by means of a drive device ( 21 ).

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the drive device ( 21 ) is arranged on the carrier ( 16 ).

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflection roller ( 17 ) is connected to a linear drive ( 18 ).

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the linear drive ( 18 ) is designed as a piston-cylinder unit.

7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the linear drive ( 18 ) has a controllable speed.

8. Arrangement according to claim (7), characterized in that the linear drive is connected to a control device which controls the speed as a function of a tendency to oscillate of a roller 2-9 to be changed.