DE20007887U1 - Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals, insbesondere einer Kommissioniervorrichtung - Google Patents

Description

Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals, insbesondere einer Kotnmissioniervorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals, welches zumindest einen schrägen Regalboden aufweist, auf dem Produkte hintereinander angeordnet und gegen einen Regalanschlag an tiefster Stelle des schrägen Regalbodens gehalten sind, wobei ein Bedienfinger eines mobilen Regalbediengeräts das am Regalanschlag anliegende unterste Produkt der auf dem schrägen Regalboden hintereinander angeordneten Produkte untergreifen, über den Regalanschlag anheben und einem im wesentlichen horizontalen, über endseitige Umlenkrollen geführten, angetriebenen Endlosband, -kette oder dergleichen des Regalbediengeräts übergeben kann.

Eine Bedienanordnung der vorgenannten Art ist beispielsweise aus DE 197 14 455 Al bekannt. Sie ist insgesamt als mobiles Regalbediengerät einer Kommissioniervorrichtung ausgebildet, mit deren Hilfe Kommissionierprodukte aus dem Produktlagerregal entnommen, aber auch Produkte in das Produktlagerregal eingebracht werden können, und zwar mittels zweier Endlosbänder, wobei längsendseitig ein Bedienfinger ausbildet ist. Die gesamte Bedienanordnung wird für eine Produktentnahme aus einem schrägen Lagerregal mit ihrem Bedienfinger unter dem untersten vordersten Produkt des Lagerregals plaziert. Dann wird die Bedienanordnung insgesamt angehoben, so daß der Bedienfinger bzw. das vorderste Ende des Endlosbandes auch angehoben wird, das vorderste unterste Produkt aus dem Produktlagerregal untergreift, das Produkt über einen Stopper anhebt und auf diese Weise auf das Endlosband der Bedienanordnung plaziert. Bei der Produktentnähme schieben im Lagerregal verbleibende Produkte aufgrund ihres Eigengewichts das vorderste Produkt aus dem Regal.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals der eingangs genannten Art bereitzustel-

len, die einfach aufgebaut ist und gleichwohl ein zuverlässiges schnelles Bedienen eines Produktlagerregals ermöglicht.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.

Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche.

Wesentlicher Erfindungsaspekt ist, daß der Bedienfinger das eine höhenverschwenkbare Umlenkende des Endlosbandes ist, das insbesondere eine höhenverschwenkbare Umlenkrolle aufweist, welche über einen einseitigen Schwenkarm an einer Stützrolle des angetriebenen Endlosbandes schwenkbar befestigt ist, und die zwischen der hohenverschwenkbaren Umlenkrolle und der anderen endseitigen ersten Umlenkrolle gelegene Stützrolle einen größeren Durchmesser als die höhenverschwenkbare Umlenkrolle aufweist.

Erfindungsgemäß muß also nicht das gesamte Endlosband, -kette oder dergleichen oder die gesamte Bedienanordnung angehoben werden, um ein Produkt aus einem Produktlagerregal zu heben und herauszubefordern, sondern nur das höhenverschwenbare Umlenkende des Endlosbandes. Die Erfindung nutzt dabei die Erkenntnis aus, daß für eine Höhenverstellung des Umlenkendes das Endlosband zumindest dann keinen Längenausgleich des Bandes beipielsweise durch verstellbare Längenausgleichsrollen benötigt, wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Schwenkachse des Schwenkarms die Drehachse der Stützrolle ist. Während der Hochschwenkbewegung des Umlenkendes kann das Endlosband durchaus in Betrieb bzw. in Umlaufbewegung sein. Die Erfindung bietet Vorteile in einer vereinfachten Steuerung der Bewegungsteile. Auch müssen nur wenig Massen bei einer Herausnahme eines Produkts aus einem Regal bewegt werden. Entsprechend beschleunigt bzw. schnell kann der "Bedienfinger" bewegt werden. Ist ein Produktlagerregal zu bedienen, daß nur eingeschossig mit einem einzigen Niveau eines Lagerbodens ausgebildet ist. dann benö-

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tigt die Bedienanordnung, welche ein mobiles Regalbediengerät sein kann, überhaupt keinen Mechanismus für eine Höhenverstellung insgesamt. Es genügt für ein Hochheben eines Produkts, daß nur das Umlenkende des Endlosbandes von unten nach oben verstellt wird.

Vorzugsweise sind zwei seitliche Schwenkarme vorgesehen, die für eine bessere Stabilität und Seitenführung der Umlenkrolle sorgen.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Stützrolle sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Endstellung der hohenverschwenbaren Umlenkrolle den Ober- und Untertrum des Endlosbandes berührt bzw. abstützt, und insbesondere führt. Entsprechend ist das (relativ große) Verhältnis des Stützrollendurchmesser zum Umlenkrollendurchmesser und die (relativ kurze) Länge des Schwenkarms konzipiert.

Die hohenverschwenkbare Umlenkrolle nebst umgelenkten Abschnitt des Endlosbandes ist berührungsfrei durch eine Aussparung im Regalboden oder im Regalanschlag in einer Schwenkbewegung hindurchführbar.

Die erste Umlenkrolle kann eine angetriebene Rolle sein, die durch einen ersten Stellantrieb angetrieben ist, welcher vorzugsweise ein getakteter elektrischer Drehantrieb ist.

Der Schwenkarm ist vorzugsweise durch einen separaten zweiten Stellantrieb verschwenkbar. Er kann mit Vorteil ein angesteuerter Hubantrieb sein, dessen Antriebsstange am Schwenkarm angelenkt ist.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das angetriebene Endlosband in der Umlaufrichtung umkehrbar ist. Dann kann ein einziges Endlosband nicht nur für eine Entnahme von Produkten aus einem Produktlagerregal, sondern auch für ein Einlagern in das Produktlagerregal verwendet werden. Der Bewegungsablauf verläuft dann umgekehrt.

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Für ein verbessertes Einlagern von Produkten ist es vorteilhaft, wenn das Endlosband zumindest zwei, vorzugsweise drei voneinander gleich beabstandete aus der Bandebene hervorstehende Produktmitnehmer aufweist. Die Produktmitnehmer hintergreifen dann bei einem Einlagern ein Produkt auf der Rückseite und schieben dann das Produkt in das schräge Produktlagerregal nach oben ein. Bereits im Regal befindliche Produkte werden gleichfalls mit hochgeschoben.

Das Endlosband kann eine elastisch vorgespannte Spannrolle aufweisen, die dann vorzugsweise eine Umlenkrolle des Endlosbands ist, deren Drehachse gegen die Kraft einer Feder versetzt werden kann.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Bedienanordnung umfaßt auf der der hohenverschwekbaren Umlenkrolle entgegengesetzten Seite der Stützrolle zusätzlich zur ersten Umlenkrolle eine zweite und eine dritte Umlenkrolle, wobei die erste Umlenkrolle den horizontalen Obertrum des Endlosbandes und die dritte Umlenkrolle den horizontalen Untertrum des Endlosbandes umlenkt, und die zweite Umlenkrolle höhenmäßig zwischen der ersten und der dritten Umlenkrolle gelegen ist und als Gegen-UmlenkroiIe einen Zwischenabschnitt des Endlosbandes abstützt und umlenkt.

Dabei sind einerseits die erste und die zweite Umlenkrolle fest voneinander beabstandet und vorzugsweise über ein erstes Gestellteil des Regalbediengeräts miteinander verbunden, während andererseits die dritte Umlenkrolle und Stützrolle fest voneinander beabstandet und über ein zweites Gestellteil des Regalbediengeräts miteinander verbunden sind.

Das zweite Gestellteil ist bezüglich des ersten Gestellteils horizontal bzw. in Längsrichtung des Ober- und Untertrums des Endlosbandes verschieblich oder verfahrbar, insbesondere mittels eines dritten Stellantriebs.

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Im besonderen ist das erste Gestellteil fester Bestandteil des Regalbediengeräts, während das zweite Gestellteil nebst dritter Umlenkrolle, Stützrolle, Schwenkarm und höhenverschwenkbarer Umlenkrolle verschieblicher oder verfahrbarer Bestandteil des Regalbediengeräts ist.

Das Regalbediengerät ist an einer Frontseite des Produktlagerregals längsverschieblich oder längsverfahrbar.

Vorgenannte Erfindungskonstruktion besitzt durch die zusätzliche Ausbildung von Umlenkrollen eine Verlängerungsschleife eines Bandes, so daß das Endlosband eingefahren und ausgefahren werden kann. In der eingefahrenen kompakten Stellung des Endlosbandes kann das mobile Regalbediengerät störungsfrei in einer Kommissionieranlage von Ort zu Ort verfahren und an einer gewünschten Regalstelle mit Abstand zur Frontseite des Regals plaziert werden. Ohne Querbewegung des gesamten Regalbediengeräts kann das Endlosband mit herabgesenktem schwenkbaren Umlenkende ausgefahren und bis unter das zu entnehmende Produkt des Lagers positioniert werden.

Auch kann - wie dies an sich Stand der Technik ist - in einer Fortbildung der Erfindung insgesamt das Endlosband des Regalbediengeräts höhenverstellt werden, um mit einem Regalbediengerät mehrere Lagerebenen eines Produktlagerregals bedienen zu können.

Das Regalbediengerät kann zweckmäßigerweise über eine zentrale Steuereinheit am Produktlagerregal an gewünschter Stelle eines zu entnehmenden oder einzubringenden Produkts positioniert und über die zentrale Steuereinheit auch der Bedienfinger gesteuert werden.

Die Bedienanordnung ist in besonderer Anwendung ein Teil einer Kommissionieranlage, welche insbesondere für zu kommissionierende oder zu puffernde Kleinteile konzipiert ist.

Durch die Erfindung wird im besonderen ein Greif- oder Entnahmesystem für ein Kleinteilelager eingerichtet. Bei dem Greif- oder Entnahmesystem sind die Artikel in schrägen Regalböden gelagert. Die rutschfähigen Artikel werden am unteren Ende der Regalböden durch einen oder mehrere Haken am Herausrutschen gehindert. Die Entnahme eines Artikels erfolgt durch Heben des Artikels über den Haken mittels eines umlaufenden Förderbandes oder einer umlaufenden Kette, das bzw. die zum Abtransport des über den Haken gehobenen Artikels dient. Die zum Heben des Artikels notwendige Hubwegung ist eine Kreisbogenbewegung, die nur mit einem Ende des Transportbandes und nicht mit dem ganzen Transportband erfolgt. Die Hubbewegung kann nicht nur mit einer einzigen Umlenkrolle vonstatten gehen, sondern auch mit mehreren Umlenkrollen mehrerer parallel angeordneter Transportbänder, die gleichzeitig parallel endseitig angehoben werden. So können auch größere Artikel gehandhabt werden. Die bogenförmige Hubwegung der Umlenkung des Transportbandes erfolgt um die Drehachse einer Stützrolle des Transportbandes, wobei die Stützrolle einen größeren Durchmesser als die Umlenkrolle hat, und sich dadurch die Länge des Transportbandes beim Ausführen der bogenförmigen Hubbewegung nicht verändert. Das oder die Transportbänder, die zum Heben der Artikel unter diese bewegt werden müssen, können diese Bewegung nur mit einem Ende des Transportbandes ausführen, wodurch sich die Länge des Transportbandes verändern läßt. Der durch die Veränderlichkeit der Transportbandlänge erforderliche Längenausgleich des Transportbandes oder der Transportkette kann mittels einer Spannrolle erfolgen. Die Spannrichtung der Spannrolle liegt in entgegengesetzter Richtung zur Ausfahrrichtung des beweglichen Endes des Transportbandes, wobei die Bewegung der Spannrolle gemeinsam mit der Bewegung des beweglichen Endes des Transportbandes erfolgen und die Länge des Transportbandes oder der Kette somit konstant bleiben kann. Die Achsen der Spannrolle und der Umlenkrolle des beweglichen Endes des Transportbandes sind mechanisch aneinander gekoppelt. Somit können keine Spannkräfte auf die Ausfahrbewegung rückwirken.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Figur 1 eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals unmittelbar vor einer Produktentnahme schematisch in einer vertikalen Teilansicht,

Figur 2 die Anordnung nach Figur 1 während einer Produktentnahme ,

Figur 3 eine andere Bedienanordnung in einer beabstandeten Bereitschaftstellung vor einem Produktlagerregal schematisch in einer vertikalen Teilansicht,

Figur 4 die Anordnung nach Figur 3 unmittelbar vor einer Produktentnahme ähnlich Figur 1, und

Figur 5 die Anordnung nach den Figuren 3 und 4 während einer Produktentnahme ähnlich Figur 2.

Nach einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 ist eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals 1 in Form eines mobilen Regalbediengerät vorgesehen.

Die Bedienanordnung bzw. das Regalbediengerät ist Teil einer Kommissioniervorrichtung für zu kommissionierende oder zu puffernde Kleinteile und kann über eine zentrale Steuereinheit am Produktlagerregal 1 an gewünschter Stelle eines zu entnehmenden oder einzubringenden Produkts 3 positioniert und auch die Produktentnahme oder -einbringung über die zentrale Steuereinheit gesteuert werden.

Das Produktlagerregal 1 weist schräge Regalböden 2 auf, die dicht nebeneinander, eine Lagerebene ausbildend, und mit Abstand übereinander, mehrere Lagerebenen ausbildend, angeordder Zeichnung nur r .&tgr; ³

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der unterste Endteil eines einzigen schrägen Regalbodens 2 gezeigt, der einen nach oben gerichteten Regalanschlag 4 besitzt. Am Regalanschlag liegt das unterste Produkt 3 eines schrägen Lagerbodens 2 an. Hinter dem in der Zeichnung gezeigten Produkt 3 befinden sich weitere Produkte, die mit ihrem Eigengewicht auf das gezeigte Produkt 3 auflasten und in Richtung Regalanschlag 4 eine Schiebekraft ausüben. Die Schräge des Regalbodens 2 ist so gewählt, daß die Produkte 3 nach unten rutschen können.

Die Bedienanordnung gemäß den Figuren 1 und 2 umfaßt ein Endlosband 5, welches ein höhenverschwenkbares Umlenkende gemäß Zeichnung rechts besitzt und einen Bedienfinger ausbildet.

Der Bedienfinger kann ein am Regalanschlag 4 anliegendes unterstes Produkt 3 untergreifen, über den Regalanschlag anheben und dem horizontalen, über endseitige Umlenkrollen 6, 7 geführten, angetriebenen Endlosband 5 des Regalbediengeräts übergeben.

Im besonderen besitzt das höhenverschwenkbare Umlenkende bzw. der Bedienfinger eine höhenverschwenkbare Umlenkrolle 7, welche über einen einseitigen Schwenkarm 17 an einer Stützrolle 8 des angetriebenen Endlosbandes 5 schwenkbar befestigt ist, wobei die zwischen der höhenverschwenkbaren Umlenkrolle 7 und der anderen endseitigen ersten Umlenkrolle 6 gelegene Stützrolle 8 einen größeren Durchmesser als die höhenverschwenkbare Umlenkrolle 7 aufweist.

Die Schwenkachse des Schwenkarms 17 ist die Drehachse 9 der Stützrolle 8.

Es können zwei seitliche Schwenkarme 17 vorgesehen sein.

Die Stützrolle 8 stützt sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Endstellung der höhenverschwenbaren Umlenkrolle 7 den Ober- und Untertrum des Endlosbandes 5 ab.

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Die hohenverschwenkbare Umlenkrolle 7 nebst umgelenkten Abschnitt des Endlosbandes 5 kann berührungsfrei durch eine Aussparung im Regalboden oder im Regalanschlag 4 geschwenkt werden.

Die erste gemäß Figur 1 linke Umlenkrolle 6 ist eine angetriebene Rolle, die durch einen ersten Stellantrieb angetrieben ist, vorzugsweise durch einen getakteten elektrischen Drehantrieb.

Der Schwenkarm 17 ist durch einen zweiten Stellantrieb verschwenkbar, der vorzugsweise ein von einer zentralen Steuereinheit angesteuerter Hubantrieb ist, dessen Antriebsstange am Schwenkarm 17 angelenkt ist.

Das Endlosband 5 ist in der Umlaufrichtung umkehrbar antreibbar, wobei in einer (nicht veranschaulichten) AusführungsVariante zumindest zwei, vorzugsweise drei voneinander gleich beabstandete aus der Bandebene hervorstehende Produktmitnehmer vorgesehen sind, mit deren Hilfe Produkte vom Endlosband 5 auch in einen schrägen Lagerboden 2 gegen auflastende bereits dort befindliche andere Produkte eingeschoben werden können.

Das Endlosband 5 kann eine elastisch vorgespannte Spannrolle aufweisen, die eine Umlenkrolle des Endlosbands sein kann.

Ersichtlich kann eine Bedienanordnung nach den Figuren 1 und 2 Produkte 3 aus einem Produktlagerregal 1 dadurch entnehmen, daß die Bedienanordnung bzw. das Regalbediengerät zuerst in die in Figur 1 gezeigte Stellung an der Frontseite des Produktlagerregals 1 bei einem gewünschten Lagerboden 2 unmittelbar unter dem Regalanschlag 4 bei herabgesenkter Umlenkrolle 7 positioniert und dann der Schwenkmechanismus der Umlenkrolle 7 in Schwenkrichtung S gemäß Figur 2 in Betrieb genommen wird. Dadurch gelangt die Umlenkrolle 7 nach oben durch eine Aussparung im Regalanschlag 4 unter das dortige Produkt 3, welches dann weiter solange gemäß Figur 2 angeho-

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ben wird, bis das Produkt 3 über den Regalanschlag 4 gelangt und unterstützt durch das Eigengewicht auf das in Richtung F angetriebene Endlosband 5 ausgelagert wird. Das Produkt 3 wird dann auf dem stillstehenden Endlosband 5 angeordnet und auf dem Regalbediengerät an die gewünschte Stelle des Gesamtsystems einer Produktverteileranlage oder einer Kommissioniervorrichtung verfahren.

Entsprechend kann auch umgekehrt ein Produkt 3 vom Regalbediengerät in ein Produktlagerregal 1, vorzugsweise bei einer Ausführungsvariante eines Endlosbandes mit Produktmitnehmern, eingelagert werden.

Die in den Figuren 3, 4 und 5 veranschaulichte Ausführungsform einer Bedienanordnung bzw. eines Regalbediengeräts kennzeichnet sich dadurch, daß zusätzlich zur vorgenannten Ausführungsform auf der der höhenverschwenkbaren Umlenkrolle 7 entgegengesetzten Seite der Stützrolle 8 zusätzlich zur ersten Umlenkrolle 6 eine zweite und eine dritte Umlenkrolle 10, 16 vorgesehen sind, wobei die erste Umlenkrolle 6 den horizontalen Obertrum 12 des Endlosbandes 5 und die dritte Umlenkrolle 16 den horizontalen Untertrum 13 des Endlosbandes 5 umlenkt, und die zweite Umlenkrolle 10 höhenmäßig zwischen der ersten und der dritten Umlenkrolle 6, 16 gelegen ist und als Gegen-Umlenkrolle einen Zwischenabschnitt 14 des Endlosbandes 5 abstützt und umlenkt.

Dabei sind einerseits die erste und die zweite Umlenkrolle 6, 10 fest voneinander beabstandet und über ein erstes Gestellteil 15 des Regalbediengeräts miteinander verbunden, während andererseits die dritte Umlenkrolle 16 und Stützrolle 8 fest voneinander beabstandet und über ein zweites Gestellteil 18 des Regalbediengeräts miteinander verbunden sind.

Das zweite Gestellteil 18 ist bezüglich des ersten Gestellteils 15 horizontal bzw. in Längsrichtung des Ober- und Untertrums des Endlosbandes 5 durch einen dritten Stellantrieb horizontal verschieblich oder verfahrbar.

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Das erste Gestellteil 15 ist fester Bestandteil des Regalbediengeräts, während das zweite Gestellteil 18 nebst dritter Umlenkrolle 16, Stützrolle 8, Schwenkarm 17 und höhenverschwenkbarer Umlenkrolle 7 verschieblicher oder verfahrbarer Bestandteil des Regalbediengeräts ist.

Ersichtlich besitzt die vorgenannte Erfindungskonstruktion durch die zusätzliche Ausbildung von Umlenkrollen eine Verlängerungsschleife, so daß das Endlosband eingefahren und ausgefahren werden kann. In der eingefahrenen kompakten Stellung des Endlosbandes gemäß Figur 3 kann das mobile Regalbediengerät störungsfrei in einer Kommissionieranlage von Ort zu Ort verfahren und an einer gewünschten Regalstelle mit Abstand zur Frontseite des Regals plaziert werden. Ohne Querbewegung des gesamten Regalbediengeräts kann das Endlosband mit herabgesenktem schwenkbaren Umlenkende ausgefahren und bis unter das zu entnehmende Produkt des Lagers gemäß Figur 4 positioniert werden. Anschließend findet die Hubwegung in Schwenkrichtung S bis in die obere Schwenkendstellung gemäß Figur 5 und das Auslagern von Produkten 3 wie im erstgenannten Ausführungsbeispiel statt.

Claims (23)

1. Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals (1), welches zumindest einen schrägen Regalboden (2) aufweist, auf dem Produkte (3) hintereinander angeordnet und gegen einen Regalanschlag (4) an tiefster Stelle des schrägen Regalbodens (2) gehalten sind, wobei ein Bedienfinger eines mobilen Regalbediengeräts das am Regalanschlag anliegende unterste Produkt der auf dem schrägen Regalboden hintereinander angeordneten Produkte untergreifen, über den Regalanschlag anheben und einem im wesentlichen horizontalen, über endseitige Umlenkrollen (6, 7) geführten, angetriebenen Endlosband (5) des Regalbediengeräts übergeben kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienfinger das eine höhenverschwenkbare Umlenkende des Endlosbandes (5) ist.

2. Bedienanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das höhenverschwenkbare Umlenkende eine höhenverschwenkbare Umlenkrolle (7) aufweist, welche über einen einseitigen Schwenkarm (17) an einer Stützrolle (8) des angetriebenen Endlosbandes (5) schwenkbar befestigt ist, wobei die zwischen der höhenverschwenkbaren Umlenkrolle (7) und der anderen endseitigen ersten Umlenkrolle (6) gelegene Stützrolle (8) einen größeren Durchmesser als die höhenverschwenkbare Umlenkrolle (7) aufweist.

3. Bedienanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schwenkachse des Schwenkarms (17) die Drehachse (9) der Stützrolle (8) ist.

4. Bedienanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei seitliche Schwenkarme (17) vorgesehen sind.

5. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrolle (8) sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Endstellung der höhenverschwenbaren Umlenkrolle (7) den Ober- und Untertrum des Endlosbandes (5) abstützt, vorzugsweise führt.

6. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die höhenverschwenkbare Umlenkrolle (7) nebst umgelenkten Abschnitt des Endlosbandes (5) berührungsfrei durch eine Aussparung im Regalboden oder im Regalanschlag (4) schwenkbar ist.

7. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Umlenkrolle (6) eine angetriebene Rolle ist, die durch einen ersten Stellantrieb angetrieben ist.

8. Bedienanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Stellantrieb ein getakteter elektrischer Drehantrieb ist.

9. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (17) durch einen zweiten Stellantrieb verschwenkbar ist.

10. Bedienanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Stellantrieb ein angesteuerter Hubantrieb ist, dessen Antriebsstange am Schwenkarm (17) angelenkt ist.

11. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) in der Umlaufrichtung umkehrbar antreibbar ist.

12. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) einen oder mehrere, vorzugsweise drei voneinander gleich beabstandete aus der Bandebene hervorstehende Produktmitnehmer aufweist.

13. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) eine elastisch vorgespannte Spannrolle aufweist.

14. Bedienanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrolle eine Umlenkrolle des Endlosbands ist.

15. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der höhenverschwekbaren Umlenkrolle (7) entgegengesetzten Seite der Stützrolle (8) zusätzlich zur ersten Umlenkrolle (6) eine zweite und eine dritte Umlenkrolle (10, 16) vorgesehen sind, wobei die erste Umlenkrolle (6) den horizontalen Obertrum (12) des Endlosbandes (5) und die dritte Umlenkrolle (16) den horizontalen Untertrum (13) des Endlosbandes (5) umlenkt, und die zweite Umlenkrolle (10) höhenmäßig zwischen der ersten und der dritten Umlenkrolle (6, 16) gelegen ist und als Gegen- Umlenkrolle einen Zwischenabschnitt (14) des Endlosbandes (5) abstützt und umlenkt.

16. Bedienanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die erste und die zweite Umlenkrolle (6, 10) fest voneinander beabstandet und vorzugsweise über ein erstes Gestellteil (15) des Regalbediengeräts miteinander verbunden sind, während andererseits die dritte Umlenkrolle (16) und Stützrolle (8) fest voneinander beabstandet und über ein zweites Gestellteil (18) des Regalbediengeräts miteinander verbunden sind.

17. Bedienanordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gestellteil (18) bezüglich des ersten Gestellteils (15) horizontal bzw. in Längsrichtung des Ober- und Untertrums des Endlosbandes (5) verschieblich oder verfahrbar ausgebildet ist.

18. Bedienanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gestellteil (18) bezüglich des ersten Gestellteils (15) mittels eines dritten Stellantriebs horizontal verschieblich oder verfahrbar ausgebildet ist.

19. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gestellteil (15) fester Bestandteil des Regalbediengeräts ist, während das zweite Gestellteil (18) nebst dritter Umlenkrolle (16), Stützrolle (8), Schwenkarm (17) und höhenverschwenkbarer Umlenkrolle (7) verschieblicher oder verfahrbarer Bestandteil des Regalbediengeräts ist.

20. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbediengerät an einer Frontseite des Produktlagerregals (1) längsverschieblich oder längsverfahrbar ausgebildet ist.

21. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (5) des Regalbediengeräts höhenverstellbar ist.

22. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbediengerät über eine zentrale Steuereinheit am Produktlagerregal (1) an gewünschter Stelle eines zu entnehmenden oder einzubringenden Produkts (3) positionierbar und der Bedienfinger steuerbar ausgebildet ist.

23. Bedienanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienanordnung Teil einer Kommissioniervorrichtung insbesondere für zu kommissionierende oder zu puffernde Kleinteile ist.