DE20009221U1

DE20009221U1 - Self drive wheelchair

Info

Publication number: DE20009221U1
Application number: DE20009221U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2001-07-05
Anticipated expiration: 2010-05-23

Description

Self-propelled wheelchair

Die Erfindung betrifft einen Selbstfahrer-Rollstuhl entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a self-propelled wheelchair according to the preamble of claim 1.

Derartige Selbstfahrer-Rollstühle sind an sich bekannt. Sie werden manuell mittels der genannten Greifringe vorwärts und rückwärts bewegt, wobei die &iacgr;&ogr; Greifringe gleichzeitig als Bremse dienen. Zur Fixierung eines solchen Rollstuhls an einem Hang ist es ferner bekannt, diese mit Stempelbremsen zu versehen, bei denen über ein Hebelsystem ein Stempel auf das jeweilige Laufrad gepresst und dieses somit fixiert wird.Such self-propelled wheelchairs are known per se. They are moved forwards and backwards manually using the grip rings mentioned, whereby the grip rings also serve as a brake. In order to fix such a wheelchair on a slope, it is also known to equip it with piston brakes, in which a piston is pressed onto the respective wheel via a lever system, thus fixing it.

Diese Rollstühle sind üblicherweise für behinderte oder ältere Personen bestimmt und werden häufig auch durch eine Begleitperson bewegt. Da diese sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung gerollt werden können, besteht selbst bei leichten Steigungen die Gefahr, dass der Rollstuhl durch den jeweiligen Nutzer nicht gehalten werden kann, da dieser mit beiden Händen die Greifringe halten muss. Eine Fortbewegung durch Benutzung der genannten Greifringe ist nur in der Ebene unproblematisch, denn schon bei leichten Steigungen ergeben sich für den Nutzer Probleme insoweit, als er über die Greifringe eine Doppelfunktion zu übernehmen hat, nämlich einerseits den Rollstuhl in Richtung der Steigung zu bewegen und ihn andererseits gleichzeitig während des Umgreifens an einer Rückwärtsbewegung zu hindern. Aufgrund dieses Umstands benötigt insbesondere der behinderte Benutzer eines Rollstuhls häufig fremde Hilfe, um Rampen, schiefe Ebenen oder abschüssige Straßen und Wege ohne ein Unfallrisiko zu bewältigen.These wheelchairs are usually intended for disabled or elderly people and are often moved by an accompanying person. Since they can be rolled both forwards and backwards, there is a risk that the wheelchair will not be able to be held by the user even on slight inclines, as they have to hold the grip rings with both hands. Moving forward using the grip rings is only unproblematic on level ground, as even on slight inclines the user encounters problems in that the grip rings have a dual function, namely to move the wheelchair in the direction of the incline and to prevent it from moving backwards while gripping it. Due to this circumstance, disabled wheelchair users in particular often need help from others to negotiate ramps, inclined surfaces or sloping streets and paths without the risk of an accident.

Ein weiteres Problem tritt dann auf, wenn der Rollstuhlfahrer ohne fremde Hilfe versucht, aus dem Rollstuhl aufzustehen, wobei er sich üblicherweise an demAnother problem occurs when the wheelchair user tries to get up from the wheelchair without assistance, usually by using the

^&Lgr;&Iacgr;*'&igr; ::&Ggr;.7 &Ggr;&idigr;?&iacgr; i9.Mai2ooo ^&Lgr; &Iacgr;*'&igr;::&Ggr;.7&Ggr;&idigr;?&iacgr; i9.May2ooo

Jürgen KÖRNER »ll* *il* * ^:**⁵ ..*»· * '\.¹ ''.J ^4441/1 Jürgen KÖRNER »ll* *il* * ^: ** ⁵ ..*»· * '\. ¹ ''.J ^4441/1

Rollstuhl abstützen muss. Dies setzt jedoch voraus, dass der Rollstuhl in seiner Position fixiert ist, da sich ansonsten das Problem ergibt, dass der Rollstuhl entgegen der Abstützung abrollen kann, welches mit Stürzen und schweren Verletzungen des Nutzers verbunden sein kann. Die genannten Stempelbremsen sind nur bedingt tauglich, um hier Abhilfe zu schaffen, insbesondere wenn es sich um geistig verwirrte Nutzer handelt, bei denen nicht auszuschließen ist, dass ein Anziehen der Bremsen vergessen wird.Wheelchair must be supported. However, this requires that the wheelchair is fixed in position, otherwise the problem arises that the wheelchair can roll against the support, which can lead to falls and serious injuries to the user. The piston brakes mentioned are only partially suitable for remedying this, especially when it comes to mentally confused users, where it cannot be ruled out that they will forget to apply the brakes.

Für eine Begleitperson kann sich der Vorgang des Bewegens des Rollstuhls &iacgr;&ogr; auf schiefen Ebenen nach Maßgabe des Körpergewichts des Nutzers beschwerlich gestalten. Eine Bremsung während des Schiebens ist nicht möglich, da die Handgriffe zur Betätigung der Bremsen sich üblicherweise am vorderen Teil des Rollstuhls befinden und damit nicht in Reichweite der Begleitperson sind. Bei einem Stolpern oder bei Ermüdungserscheinungen der Begleitperson können unkontrollierte Rückwärtsbewegungen des Rollstuhls nicht sicher ausgeschlossen werden.For an accompanying person, the process of moving the wheelchair on inclined surfaces can be difficult depending on the user's body weight. Braking while pushing is not possible because the handles for operating the brakes are usually located at the front of the wheelchair and are therefore not within reach of the accompanying person. If the accompanying person stumbles or becomes tired, uncontrolled backwards movements of the wheelchair cannot be completely ruled out.

Es ist vor diesem Hintergrund die Aufgabe der Erfindung, einen Selbstfahrer-Rollstuhl mit Hinblick auf seine Betriebssicherheit auszugestalten, und zwar sowohl für den Fall, dass eine behinderte Person den Rollstuhl alleine benutzt als auch für den Fall, dass dieser eine Begleitperson zugeordnet ist. Gelöst ist diese Aufgabe bei einem solchen Rollstuhl durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.Against this background, the object of the invention is to design a self-propelled wheelchair with regard to its operational safety, both in the case where a disabled person uses the wheelchair alone and in the case where an accompanying person is assigned to the wheelchair. This object is achieved in such a wheelchair by the features of the characterizing part of claim 1.

Die Merkmale der Ansprüche 2 bis 14 sind auf weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Konzepts gemäß Anspruch 1 gerichtet.The features of claims 2 to 14 are directed to further advantageous embodiments of the concept according to claim 1.

Durch die Vorsehung einer selbsttätig aktivierten Rückfahrsperre wird eine Verbesserung der Fahreigenschaften und vor allem der Betriebssicherheit erreicht, wobei ohne fremde Hilfe ein Befahren flacher Rampen oder abschüssiger Straßen ermöglicht wird. Diese Rückfahrsperre ermöglicht es, dass der jeweilige Nutzer eine Steigung etappenweise bewältigen kann und auf diesemBy providing an automatically activated reversing lock, the driving characteristics and, above all, operational safety are improved, allowing the vehicle to drive up flat ramps or sloping roads without outside help. This reversing lock enables the user to tackle a slope in stages and, on this

* I* ':' : j t... * j I \ 19. Mai 2000* I* ':' : j t... * j I \ May 19, 2000

Jürgen KÖRNER ·' .·*.. * ^:.&ldquor;.*._Si ^: * *&ldquor;·■*«** 4441/1Jürgen KÖRNER ·' .·*.. * ^: .&ldquor;.*. _Si ^: * *&ldquor;·■*«** 4441/1

Wege die Auswirkungen von Ermüdungserscheinungen risikofrei überwinden kann. Der Nutzer kann auf den genannten Steigungen Pausen einlegen, da der Rollstuhl hinsichtlich einer Rückwärtsbewegung selbsttätig fixiert ist und der Nutzer dadurch die Möglichkeit erhält, seine Kräfte einzuteilen, ein Vorteil, der insbesondere bei Kindern und älteren Menschen von Vorteil ist. Auch ermöglicht diese Ausgestaltung es dem Rollstuhlfahrer, Wege zu befahren, auf denen ansonsten eine Begleitperson unumgänglich ist. Der Nutzer erhält somit die Möglichkeit, die genannten Greifringe loszulassen, wobei der Rollstuhl auf einer schiefen Ebene stehenbleibt, ein Vorteil, der auch für eine Begleitperson &iacgr;&ogr; vorteilhaft ist, und zwar insbesondere in Abhängigkeit vom Körpergewicht des Nutzers des Rollstuhls bzw. des Ausmaßes der Steigung.Paths that can overcome the effects of fatigue without risk. The user can take breaks on the aforementioned slopes because the wheelchair is automatically fixed in place with regard to backward movement, giving the user the opportunity to distribute his or her strength, an advantage that is particularly beneficial for children and the elderly. This design also enables the wheelchair user to travel on paths where an accompanying person would otherwise be unavoidable. The user is thus able to let go of the aforementioned hand rings, with the wheelchair remaining on an inclined surface, an advantage that is also beneficial for an accompanying person, particularly depending on the body weight of the wheelchair user and the extent of the slope.

Darüber hinaus wird ein Aufstehen aus dem Rollstuhl trotz Abstützung problemlos möglich. Die Rückfahrsperre wird ohne äußere Energiequelle und auf rein mechanischem Wege bereitgestellt und kann aufgrund ihres außerordentlich einfachen Konzeptes als nahezu wartungsfrei angesehen werden.In addition, getting up from the wheelchair is no problem despite the support. The reversing lock is provided without an external energy source and is purely mechanical and can be considered almost maintenance-free due to its extremely simple concept.

Infolge des einfachen Konzepts ist die erfindungsgemäße Rückfahrsperre durch geringe Materialkosten gekennzeichnet und ermöglicht eine einfache Nachrüstung vorhandener Selbstfahrer-Rollstühle. Sie bildet eine sinnvolle Verbesserung eines jeden manuell bewegten Rollstuhls. Infolge der hohen mechanischen Beanspruchung und einer eventuellen Feuchtigkeitseinwirkung bestehen sämtliche Teile der Rückfahrsperre vorzugsweise aus nichtrostendem Stahl.Due to the simple concept, the reversing lock according to the invention is characterized by low material costs and enables easy retrofitting of existing self-propelled wheelchairs. It represents a sensible improvement to any manually propelled wheelchair. Due to the high mechanical stress and possible exposure to moisture, all parts of the reversing lock are preferably made of stainless steel.

Die erfindungsgemäße Rückfahrsperre ist in der Form zweier Sperreinheiten mit der Maßgabe angelegt, dass ein unkontrolliertes Rückwärtsrollen unterbunden wird und zwar ohne dass zur Aktivierung dieser Sperrwirkung eine definierte Handlung des Rollstuhlnutzers erforderlich ist. Die Sperre wird somit automatisch aktiviert. Für eine abwärts gerichtete Fahrt entlang einer schiefen Ebene hingegen ist der Rollstuhl mit einer herkömmlichen Stempelbremse ausgerüstet, über welche der jeweilige Nutzer die Geschwindigkeit steuern kann.The reversing lock according to the invention is designed in the form of two locking units with the proviso that uncontrolled rolling backwards is prevented without any defined action by the wheelchair user being required to activate this locking effect. The lock is thus activated automatically. For a downward journey along an inclined plane, however, the wheelchair is equipped with a conventional piston brake, with which the respective user can control the speed.

1* '&iacgr; I * t*. _ * Il &iacgr; 19. Mai 20001* '&iacgr; I *t*. _ * Il &iacgr; May 19, 2000

Jürgen KÖRNER ,^ .*[, ' ^:&ldquor;^§,_s** " ·.-***-.**Jürgen KÖRNER ,^ .*[, ' ^: &ldquor; ^§ , _s ** " ·.-***-.**

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen schematisch wiedergegebene Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown schematically in the drawings.

Fig. 1 eine Teildarstellung einer Draufsicht auf das Fahrgestell eines Selbstfahrer-Rollstuhls; Fig. 1 is a partial plan view of the chassis of a self-propelled wheelchair;

Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Teildarstellung einer Einzelheit Il der &iacgr;&ogr; Fig. 1;Fig. 2 is an enlarged perspective partial view of a detail II of Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht des im Rahmen der erfindungsgemäßen Rückfahrsperre eingesetzten Zahnrades.Fig. 3 is a view of the gear used in the reversing lock according to the invention.

Mit 1 ist in Fig. 1 schematisch ein Fahrgestellrahmen bezeichnet, der seitlich mit zueinander fluchtenden Zapfen 2 versehen ist, durch die eine Achse 3 definiert wird, um die zwei seitliche Laufräder 4, 5 drehbar angeordnet sind. Die Laufräder 4, 5 sind vom üblicher Bauart und können umfangsseitig eine Bereifung tragen. Auf eine exakte Darstellung ihrer Naben ist aus Gründen der zeichnerischen Übersichtlichkeit verzichtet worden.In Fig. 1, 1 schematically designates a chassis frame which is provided with pins 2 aligned with one another on the side, which define an axis 3 around which two lateral wheels 4, 5 are arranged to rotate. The wheels 4, 5 are of the usual design and can have tires on the circumference. An exact representation of their hubs has been omitted for reasons of graphic clarity.

Ebenfalls nicht dargestellt sind Greifringe, von denen jeweils einer einem Laufrad 4, 5 zugeordnet ist und mit diesem verdrehstarr in Verbindung steht. Diese Greifringe dienen für den Nutzer des Rollstuhls in an sich bekannter Weise zur Fortbewegung, indem diese individuell erfasst und in der gewünschten Richtung gedreht werden.Also not shown are gripping rings, each of which is assigned to a wheel 4, 5 and is connected to it in a torsionally rigid manner. These gripping rings allow the wheelchair user to move forward in a known manner by individually grasping them and turning them in the desired direction.

Ebenfalls mit jeweils einer Nabe eines Laufrades 4, 5 in Verbindung steht ein Zahnrad 6,7, dessen Verzahnung die in Fig. 3 gezeigte Gestaltung aufweist. Dies bedeutet, dass jeder Zahn eine im Wesentlichen radiale Flanke 8 und eine von deren Flankengipfel abfallende, einen spitzen Winkel zu einer tangentialen Richtung bildende Flanke 9 aufweist. Bezogen auf eine Rückwärtsdreh richtungAlso connected to a hub of each impeller 4, 5 is a gear 6, 7, the toothing of which has the design shown in Fig. 3. This means that each tooth has a substantially radial flank 8 and a flank 9 sloping from its flank peak, forming an acute angle to a tangential direction. In relation to a reverse direction of rotation

• :- : iz u., . ; 11 &igr; 19. Mai2ooo• :- : iz u., . ; 11 &igr; May 19, 2ooo

Jürgen KÖRNER .·*...·". * f^* ,-.^: * ' .-&Lgr;'-J ^4441/1 Jürgen KÖRNER .·*...·". * f^* ,-. ^: * '.-&Lgr;'-J ^4441/1

10 der Laufräder 4, 5 schließt sich die flache Flanke 9 an die radiale Flanke 8 an. Die Bedeutung diese Flankenanordnung wird im Folgenden noch näher erläutert werden.10 of the impellers 4, 5, the flat flank 9 adjoins the radial flank 8. The significance of this flank arrangement will be explained in more detail below.

Die erfindungsgemäße Rückfahrsperre besteht aus zwei, untereinander gleich beschaffenen Sperreinheiten 11,12 von denen jeweils eine einem Laufrad 4, 5 zugeordnet ist.The reversing lock according to the invention consists of two locking units 11, 12 of identical design, one of which is assigned to each impeller 4, 5.

Jede Sperreinheit 11,12 besteht aus einem Riegel 13, der innerhalb eines Gehäuses 14 geradlinig verschiebbar ist. Das Gehäuse 14 ist mittels einer Schraube 15, die gleichzeitig den Riegel 13 durchdringt, an dem Rahmen 1 befestigt. Zu diesem Zweck ist der Riegel 13 mit einem Langloch 16 versehen, durch welches die Schraube 15 hindurchgeführt ist und durch dessen Längserstreckung das Ausmaß der Längsverschiebbarkeit des Riegels 13 gegenüber dem Gehäuse 14 festgelegt ist. Die Verschieberichtung des Riegels 13 verläuft parallel zur Achse des Zahnrades 6, 7 und es ist das Gehäuse 14 im Übrigen mit der Maßgabe an dem Rahmen 1 angebracht, dass der Riegel 2 mit der Verzahnung des ihm jeweils zugeordneten Zahnrades 6, 7 in Eingriff gebracht werden kann.Each locking unit 11, 12 consists of a bolt 13 that can be moved in a straight line within a housing 14. The housing 14 is attached to the frame 1 by means of a screw 15 that simultaneously penetrates the bolt 13. For this purpose, the bolt 13 is provided with an elongated hole 16 through which the screw 15 is passed and the length of which determines the extent of the longitudinal displacement of the bolt 13 relative to the housing 14. The displacement direction of the bolt 13 runs parallel to the axis of the gear 6, 7 and the housing 14 is also attached to the frame 1 in such a way that the bolt 2 can be brought into engagement with the teeth of the gear 6, 7 assigned to it.

Die Montage des Gehäuses 14 sowie des Riegels 13 erfolgt im Übrigen derart, dass im Falle einer Vorwärtsdrehrichtung des Zahnrades 6, 7 der Riegel 13 die genannten flachen Flanken 9 unter geringfügiger Auslenkung übergleiten kann, dass im Falle eines Wechsels der Drehrichtung, somit bei Rückwärtsdrehung der Laufräder 4, 5 hingegen durch die radialen Flanken 8 eine Drehung der Laufräder arretiert wird.The assembly of the housing 14 and the latch 13 is carried out in such a way that in the case of a forward rotation direction of the gear 6, 7, the latch 13 can slide over the said flat flanks 9 with a slight deflection, but that in the case of a change in the direction of rotation, thus in the case of reverse rotation of the impellers 4, 5, rotation of the impellers is arrested by the radial flanks 8.

Der Bewegung des Riegels 13 innerhalb des Gehäuses ist eine Druckfeder 17 zugeordnet, die durch einen, an dem Riegel angeformten Zapfen 18 geführt ist und deren, dem Zapfen 18 und damit dem Riegel 13 abgekehrtes Ende an einer Innenwandung des Gehäuses 14 abgestützt ist. Mittels eines Bowdenzuges 19 kann jeder Riegel 13 individuell durch den Nutzer des Rollstuhls zwischen inThe movement of the bolt 13 within the housing is assigned to a compression spring 17 which is guided by a pin 18 formed on the bolt and whose end facing away from the pin 18 and thus the bolt 13 is supported on an inner wall of the housing 14. By means of a Bowden cable 19, each bolt 13 can be individually moved by the user of the wheelchair between

Jürgen KÖRNER '**' -.-.* V*'*».** V***,*" 4441/1Jürgen KÖRNER '**' -.-.* V*'*».** V***,*" 4441/1

Fig. 2 gezeigten Verriegelungs- und einer Entriegelungs- bzw. Rückzugsstellung entgegen der Kraft der Druckfeder 18 bewegt werden.Fig. 2 shown locking position and an unlocking or retraction position against the force of the compression spring 18.

In der Entriegelungsstellung ist eine, durch die jeweilige Sperreinheit 11,12 ungehinderte Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des jeweiligen Laufrades 4, 5 möglich.In the unlocking position, the respective impeller 4, 5 can rotate forwards and backwards without hindrance due to the respective locking unit 11, 12.

Das der Sperreinheit 11,12 abgekehrte Ende des Bowdenzuges kann mit einem Einrasthebel oder einem vergleichbaren Funktionselement in Verbindung &iacgr;&ogr; stehen, mittels welchem die Schaltstellung des Riegels 13 fixiert ist.The end of the Bowden cable facing away from the locking unit 11, 12 can be connected to a locking lever or a comparable functional element, by means of which the switching position of the bolt 13 is fixed.

Damit das Gehäuse 14 bei zurückgezogenem Riegel 13, somit in der Entriegelungsposition des Riegels gegenüber der Achse der Schraube 15 unverdrehbar gehalten ist, ist unterhalb des Gehäuses 14 ein Anschlag 20 an dem Fahrgestellrahmen 1 befestigt. Infolge dieses Anschlags 20 fällt das um die Achse der Schraube 15 drehbar gelagerte Gehäuse 14 unter dem Einfluss seines Eigengewichts auf diesen Anschlag 20, so dass gleichermaßen der Riegel 13 eine definierte Ausgangsposition relativ zu dem Zahnrad 6, 7 einnimmt. Es ist dies eine solche Stellung, bei welcher sich der Riegel 13 parallel zur Achse des jeweiligen Zahnrades 6, 7 erstreckt, so dass in der, in Fig. 2 gezeigten Verriegelungsstellung des Riegels 13 ein einwandfreier Eingriff mit der Verzahnung des zugeordneten Zahnrades 6, 7 dahingehend möglich ist, dass eine Vorwärtsdrehung infolge eines Übergleitens der Flanken 9 ermöglicht, eine Rückwärtsdrehung durch die radialen Flanken 8 jedoch verhindert wird. Die im letzteren Fall über die Flanken 8 übertragene Kraft auf den Riegel 13 wird über den Anschlag 20 auf den Fahrgestellrahmen 1 übertragen.In order to ensure that the housing 14 is held non-rotatably relative to the axis of the screw 15 when the latch 13 is retracted, i.e. in the unlocking position of the latch, a stop 20 is attached to the chassis frame 1 below the housing 14. As a result of this stop 20, the housing 14, which is mounted so as to be rotatable about the axis of the screw 15, falls onto this stop 20 under the influence of its own weight, so that the latch 13 also assumes a defined starting position relative to the gear wheel 6, 7. This is a position in which the latch 13 extends parallel to the axis of the respective gear 6, 7, so that in the locking position of the latch 13 shown in Fig. 2, a perfect engagement with the teeth of the associated gear 6, 7 is possible in such a way that a forward rotation is possible as a result of the flanks 9 sliding over, but a backward rotation is prevented by the radial flanks 8. In the latter case, the force transmitted to the latch 13 via the flanks 8 is transmitted to the chassis frame 1 via the stop 20.

Claims

1. Self-propelled wheelchair with hand rims, for example for physically disabled or elderly persons, with a chassis frame ( 1 ) supporting at least one seat and one backrest, on which two wheels ( 4 , 5 ) are rotatably mounted, each of the wheels ( 4 , 5 ) being connected to a hand rim in a torsionally rigid manner, characterized by an automatically activated reversing lock.

2. Self-propelled wheelchair according to claim 1, characterized in that the reversing lock is formed by two locking units ( 11 , 12 ), one of which is assigned to each wheel ( 4 , 5 ).

3. Self-propelled wheelchair according to claim 1 or 2, characterized by a mechanical switching device for deactivating the reversing lock.

4. Self-propelled wheelchair according to claim 3, characterized in that each locking unit ( 11 , 12 ) can be deactivated individually.

5. Self-propelled wheelchair according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that each locking unit ( 11 , 12 ) consists of a gear ( 6 , 7 ) and a latch ( 13 ), the gear ( 6 , 7 ) being connected to a running wheel ( 4 , 5 ) in a torsionally rigid manner, the latch ( 13 ) being displaceable between a locking position in which there is engagement with the teeth of the gear ( 6 , 7 ) and an unlocking position in which this engagement is canceled, and the teeth being designed with the proviso that in the event of forward rotation of the running wheel there is a slipping of the teeth, whereas in the event of backward rotation of the running wheel the rotation is blocked as a result of an engagement between the latch ( 13 ) and the teeth.

6. Self-propelled wheelchair according to claim 5, characterized in that the latch ( 13 ) is guided in a housing ( 14 ) and is held in the locking position under spring force.

7. Self-propelled wheelchair according to claim 5 or 6, characterized in that each latch ( 13 ) is assigned a Bowden cable ( 19 ), so that each latch ( 13 ) can be moved individually between the locking position and the unlocking position.

8. Self-propelled wheelchair according to claim 7, characterized in that the switching position of the latch ( 13 ) can be fixed by the user via the Bowden cable ( 19 ).

9. Self-propelled wheelchair according to one of the preceding claims 5 to 8, characterized in that the toothing of the gear wheel ( 6 , 7 ) in conjunction with the arrangement of the latch ( 13 ) is arranged with the proviso that in the locking position of the latch ( 13 ) a forward rotation of the running wheel/wheels ( 5 , 6 ) is not hindered, but a backward rotation is blocked.

10. Self-propelled wheelchair according to one of the preceding claims 5 to 9, characterized in that the latch ( 13 ) is slidably mounted in a housing ( 14 ), that the housing ( 14 ) is pivotable about an axis perpendicular to the axis of the wheels ( 4 , 5 ) and that a stop ( 20 ) limiting the pivoting movement of the housing ( 14 ) relative to the chassis frame ( 1 ) is attached.

11. Self-propelled wheelchair according to claim 10, characterized in that the toothing of the gear wheel is arranged in relation to the pivotability of the housing ( 14 ) and the said stop ( 20 ) with the proviso that when the wheel ( 4 , 5 ) rotates backwards, the latch ( 13 ) engages with the toothing and blocks the rotation.

12. Self-propelled wheelchair according to claim 10 or 11, characterized in that the toothing of the gear wheel is arranged in relation to the pivotability of the housing ( 14 ) and the said stop ( 20 ) with the proviso that when the wheel ( 4 , 5 ) rotates forwards, the latch ( 13 ) can pivot about the said axis and the toothing can slide over.

13. Self-propelled wheelchair according to one of claims 10 to 12, characterized in that a screw ( 15 ) fastening the housing ( 14 ) to the chassis frame ( 1 ) extends in the direction of said axis.

14. Self-propelled wheelchair according to claim 13, characterized in that said screw ( 15 ) is also designed as a fastening means of the latch ( 13 ) and penetrates an elongated hole ( 16 ) provided in the latch.