DE20011286U1

DE20011286U1 - Pipe explorer

Info

Publication number: DE20011286U1
Application number: DE20011286U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-03
Filing date: 2000-07-03
Publication date: 2001-03-08
Anticipated expiration: 2010-07-04

Description

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• Rohrexplorer• Pipe Explorer

1. Allgemeine Beschreibung1. General description

Die Erfindung betrifft ein bewegliches Sicherheitssystem, das die Innenwände von Rohrsystemen kontrollieren und prüfen kann. Durch einen besonderen Fortbewegungsmechanismus ist das System außerordentlich beweglich und anpassungsfähig und durch eine variable technische Ausstattung im Stande, Rohrinnenwände optisch wie mechanisch zu prüfen.The invention relates to a mobile safety system that can monitor and inspect the inner walls of pipe systems. Thanks to a special movement mechanism, the system is extremely mobile and adaptable and, thanks to variable technical equipment, is able to visually and mechanically inspect the inner walls of pipes.

2. Stand der Technik2. State of the art

Die gestiegenen Sicherheitsansprüche in chemischen und auch atomaren Anlagen, aber auch im Bereich der Lebensmittelindustrie, stellen gesteigerte Anforderungen an die Kontrolle von Rohrverbindungen und entsprechend an die Möglichkeiten der Überprüfung. Hier ist in zunehmendem Maße eine Inspektion auch der inneren Beschaffenheit der Rohrleitungssysteme erforderlich. Bisher auf dem Markt befindliche Systeme haben vielfach das Problem der mangelnden Flexibilität, die bei größeren Unebenheiten an der Innenseite der Rohre sowie bei entsprechenden Biegungen ein weiteres Fortkommen behindern, insbesondere wenn es sich um Rohre mit geringerem Durchmesser handelt.The increased safety requirements in chemical and nuclear plants, as well as in the food industry, place greater demands on the control of pipe connections and the corresponding inspection options. In this case, an inspection of the internal condition of the piping systems is increasingly necessary. Systems currently on the market often have the problem of a lack of flexibility, which hinders further progress in the case of major unevenness on the inside of the pipes and corresponding bends, especially when the pipes are of smaller diameter.

Die hier beschriebene Erfindung überwindet diese Schwierigkeiten durch ihre Konstruktionsweise. Das Gerät besteht aus mehreren Gliedern, die eine raupenartige Fortbewegung durch das Rohr erlauben und damit sowohl Unebenheiten, Schweißnähte oder Ablagerungen überwinden können als auch entsprechende Biegungen.The invention described here overcomes these difficulties through its design. The device consists of several links that allow caterpillar-like movement through the pipe and can therefore overcome unevenness, weld seams or deposits as well as corresponding bends.

3. Erfindungsbeschreibung3. Description of the invention

Die Erfindung besteht aus einem Bewegungsteil, das aus mehreren Aktoren und Gelenkverbindungen zusammengesetzt ist sowie einem Steuerungs- und Kontrollkopf.The invention consists of a moving part, which is composed of several actuators and joints, as well as a control and monitoring head.

Der Bewegungsteil setzt sich aus Aktoren zusammen, an deren jeweils äußeren Enden sich Gummimembrane mit Stahldrahteinlagen befinden. Die Aktoren erlauben, wie bei einer Raupe, eine Bewegung durch Ausdehnen und Zusammenziehen. Durch den computergesteuerten Ablauf der einzelnen Bewegungen der verschiedenen Aktoren, von denen wenigstens drei enthalten sein sollten, die Zahl kann aber sehr viel höher liegen, kann sich das Gerät sowohl vorwärts als auch durch geänderten Bewegungsablauf der Aktoren rückwärts bewegen. Die einzelnen Aktoren sind durch Gelenkverbindungen, die eine freie Bewegung zwischen den einzelnen Aktoren erlauben, verbunden. DurchThe movement part consists of actuators, at the outer ends of which there are rubber membranes with steel wire inserts. The actuators allow movement by expanding and contracting, like a caterpillar. Through the computer-controlled sequence of the individual movements of the various actuators, of which there should be at least three, but the number can be much higher, the device can move both forwards and backwards by changing the movement sequence of the actuators. The individual actuators are connected by joints that allow free movement between the individual actuators.

die Aktoren läuft von hinten nach vorne ein Verbindungskabel, das sowohl die Verbindung zum Monitor als auch die Steuerungselemente enthält.A connecting cable runs from the back to the front of the actuators and contains both the connection to the monitor and the control elements.

Im Beobachtungskopf befinden sich nach variabler Anordnung Lampen und Kameraeinrichtungen. The observation head contains lamps and camera equipment in a variable arrangement.

4. Erfindungserweiterungen4. Invention extensions

Der Beobachtungskopf kann erweitert werden durch Greifarme, die mit Werkzeugen zur Beseitigung von Fehlern oder Verschmutzungen direkt eingesetzt werden können.The observation head can be extended by gripper arms that can be directly inserted with tools to remove errors or contamination.

5. Die Erfindung bewegt sich innerhalb eines Rohres (1) und ist durch ein Verbindungskabel für Monitor und Steuerung (2) nach außen verbunden.5. The invention moves within a tube (1) and is connected to the outside by a connecting cable for monitor and control (2).

Sie setzt sich zusammen aus verschiedenen elektrochemischen Aktoren (3), die über Gelenkverbindungen (4), die auch das Verbindungskabel enthalten, miteinander verbunden sind. Die Aktoren haben an jedem Ende eine Gummimembran mit Stahldrahteinlage (5), die an den Rohrinnenwänden greift.It consists of various electrochemical actuators (3) that are connected to one another via joints (4), which also contain the connecting cable. The actuators have a rubber membrane with a steel wire insert (5) at each end, which grips the inner walls of the pipe.

Der Steuerungskopf (6) beinhaltet das Steuerungselement (7), Lampen (8) und Kameras (9).The control head (6) contains the control element (7), lamps (8) and cameras (9).

Er kann durch Werkzeuggreifarme (10) ergänzt werden.It can be supplemented by tool gripping arms (10).

Claims

1. Caterpillar-like pipe inspection system for the inside of pipes, consisting of several electrochemical actuators with rubber membranes that move like a caterpillar in the inner wall of a pipe, which have an observation head with lamps and cameras at the front and are connected to a monitor and control system at the rear via a cable.

2. Pipe explorer according to claim 1), supplemented by gripping arms on the observation head, equipped with tools.