DE20007887U1 - Arrangement for operating a product storage rack, in particular a picking device - Google Patents
Arrangement for operating a product storage rack, in particular a picking deviceInfo
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Description
Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals, insbesondere einer KotnmissioniervorrichtungArrangement for operating a product storage rack, in particular a commissioning device
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals, welches zumindest einen schrägen Regalboden aufweist, auf dem Produkte hintereinander angeordnet und gegen einen Regalanschlag an tiefster Stelle des schrägen Regalbodens gehalten sind, wobei ein Bedienfinger eines mobilen Regalbediengeräts das am Regalanschlag anliegende unterste Produkt der auf dem schrägen Regalboden hintereinander angeordneten Produkte untergreifen, über den Regalanschlag anheben und einem im wesentlichen horizontalen, über endseitige Umlenkrollen geführten, angetriebenen Endlosband, -kette oder dergleichen des Regalbediengeräts übergeben kann.The invention relates to an arrangement for operating a product storage rack which has at least one inclined shelf on which products are arranged one behind the other and held against a shelf stop at the lowest point of the inclined shelf, wherein an operating finger of a mobile storage and retrieval machine can grasp the lowest product of the products arranged one behind the other on the inclined shelf, which product rests against the shelf stop, lift it over the shelf stop and transfer it to a substantially horizontal, driven endless belt, chain or the like of the storage and retrieval machine which is guided over end deflection rollers.
Eine Bedienanordnung der vorgenannten Art ist beispielsweise aus DE 197 14 455 Al bekannt. Sie ist insgesamt als mobiles Regalbediengerät einer Kommissioniervorrichtung ausgebildet, mit deren Hilfe Kommissionierprodukte aus dem Produktlagerregal entnommen, aber auch Produkte in das Produktlagerregal eingebracht werden können, und zwar mittels zweier Endlosbänder, wobei längsendseitig ein Bedienfinger ausbildet ist. Die gesamte Bedienanordnung wird für eine Produktentnahme aus einem schrägen Lagerregal mit ihrem Bedienfinger unter dem untersten vordersten Produkt des Lagerregals plaziert. Dann wird die Bedienanordnung insgesamt angehoben, so daß der Bedienfinger bzw. das vorderste Ende des Endlosbandes auch angehoben wird, das vorderste unterste Produkt aus dem Produktlagerregal untergreift, das Produkt über einen Stopper anhebt und auf diese Weise auf das Endlosband der Bedienanordnung plaziert. Bei der Produktentnähme schieben im Lagerregal verbleibende Produkte aufgrund ihres Eigengewichts das vorderste Produkt aus dem Regal.An operating arrangement of the aforementioned type is known, for example, from DE 197 14 455 A1. It is designed as a mobile storage and retrieval device of a picking device, with the help of which picking products can be removed from the product storage rack, but also products can be placed into the product storage rack, using two endless belts, with an operating finger formed at the longitudinal end. The entire operating arrangement is placed with its operating finger under the lowest, front product of the storage rack for product removal from a sloping storage rack. The operating arrangement is then raised as a whole, so that the operating finger or the front end of the endless belt is also raised, reaches under the front, bottom product from the product storage rack, lifts the product via a stopper and in this way places it on the endless belt of the operating arrangement. When the product is removed, products remaining in the storage rack push the front product out of the rack due to their own weight.
Aufgabe der Erfindung ist, eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals der eingangs genannten Art bereitzustel-The object of the invention is to provide an arrangement for operating a product storage rack of the type mentioned at the beginning.
len, die einfach aufgebaut ist und gleichwohl ein zuverlässiges schnelles Bedienen eines Produktlagerregals ermöglicht.len, which is simple in design and yet enables reliable and quick operation of a product storage rack.
Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.The problem underlying the invention is solved by the features specified in claim 1.
Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche.The subject matter of the invention is advantageously further developed by the features of the dependent claims.
Wesentlicher Erfindungsaspekt ist, daß der Bedienfinger das eine höhenverschwenkbare Umlenkende des Endlosbandes ist, das insbesondere eine höhenverschwenkbare Umlenkrolle aufweist, welche über einen einseitigen Schwenkarm an einer Stützrolle des angetriebenen Endlosbandes schwenkbar befestigt ist, und die zwischen der hohenverschwenkbaren Umlenkrolle und der anderen endseitigen ersten Umlenkrolle gelegene Stützrolle einen größeren Durchmesser als die höhenverschwenkbare Umlenkrolle aufweist.An essential aspect of the invention is that the operating finger is the one height-adjustable deflection end of the endless belt, which in particular has a height-adjustable deflection roller which is pivotably attached to a support roller of the driven endless belt via a one-sided pivot arm, and the support roller located between the height-adjustable deflection roller and the other end first deflection roller has a larger diameter than the height-adjustable deflection roller.
Erfindungsgemäß muß also nicht das gesamte Endlosband, -kette oder dergleichen oder die gesamte Bedienanordnung angehoben werden, um ein Produkt aus einem Produktlagerregal zu heben und herauszubefordern, sondern nur das höhenverschwenbare Umlenkende des Endlosbandes. Die Erfindung nutzt dabei die Erkenntnis aus, daß für eine Höhenverstellung des Umlenkendes das Endlosband zumindest dann keinen Längenausgleich des Bandes beipielsweise durch verstellbare Längenausgleichsrollen benötigt, wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Schwenkachse des Schwenkarms die Drehachse der Stützrolle ist. Während der Hochschwenkbewegung des Umlenkendes kann das Endlosband durchaus in Betrieb bzw. in Umlaufbewegung sein. Die Erfindung bietet Vorteile in einer vereinfachten Steuerung der Bewegungsteile. Auch müssen nur wenig Massen bei einer Herausnahme eines Produkts aus einem Regal bewegt werden. Entsprechend beschleunigt bzw. schnell kann der "Bedienfinger" bewegt werden. Ist ein Produktlagerregal zu bedienen, daß nur eingeschossig mit einem einzigen Niveau eines Lagerbodens ausgebildet ist. dann benö-According to the invention, the entire endless belt, chain or the like or the entire operating arrangement does not have to be lifted in order to lift and remove a product from a product storage rack, but only the height-adjustable deflection end of the endless belt. The invention makes use of the knowledge that for a height adjustment of the deflection end, the endless belt does not require any length compensation of the belt, for example by means of adjustable length compensation rollers, if, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the swivel axis of the swivel arm is the rotation axis of the support roller. During the upward swivel movement of the deflection end, the endless belt can certainly be in operation or in a circulating movement. The invention offers advantages in a simplified control of the moving parts. Also, only a small amount of mass needs to be moved when removing a product from a rack. The "operating finger" can be moved accordingly quickly and quickly. If a product storage rack is to be operated that is only one-story with a single level of storage floor, then
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tigt die Bedienanordnung, welche ein mobiles Regalbediengerät sein kann, überhaupt keinen Mechanismus für eine Höhenverstellung insgesamt. Es genügt für ein Hochheben eines Produkts, daß nur das Umlenkende des Endlosbandes von unten nach oben verstellt wird.The operating arrangement, which can be a mobile storage and retrieval machine, does not require any mechanism for height adjustment. To lift a product, it is sufficient that only the deflection end of the endless belt is adjusted from bottom to top.
Vorzugsweise sind zwei seitliche Schwenkarme vorgesehen, die für eine bessere Stabilität und Seitenführung der Umlenkrolle sorgen.Preferably, two lateral swivel arms are provided to ensure better stability and lateral guidance of the pulley.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Stützrolle sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Endstellung der hohenverschwenbaren Umlenkrolle den Ober- und Untertrum des Endlosbandes berührt bzw. abstützt, und insbesondere führt. Entsprechend ist das (relativ große) Verhältnis des Stützrollendurchmesser zum Umlenkrollendurchmesser und die (relativ kurze) Länge des Schwenkarms konzipiert.It is particularly useful if the support roller touches or supports, and in particular guides, the upper and lower run of the endless belt in both the lowered and raised end positions of the pivoting deflection roller. The (relatively large) ratio of the support roller diameter to the deflection roller diameter and the (relatively short) length of the pivoting arm are designed accordingly.
Die hohenverschwenkbare Umlenkrolle nebst umgelenkten Abschnitt des Endlosbandes ist berührungsfrei durch eine Aussparung im Regalboden oder im Regalanschlag in einer Schwenkbewegung hindurchführbar.The vertically pivoting deflection roller together with the deflected section of the endless belt can be guided through a recess in the shelf base or in the shelf stop in a pivoting movement without contact.
Die erste Umlenkrolle kann eine angetriebene Rolle sein, die durch einen ersten Stellantrieb angetrieben ist, welcher vorzugsweise ein getakteter elektrischer Drehantrieb ist.The first deflection roller may be a driven roller driven by a first actuator, which is preferably a clocked electric rotary drive.
Der Schwenkarm ist vorzugsweise durch einen separaten zweiten Stellantrieb verschwenkbar. Er kann mit Vorteil ein angesteuerter Hubantrieb sein, dessen Antriebsstange am Schwenkarm angelenkt ist.The swivel arm can preferably be swiveled by a separate second actuator. It can advantageously be a controlled lifting drive whose drive rod is hinged to the swivel arm.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das angetriebene Endlosband in der Umlaufrichtung umkehrbar ist. Dann kann ein einziges Endlosband nicht nur für eine Entnahme von Produkten aus einem Produktlagerregal, sondern auch für ein Einlagern in das Produktlagerregal verwendet werden. Der Bewegungsablauf verläuft dann umgekehrt.A particularly advantageous development of the invention provides that the driven endless belt is reversible in the direction of rotation. Then a single endless belt can be used not only for removing products from a product storage rack, but also for storing them in the product storage rack. The movement sequence then runs in reverse.
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Für ein verbessertes Einlagern von Produkten ist es vorteilhaft, wenn das Endlosband zumindest zwei, vorzugsweise drei voneinander gleich beabstandete aus der Bandebene hervorstehende Produktmitnehmer aufweist. Die Produktmitnehmer hintergreifen dann bei einem Einlagern ein Produkt auf der Rückseite und schieben dann das Produkt in das schräge Produktlagerregal nach oben ein. Bereits im Regal befindliche Produkte werden gleichfalls mit hochgeschoben.For improved storage of products, it is advantageous if the endless belt has at least two, preferably three, equally spaced product carriers that protrude from the belt plane. When storing, the product carriers then grip behind a product on the back and then push the product upwards into the slanted product storage rack. Products already on the rack are also pushed up.
Das Endlosband kann eine elastisch vorgespannte Spannrolle aufweisen, die dann vorzugsweise eine Umlenkrolle des Endlosbands ist, deren Drehachse gegen die Kraft einer Feder versetzt werden kann.The endless belt can have an elastically pre-tensioned tension roller, which is then preferably a deflection roller of the endless belt, the axis of rotation of which can be offset against the force of a spring.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Bedienanordnung umfaßt auf der der hohenverschwekbaren Umlenkrolle entgegengesetzten Seite der Stützrolle zusätzlich zur ersten Umlenkrolle eine zweite und eine dritte Umlenkrolle, wobei die erste Umlenkrolle den horizontalen Obertrum des Endlosbandes und die dritte Umlenkrolle den horizontalen Untertrum des Endlosbandes umlenkt, und die zweite Umlenkrolle höhenmäßig zwischen der ersten und der dritten Umlenkrolle gelegen ist und als Gegen-UmlenkroiIe einen Zwischenabschnitt des Endlosbandes abstützt und umlenkt.A further expedient embodiment of an operating arrangement according to the invention comprises, in addition to the first deflection roller, a second and a third deflection roller on the side of the support roller opposite the vertically pivotable deflection roller, wherein the first deflection roller deflects the horizontal upper run of the endless belt and the third deflection roller deflects the horizontal lower run of the endless belt, and the second deflection roller is located vertically between the first and the third deflection roller and, as a counter-deflection roller, supports and deflects an intermediate section of the endless belt.
Dabei sind einerseits die erste und die zweite Umlenkrolle fest voneinander beabstandet und vorzugsweise über ein erstes Gestellteil des Regalbediengeräts miteinander verbunden, während andererseits die dritte Umlenkrolle und Stützrolle fest voneinander beabstandet und über ein zweites Gestellteil des Regalbediengeräts miteinander verbunden sind.On the one hand, the first and the second deflection roller are fixedly spaced from one another and preferably connected to one another via a first frame part of the storage and retrieval machine, while on the other hand, the third deflection roller and support roller are fixedly spaced from one another and connected to one another via a second frame part of the storage and retrieval machine.
Das zweite Gestellteil ist bezüglich des ersten Gestellteils horizontal bzw. in Längsrichtung des Ober- und Untertrums des Endlosbandes verschieblich oder verfahrbar, insbesondere mittels eines dritten Stellantriebs.The second frame part is displaceable or movable relative to the first frame part horizontally or in the longitudinal direction of the upper and lower run of the endless belt, in particular by means of a third actuator.
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Im besonderen ist das erste Gestellteil fester Bestandteil des Regalbediengeräts, während das zweite Gestellteil nebst dritter Umlenkrolle, Stützrolle, Schwenkarm und höhenverschwenkbarer Umlenkrolle verschieblicher oder verfahrbarer Bestandteil des Regalbediengeräts ist.In particular, the first frame part is a fixed component of the storage and retrieval machine, while the second frame part together with the third deflection roller, support roller, swivel arm and height-adjustable deflection roller is a movable or mobile component of the storage and retrieval machine.
Das Regalbediengerät ist an einer Frontseite des Produktlagerregals längsverschieblich oder längsverfahrbar.The storage and retrieval machine can be moved or moved lengthwise on the front side of the product storage rack.
Vorgenannte Erfindungskonstruktion besitzt durch die zusätzliche Ausbildung von Umlenkrollen eine Verlängerungsschleife eines Bandes, so daß das Endlosband eingefahren und ausgefahren werden kann. In der eingefahrenen kompakten Stellung des Endlosbandes kann das mobile Regalbediengerät störungsfrei in einer Kommissionieranlage von Ort zu Ort verfahren und an einer gewünschten Regalstelle mit Abstand zur Frontseite des Regals plaziert werden. Ohne Querbewegung des gesamten Regalbediengeräts kann das Endlosband mit herabgesenktem schwenkbaren Umlenkende ausgefahren und bis unter das zu entnehmende Produkt des Lagers positioniert werden.The above-mentioned inventive design has an extension loop of a belt due to the additional design of deflection rollers, so that the endless belt can be retracted and extended. In the retracted compact position of the endless belt, the mobile storage and retrieval machine can be moved from place to place in an order picking system without any problems and placed at a desired shelf location at a distance from the front of the shelf. Without transverse movement of the entire storage and retrieval machine, the endless belt can be extended with the lowered, pivoting deflection end and positioned under the product to be removed from the warehouse.
Auch kann - wie dies an sich Stand der Technik ist - in einer Fortbildung der Erfindung insgesamt das Endlosband des Regalbediengeräts höhenverstellt werden, um mit einem Regalbediengerät mehrere Lagerebenen eines Produktlagerregals bedienen zu können.In a further development of the invention, the endless belt of the storage and retrieval machine can also be adjusted in height as is the state of the art in itself, in order to be able to serve several storage levels of a product storage rack with one storage and retrieval machine.
Das Regalbediengerät kann zweckmäßigerweise über eine zentrale Steuereinheit am Produktlagerregal an gewünschter Stelle eines zu entnehmenden oder einzubringenden Produkts positioniert und über die zentrale Steuereinheit auch der Bedienfinger gesteuert werden.The storage and retrieval machine can be conveniently positioned at the desired location of a product to be removed or inserted via a central control unit on the product storage shelf and the operating finger can also be controlled via the central control unit.
Die Bedienanordnung ist in besonderer Anwendung ein Teil einer Kommissionieranlage, welche insbesondere für zu kommissionierende oder zu puffernde Kleinteile konzipiert ist.In a special application, the operating arrangement is part of an order picking system, which is designed especially for small parts to be picked or buffered.
Durch die Erfindung wird im besonderen ein Greif- oder Entnahmesystem für ein Kleinteilelager eingerichtet. Bei dem Greif- oder Entnahmesystem sind die Artikel in schrägen Regalböden gelagert. Die rutschfähigen Artikel werden am unteren Ende der Regalböden durch einen oder mehrere Haken am Herausrutschen gehindert. Die Entnahme eines Artikels erfolgt durch Heben des Artikels über den Haken mittels eines umlaufenden Förderbandes oder einer umlaufenden Kette, das bzw. die zum Abtransport des über den Haken gehobenen Artikels dient. Die zum Heben des Artikels notwendige Hubwegung ist eine Kreisbogenbewegung, die nur mit einem Ende des Transportbandes und nicht mit dem ganzen Transportband erfolgt. Die Hubbewegung kann nicht nur mit einer einzigen Umlenkrolle vonstatten gehen, sondern auch mit mehreren Umlenkrollen mehrerer parallel angeordneter Transportbänder, die gleichzeitig parallel endseitig angehoben werden. So können auch größere Artikel gehandhabt werden. Die bogenförmige Hubwegung der Umlenkung des Transportbandes erfolgt um die Drehachse einer Stützrolle des Transportbandes, wobei die Stützrolle einen größeren Durchmesser als die Umlenkrolle hat, und sich dadurch die Länge des Transportbandes beim Ausführen der bogenförmigen Hubbewegung nicht verändert. Das oder die Transportbänder, die zum Heben der Artikel unter diese bewegt werden müssen, können diese Bewegung nur mit einem Ende des Transportbandes ausführen, wodurch sich die Länge des Transportbandes verändern läßt. Der durch die Veränderlichkeit der Transportbandlänge erforderliche Längenausgleich des Transportbandes oder der Transportkette kann mittels einer Spannrolle erfolgen. Die Spannrichtung der Spannrolle liegt in entgegengesetzter Richtung zur Ausfahrrichtung des beweglichen Endes des Transportbandes, wobei die Bewegung der Spannrolle gemeinsam mit der Bewegung des beweglichen Endes des Transportbandes erfolgen und die Länge des Transportbandes oder der Kette somit konstant bleiben kann. Die Achsen der Spannrolle und der Umlenkrolle des beweglichen Endes des Transportbandes sind mechanisch aneinander gekoppelt. Somit können keine Spannkräfte auf die Ausfahrbewegung rückwirken.The invention particularly provides a gripping or removal system for a small parts warehouse. In the gripping or removal system, the items are stored on sloping shelves. The slippery items are prevented from slipping out at the bottom of the shelves by one or more hooks. An item is removed by lifting the item over the hook using a revolving conveyor belt or a revolving chain, which serves to transport the item lifted over the hook. The lifting movement required to lift the item is a circular arc movement that only occurs with one end of the conveyor belt and not with the entire conveyor belt. The lifting movement can take place not only with a single deflection roller, but also with several deflection rollers of several parallel conveyor belts, which are simultaneously lifted at the ends in parallel. In this way, even larger items can be handled. The curved lifting movement of the conveyor belt deflection takes place around the axis of rotation of a support roller of the conveyor belt, whereby the support roller has a larger diameter than the deflection roller, and therefore the length of the conveyor belt does not change when the curved lifting movement is carried out. The conveyor belt(s) that have to be moved under the articles to lift them can only perform this movement with one end of the conveyor belt, which allows the length of the conveyor belt to be changed. The length compensation of the conveyor belt or the conveyor chain required by the variability of the conveyor belt length can be carried out by means of a tension roller. The tensioning direction of the tension roller is in the opposite direction to the extension direction of the movable end of the conveyor belt, whereby the movement of the tension roller takes place together with the movement of the movable end of the conveyor belt and the length of the conveyor belt or the chain can therefore remain constant. The axes of the tension roller and the deflection roller of the movable end of the conveyor belt are mechanically coupled to one another. This means that no tensioning forces can have an effect on the extension movement.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
Figur 1 eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals unmittelbar vor einer Produktentnahme schematisch in einer vertikalen Teilansicht,Figure 1 shows an arrangement for operating a product storage rack immediately before product removal, schematically in a vertical partial view,
Figur 2 die Anordnung nach Figur 1 während einer Produktentnahme ,Figure 2 shows the arrangement according to Figure 1 during product removal,
Figur 3 eine andere Bedienanordnung in einer beabstandeten Bereitschaftstellung vor einem Produktlagerregal schematisch in einer vertikalen Teilansicht,Figure 3 shows another operating arrangement in a spaced-apart standby position in front of a product storage rack schematically in a vertical partial view,
Figur 4 die Anordnung nach Figur 3 unmittelbar vor einer Produktentnahme ähnlich Figur 1, undFigure 4 shows the arrangement according to Figure 3 immediately before a product removal similar to Figure 1, and
Figur 5 die Anordnung nach den Figuren 3 und 4 während einer Produktentnahme ähnlich Figur 2.Figure 5 shows the arrangement according to Figures 3 and 4 during a product removal similar to Figure 2.
Nach einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 ist eine Anordnung zum Bedienen eines Produktlagerregals 1 in Form eines mobilen Regalbediengerät vorgesehen.According to a first embodiment according to Figures 1 and 2, an arrangement for operating a product storage rack 1 in the form of a mobile storage and retrieval device is provided.
Die Bedienanordnung bzw. das Regalbediengerät ist Teil einer Kommissioniervorrichtung für zu kommissionierende oder zu puffernde Kleinteile und kann über eine zentrale Steuereinheit am Produktlagerregal 1 an gewünschter Stelle eines zu entnehmenden oder einzubringenden Produkts 3 positioniert und auch die Produktentnahme oder -einbringung über die zentrale Steuereinheit gesteuert werden.The operating arrangement or the storage and retrieval machine is part of a picking device for small parts to be picked or buffered and can be positioned via a central control unit on the product storage rack 1 at the desired location of a product 3 to be removed or inserted and the product removal or insertion can also be controlled via the central control unit.
Das Produktlagerregal 1 weist schräge Regalböden 2 auf, die dicht nebeneinander, eine Lagerebene ausbildend, und mit Abstand übereinander, mehrere Lagerebenen ausbildend, angeordder Zeichnung nur r .&tgr; 3 The product storage rack 1 has inclined shelves 2, which are arranged close to each other, forming a storage level, and at a distance above each other, forming several storage levels, in the drawing only r .&tgr; 3
net sind. Vom Produktlagerregal 1 ist in de : ::· *.:: :: : : .·' ."::": :* net. From product storage shelf 1 is in de : ::· *. : : :: : : .·'."::": :*
der unterste Endteil eines einzigen schrägen Regalbodens 2 gezeigt, der einen nach oben gerichteten Regalanschlag 4 besitzt. Am Regalanschlag liegt das unterste Produkt 3 eines schrägen Lagerbodens 2 an. Hinter dem in der Zeichnung gezeigten Produkt 3 befinden sich weitere Produkte, die mit ihrem Eigengewicht auf das gezeigte Produkt 3 auflasten und in Richtung Regalanschlag 4 eine Schiebekraft ausüben. Die Schräge des Regalbodens 2 ist so gewählt, daß die Produkte 3 nach unten rutschen können.the lowest end part of a single sloping shelf 2 is shown, which has an upwardly directed shelf stop 4. The lowest product 3 of a sloping storage shelf 2 rests on the shelf stop. Behind the product 3 shown in the drawing there are further products which place their own weight on the product 3 shown and exert a pushing force in the direction of the shelf stop 4. The slope of the shelf 2 is selected so that the products 3 can slide downwards.
Die Bedienanordnung gemäß den Figuren 1 und 2 umfaßt ein Endlosband 5, welches ein höhenverschwenkbares Umlenkende gemäß Zeichnung rechts besitzt und einen Bedienfinger ausbildet.The operating arrangement according to Figures 1 and 2 comprises an endless belt 5, which has a height-adjustable deflection end according to the drawing on the right and forms an operating finger.
Der Bedienfinger kann ein am Regalanschlag 4 anliegendes unterstes Produkt 3 untergreifen, über den Regalanschlag anheben und dem horizontalen, über endseitige Umlenkrollen 6, 7 geführten, angetriebenen Endlosband 5 des Regalbediengeräts übergeben.The operating finger can grasp a lowest product 3 resting on the shelf stop 4, lift it over the shelf stop and transfer it to the horizontal, driven endless belt 5 of the storage and retrieval machine, which is guided over end-side deflection rollers 6, 7.
Im besonderen besitzt das höhenverschwenkbare Umlenkende bzw. der Bedienfinger eine höhenverschwenkbare Umlenkrolle 7, welche über einen einseitigen Schwenkarm 17 an einer Stützrolle 8 des angetriebenen Endlosbandes 5 schwenkbar befestigt ist, wobei die zwischen der höhenverschwenkbaren Umlenkrolle 7 und der anderen endseitigen ersten Umlenkrolle 6 gelegene Stützrolle 8 einen größeren Durchmesser als die höhenverschwenkbare Umlenkrolle 7 aufweist.In particular, the height-adjustable deflection end or the operating finger has a height-adjustable deflection roller 7, which is pivotably attached to a support roller 8 of the driven endless belt 5 via a one-sided pivot arm 17, wherein the support roller 8 located between the height-adjustable deflection roller 7 and the other end first deflection roller 6 has a larger diameter than the height-adjustable deflection roller 7.
Die Schwenkachse des Schwenkarms 17 ist die Drehachse 9 der Stützrolle 8.The pivot axis of the pivot arm 17 is the rotation axis 9 of the support roller 8.
Es können zwei seitliche Schwenkarme 17 vorgesehen sein.Two lateral swivel arms 17 can be provided.
Die Stützrolle 8 stützt sowohl in der abgesenkten als auch in der angehobenen Endstellung der höhenverschwenbaren Umlenkrolle 7 den Ober- und Untertrum des Endlosbandes 5 ab.The support roller 8 supports the upper and lower run of the endless belt 5 both in the lowered and in the raised end position of the height-adjustable deflection roller 7.
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Die hohenverschwenkbare Umlenkrolle 7 nebst umgelenkten Abschnitt des Endlosbandes 5 kann berührungsfrei durch eine Aussparung im Regalboden oder im Regalanschlag 4 geschwenkt werden.The vertically pivotable deflection roller 7 together with the deflected section of the endless belt 5 can be pivoted without contact through a recess in the shelf base or in the shelf stop 4.
Die erste gemäß Figur 1 linke Umlenkrolle 6 ist eine angetriebene Rolle, die durch einen ersten Stellantrieb angetrieben ist, vorzugsweise durch einen getakteten elektrischen Drehantrieb.The first left deflection roller 6 according to Figure 1 is a driven roller which is driven by a first actuator, preferably by a clocked electric rotary drive.
Der Schwenkarm 17 ist durch einen zweiten Stellantrieb verschwenkbar, der vorzugsweise ein von einer zentralen Steuereinheit angesteuerter Hubantrieb ist, dessen Antriebsstange am Schwenkarm 17 angelenkt ist.The swivel arm 17 can be swiveled by a second actuator, which is preferably a lifting drive controlled by a central control unit, the drive rod of which is articulated on the swivel arm 17.
Das Endlosband 5 ist in der Umlaufrichtung umkehrbar antreibbar, wobei in einer (nicht veranschaulichten) AusführungsVariante zumindest zwei, vorzugsweise drei voneinander gleich beabstandete aus der Bandebene hervorstehende Produktmitnehmer vorgesehen sind, mit deren Hilfe Produkte vom Endlosband 5 auch in einen schrägen Lagerboden 2 gegen auflastende bereits dort befindliche andere Produkte eingeschoben werden können.The endless belt 5 can be driven reversibly in the direction of rotation, wherein in one embodiment variant (not illustrated) at least two, preferably three equally spaced product carriers are provided that protrude from the belt plane, with the aid of which products from the endless belt 5 can also be pushed into an inclined storage floor 2 against the load of other products already located there.
Das Endlosband 5 kann eine elastisch vorgespannte Spannrolle aufweisen, die eine Umlenkrolle des Endlosbands sein kann.The endless belt 5 can have an elastically pre-tensioned tension roller, which can be a deflection roller of the endless belt.
Ersichtlich kann eine Bedienanordnung nach den Figuren 1 und 2 Produkte 3 aus einem Produktlagerregal 1 dadurch entnehmen, daß die Bedienanordnung bzw. das Regalbediengerät zuerst in die in Figur 1 gezeigte Stellung an der Frontseite des Produktlagerregals 1 bei einem gewünschten Lagerboden 2 unmittelbar unter dem Regalanschlag 4 bei herabgesenkter Umlenkrolle 7 positioniert und dann der Schwenkmechanismus der Umlenkrolle 7 in Schwenkrichtung S gemäß Figur 2 in Betrieb genommen wird. Dadurch gelangt die Umlenkrolle 7 nach oben durch eine Aussparung im Regalanschlag 4 unter das dortige Produkt 3, welches dann weiter solange gemäß Figur 2 angeho-It is clear that an operating arrangement according to Figures 1 and 2 can remove products 3 from a product storage rack 1 by first positioning the operating arrangement or the storage and retrieval device in the position shown in Figure 1 on the front of the product storage rack 1 at a desired storage floor 2 directly under the rack stop 4 with the deflection roller 7 lowered and then putting the swivel mechanism of the deflection roller 7 into operation in the swivel direction S according to Figure 2. As a result, the deflection roller 7 moves upwards through a recess in the rack stop 4 under the product 3 there, which is then raised further as shown in Figure 2.
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ben wird, bis das Produkt 3 über den Regalanschlag 4 gelangt und unterstützt durch das Eigengewicht auf das in Richtung F angetriebene Endlosband 5 ausgelagert wird. Das Produkt 3 wird dann auf dem stillstehenden Endlosband 5 angeordnet und auf dem Regalbediengerät an die gewünschte Stelle des Gesamtsystems einer Produktverteileranlage oder einer Kommissioniervorrichtung verfahren.until the product 3 passes over the shelf stop 4 and is supported by its own weight and is removed from the warehouse onto the endless belt 5 driven in the direction F. The product 3 is then placed on the stationary endless belt 5 and moved on the storage and retrieval machine to the desired location in the overall system of a product distribution system or an order picking device.
Entsprechend kann auch umgekehrt ein Produkt 3 vom Regalbediengerät in ein Produktlagerregal 1, vorzugsweise bei einer Ausführungsvariante eines Endlosbandes mit Produktmitnehmern, eingelagert werden.Conversely, a product 3 can also be stored from the storage and retrieval machine into a product storage rack 1, preferably in a variant of an endless belt with product carriers.
Die in den Figuren 3, 4 und 5 veranschaulichte Ausführungsform einer Bedienanordnung bzw. eines Regalbediengeräts kennzeichnet sich dadurch, daß zusätzlich zur vorgenannten Ausführungsform auf der der höhenverschwenkbaren Umlenkrolle 7 entgegengesetzten Seite der Stützrolle 8 zusätzlich zur ersten Umlenkrolle 6 eine zweite und eine dritte Umlenkrolle 10, 16 vorgesehen sind, wobei die erste Umlenkrolle 6 den horizontalen Obertrum 12 des Endlosbandes 5 und die dritte Umlenkrolle 16 den horizontalen Untertrum 13 des Endlosbandes 5 umlenkt, und die zweite Umlenkrolle 10 höhenmäßig zwischen der ersten und der dritten Umlenkrolle 6, 16 gelegen ist und als Gegen-Umlenkrolle einen Zwischenabschnitt 14 des Endlosbandes 5 abstützt und umlenkt.The embodiment of an operating arrangement or a storage and retrieval device illustrated in Figures 3, 4 and 5 is characterized in that, in addition to the aforementioned embodiment, on the side of the support roller 8 opposite the height-adjustable deflection roller 7, in addition to the first deflection roller 6, a second and a third deflection roller 10, 16 are provided, wherein the first deflection roller 6 deflects the horizontal upper run 12 of the endless belt 5 and the third deflection roller 16 deflects the horizontal lower run 13 of the endless belt 5, and the second deflection roller 10 is located in height between the first and the third deflection roller 6, 16 and, as a counter-deflection roller, supports and deflects an intermediate section 14 of the endless belt 5.
Dabei sind einerseits die erste und die zweite Umlenkrolle 6, 10 fest voneinander beabstandet und über ein erstes Gestellteil 15 des Regalbediengeräts miteinander verbunden, während andererseits die dritte Umlenkrolle 16 und Stützrolle 8 fest voneinander beabstandet und über ein zweites Gestellteil 18 des Regalbediengeräts miteinander verbunden sind.On the one hand, the first and the second deflection roller 6, 10 are fixedly spaced from one another and connected to one another via a first frame part 15 of the storage and retrieval machine, while on the other hand, the third deflection roller 16 and support roller 8 are fixedly spaced from one another and connected to one another via a second frame part 18 of the storage and retrieval machine.
Das zweite Gestellteil 18 ist bezüglich des ersten Gestellteils 15 horizontal bzw. in Längsrichtung des Ober- und Untertrums des Endlosbandes 5 durch einen dritten Stellantrieb horizontal verschieblich oder verfahrbar.The second frame part 18 is horizontally displaceable or movable relative to the first frame part 15 or in the longitudinal direction of the upper and lower run of the endless belt 5 by a third actuator.
iiii
• * S t · *• * S t · *
Das erste Gestellteil 15 ist fester Bestandteil des Regalbediengeräts, während das zweite Gestellteil 18 nebst dritter Umlenkrolle 16, Stützrolle 8, Schwenkarm 17 und höhenverschwenkbarer Umlenkrolle 7 verschieblicher oder verfahrbarer Bestandteil des Regalbediengeräts ist.The first frame part 15 is a fixed component of the storage and retrieval machine, while the second frame part 18 together with the third deflection roller 16, support roller 8, swivel arm 17 and height-adjustable deflection roller 7 is a movable or movable component of the storage and retrieval machine.
Ersichtlich besitzt die vorgenannte Erfindungskonstruktion durch die zusätzliche Ausbildung von Umlenkrollen eine Verlängerungsschleife, so daß das Endlosband eingefahren und ausgefahren werden kann. In der eingefahrenen kompakten Stellung des Endlosbandes gemäß Figur 3 kann das mobile Regalbediengerät störungsfrei in einer Kommissionieranlage von Ort zu Ort verfahren und an einer gewünschten Regalstelle mit Abstand zur Frontseite des Regals plaziert werden. Ohne Querbewegung des gesamten Regalbediengeräts kann das Endlosband mit herabgesenktem schwenkbaren Umlenkende ausgefahren und bis unter das zu entnehmende Produkt des Lagers gemäß Figur 4 positioniert werden. Anschließend findet die Hubwegung in Schwenkrichtung S bis in die obere Schwenkendstellung gemäß Figur 5 und das Auslagern von Produkten 3 wie im erstgenannten Ausführungsbeispiel statt.The above-mentioned inventive design obviously has an extension loop due to the additional design of deflection rollers, so that the endless belt can be retracted and extended. In the retracted compact position of the endless belt according to Figure 3, the mobile storage and retrieval machine can be moved from place to place in an order picking system without any problems and placed at a desired shelf location at a distance from the front of the shelf. Without transverse movement of the entire storage and retrieval machine, the endless belt can be extended with the lowered pivoting deflection end and positioned under the product to be removed from the warehouse according to Figure 4. The lifting movement then takes place in the pivoting direction S up to the upper pivoting end position according to Figure 5 and the products 3 are removed from storage as in the first embodiment.
Claims (23)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20007887U DE20007887U1 (en) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | Arrangement for operating a product storage rack, in particular a picking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20007887U DE20007887U1 (en) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | Arrangement for operating a product storage rack, in particular a picking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20007887U1 true DE20007887U1 (en) | 2000-10-26 |
Family
ID=7940940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20007887U Expired - Lifetime DE20007887U1 (en) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | Arrangement for operating a product storage rack, in particular a picking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20007887U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10254647A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Control unit for container warehouses and associated rail system |
-
2000
- 2000-05-02 DE DE20007887U patent/DE20007887U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10254647A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Control unit for container warehouses and associated rail system |
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Effective date: 20031022 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
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