DE2065380C3

DE2065380C3 - Beet harvester

Info

Publication number: DE2065380C3
Application number: DE19702065380
Authority: DE
Inventors: Stig Lennart Kaevlinge Sjoevall (Schweden)
Original assignee: SVENSKA SOCKERFABRIKS MALMOE (SCHWEDEN) AB
Current assignee: SVENSKA SOCKERFABRIKS MALMOE (SCHWEDEN) AB
Priority date: 1969-10-29
Filing date: 1970-09-29
Publication date: 1975-11-20
Also published as: DE2065380A1; DE2065380B2; FR2066520A5; DE2047801B2; BE758113A; SE338688B; NL7015793A; DE2047801A1; GB1303716A; DE2047801C3

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Rübenernteinascliine mit einer die Rüben aus dem Erdboden heraus/ichenden Aushebevorrichtung mit zwei auf einer gemeinsamen Achse gelagerten Aushebeschenkeln, die sieh in Fahrtrichtung nach hinten und unten bis teilweise in den Boden hinein erstrecken, nach hinten zum freien Ende konvergieren und durch einen Kurbeltrieb im Gegentakt angetrieben werden.The invention is directed to a beet harvesting unit with a lifting device that lifts the beets out of the ground with two a common axis mounted lifting legs, which look in the direction of travel to the rear and extend down to partially into the ground, converge backwards to the free end and through a crank mechanism can be driven in push-pull.

Bei einer durch die britische Patentschrift 11 26 893 bekannten Riibenerntemaschine dieser Art sind die Aiishebeschenkel an einer quer zur Fahrtrichtung angeordneten Achse drehbar gelagert und der Kurbelantrieb greift in einigem Abstand, entgegen der Fahrt richtung gesehen, an den Aushebeschenkeln an. Hierbei führen die Aushebeschenkel eine auf- und abgehende Bewegung aus, dessen Hub sich nach dem Teil der Aushcbeschenkel immer mehr steigert, an dem die Rüben aus dem Boden gezogen werden. Die beim Lockern der Rüben besonders kräftige llubbewegung führt jedoch leicht zu Beschädigungen der Rüben.At one by British patent specification 11 26 893 known belt harvester of this type are the lifting legs on a transverse to the direction of travel Axis rotatably mounted and the crank drive engages at some distance, against the drive seen direction, on the lifting legs. Here, the lifting legs lead up and down Movement, the stroke of which increases more and more after the part of the cut-out legs where the beets are be pulled out of the ground. However, the particularly vigorous lifting movement when loosening the beets leads easy to damage the beets.

Bei einer anderen bekannten Rübenerntemaschinc (österreichische Patentschrift 2 61 285) sind zwei Scharplatten vorgesehen, die je für sich an einem Kurbeltrieb befestigt sind und Schwingbewegungen ausführen, die in der Phase um 180" gegeneinander verschoben sind. Durch besondere Lenkerführungen können die Scharplatten in kreisförmigen oder elliptischen Bahnen geführt werden. Bei dieser Maschine durchläuft jeder Punk! der .Scharplatte praktisch die gleiche Hubhöhe. Da aSf.-c die Scharplatten sowohl die Funktion ausüben sollen, die Rüben bei der Schwingbewegung zu lockern, als auch sich etwa vor die Scharplatten setzende Wurzeln, Blätter und Erdbällen zu zerquetschen, kann bei dieser Bewegung der Scharplatien eine dieser Funktionen nur unvollkommen ausgeübt werden. Die beschädigungsfreie Lockerung der Rüben verlangt nämlich eine kleine Hubhöhe, die Beseitigung der Wurzeln, Blätter und Erdballen dagegen verlangt eine große Hubhöhe, damit die Scharplatien diese Körper tiefer in den Erdboden drücken, um sie dabei zu zerquetschen und aus dem Wege zu räumen.In another known beet harvesting machine (Austrian patent specification 2 61 285) two coulter plates are provided, each of which is attached to a crank mechanism are attached and perform oscillating movements that are shifted in phase by 180 "from one another. The coulter plates can be guided in circular or elliptical paths by means of special guide rails will. With this machine every punk goes through! the .Scharplatte practically the same lifting height. Since aSf.-c the coulter plates both perform the function are intended to loosen the beets during the swinging movement, as well as roots that sit in front of the coulter plates, Crushing leaves and balls of earth can be one of these functions in this movement of the cochlea only imperfectly exercised. The damage-free loosening of the beet requires namely a small lifting height, the removal of the roots, leaves and balls of the earth, on the other hand, requires a large one Lifting height, so that the coulter platiae press these bodies deeper into the ground in order to crush them in the process and get out of the way.

Weiterhin zeigt die deutsche Patentanmeldung ] 7872/111/45c einen Rübenheber, bei dem die Spitzen der nach Art einer Forke ausgebildeten Aushebeglieder, in Fahrtrichtung gesehen, nach vorn gerichtet sind und bei der die beiden Zinken der Hebeforke nach ihren Spitzen zu auseinandergehen, jeder der Zinken istFurthermore, the German patent application] 7872/111 / 45c shows a beet lifter in which the tips the lifting members designed in the manner of a fork, viewed in the direction of travel, are directed forward and where the two prongs of the lifting fork diverge towards their tips, each of the prongs is

ίο für sich in einem längs zur Fahrtrichtung angebrachten Lager befestigt. Durch einen Gelenktrieb werden die Zinken um ihre Lagerung gedreht, so daß der eine Zinken eine Aufwärtsbewegung, der andere gleichzeitig eine Abwärtsbewegung ausführt. Dieser Rübenheber hat den Nachteil daß die Spitzen der Hebeforke bestrebt sind, immer tiefer in den Boden einzudringen, wobei Wurzeln, Blätter und Erdklumpen zusammen mit den Rüben auf den Zinken hochgeführt werden, wodurch es dann leicht zu Stauungen vor denίο attached in a lengthways to the direction of travel Bearing attached. The prongs are rotated about their bearing by a joint drive, so that one prong one upward movement, the other simultaneously executing a downward movement. This beet lifter has the disadvantage that the tips of the lifting fork strive are to penetrate deeper and deeper into the ground, taking roots, leaves and clods of earth together with the beets are carried up on the tines, which makes it easy to jam in front of the

?-o Befestigungsteilen der Zinken kommt, die nur nach Stillsetzen des RüDenhebers von Hand beseitigt werden können.? -o fasteners the prong comes just after Shutting down the jack can be eliminated by hand.

Diese Nachteile der bekannten Rübenerntemaschinen werden bei der Maschine gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß die gemeinsame Achse, auf welcher die Aushebeschenkel gelagert sind, sich zwischen den Schenkeln und längs der Fahrtrichtung erstreckt und daß die Aiishebeschenkel so angeordnet sind, daß die freien Enden der Schenkel einen kleineren Abstand zur geometrischen Achse der Lagerungsachse haben als die übrigen Teile der Aiishebeschenkel.These disadvantages of the known beet harvesting machines become apparent in the machine according to the invention thereby avoided that the common axis on which the lifting legs are mounted, itself extends between the legs and along the direction of travel and that the lifting legs are arranged are that the free ends of the legs a smaller distance from the geometric axis of the bearing axis have than the other parts of the leg of the leg.

Dadurch, daß die Drehachse /wischen den Aushebeschenkeln in Längsrichtung der Maschine .angeordnet ist, wird erreicht, daß die Aushebeschenkel eine Pendelbewegung ausführen, die nicht nur eine reine Hubkomponente besitzt. Da aber die freien Enden der Schenkel einen kleineren Abstand zur geometrischen Achse der Lagerungsachse haben als die übrigen Teile der Aushebeschenkel, wird erreicht, daß die Hubhöhe bei der Pendelbewegung längs der Schenkel fortlaufend bis zu den freien Enden der Schenkel kleiner wird. An den Teilen der Aushebeschenkel. die, in Fahrtrichtung gesehen, vorn liegen, tritt also die größte Hubhöhe bei der Pendelbewegung auf. Dadurch werden die Schenkel in diesem Teil so v,eit gehoben, daß sie Wurzeln, Blätter und Erdklumpen, welche sich vor den Aushebeschenkeln festsetzen wollen, tiefer in den Erdboden eindrücken, um sie dabei zu zerquetschen und aus dem Wege zu räumen. Weiter hinten nach den freien Enden der Schenkel zu folgt erst der Teil der Aiishebeschenkel. der die Rüben lockern und ausheben soll. Hier ist die Hubhöhe der Pendelbewegung geringer, so daß der Lockerungsvorgang der Rüben sanft und stetig vonstatten geht.Because the axis of rotation / wipe the lifting legs is arranged in the longitudinal direction of the machine, it is achieved that the lifting limb has a pendulum motion run that does not only have a pure lifting component. But there the free ends of the legs have a smaller distance to the geometric axis of the bearing axis than the other parts of the lifting legs, it is achieved that the lifting height during the pendulum movement along the legs is continuously up to the free ends of the legs becomes smaller. On the parts of the lifting legs. which, seen in the direction of travel, are in front, so the greatest lifting height occurs during the pendulum movement. This will put the legs in this part so v, eit that there are roots, leaves and clods of earth, which are in front of the excavation legs want to set, push them deeper into the ground in order to crush them and out of the To clear paths. Further back towards the free ends of the legs, the part of the leg legs follows. who is supposed to loosen and dig up the beets. Here the lifting height of the pendulum movement is lower, see above that the loosening process of the beets is gentle and steady.

Wird die Rübenerntemaschinc gemäß der Erfindung so weiter ausgebildet, daß die schwenkbar gelagerten Aushebeschenkel zusätzlich an einem Achszapfen aufgehängt sind, der eine Schwenkbewegung in einer zur Fahrtrichtung parallelen Ebene und eine Hin- und Herbewegung in der Querrichtung dieser Ebene gestattet, wird den Aushebeschenkeln die Möglichkeit gegeben, sich sowohl den Abweichungen anzupassen, welche die Rüben.gegenüber einer idealen Reihe haben, als auch über Steine, die im Wege liegen, hinwegzugleiten.If the beet harvesting machine according to the invention is further developed that the pivotably mounted Lifting legs are also suspended on a stub axle, which allows a pivoting movement in one direction Direction of travel parallel plane and a back and forth movement in the transverse direction of this plane allowed, the lifting legs are given the opportunity to adapt to the deviations which the Beets opposite an ideal row, as well as sliding over stones that are in the way.

Durch die FR-PS 12 90 888 ist eine Rübenerntemaschine bekannt, bei der paarweise nebeneinander angeordnete Rodescharc das Ausheben der Rüben bewirken. Damit diese Rodescharc auch dann wirksam wer-From FR-PS 12 90 888 a beet harvesting machine is known in which are arranged in pairs next to each other Rodescharc cause the beets to be lifted. So that this Rodescharc is also effective

den, wenn die Rüben nicht genau in einer Reihe sieh.cn, ist jedes Paar der Rodeschare um eine waagerechte Achse in Längsrichtung der Maschine verschwenkbar gelagert. Bei dieser Maschine ist weder die Möglichkeit gegeben. Wurzeln, Blätter und Erdklumpen, die sich vt>: den Rodescharen. ansammeln, selbsttätig zu beseitigen noch über im Wege liegende Steine durch eine Schwenkbewegung hin wegzugleiten.if the beets do not look exactly in a row, each pair of lifting shares can be pivoted about a horizontal axis in the longitudinal direction of the machine stored. With this machine there is neither the possibility. Roots, leaves and clods of earth that grow vt>: the lifting shares. accumulate, eliminate automatically still slide away over stones lying in the way by a pivoting movement.

Die Erlindung ist nun an Hand der Zeichnungen im folgenden näher beschrieben. Es z^tligtThe invention is now described in more detail below with reference to the drawings. There, for ^tl igt

I i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der benachbarten Teile einer Rübenerntemasehine, I i g. 1 shows a side view of the device according to the invention and the adjacent parts of a beet harvesting machine,

F ι g. -^ einen Schnitt nach der Linie Ii-Il in I" ig. I,Fig. - ^ a section along the line II-II in I "ig. I,

F ι g 3 einen Schnitt nacn der Linie lll-lll in F i g. 1, 1" i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in F i g. 1.FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1, 1 "i g. 4 a section along the line IV-IV in FIG. 1.

Die Vorrichtung nach der Erfindung weist eine geneigte, gabelartige Aushebevorrichtung 2 auf. Diese hat in der durch einen Pfeil 4 in F i g. 1 gezeigten Fahrtrichtung divergierende, bewegliche Aushebeschenkel 5. die zumindest mit ihren freien Luden 6 während des Betriebes der Vorrichtung in den Boden 7 hineinragen und darin auf beiden Seiten der in Reihen wachsenden Rüben 1 fortbewegt werden.The device according to the invention has an inclined, fork-like lifting device 2. This has in the by an arrow 4 in F i g. 1 direction of travel shown diverging, movable lifting legs 5. at least with their free lugs 6 during the Operation of the device protrude into the ground 7 and therein growing in rows on both sides Beets 1 are moved.

Die Aushebevorrichtung ist von derjenigen Art. bei tier der kleinste gegenseitige Abstand zwischen den Aushebeschenkcln an deren freien, im Verhältnis zur Fahrtrichtung 4 nach hinten gerichteten Luden 6 liegt. Min denen die Schenkel im Verhältnis zueinander und in der Fahrtrichtung 4 divergieren.The lifting device is of the type tier is the smallest mutual distance between the lifting legs at their free, in relation to the Direction of travel 4 to the rear facing Luden 6 is located. Min which the thighs in relation to each other and diverge in the direction of travel 4.

Die Aushebeschenkel 5 sind auf einer sich zwischen den Schenkel in einer Längsrichtung erstreckenden Achse 11 gelagert und werden im Gegentakt um diese hin und her und somit im Verhältnis zum Boden 7 hauptsächlich auf- und niedergeschwenkt. Wenn also der eine Schenkel 5 in der Pfeilrichiiing -A (s. Fig. 4) hochschwenkt, so schwenkt der andere Schenkel 5 in der Pfeilrichiiing IS nach unten.The lifting legs 5 are mounted on a shaft 11 extending between the legs in a longitudinal direction and are pivoted back and forth about this in push-pull mode and thus mainly up and down in relation to the base 7. So when one leg 5 pivots up in the arrow direction -A (see FIG. 4), the other leg 5 pivots downward in the arrow direction IS.

Ferner ist die Achse 11 mittels Lagerbüchsen Π in einer Halterung 12 gelagert, die wiederum auf einem Achszapfen 27 schwenkbar und verschiebbar gelagert ist, welcher an einem gestellfesten Teil 27,ϊ der Vorrichtung befestigt ist. Die Halterung 12 ist mittels Lagerbüchsen 28 und einer Hülse 29 am Achszapfen 27 gelagert. Dieser ragt über die Enden der Hülse 29 hinaus, so daß die Halterung 12 in Längsrichtung des Achszapfens hin und her verschiebbar ist. Außerdem ist sie um den Achszapfen schwenkbar. Hierdurch können sich die Halterung 12 und demzufolge die Aushebeschenkel 5 teils durch die Bewegung in Längsrichtung des Achszapfens 27 der Lage jeder einzelnen Rübe 1 ii; seitlicher Richtung in der Rübenreihe anpassen und teils durch Schwenken um den Achszapfen 27 wegschwenken, falls die Schenkel während der Erntearbeit gegen bodenfeste Gegenstände stoßen sollten. Zwischen dem freien Ende des Achszapfens 27 und dem benachbarten Ende der Hülse bzw. dem Teil 27;i und dem benachbarten Hülsenende sind Faltmanschetten JO aus biegsamem Werkstoff vorgesehen, die ein Verschmutzen des Achszapfens 27 und der Lagerung der Hülse 29 auf diesem Zapfen verhindern.Furthermore, the axis 11 is mounted by means of bearing bushes Π in a holder 12, which in turn is on a Axle journal 27 is pivotably and displaceably mounted, which on a frame-fixed part 27, ϊ of the device is attached. The holder 12 is mounted on the journal 27 by means of bearing bushes 28 and a sleeve 29. This protrudes beyond the ends of the sleeve 29, so that the holder 12 in the longitudinal direction of the journal can be moved back and forth. It can also be swiveled around the stub axle. This allows the Bracket 12 and consequently the lifting leg 5 partly due to the movement in the longitudinal direction of the journal 27 the position of each individual beet 1 ii; adjust sideways direction in the beet row and partly Swivel away by pivoting about the journal 27, if the legs are during harvesting should hit against fixed objects. Between the free end of the journal 27 and the adjacent end of the sleeve or the part 27; i and the adjacent end of the sleeve are folded cuffs JO made of flexible material is provided, which prevents contamination of the journal 27 and the storage of the Prevent sleeve 29 on this pin.

Da die freien Enden 6 tier Schenkel 5 einander und der verlängerten, durch eine strichpunktierte Linie angezeigten Mittellinie ("(F i g. 1) der Schwenkachse naheliegen, wird den freien Enden 6 der Schenkel 5 eine geringfügige Bewegung auf und ab erteilt, während die übrigen Teile der Schenkel 5 eine in gewissen Abschnitten bedeutend größere Auf- und Abbewegung erhalten. Durch ihre Auf- und Abbewegung können die Schenkel die Rüben 1 in wirksamer Weise lösen und anheben. Die größere Auf- und Abbewegung der Schenkel 5 in gewissen Abschnitten bietet weiterhin den Vorteil, daß Steine, Unkraut und Blattreste nicht zwischen dem Boden 7 und den dem Boden zugekehrten Flächen der Schenkel 5 leslgeklemmt werden. Dies ist ein sehr großer Vorteil, welcher die Maschine ohne Betriebsstörungen in zeit- und kostensparender Weise arbeilen läßt. Das Quersuiek 10 besitzt einen vorstehenden Teil 13.7 mit einer Bohrung, durch die eine mit dem Arm 14 verbundene Gelenkachse 15 geführt ist. Das andere Finde des Armes 14 ist mittels einer weiteren Gelenkachse 15 an einen Ring 16 über eine Kurbel oder einen Exzenter 17 angelenki. die über eine Antriebswelle 21 ungetrieben werden.Since the free ends 6 tier legs 5 each other and the elongated, indicated by a dot-dash line Center line ("(F i g. 1) of the swivel axis are close, the free ends 6 of the legs 5 are given a slight movement up and down, while the remaining parts of the legs 5 receive a significantly larger up and down movement in certain sections. By moving them up and down, the legs can effectively loosen and lift the beets 1. The greater up and down movement of the legs 5 in certain sections also offers the advantage that Stones, weeds and leaf debris are not between the soil 7 and the surfaces facing the soil Legs 5 are clamped. This is a very great advantage that the machine can operate without any malfunctions can work in a time- and cost-saving manner. The Quersuiek 10 has a protruding part 13.7 with a hole through which one with the arm 14 connected hinge axis 15 is performed. The other location of the arm 14 is by means of a further joint axis 15 to a ring 16 via a crank or an eccentric 17 articulated. which via a drive shaft 21 to be driven.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Beet harvesting machine with a lifting device that pulls the beets out of the trdboden with two lifting legs mounted on a common axis, which extend backwards and downwards in the direction of travel and partially into the ground, converge backwards / around the free end and push-pull by a crank mechanism are driven, thereby gek e η η / eich η et that the common axis (11) on which the lifting legs are mounted extend / W borrowed the legs and along the direction of travel and that the AushebesJienkel are arranged so that the free Ends (6) of the legs have a smaller distance from the geometric axis (C) of the bearing axis (11) than the remaining parts of the lifting legs.

2. Belt harvester according to claim 1, characterized in that the pivotably mounted Aiishebex leg (5) also on an axle / apfen (27) are suspended, the pivoting movement in a / ur direction of travel parallel plane and allows reciprocation in the transverse direction of that plane.