DE20011286U1

DE20011286U1 - Rohrexplorer

Info

Publication number: DE20011286U1
Application number: DE20011286U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-03
Filing date: 2000-07-03
Publication date: 2001-03-08
Anticipated expiration: 2010-07-04

Description

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00064-00 00002 SNOT AKTENNOTIZ

• Rohrexplorer

1. Allgemeine Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein bewegliches Sicherheitssystem, das die Innenwände von Rohrsystemen kontrollieren und prüfen kann. Durch einen besonderen Fortbewegungsmechanismus ist das System außerordentlich beweglich und anpassungsfähig und durch eine variable technische Ausstattung im Stande, Rohrinnenwände optisch wie mechanisch zu prüfen.

2. Stand der Technik

Die gestiegenen Sicherheitsansprüche in chemischen und auch atomaren Anlagen, aber auch im Bereich der Lebensmittelindustrie, stellen gesteigerte Anforderungen an die Kontrolle von Rohrverbindungen und entsprechend an die Möglichkeiten der Überprüfung. Hier ist in zunehmendem Maße eine Inspektion auch der inneren Beschaffenheit der Rohrleitungssysteme erforderlich. Bisher auf dem Markt befindliche Systeme haben vielfach das Problem der mangelnden Flexibilität, die bei größeren Unebenheiten an der Innenseite der Rohre sowie bei entsprechenden Biegungen ein weiteres Fortkommen behindern, insbesondere wenn es sich um Rohre mit geringerem Durchmesser handelt.

Die hier beschriebene Erfindung überwindet diese Schwierigkeiten durch ihre Konstruktionsweise. Das Gerät besteht aus mehreren Gliedern, die eine raupenartige Fortbewegung durch das Rohr erlauben und damit sowohl Unebenheiten, Schweißnähte oder Ablagerungen überwinden können als auch entsprechende Biegungen.

3. Erfindungsbeschreibung

Die Erfindung besteht aus einem Bewegungsteil, das aus mehreren Aktoren und Gelenkverbindungen zusammengesetzt ist sowie einem Steuerungs- und Kontrollkopf.

Der Bewegungsteil setzt sich aus Aktoren zusammen, an deren jeweils äußeren Enden sich Gummimembrane mit Stahldrahteinlagen befinden. Die Aktoren erlauben, wie bei einer Raupe, eine Bewegung durch Ausdehnen und Zusammenziehen. Durch den computergesteuerten Ablauf der einzelnen Bewegungen der verschiedenen Aktoren, von denen wenigstens drei enthalten sein sollten, die Zahl kann aber sehr viel höher liegen, kann sich das Gerät sowohl vorwärts als auch durch geänderten Bewegungsablauf der Aktoren rückwärts bewegen. Die einzelnen Aktoren sind durch Gelenkverbindungen, die eine freie Bewegung zwischen den einzelnen Aktoren erlauben, verbunden. Durch

die Aktoren läuft von hinten nach vorne ein Verbindungskabel, das sowohl die Verbindung zum Monitor als auch die Steuerungselemente enthält.

Im Beobachtungskopf befinden sich nach variabler Anordnung Lampen und Kameraeinrichtungen.

4. Erfindungserweiterungen

Der Beobachtungskopf kann erweitert werden durch Greifarme, die mit Werkzeugen zur Beseitigung von Fehlern oder Verschmutzungen direkt eingesetzt werden können.

5. Die Erfindung bewegt sich innerhalb eines Rohres (1) und ist durch ein Verbindungskabel für Monitor und Steuerung (2) nach außen verbunden.

Sie setzt sich zusammen aus verschiedenen elektrochemischen Aktoren (3), die über Gelenkverbindungen (4), die auch das Verbindungskabel enthalten, miteinander verbunden sind. Die Aktoren haben an jedem Ende eine Gummimembran mit Stahldrahteinlage (5), die an den Rohrinnenwänden greift.

Der Steuerungskopf (6) beinhaltet das Steuerungselement (7), Lampen (8) und Kameras (9).

Er kann durch Werkzeuggreifarme (10) ergänzt werden.

Claims

1. Raupenartig vorgehendes Rohrprüfsystem für Rohrinnenseiten, bestehend aus mehreren elektrochemischen Aktoren mit Gummimembranen, die sich raupenartig in der Innenwand eines Rohres fortbewegen, die nach vorne über einen Beobachtungskopf mit Lampen und Kameras verfügen, nach hinten über ein Kabel mit Monitor und Steuerung verbunden sind.

2. Rohrexplorer gemäß Anspruch 1), ergänzt durch Greifarme am Beobachtungskopf, ausgestattet mit Werkzeugen.