DE2065380A1

DE2065380A1 - BEET HARVEST MACHINE

Info

Publication number: DE2065380A1
Application number: DE19702065380
Authority: DE
Inventors: Stig Lennart Sjoerall
Original assignee: Svenska Sockerfabriks AB
Current assignee: Svenska Sockerfabriks AB
Priority date: 1969-10-29
Filing date: 1970-09-29
Publication date: 1973-07-19
Also published as: DE2065380B2; FR2066520A5; DE2047801B2; BE758113A; SE338688B; NL7015793A; DE2065380C3; DE2047801A1; GB1303716A; DE2047801C3

Description

Γ Ε Wc^ty^Ol r Unser Zeichen bitte angebenΓ Ε W c ^ ty ^ Ol r Please state our reference

Dipl.-Ing. E.Tergau ι .'~lll _._Dipl.-Ing. E. Tergau ι . '~ Lll _._

PatentanwältePatent attorneys

Nürnberg, den 19«März 1973Nuremberg, March 19th, 1973

P kO 65 380.9- Svenska Sockerfabriks AktiebolagetP kO 65 380.9- Svenska Sockerfabriks Aktiebolaget

RübenerntemaschineBeet harvester

Die Erfindung richtet sich auf eine Rübenerntemaschine mit einer die Rüben aus dem Erdboden herausziehenden Aushebevorrichtung mit zwei Aushebeschenkeln, die sich in Fahrtrichtung nach hinten und unten bis teilweise in den Boden hinein erstrecken, nach hinten zum freien Ende konvergieren und durch einen Kurbeltrieb im Gegentakt angetrieben werden. Es ist eine Rübenerntemaschine dieser Art bereits bekannt, bei der die Aushebeschenkel an einer quer zur
Fahrtrichtung angeordneten Achse drehbar gelagert sind.
Der Kurbelantrieb greift in einigem Abstand entgegen der
Fahrtrichtung gesehen an den Aushebeschenkeln an. Hierbei führen die Aushebeschenkel eine auf- und abgehende Bewegung aus, dessen Hub sich nach dem Teil der Aushebeschenkel
immer mehr steigert, an dem die Rüben aus dem Boden gezogen werden. Die beim Lockern der Rüben besonders kräftige Hubbewegung führt jedoch leicht zu Beschädigungen der Rüben.The invention is directed to a beet harvesting machine with a lifting device that pulls the beets out of the ground and has two lifting legs that extend backwards and downwards in the direction of travel and partially into the ground, converge backwards to the free end and are driven in push-pull by a crank mechanism . It is a beet harvester of this type already known in which the lifting legs on a transverse to
Axis arranged in the direction of travel are rotatably mounted.
The crank drive engages at some distance against the
Seen in the direction of travel at the lifting legs. Here, the lifting legs perform an up and down movement, the stroke of which depends on the part of the lifting legs
increases more and more by pulling the beets out of the ground. However, the particularly powerful lifting movement when loosening the beets easily leads to damage to the beets.

Bei einer anderen bekannten Rübenerntemaschine sind zwei
Schnrplatten vorgesehen, die je für sich an einem Kurbeltrieb -befestigt sind und Schwingbewegungen ausführen, dieIn another known beet harvester there are two
Schnrplatten provided, which are each fastened to a crank mechanism and perform oscillating movements that

309829/OOU309829 / OOU

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

in der phase um 180 gegeneinander verschoben, sind. Durch besondere Lenkerführungen können die Scharplatten in kreisförmigen oder elliptischen Bahnen geführt werden. Bei dieser Maschine durchläuft jeder Punkt der Scharplatte praktisch die gleiche Hubhöhe. Da aber die Scharplattenin the phase shifted by 180 against each other. The coulter plates can be guided in circular or elliptical paths by means of special guide rails. With this machine, every point of the coulter plate has practically the same lifting height. But there the coulter plates

sowohl die Funktion ausüben sollen,, die Rüben bei der Schwingbewegung zu lockern, als auch sich etwa vor die Scharplatten setzende Wurzeln, Blätter und Erdballen zu zerquetschen, kann bei dieser Bewegung der Scharplatten eine der Funktionen nur unvollkommen ausgeübt werden. Die Lockerung der Rüben verlangt nämlich eine kleine Hubhöhe, um den Lockerungsvorgang ohne Beschädigung der Rüben durchführen zu können. Die Beseitigung der Wurzeln,Blätter und Erdballen dagegen verlangt eine große Hubhöhe, damit die Scharplatten die Fremdkörper von oben, ergreifen und gegen den Erdboden quetschen können.both should perform the function, the beets at the To loosen the swinging movement, as well as roots, leaves and balls of earth sitting in front of the coulter plates To crush, one of the functions can only be performed imperfectly with this movement of the coulter plates. the Loosening the beets requires a small lifting height in order to carry out the loosening process without damaging the beets to be able to. The removal of the roots, leaves and balls of earth, however, requires a large lifting height so that the Share plates can grab the foreign bodies from above and squeeze them against the ground.

Diese Nachteile der bekannten Rübenerntemaschinen werden bei der Maschine gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß die Aushebeschenkel auf einer sich zwischen den Schenkeln längs der Fahtrichtung erstreckenden gemeinsamen Achse gelagert und so angeordnet sind, daß die freien Enden der Schenkel einen kleineren Abstand zur geometrischen Achse der Lagerungsachse haben als die übrigen Teile der Aushebeschenkel. These disadvantages of the known beet harvesting machines are avoided in the machine according to the invention in that the lifting legs mounted on a common axis extending between the legs along the direction of travel and are arranged so that the free ends of the legs are a smaller distance from the geometric axis the storage axis than the remaining parts of the lifting leg.

Dadurch, daß die Drehachse zwischen den Aushebeschenkeln in Längsrichtung der Maschine angeordnet ist, wird erreicht,Because the axis of rotation is arranged between the lifting legs in the longitudinal direction of the machine, it is achieved

309829/0014.,309829/0014.,

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

daß-die Aushebeschfenkel eine Pendelbewegung ausführen, die nicht nur eine reine Hubkomponente besitzt. Da aber die freien Enden der Schenkel einen kleineren Abstand zur geometrischen Achse der Lagerungsachse haben als die übrigen Teile der Aushebeschenkel, wird erreicht, daß die Pendelbewegung längs der Schenkel fortlaufend bis zu den freien Enden der Schenkel kleiner werden. An den Teilen der Aushebeschenkel, die in Fahrtrichtung gesehen, vorn liegen, tritt also die größte Pendelbewegung auf. Dadurch werden die Schenkel in diesem Teil so weit gehoben, daß sie Wurzeln und Blätter und Erde von oben ergreifen und gegen den Erdboden zerdrücken können. Weiter hinten nach den freien Enden der Schenkel zu folgt erst der Teil der Aushebeschenkel, der die Rüben lockern und ausheben soll. Hier ist die Pendelbewegung geringer, so daß der Lockerungsvorgang der Rüben sanft und stetig vonstatten geht.that-the lifting legs perform a pendulum movement, the not only has a pure lifting component. But since the free ends of the legs have a smaller distance to the geometric axis of the bearing axis than the remaining parts of the excavation legs, it is achieved that the pendulum movement along the legs continuously up to the free ends of the legs become smaller. On the parts of the lifting legs that are seen in the direction of travel, lie in front, so the greatest pendulum movement occurs. This lifts the thighs in this part so far that they roots and be able to grasp leaves and earth from above and crush them against the ground. Further back to the free ones The ends of the legs are only followed by the part of the lifting legs that is intended to loosen and lift the beets. Here is the The pendulum movement is less so that the beet loosening process is gentle and steady.

Gemäß der weiteren Erfindung wird die Rübenerntemaschine so ausgebildet, daß die schwenkbar gelagerten Aushebeschenkel zusätzlich an einem Achszapfen aufgehängt sind, der eine Schwenkbewegung in einer zur Fahrtrichtung parallelen Ebene und eine Hin- und Herbewegung in der Querrichtung dieser Ebene gestattet. Hierdurch wird erreicht, daß sich die Aushebeschenkel sowohl den Abweichungen anpassen können, welche die Rüben gegenüber einer idealen Reihe haben, alsAccording to the further invention, the beet harvester designed so that the pivotably mounted lifting legs are also suspended on an axle journal that swivels in a direction parallel to the direction of travel Level and a back and forth movement in the transverse direction of this level is allowed. This ensures that the digging legs can both adapt to the deviations that the beets have compared to an ideal row, as

309829/0014309829/0014

auch die Möglichkeit über Steine, die im Wege liegen, hinwegzugleiten.also the possibility to slide over stones that are in the way.

Die Erfindung ist nun an .Hand der.Zeichnung im folgenden nah er beschrieben. Es zeigen:The invention is now to .Hand der.Zeichtnung in the following near he described. Show it:

Fig.1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der benachbarten Teile einer Rübenerntemaschine, . Fig.2 einen Schnitt nach der Linie II-XI in Fig.1, Fig.3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig.l, Fig.4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig.l, Fig.5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig.l, und Fig.6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig*2.1 shows a side view of the device according to the invention and the adjacent parts of a beet harvester,. Fig.2 shows a section along the line II-XI in Fig.1, 3 shows a section along the line III-III in Fig.l, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 1, FIG. 5 a section along the line V-V in FIG. 1, and 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 2.

Die nicht näher gezeigte Rübenerntemaschine besitzt einen Führerstand und einen Motor zum Antrieb der Maschine und deren Arbeitsvorrichtungen· Diese Antriebe erfolgen über zweckdienliche Übersetzungen, beispielsweise hydraulische Übersetzungen mit Pumpen und Motoren sowie diese miteinander verbindenden Leitungen» Die Maschine besitzt ferner eine Vorrichtung zum Köpfen von im Boden stehenden Rüben 1 und hinter der Köpfvorrichtung der Reihe nach eine geneigte, gabelartige Aushebevorrichtung 2_t eine Reinigungs- und Transportvorrichtung 3 sowie guletzt einen nicht näher gezeigten Sammelbehälter für ausgeh^bone und gereinigte Rüben» Die Aushebevorrichtung 2 hat in der durch einen Pfeil 4 in Fig*l gezeigten Fahrtrichtung der Maschine divergierende, der Maschine gegenüber bewegliche Aushebeschenkel b, die zumindest mit ihren freien Enden 6 während des BetriebesThe beet harvester, not shown in detail, has a driver's cab and a motor to drive the machine and its working devices standing beets 1 and behind the Köpfvorrichtung successively an inclined fork-like lifting device 2 _t a cleaning and transporting apparatus 3, and guletzt a collecting container not shown in detail for outgoing ^ bone and purified beet "the lifting device 2 has in by an arrow 4 in Fig * l shown direction of travel of the machine diverging, the machine opposite movable lifting legs b, which at least with their free ends 6 during operation

309*26/001*309 * 26/001 *

BAD ORIQiNALBAD ORIQiNAL

der Maschine in den Boden 7 hineinragen und darin auf beiden Seiten der in Reihen wachsenden Rüben 1 fortbewegt v/erden. 'of the machine protrude into the ground 7 and move it on both sides of the beets 1 growing in rows v / earth. '

Die Aushebevorrichtung ist derjenigen Art, wo der kleinste gegenseitige Abstand zwischen den Aushebeschenkeln an deren freien, im Verhältnis zur Fahrtrichtung 4 nach hinten gerichteten Enden 6 liegt, von denen die Schenkel im Verhältnis zueinander und in der Fahrtrichtung 4 divergieren.The lifting device is of the type where the smallest mutual distance between the lifting legs at their free, in relation to the direction of travel 4 to the rear ends 6, of which the legs in relation diverge from one another and in the direction of travel 4.

Die Rübenerntemaschine ist derjenigen Art, welche Glieder zum Hinüberfahren der ausgehobenen Rüben von der Aushebevorrichtung 2 zur Reinigungs- und Transportvorrichtung 3 besitzt.The beet harvesting machine is of the type which has links for driving over the excavated beets from the lifting device 2 to the cleaning and transport device 3 has.

Die Führungsglieder bestehen aus zwei über den Aushebeschenkeln 5 und somit zwischen der Aushebevorrichtung 3 vorgesehenen, ebenfalls im Verhältnis zur Maschine in Bewegung versetzbaren und in Richtung der Aushebeschenkel 5 divergierenden Reinigungs- und Förderzinken 8. In der Nähe der freien Enden 9 der Reinigungs- und Förderzinken 8 und in einem Abstand über diesen ist das Eintrittsende der Reinigungs- und Transportvorrichtung vorgesehen (Fig.l). Die Schenkel 5 und die Zinken 8 können in einer in Fig.l nicht näher veranschaulichten Transportlage unterstützt sein derart,daß sie mit dem Boden 7 außer Eingriff sind. Auch ein Teil der Reinigungs- und Transportvorrichtung 3 kann in und aus der in Fig.l gezeigten Arbeitslage bewegt werden. Die Schenkel 5 und die Zinken 8 divergieren von ihren im Verhältnis zur Fahrtrichtung 4 nach hinten gerichteten,The guide links consist of two over the lifting legs 5 and thus provided between the lifting device 3, also in relation to the machine in motion displaceable cleaning and conveying tines 8 diverging in the direction of the lifting legs 5. Nearby the free ends 9 of the cleaning and conveying prongs 8 and at a distance above these is the inlet end of the cleaning and transport device provided (Fig.l). The legs 5 and the prongs 8 can not in one in Fig.l Transport position illustrated in more detail be supported in such a way that they are out of engagement with the bottom 7. Even part of the cleaning and transport device 3 can be moved into and out of the working position shown in FIG. The legs 5 and the prongs 8 diverge from their rearward facing in relation to the direction of travel 4,

309829/OOU309829 / OOU

BAD ORBAD OR

—φ——Φ—

freien Enden 6 bzw.9 j zwischen denen - wie schon erwähnt die Schenkel 6 bzw. die Zinken 8 ihren kleinsten gegenseitigen Abstand aufweisen. Die Schenkel 5 und die Zinken 8 sind hauptsächlich rechteckigen Querschnitts und verjüngen sich nach ihren freien Enden 6 bzw. 9.free ends 6 and 9 j between which - as already mentioned, the legs 6 and the prongs 8 have their smallest mutual distance. The legs 5 and the prongs 8 are mainly of rectangular cross-section and taper towards their free ends 6 and 9, respectively.

Die Aushebeschenkel 5 sind an einem in Höhenrichtung beweglichen Querstück 10 befestigt, das auf einer Achse 11 gelagert ist, welche ihrerseits aus den im folgenden näher erläuterten Gründen mittels Lagerbüchsen 13 in einer in der Maschine enthaltenen, seitlich beweglichen und schwenkbarenThe lifting legs 5 are movable in the vertical direction Fastened cross piece 10, which is mounted on an axis 11, which in turn from the explained in more detail below Establish by means of bearing bushes 13 in one contained in the machine, laterally movable and pivotable

" Halterung 12 gelagert ist. Die Aushebeschenkel 5 sind hierdurch auf der sich zwischen den Schenkeln in deren Längsrichtung erstreckenden Achse 11 gelagert, so daß sie im Gegentakt um diese hin und her und somit im Verhältnis zum Boden 7 hauptsächlich auf und nieder schwenken. Wenn also der eine Schenkel 5 in der Pfeilrichtubg A (siehe Fig.4) hochschwenkt, so schwenkt der andere Schenkel 5 in der Pfeilrichtung B nach unteh. Wenn letzterer Schenkel in der Pfeilrichtung A hochschwenkt, so schwenkt der erstgenannte Schenkel in der Pfeilrichtung B nach unten. Da die freien Enden 6 der Schenkel 5 einander und der verlängerten, durch eine strichpunktierte Linie angezeigten Mittellinie C (Fig.l) der Schwenkachse naheliegen, wird den freien Enden der Schenkel 5 eine geringfügige Bewegung auf und ab erteilt, während die übrigen Teile der Schenkel 5 eine in gewissen Abschnitten bedeutend größere Auf- und Abbewegung erhalten ."Holder 12 is mounted. The lifting legs 5 are hereby on the between the legs in their longitudinal direction extending axis 11 mounted so that they are in push-pull to this back and forth and thus in relation to the Swivel floor 7 mainly up and down. So if one leg 5 in the direction of the arrow A (see Fig. 4) pivots up, the other leg 5 pivots in the direction of arrow B downwards. If the latter leg in the Arrow direction A pivots up, so the first-mentioned leg pivots in the arrow direction B downwards. Because the free Ends 6 of the legs 5 to one another and of the extended center line C indicated by a dash-dotted line (Fig.l) are close to the pivot axis, the free ends of the legs 5 are given a slight movement up and down, while the remaining parts of the legs 5 receive a significantly larger up and down movement in certain sections.

309829/OOU309829 / OOU

_BAD OBlGlNAL _BAD OBlGlNAL

70Β538Π70Β538Π

üurch ihre Auf— und Abbewegung können die Schenkel die Rüben 1 in wirksamer Weise lösen und in den Raum zwischen den Zinken S hochbefördern, mittels welcher die Rüben 1 gerüttelt und während ihres Laufes zu den freien Enden 9 der Zinken 8 weiter gehoben und an das über den Zinken 8 vorgesehene Eintrittsende der Reinigungs- und Transportvorrichtung 3 abgegeben werden. Die größere Auf -und Abbewegung der Schenkel 5 in gewissen Abschnitten bietet weiterhin den Vorteil, daß Steine, Unkraut und Kopfblattreste nicht zwischen dem Boden 7 und den dem Boden zugekehrten Flächen der Schenkel 5 festgeklemmt werden. Dies ist ein sehr großer Vorteil, welcher die Maschine ohne Betriebsstörungen in zeit- und kostenersparender Weise arbeiten läßt. Das Querstück 10 besitzt ein Ohr 13, in das ein Arm 14 mittels einer Gelerikachse 15' gelenkig eingreift. Das andere Ende des Armes 14 ist mittels einer weiteren Gelenkachse 15 an einen Ring 16 für eine Kurbel oder ein Exzenter 17 angelenkt, das auf einer Antriebswelle 21 mit der Kraftübertragung der Maschine in Antriebsverbinduna steht» Der Getriebekasten 19 besitzt nicht näher gezeigte Übersetzungsglieder zum Antrieb der Welle 18 und weiterer, im folgenden näher beschriebener Antriebswellen mit der zweckmäßigen Umdrehungszahl.Through their up and down movement, the thighs can Loosen beets 1 in an effective manner and convey them up into the space between the tines S, by means of which the beets 1 vibrated and raised further during their run to the free ends 9 of the prongs 8 and to the over the prongs 8 intended entry end of the cleaning and transport device 3 are released. The greater up and down movement the leg 5 in certain sections also offers the advantage that stones, weeds and remains of the head leaf are not between the floor 7 and the surfaces of the legs 5 facing the floor are clamped. This is a very big one Advantage, which allows the machine to work in a time- and cost-saving manner without malfunctions. The cross piece 10 has an ear 13 in which an arm 14 articulately engages by means of a gel axis 15 '. The other end of the arm 14 is articulated to a ring 16 for a crank or an eccentric 17 by means of a further hinge axis 15, that on a drive shaft 21 with the power transmission of the The machine is in drive connection »The gear box 19 has transmission elements (not shown in detail) for the drive of the shaft 18 and further drive shafts described in more detail below with the appropriate number of revolutions.

Die Reinigungs- und Förderzinken 8 sind an eine sich in Querrichtung der Zinken erstreckende, mit dem Getriebekasten 9 in Antriebsyerbindung stehende Antriebswelle 22The cleaning and conveying tines 8 are connected to a gear box extending in the transverse direction of the tines 9 drive shaft 22 connected to the drive

309829/OOU309829 / OOU

angeschlossen und mittels eines Lenkers 23 an die Halterung 12 angelenkt. Der Lenker 23 ist auf seiner einen Seite über ein Ohr 24 mit einer Befestigungshülse 25 für die Zinken 8 verbunden und auf der anderen Seite mittels eines an den Lenker 23 angelenkten Armes 26 mit der Halterung 12 verbünden Die Halterung 12 ist auf einem Gelenkzapfen 27 schwenkbar und verschiebbar gelagert, welcher an einem im Fahrgestell der Maschine enthaltenen, festen Teil 2 7a befestigt ist und aus ihm herausragt. Die Halterung 12 ist somit derart am Gelenkzapfen 27 gelagert, daß - wie aus Fig. 3 ersichtlich*- die Halterung 12 in Längsrichtung des Gelenkzapfens hin und her verschiebbar ist und außerdem um den Gelenkzapfen schwenken kann, wodurch sich die Halterung 1.2 und demzufolge die Äushebeschenkel 5 und die Reinigungs—und Förderungszinken 8 teils durch die Bewegung in Längsrichtung des Gelenkzapfens 2 7 der Lage jeder einzelnen Rübe 1 in seitlicher Richtung in der Rübenreihe anpassen kann und teils durch Schwenken um den Gelenkzapfen 27 wegschwenken kann, falls die Scheflkel während der Erntearbeit gegen bodenfeste Gegenstände stoßen sollten. Die Halterung 12 ist mittels Lagerbüchsen 28 und einer Hülse 29 am Gelenkzapfen 27 gelagert, welcher über die Enden der Hülse 29 hinausragt. Zwischen dem freien Ende des.Gelenkzapfens 27 und dem benachbarten Ende der Hülse bzw. zwischen dejn Teil 2 7a und dejn benachbarten Hülsenende sind Faltmanschetten 30 aus biegsamen Werkstoff vorgesehen, die ein Verschmutzen des Gelenkzapfens 27 und der Lageryng der Hülse ::9 auf diesem Zapfen verhindert,. Die -Befesti^iungshüls.e 25 ist iihor Verbindungsglieder 31 mit einem Lenker 2*.connected and articulated to the bracket 12 by means of a link 23. The handlebar 23 is connected on one side via an ear 24 to a fastening sleeve 25 for the prongs 8 and on the other side connected to the bracket 12 by means of an arm 26 hinged to the handlebar 23 displaceably mounted, which is attached to a fixed part 2 7a contained in the chassis of the machine and protrudes from it. The holder 12 is thus mounted on the pivot pin 27 that - as can be seen from FIG 5 and the cleaning and conveying tines 8 can partly by the movement in the longitudinal direction of the pivot pin 27 adapt the position of each individual beet 1 in the lateral direction in the row of beets and can pivot away partly by pivoting around the pivot pin 27 if the pegs against during the harvest should hit solid objects. The holder 12 is supported by means of bearing bushes 28 and a sleeve 29 on the pivot pin 27, which protrudes beyond the ends of the sleeve 29. Between the free end of the pivot pin 27 and the adjacent end of the sleeve or between the part 27a and the adjacent sleeve end, folding collars 30 made of flexible material are provided, which prevent the pivot pin 27 and the bearing of the sleeve from becoming soiled on this pin prevents. The -Befesti ^ iungshüls.e 25 is iihor connecting links 31 with a handlebar 2 *.

BAD OBlGiNALBATHROOM OBlGiNAL

bunden, über den die Hülse an einen Ring 33 für ein auf dem Achszapfen 22 befestigter Exzenter 34 angeschlossen ist. Während des Betriebes der Maschine wird den Zinken 8 eine taktweise Parallelbewegung auf und nieder verliehen und die Zinken führen dabei die Rüben 1 zum Eintrittseride der Reinigungs— und Transportvorrichtung 3 hoch.bond, via which the sleeve is connected to a ring 33 for an eccentric 34 attached to the journal 22. During the operation of the machine, the prongs 8 are given a cyclical parallel movement up and down and the prongs lead the beets 1 up to the entrance of the cleaning and transport device 3.

Die Halterung 12 ist am Getriebekasten 19 befestigt, und Halterung und Getriebekasten sind,wie bereits erwähnt, beweglich in der Maschine aufgehängt^ damit sich die Schenkel 5 und die Zinken 8 den Lagen der einzelnen Rüben in der Rübenreihe anpassen können. Um die von diesen Gliedern gebildete Aushebeeinheit in der zweckdienlichen Lage zu halten" und die Anpaßbewegungen nicht zu behindern, besitzt die Halterung zwei in einigem Abstand voneinander vorgesehene Ohren 36, zwischen die ein Ohr 37 eines Würfels 38 hineinragt, der mit den unteren Enden zweier Arme 39 gelenkig verbunden ist. Diese Arme 39 sind an ihren oberen Enden an einen Würfel angelenkt, der sich von einer auf einer Gelenkachse 42 vorgesehenen Büchse 41 erstreckt. Die Gelenkac-hse 42 ist mit dem einen Ende eines zweiarmigen Hebels 43 verbunden. Der Hebel 43 ist auf einer Achse 44 in der Maschine schwenkbar gelagert, während sein anderes Ende an einen durch eine Feder oder anderswie belasteten Kolben 45 eines Gehäuses 46 eingelenkt ist, das über eine Gelenkachse 47 mit.der Maschine gelenkig verbunden ist. Tn der Büchse 41 ist das eine Finde einer Blattfeder 48 befestigt, deren iir.deres Knde in den Zwischenraum zweier im AbstandThe bracket 12 is attached to the gear box 19, and bracket and gear box are, as already mentioned, suspended movably in the machine ^ so that the legs 5 and the prongs 8 can adapt the positions of the individual beets in the row of beets. To those formed by these limbs To hold the lifting unit in the appropriate position and not to hinder the adjustment movements, the holder has two ears 36 provided at some distance from one another, between which one ear 37 of a cube 38 protrudes, the is articulated to the lower ends of two arms 39. These arms 39 are at their upper ends on a cube articulated, which extends from a sleeve 41 provided on a hinge axis 42. The joint axle 42 is with connected to one end of a two-armed lever 43. The lever 43 is pivotable on an axis 44 in the machine stored, while its other end to a by a spring or otherwise loaded piston 45 of a Housing 46 is pivoted, which via a hinge axis 47 is articulated with the machine. Tn the sleeve 41 is a find a leaf spring 48 is attached, the iir.whose customer in the space between two at a distance

309829/0014309829/0014

BADBATH

voneinander vorgesehener, sich zwischen den Armen 39 erstreckender Stift'49 frei hineinragt. Falls die Aushebeschenkel 5 und die Zinken 8 von einer Rübe 1 aus ihrer vorher eingenommenen Lage herausgezwungen werden, so werden die Arme 39 betätigt und in der entgegengesetzten Richtung geschwenkt, wobei die feeder 48 gebogen wird. Nachdem diese Rübe ausgehoben worden ist, hört die Betätigung der Arme 39 auf , und die Feder 48 ist bestrebt, die Schenkel 5 und die Zinken 8 in die Ausgangslage zurückzuführen.provided from one another, extending between the arms 39 Pen'49 protrudes freely. If the lifting legs 5 and the prongs 8 of a beet 1 from their are forced out of the previously assumed position, the arms 39 are actuated and pivoted in the opposite direction, wherein the feeder 48 is bent. After this beet has been dug up, the actuation of the arms 39 stops on, and the spring 48 tries to return the legs 5 and the prongs 8 to the starting position.

ψ Am in der Fahrtrichtung 4 gesehen hinteren Ende des Getriebe— kastebs 19 sind zwei im Abstand voneinander liegende,antreibbare Scheiben 50 aus elastischem Material, beispielsweise Gummi, angebracht. Die Achse 51 der Scheiben 50 steht in nicht näher gezeigter Weise in Antriebsverbindung mit dem nicht gezeigtem Übersetzungsmechanismus des Getriebekastens 19» Auf der Achse 51 sind auch zwei Reihen von sich tangential im Verhältnis zu den Scheiben 50 erstreckenden Stiften 52 angebracht. Die Scheiben 50 und die Stifte 52 dienen ψ Am as seen in the direction of travel 4 rear end of the transmission kastebs 19 are two discs from each other spaced-apart drivable 50 made of elastic material, for example, attached to rubber. The axis 51 of the disks 50 is in a drive connection (not shown) with the transmission mechanism (not shown) of the gear box 19 ». Two rows of pins 52 extending tangentially in relation to the disks 50 are also attached to the axis 51. The washers 50 and the pins 52 serve

k dazu, den Transport der Rüben von den Zinken 8 zur Vorrichtung 3 zu erleichtern und laufen zu diesem Z,weck in der Richtung des in Fig.1 gezeigten Pfeiles 5 3 um.k to the transport of the beets from the prongs 8 to the device 3 to ease and run to that Z, wake up in that direction of the arrow shown in Figure 1 5 3 to.

Die Reinigungs- und Transportvorrichtung 3 besteht aus einer Anzahl in derselben Richtung in Umlauf versetzbarer Walzen 54 mit von der betreffenden Walze vors behenden, zapfenförmigen Reinigungs- und Fördergliedern 55 aus elastischem M.:-The cleaning and transport device 3 consists of a number of rollers that can be rotated in the same direction 54 with agile, pin-shaped from the roller in question Cleaning and conveying links 55 made of elastic M.:-

309829/OOU309829 / OOU

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

terial, beispielsweise Gummi. Wie aus Fig.l und 6 ersichtlichin besitzen die Glieder 55 eine Anzahl runduragehender Wülste 56. FJs sei bemerkt, daß die Glieder 55 als sich durch die Walzen 54 erstreckende Stäbe ausgebildet sind, die auf ihren von der Walzenfläche vorstehenden Enden die Wülste 56 tragen.material, such as rubber. As can be seen from Fig.l and 6in the links 55 have a number of protruding beads 56. It should be noted that the links 55 as themselves rods extending through the rollers 54 are formed, which bear the beads 56 on their ends protruding from the roller surface.

3098297001430982970014

SAD ORIGiNALSAD ORIGiNAL

Claims

Patent claims:

1. Beet harvesting machine with a lifting device with two lifting legs that pulls the beets out of the ground, which extend in the direction of travel backwards and downwards until partially into the ground, after converge to the free end at the rear and are driven in push-pull by a crank mechanism, characterized in that that the lifting legs (5) on 'a common extending between the legs along the direction of travel Axis. (11) are mounted and arranged so that the free ends (6) of the legs are a smaller distance from the geometric axis (C) of the bearing axis (11) have as the remaining parts of the lifting legs.

2. Beet harvester according to claim 1, characterized in that the pivotably mounted lifting legs (5) additionally are suspended from an axle journal (27) which swivels in a plane parallel to the direction of travel and allows reciprocation in the transverse direction of that plane.

3U9829 / 0ÖU

9 4 j 9S J 9 99 4 j 9S J 9 9