DE2055115B2

DE2055115B2 - Linear-motor magnetic-field or air-cushion vehicle - has transverse running-gear sections carrying track-dependent pressure media

Info

Publication number: DE2055115B2
Application number: DE2055115A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing. 8500 Nuernberg Schoeckle
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1970-11-10
Filing date: 1970-11-10
Publication date: 1975-08-21
Also published as: DE2055115A1

Abstract

The linear-motor-driven and magnetic-field or air-cusion-guided train unit incorporates a rigid body, and running-gear which comprises a flexible bar in the line of travel and displaceable running-gear sections attached to this, also separately adjustable according to the course of the track. Each of these is a transverse section with one or more recesses for the horizontally effective pressure media, such as bellows, and support surfaces for the vertically effective pressure media. The pressure media are activated by a regulator device which is affected by the course of the track. The flexible bar is deformable horizontally by the first-named pressure media and vertically by the others. A constant g ap, within very narrow tolerances, can be maintained between track and running-gear.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugeinheit, insbesondere für Magnetfeld· oder Luftkissenführung und Antrieb durch Linearmotor, die aus einem starren Aufbau (Wagenkasten) sowie einem Fahrwerk besteht, das durch einen sich in Fahrtrichtung erstreckenden Biegestab mit an ihm angebrachten, gegenüber dem Aufbau räumlich verschiebbaren Teilfahrwerken gebildet ist.The invention relates to a pulling unit, in particular for a magnetic field or air cushion guide and Drive by a linear motor, which consists of a rigid structure (car body) and a chassis that by means of a bending rod that extends in the direction of travel and is attached to it, opposite the structure spatially displaceable chassis is formed.

die sich wiederum einzeln entsprechend dem jeweiligen Fahrbahnverlauf einstellen können.which in turn can be adjusted individually according to the course of the respective roadway.

Bei Zugeinheiten mit biegesteifen Wagenkasten, die zum Tragen und Führen Magnetfeldführung oder Luftkissenführung haben und deren Antrieb durch Linearmotor erfolgt, ist es erforderlich, das Laufwerk über die ganze Länge der Zugeinheit mit bisher ungewöhnlich engen Toleranzen gegenüber der Fahrbahn zu führen, damit sowohl die Laufeigenschaften der Zugeinheit als auch der Wirkungsgrad des Linearmotors optimal werden.For train units with rigid car bodies, the for carrying and guiding magnetic field guides or air-cushion guides and driven by a linear motor, it is necessary to use the drive via the to run the entire length of the traction unit with previously unusually tight tolerances in relation to the roadway, so that both the running properties of the traction unit and the efficiency of the linear motor are optimal.

Es ist bei einer ein- oder mehrteiligen Zugeinheit für Schienenfahrzeuge bekannt, die Radsätze oder die Achsstummel von Losrädern biegesteif mit je einem Biegestab zu verbinden, um in Gleiskrümmungen eine Radialstellung der Radachsen zu erzielen. Bei diesem Schienenfahrzeug sind in verhältnismäßig großem Ab stand voneinander Radsätze bzw. Achsstummel von Losrädern biegesteif mit dem Biegestab verbunden, dessen Länge in etwa der Länge eines Wagenkastens entspricht. Bei der Ausführung mit herkömmlichen Radsätzen sind zwischen diesem und dem Biegestab beidseitig des Stabes Tragarme vorgesehen, die die senkrechte Einstellung des Radsat/es gegenüber dem Stab bewirken. Bei der Ausführung mit ',osrädern hingegen sind deren Achsstummel fest mit dem Biegestab verbunden. Jeder Wagenkasten ist gegenüber jedem Teillaufwerk bei beiden Ausführungsarten über herkömmliche Stahlfedern abgefedert. Wenn auch mittels dieses Biegestabes eine Radialführung der Radachsen unter Ausnutzung der Spurkanalbreite ermöglicht wird, so ist dennoch störend, daß zur Verformung des Biegestabes die von den Rädern ausgehenden Führungskräf te dienen müssen, die je nach Dimensionierung des Biegestabes sehr erheblich sind und daher den Radreifen bzw. Schienenverschleiß fördern. Ferner haben in Fahrbahnkrümmungen die Laufwerke an den Enden der Zugeinheit die Tendenz, außen anzulaufen, während die Laufwerke in der Mitte innen anlaufen. Da schließlich beim Schienenfahrzeug mit Spurkanalbreiten zwischen etwa 10 und 40 mm zu rechnen ist, weicht die Mittellinie des Teillaufwerkes als Folge vorgenannter Tendenz auch bei einwandfreier Radreifenkontur mehr als für schnellfahrende, moderne Fahrzeuge zulässig, von der Fahrbahnmittellinie ab. Auch ist bei allen Ausführungsformen von Schienenfahrzeugen, deren Teillaufwerke durch einen Biegestab gekoppelt sind, die Biegestab-Laufwerkgruppe eine eindeutig vom Wagenkasten zu unterscheidende Einheit, wobei beide Fahrzeugteile lediglich durch Federmittel sowie Mitnahmeeinnchtungen verbunden sind (CH-PS 3 15 790). In the case of a one-part or multi-part traction unit for rail vehicles, it is known to connect the wheel sets or the stub axles of idler gears in a rigid manner, each with a bending rod, in order to achieve a radial position of the wheel axles in the curvature of the track. In this rail vehicle, wheel sets or stub axles of idler wheels are rigidly connected to the bending rod, the length of which corresponds approximately to the length of a car body , in a relatively large distance from each other. In the version with conventional wheel sets, support arms are provided between this and the flexible rod on both sides of the rod, which cause the vertical adjustment of the wheel set / it with respect to the rod. In the case of the version with ', os wheels, on the other hand, their stub axles are firmly connected to the flexible rod. Each car body is cushioned with respect to each partial running gear in both versions via conventional steel springs. Even if this flexible rod enables radial guidance of the wheel axles using the width of the track channel, it is still annoying that the guide forces emanating from the wheels must serve to deform the flexible rod Promote rail wear. Furthermore, in bends in the roadway, the drives at the ends of the traction unit have a tendency to run towards the outside, while the drives in the middle run to the inside. Since track channel widths between about 10 and 40 mm are to be expected in rail vehicles, the center line of the partial running gear deviates from the center line of the carriageway more than is permissible for fast-moving, modern vehicles, as a result of the aforementioned tendency, even with a perfect wheel tire contour. Also in all embodiments of rail vehicles whose partial drives are coupled by a flexible rod, the flexible rod drive group is a unit that can be clearly distinguished from the car body, with both vehicle parts being connected only by spring means and driving devices (CH-PS 3 15 790).

Die vorgeschriebenen Nachteile haften auch einer Zugeinheit an, die aus einem starren Aufbau und einem Fahrwerk besteht, das durch einen sich in Fahrtrichtung erstreckenden Biegestab mit an ihm angebrachten, gegenüber dem Aufbau räumlich verschiebbaren Teilfahrwerken gebildet ist (DTPS 9 38 615, ähnlich DTPS 9 20 728,9 17 309 und DT-AS 11 34 694).The prescribed disadvantages also adhere to a traction unit, which consists of a rigid structure and a The chassis consists of a bending rod that is attached to it by a bending rod that extends in the direction of travel. Compared to the structure, spatially displaceable partial chassis is formed (DTPS 9 38 615, similar DTPS 9 20 728.9 17 309 and DT-AS 11 34 694).

Es ist ferner ein Schienenfahrzeug zum Transport schwerer Lasten bekannt, bei dem mittels hydraulischer Zylinder die Laufwerke gegenüber der starren Lastbrücke schwenk- und/oder horizontal verschiebbar sind. Bei diesem Schienenfahrzeug ist eine Steuereinrichtung zur willkürlichen Horizontalverschiebung der Brückenmitte gegenüber den Laufwerkmitten vorgesehen. Auch bei diesem Fahrzeug sind beliebige Stellungen der Laufwerke innerhalb der durch die Spurkanalbreite gesetzten Grenzen möglich, was für moderne.There is also a rail vehicle for transporting heavy loads known, in which by means of hydraulic Cylinder, the drives can be swiveled and / or horizontally displaced in relation to the rigid load bridge are. In this rail vehicle, a control device for arbitrary horizontal displacement is the The middle of the bridge is provided opposite the middle of the running gear. In this vehicle, too, there are arbitrary positions the drives are possible within the limits set by the track channel width, what a modern one.

IPIP

schnellfahrende Fahrzeuge mit engen Toleranzen innerhalb der Spurkanalbreite untragbar ist (DT-PS 12 51791).fast-moving vehicles with tight tolerances within the track channel width is unacceptable (DT-PS 12 51791).

Verhältnismäßig langsam fahrende Einsenbahn-Güterwagen können auch mit cner hydraulisch-pneu- manschen Federung ausgerüstet sein, die für jede* Achslager getrennt mindestens eine die Horizontal- und mindestens eine die Vertikalkräfte aufnehmende Verdrängerzelle aufweist Zwischen diese und dem Aufbau auftretende Verschiebungen werden jeweils dutch kardanisch bewegliche Gelenke ermöglicht, die als Pendelstützen ausgebildet sind. Diese Pendelstützen lassen zwar verhältnismäßig große Verschiebungen zu, sind aber bei großer Reibung in den Gelenken sehr verschieißgefährdet Erwünscht wäre bei kleinen Ver-Schiebungen ein möglichst geringer Reibungseinfluß (OE-PS 2 07 890). Relatively slow moving rail freight wagons can also be equipped with hydraulic-pneumatic suspension, which for each axle bearing has at least one displacement cell that absorbs the horizontal forces and at least one displacement cell that absorbs the vertical forces Allows joints that are designed as pendulum supports. Although these pendulum supports allow relatively large displacements , they are very susceptible to wear when there is high friction in the joints. If there are small displacements, it would be desirable to have as little friction as possible (OE-PS 2 07 890).

Eine Kombination von Pendelstützen mit einer Einrichtung zum gleisbogen- und/cder geschwindigkeitsabhängigen Neigen des Wagenkastens eines zweiachsigen Schienenfahrzeuges ist der DT-OS 19 26 687 entnehmbar. Die Bewegung des Aufbaus gegenüber dem Laufwerk wird zwar durch Hydraulikzylinder bewirkt, die gelenkig am Laufwerk bzw. Aufbau angeschlossen sind; zur Verringerung des Spurspieles vermag diese Einrichtung aber nicht beizutragen.DT-OS 19 26 687 shows a combination of pendulum supports with a device for the track curve and / or speed-dependent inclination of the car body of a two-axle rail vehicle. The movement of the structure with respect to the drive is effected by hydraulic cylinders which are connected to the drive or structure in an articulated manner; however, this facility cannot contribute to reducing track play.

Der gleiche Nachteil haftet auch einer Stabilisiereinrichtung für vierachsige Schienenfahrzeuge an, bei der ebenfalls Hydraulikzylinder verwendet werden, die über Leitungen mit Zwischengeschäften Steuermitteln verbunden sind (US-PS 34 59 139).The same disadvantage also adheres to a stabilizing device for four-axle rail vehicles in which Hydraulic cylinders are also used, which control means via lines with intermediate transactions are connected (US-PS 34 59 139).

Eine Abwandlung von Vorstehendem stellt ein Wankstabilisator dar, der Bestandteil einer Gas-Hydraulikfederung ist, bei welcher zwischen den abzufedernden Teilen Hydraulikbälge vorgesehen sind (US-PS32 3I 257).A modification of the above is represented by a roll stabilizer, which is part of a gas hydraulic suspension is, in which hydraulic bellows are provided between the parts to be cushioned (U.S. Patent 32 3I 257).

Daiiiber hinaus ist eine Luftfederung für Schienenfahrzeuge bekannt, bei der zwischen den gegeneinander abzufedernden Teilen Luftfederbälge, ferner eine deren Füllung regelnde Steuerung vorgesehen sind. Auch hier pendelt das Laufwerk im Spurkanal im üblichen Sinuslauf (US-PS 31 04 622).In addition, there is air suspension for rail vehicles known in which between the parts to be cushioned against each other air suspension bellows, also a whose filling regulating control are provided. Here, too, the drive shuttles in the track channel in the usual way Sinus run (US-PS 31 04 622).

Eine bekannte Steuerungseinrichtung zu einer der vorbeschriebenen im grundsätzlichen ähnlichen Luftfederung soll lediglich den Aufb ·.; eines Schienenfahrzeuges in bezug auf das Gleis unter geringem Luftverbrauen richtig einstellen (DT-OS 15 30 123).A known control device for one of the above-described, fundamentally similar air suspension systems is only intended to improve the construction . Set a rail vehicle correctly in relation to the track with a low level of air blast (DT-OS 15 30 123).

Wieder eine andere bekannte Steuerungseinrichtung mißt die Fahrgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung, um die Kurveneinstellung luftgefederter Schienenfahrzeuge zu beeinflussen (FR-PS 15 95 143).Another known control device measures the driving speed and the angular acceleration, to influence the curve setting of air-sprung rail vehicles (FR-PS 15 95 143).

Eine weitere derartige Steuerung soll vor allem das Befahren von Streckenkrümmungen mit größerer als der Auslegegeschwindigkeit ermöglichen. Auch hier wird der Wagenkasten erheblich gegenüber den beiden Drehgestellen des Fahrzeuges verschwenkt, während die Drehgestelle selbst normal im Spurkanal laufen (DT-OS 19 33 893).Another control of this type is primarily intended to be able to negotiate bends in the route with greater than enable the design speed. Here, too, the car body is considerably larger than that of the two Bogies of the vehicle pivoted while the bogies themselves run normally in the track channel (DT-OS 19 33 893).

Bei Schienenfahrzeugen mit Luftfederung hat sich eine Steuerung der Höhen- bzw. Schräglage des Aufbaues bewährt, bei der ein Fliehkraftpendell mit Wippe oder ein elektrisches Steuergerät den Zufluß oder auslaß von Druckluft in die zwischen Aufbau und Drehgestellen angeordneten Luftfederbälge derart steuert, daß der Aufbau des Schienenfahrzeuges die gewünschte Stellung in bezug auf die x-Achse einnimmt. Zwischen dem Steuergerät und den Bälgen ist die Druckluft in Leitungen geführt. Eine erheblich kürzere Ansprechzeit und eine erheblich feinfühligere Steuerung, die auf eine Vielzahl von Druckmitteln selektiv wirkt, wäre jedoch erwünscht (DT-OS 14 55 ! 01; FR-PS 9 98 419). In rail vehicles with air suspension, a control of the height or inclination of the superstructure has proven successful, in which a centrifugal pendulum with rocker or an electrical control device controls the inflow or outlet of compressed air into the air bellows arranged between the superstructure and the bogies in such a way that the superstructure of the rail vehicle assumes the desired position with respect to the x-axis. The compressed air is routed in lines between the control unit and the bellows. A considerably shorter response time and a considerably more sensitive control, which acts selectively on a large number of pressure means, would, however, be desirable (DT-OS 14 55 01; FR-PS 9 98 419).

Es sind auch Luftkissenfahrzeuge bekannt, die sowohl zur vertikalen Abstützung als auch zur horizontalen Führung gegenüber horizontalen Tragbahnen und vertikalen Führungsflächen zwei oder mehrere Luftkissensysteme haben. Bei diesen Fahrzeugen bilden Wagenkasten und Fahrwerk eine starre Einheit, wobei der Fahrzeugkörper auf seiner Tragbahn mit lotrechtem Führungssteg aufgesattelt ist. Die zum Tragen und Führen des Fahrzeugkörpers vorgesehenen Luftkissen sol len einen vorgegebenen Abstand des Fahrzeugkörpers zur Fahrbahn aufrechterhalten. Da jedoch die Luftkissen bei Fahrzeugen der geschilderten Art gleichzeitig zur Abstützung, Federung und Führung gegenüber der Fahrbahn dienen, ist es unvermeidlich, daß die Spaltbreiten zwischen Fahrbahn und den ihr gegenüber be Endlichen Fahrzeugpartien sich während der Fahrt ständig verändern. Air cushion vehicles are also known which have two or more air cushion systems both for vertical support and for horizontal guidance in relation to horizontal support tracks and vertical guide surfaces. In these vehicles, the car body and chassis form a rigid unit, the vehicle body being saddled on its supporting track with a vertical guide web. The air cushions provided for carrying and guiding the vehicle body should maintain a predetermined distance between the vehicle body and the roadway. However, since the air bags in vehicles of the kind also serve to support, suspension and guidance over the road, it is inevitable that the gap widths between the roadway and you are constantly changing over be finite vehicle parts while driving.

Dies erschwert nicht nur die Anwendung von Antriebsarten wie z. B. Linearmotoren, sondern hat ganz allgemein ungünstigen Einfluß auf den Lauf von Fahrzeugen, die erheblich schneller als die bisher bekannten Fahrzeuge sind (Revue Generale des Chemins de Fer, September 1966, S. 571 bis 575).This not only complicates the use of drive types such as B. linear motors, but has quite generally unfavorable influence on the running of vehicles that are considerably faster than those previously known Vehicles are (Revue Generale des Chemins de Fer, September 1966, pp. 571 to 575).

Weiterhin sind Zugeinheiten mit Magnetfeldführung bekannt, bei denen der Wagenkasten über Magnetfelder auf der Fahrbahn abgestützt ist. Die Magnete für den Aufbau der Magnetfelder sind dabei zum Teil am Fahrzeug und zum Teil an der Fahrbahn vorgesehen und derart ausgebildet, daß das Fahrzeug mit geringem Abstand über der Fahrbahn schwebt. Bei diesen Zugeinheiten sind die Magnete an mit dem Wagenkasten fest verbundenen fahrwerkähnhchen Partien vorgesehen. Es Dilden also Wagenkasten und Fahrwerk eine starre Einheit. Hier wird es als störend empfunden, daß die Magnete des Wagenkastens mii den Magneten der Fahrbahn nicht in allen Phasen des Laufes über die Strecke deckungsgleich geführt sind, weil der Wagenaufbau infolge seiner starren Bauweise sich dem Krümmungsverlauf nicht mit konstant bleibendem geringem Abstand der Fahrbahn anpassen kann (Progressive Railroading, Mai/Juni 1967, S. 57 bis 61).Furthermore, train units with magnetic field guidance are known in which the car body has magnetic fields is supported on the roadway. The magnets for building up the magnetic fields are partly on Vehicle and partly provided on the roadway and designed such that the vehicle with little Distance hovers over the roadway. In these train units, the magnets are attached to the car body permanently connected landing gear parts are provided. So the car body and chassis are one rigid unit. Here it is felt to be annoying that the magnets of the car body with the magnets of the The lane is not congruent in all phases of the run over the route because the car body due to its rigid construction, the curvature does not change with a constant small amount Can adjust the distance between the roadway (Progressive Railroading, May / June 1967, pp. 57 to 61).

Hier setzt nun die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, eine Zugeinheit der eingangs beschriebenen Art unter Vermeiden der geschilderten Nachteile dahingehend weiterzubilden, daß unabhängig vom Streckenverlauf ein eng tolerierter gleichbleibender Spalt zwischen Fahrbahn und Fahrwerk sowie auch zwischen Fahrwerklängsachse und Fahrbahnlängsachse erhalten bleibt.This is where the invention begins, which is based on the object, a traction unit of the type described at the outset Kind to the effect of avoiding the disadvantages described, that regardless of the Route a tightly tolerated constant gap between the roadway and the chassis as well is maintained between the longitudinal axis of the chassis and the longitudinal axis of the roadway.

Diese Aufgabe wird bei einer Zugeinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, daß jedes der an dem Biegestab angeschlossenen Teilfahrwerke als Querteil mit mindestens einer Ausnehmung für die Aufnahme von an sich bekannten horizontal wirkenden Druckmitteln sowie Stützflächen für die Abstützung der ebenfalls an sich bekannten vertikal wirkenden Druckmittel aufweist, und daß diese Druckmittel von einer an sich bekannten Regeleinrichtung entsprechend dem Verlauf der Fahrbahn betätigt werden. This object is achieved in a traction unit according to the preamble of claim 1 in that that each of the chassis parts connected to the bending rod as a transverse part with at least one recess for the inclusion of known horizontally acting pressure means and support surfaces for the Has support of the vertically acting pressure medium, which is also known per se, and that this pressure medium be actuated by a known control device according to the course of the roadway.

Durch die dem Patentanspruch 1 entnehmbaren Maßnahmen wird erreicht, daß die der Fahrbahn zugekehrten Partien des Fahrwerkes unabhängig von Bögen. Überhöhungen und Verwindungen ständig über die ganze Fahrzeuglänge konstant den gewünschtenThe measures which can be found in claim 1 ensure that those facing the roadway Parts of the undercarriage independent of arches. Elevations and twisting constantly over the entire length of the vehicle is constant

minimalen Abstand von der Fahrbahn haben. Hierbei gleichen die räumlich verschiebbaren Druckmittel zwischen dem als biegesteife Röhre ausgebildeten Wagenkasten und dem Biegestab die über die Länge der Zugeinheit auftretenden verschiedenen vertikalen bzw. horizontalen Abstände zwischen Biegestab und Fahrbahn in Abhängigkeit von der Regeleinrichtung aus. Die für die Führung wesentlichen Teile des Fahrwerkes schmiegen sich also in jedem betrachteten Fahrbahnquerschnitt unabhängig vom steifen Wagenkasten im gewünschten minimalen Abstand von der Fahrbahn deren jeweiligem Verlauf an.have a minimum distance from the road. Here, the spatially displaceable pressure means are the same between the car body, which is designed as a rigid tube, and the bending rod that extends over the length of the train unit occurring different vertical or horizontal distances between the bending rod and the roadway depending on the control device. The essential parts of the chassis for the guidance So they nestle in every considered road cross-section, regardless of the rigid car body in the desired minimum distance from the roadway to their respective course.

Das Fahrwerk besteht zweckmäßigerweise aus dem Biegestab und einer Anzahl an diesem angeschlossener Querteile. Jedes Querteil weist mindestens eine Ausnehmung für die Aufnahme der horizontal wirkenden sowie Stützflächen für die Abstützung der vertikal wirkenden Druckmittel auf. Diese Aufgliederung des Biegesiabes entsprechend Teilfunktionen erleichtert die konstruktive Durchbildung des Fahrwerkes. Der eigentliche Biegestab ist im Hinblick auf die gewünschte Biegecharakteristik dimensioniert, während die Querteile so gestaltet sind, daß sie einerseits die für die Fahrzeugführung vorgesehenen Flächen und andererseits Aufnahmen für die zur räumlichen Verformung des Biegestabes dienenden Druckmittel haben.The chassis expediently consists of the flexible rod and a number connected to it Cross members. Each transverse part has at least one recess for receiving the horizontally acting as well as support surfaces for supporting the vertically acting pressure medium. This breakdown of the Biegesiabes corresponding partial functions facilitates the construction of the chassis. Of the actual bending rod is dimensioned with regard to the desired bending characteristics, while the Cross members are designed so that they on the one hand the areas provided for driving the vehicle and on the other hand Have recordings for the pressure medium used for spatial deformation of the bending rod.

Die Regeleinrichtung prüft ständig sowie zumindest am Fahrzeuganfang und -ende sowie in der Mitte, ob die vorgegebenen Abstände des Biegestabes bzw. der Querteile von der Fahrbahn innegehalten sind, und gibt bei Abweichungen von den Sollwerten entsprechende Regelimpulse an die einzelnen Druckmittel.The control device constantly checks whether, at least at the start and end of the vehicle and in the middle the specified distances of the bending rod or the transverse parts from the roadway are maintained, and gives in the event of deviations from the setpoint values, corresponding control pulses are sent to the individual pressure media.

Den Ansprüchen 2 bis 9 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung entnehmbar. So ist es konstruktiv zweckmäßig, daß die Ausnehmungen der aufeinanderfolgenden Querteile eine offene Rinne bilden und daß in dieser Rinne die horizontal wirkenden Druckmittel und ein mit dem Wagenkasten verbundener und zwischen diesen Druckmitteln in die Rinne tauchender Steg vorgesehen sind.Advantageous embodiments of the invention can be taken from claims 2 to 9. So it's constructive expedient that the recesses of the successive transverse parts form an open channel and that in this channel the horizontally acting pressure medium and one connected to the car body and between These pressure means are provided in the groove dipping web.

Wenn die vertikal wirkenden Druckmittel zwischen Wagenkasten und den Querteilen vorgesehen und mittels Leitungen mit der Regeleinrichtung verbunden sind, werden die Druckmittel für Inspektion und Wartung gut zugänglich. Die Regeleinrichtung regelt beim Durchfahren von Krümmungen sowie bei den unvermeidlichen Abweichungen der Fahrbahn von der geometrischen Form über die Druckmittel die in lotrechter sowie in senkrechter Längsebene örtlich unterschiedlichen Abstände zwischen Wagenkasten und den einzelnen Querteilen auf einfache Weise ein.If the vertically acting pressure medium is provided between the car body and the cross members and by means of Lines are connected to the control device, the pressure medium for inspection and maintenance easily accessible. The control device regulates when driving through bends as well as the unavoidable ones Deviations of the roadway from the geometric shape via the pressure medium in the perpendicular as well as locally different distances between the car body and the individual in the vertical longitudinal plane Cross-divide in a simple way.

Die Druckmittel sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung (Anspruch 5) über kardanisch bewegliche Gelenke an den Teilen der Zugeinheit angeschlossen. Dadurch können die Druckmittel ohne Zwängung auf die entsprechenden Teile wirken. In a further embodiment of the invention (claim 5), the pressure means are connected to the parts of the pulling unit via gimbal-mounted joints. As a result, the pressure medium can act on the corresponding parts without constraint.

Auch können erfindungsgemäß die Druckmittel als hydraulische Zylinder, hydraulische Bälge oder Luftfederbälge ausgebildet sein. Die Hydraulik gewährleistet beispielsweise eine besonders feinfühlige, schnelle Regelung des Systems.According to the invention, the pressure means can also be designed as hydraulic cylinders, hydraulic bellows or air suspension bellows. The hydraulics ensure, for example, a particularly sensitive, fast Regulation of the system.

Für den Fall daß den Druckmitteln gleichzeitig Federungsaufgaben übertragen werden, sind diese Druckmittel ah pneumatische Bälge ausgeführt. Analog können die hydraulisch betätigten Druckmittel durch Einschalten der hydropneumattschen Glieder auch zur Federung mit herangezogen werdeaIn the event that the pressure means are simultaneously transferred suspension tasks, these are Pressure medium executed as pneumatic bellows. The hydraulically actuated pressure medium can analogously through Switching on the hydropneumatic links can also be used for suspension

Schließlich besteht eine Ausführungsform der ErfinFinally, there is an embodiment of the invention

dung darin, für die Regelung der Druckmittel eine fahrbahnbogenabhängige Regeleinrichtung vorzusehen. Hierdurch wird in Fahrbahnkrümmungen der Wagenkasten der Zugeinheit gegenüber dem Fahrwerk so eingestellt, daß für die Fahrgäste die aus dem schnellen Durchfahren von Krümmungen resultierenden Fliehkraftüberschüsse weniger spürbar werden.tion in it, for the regulation of the pressure medium a roadway-dependent Provide control device. As a result, the car body is in the curvature of the road the traction unit opposite the landing gear set so that the passengers from the fast Driving through bends resulting in excess centrifugal force will be less noticeable.

Die Patentansprüche 4 bis 9 genießen Schutz lediglich in Verbindung mit dem Hauptanspruch.Claims 4 to 9 are only protected in connection with the main claim.

to In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawings, two exemplary embodiments of the invention are shown schematically. It shows

F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Zugeinheit, geschnitten in der Ebene eines Satzes der den Biegestab räumlich verformenden Druckmittel, wobei diese als hydraulisch wirkende Druckmittel dargestellt sind,F i g. 1 shows a cross section through a traction unit, cut in the plane of a set of the bending rod spatially deforming pressure medium, these being shown as hydraulically acting pressure medium,

F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1, wobei an Stelle der hydraulischen Druckmittel rechts der lotrechten Längsmittellinie des Fahrzeuges hydraulische und links davon pneumatische Bälge dargestellt sind,F i g. 2 shows an excerpt from FIG. 1, whereby instead of the hydraulic pressure medium on the right of the vertical The longitudinal center line of the vehicle shows hydraulic bellows and to the left of it pneumatic bellows,

F i g. 3 einen Schnitt in Ebene 1-1 der F i g. 1,F i g. 3 shows a section in plane 1-1 of FIG. 1,

F i g. 4 eine Seitenansicht auf die Zugeinheit in ebenem Fahrbahnabschnitt mit vergrößert dargestelltem Biegestab und Druckmitteln und
F i g. 5 eine Seitenansicht auf die Zugeinheit gemäß F i g. 4 in gekrümmtem Fahrbahnabschnitt.F i g. 4 shows a side view of the traction unit in a level section of the roadway with an enlarged bending rod and pressure means and
F i g. 5 shows a side view of the pulling unit according to FIG. 4 in curved road section.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 wird die Zugeinheit von einem als biegesteife Röhre ausgebildeten Wagenkasten 2 und einem sich in Wagenlängsrichtung erstreckenden Biegestab 1 gebildet, wobei dieser über eine Anzahl ihn direkt oder indirekt gegenüber dem Wagenkasten räumlich verformenden und an den Fahrzeugteilen räumlich bewegbar angebrachten Druckmitteln 3 und 4 mit dem Wagenkasten verbunden ist. Je nach Ausbildung der Zugeinheit können dieIn the embodiment according to FIG. 1, the traction unit is designed as a rigid tube Car body 2 and a bending rod 1 extending in the longitudinal direction of the car is formed, this being over a number of him directly or indirectly with respect to the car body spatially deforming and to the Vehicle parts spatially movably attached pressure means 3 and 4 connected to the car body is. Depending on the training of the traction unit, the

Druckmittel 3 und 4 entweder direkt zwischen Biegestab I und Wagenkasten 2 oder indirekt zwischen dem Wagenkasten und Querteilen 9, die am Biegestab angebracht sind, vorgesehen sein. Die in vertikaler bzw. horizontaler Richtung wirkenden Druckmittel 3 und 4 werden durch eine, an sich bekannte, in der Zeichnung nicht dargestellte Regeleinrichtung so geregelt, daß an allen führenden Flächen 14 und 15 des Fahrwerkes die Abstände a zwischen Fahrbahnebene 11-11 und Fahrwerk bzw. die Abstände b zwischen den Ebenen III IH jeweils konstant sind. An Stelle der beiden dargestellten Ebenen III-I1I kann auch eine einzige, ideelle Führungsebene treten. Da sich das Fahrwerk den Krümmungen und Verwindungen der Strecke mit konstanten Abständen a bzw. b anschmiegt und da ferner der Wa-Pressure means 3 and 4 can be provided either directly between the bending bar I and the car body 2 or indirectly between the car body and cross members 9 which are attached to the bending bar. The pressure medium 3 and 4 acting in the vertical or horizontal direction are controlled by a control device known per se, not shown in the drawing, so that the distances a between the lane plane 11-11 and the chassis or on all leading surfaces 14 and 15 of the chassis The distances b between the levels III IH are in each case constant. Instead of the two levels III-I1I shown , a single, ideal management level can also be used. Since the chassis hugs the curvatures and twists of the route with constant distances a and b, and since the wa-

genkasten 2 der Zugeinheit biegesteif ist, sind die Abstände c und d bzw. e und f zwischen Wagenkasten 2 und dem Fahrwerk variabel. Die gewünschte Stellung des Wagenkastens 2 wird durch die Druckmittel 3 und 4 in Abhängigkeit vom Regelwert der Regeleinrichtung Genkasten 2 of the train unit is rigid, the distances c and d or e and f between the car body 2 and the chassis are variable. The desired position of the car body 2 is determined by the pressure means 3 and 4 as a function of the control value of the control device

eindeutig eingeregelt Bei Anwendung vor als hydraulische Zylinder ausgeführten Druckmitteln 3 und 4 können alternativ zwecks Abfederung des Wagenkastens 2 zusätzliche, jedoch in der Zeichnung nicht dargestellte Federmittel vorgesehen sein, die der Abfederung desclearly regulated When using pressure means 3 and 4 designed as hydraulic cylinders, alternatively for the purpose of cushioning the car body 2 additional, but not shown in the drawing spring means may be provided that the cushioning of the

Wagenkastens in lotrechter und waagerechter Richtung dienen. Diese Federmittel können den Druckmitteln 3 und 4 nachgeschaltet sein. Als federndes Element können im System auch hydropneumatische Glieder eingeschaltet sein.Serve the car body in the vertical and horizontal direction. These spring means can be connected downstream of the pressure means 3 and 4. As a resilient element hydropneumatic links can also be switched on in the system.

Aus F i g. 3 ist zu ersehen, daß das Fahrwerk derart ausgebildet sein karei, daß an dem in Längsrichtung der Zugeinheit verlaufenden Biegestab 1 eine Anzahl mit diesem verbundener, aneinandergereihter QuerteHe 9 From Fig. 3 it can be seen that the chassis can be designed in such a way that on the bending rod 1 extending in the longitudinal direction of the traction unit, a number of crossbars 9 connected to it and lined up in a row

angebracht ist. Diese Aufgliederung des Fahrwerkes erlaubt es, den Biegestab 1 im Hinblick auf die räumliche Verformbarkeit, die Querteile 9 hingegen so auszubilden, daß sie die Flächen 14 und 15 zur Fahrzeugführung sowie Aufnahmen für die Druckmittel 3 und 4 haben. Zur Erleichterung der Anordnung der horizontal wirkenden Druckmittel 4 ist mindestens eine Ausnehmung 10 in den Querteilen 9 vorgesehen. Nach diesem Ausführungsbeispiel bilden die Querteile 9 und somit deren Ausnehmungen 10 eine nach oben offene Rinne 11, in die ein am Wagenkasten 2 angebrachter Steg 12 ragt, an dem die horizontal wirkenden Druckmittel 4 angreifen. Aus konstruktiven Gründen werden die vertikal wirkenden Druckmittel 3 in eine horizontale Wirkebene gelegt; diese Druckmittel werden über Leitungen mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Regeleinrichtung verbunden.is appropriate. This breakdown of the chassis allows the bending rod 1 with regard to the spatial Deformability, the transverse parts 9, however, to form such that they the surfaces 14 and 15 for vehicle guidance as well as receptacles for the pressure medium 3 and 4. To facilitate the arrangement of the horizontally acting pressure medium 4, at least one recess 10 is provided in the transverse parts 9. After this In the exemplary embodiment, the transverse parts 9 and thus their recesses 10 form a channel that is open at the top 11, into which a web 12 attached to the car body 2 protrudes, on which the horizontally acting pressure means 4 attack. For structural reasons, they are vertical acting pressure medium 3 placed in a horizontal plane of action; this pressure medium is via lines connected to a control device not shown in the drawing.

Um für die Fahrgäste den bei schnellfahrenden Fahrzeugen eventuell infolge nicht genügender Fahrbahnüberhöhung verbleibenden Fliehkraftüberschuß weniger spürbar werden zu lassen, wird die Regeleinrichtung so ausgestaltet, daß sie zusätzlich fahrbahnbogenabhängig regelt, wodurch der Wagenkasten 2 stärker nach Bogeninnenseite als das Fahrwerk geneigt wird. Analog lassen sich auch Fliehkraftüberschüsse beim Überfahren von Kuppen bzw. Senken ausregeln.In order for the passengers to suffer from fast-moving vehicles, possibly due to insufficient excessive elevation of the lane The control device will make the remaining excess centrifugal force less noticeable designed so that it also regulates depending on the lane, making the car body 2 stronger to the inside of the curve as the undercarriage is tilted. In the same way, excess centrifugal force can also be found in the Adjust driving over crests or depressions.

F i g. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Danach können an Stelle der Druckmittel 3 und 4 nach F i g. 1 zwecks leichterer räumlicher Verschiebbarkeit auch hydraulische Bälge 5 und 6 (rechts der senkrechten Mittellinie dargestellt), oder, wenn den Druckmitteln auch direkt Federungsaufgaben übertragen werden sollen, pneumatische Bälge 7 und 8 (links der Mittellinie dargestellt) treten.F i g. 2 shows a further embodiment of the invention. After that, instead of the pressure means 3 and 4 according to FIG. 1 hydraulic bellows 5 and 6 (right the vertical center line), or, if the pressure means also transfer suspension tasks directly should be, pneumatic bellows 7 and 8 (shown to the left of the center line) kick.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen S09534/: For this purpose 2 sheets of drawings S09534 /:

Claims

Patent claims:

1. Traction unit in particular for magnetic field or air cushion guidance and drive by linear motor, which consists of a rigid structure (car body) and a chassis that is formed by a bending rod extending in the direction of travel with attached to it, relative to the structure spatially movable sub-chassis, which can in turn adjust individually according to the course of the respective roadway, characterized in that each of the chassis sections connected to the ^{flexible rod (1) as a transverse part (9) with at least one recess (10) for} the reception of horizontally acting pressure means (4 or bellows 6 or 8) and support surfaces for supporting the acting likewise in a known vertical pressure means (3 or bellows having 5 or 7) and in that these pressure means are actuated by a per se known control device according to the course of the carriageway .

2. Pulling unit according to claim 1, characterized in that the recesses (10) of the successive Cross members (9) form an open channel (11), and that in this channel the horizontally acting Pressure medium (4 or bellows 6 or 8) and one connected to the car body (2) and between These pressure means are provided in the groove dipping web (12).

3. Pulling unit according to claim 1 or 2, characterized in that the bending rod (1) by means of the horizontal pressure means is deformable horizontally and vertically by means of the vertical pressure means.

4. traction unit according to claim 1, characterized in that that the vertically acting pressure medium is provided between the car body (2) and the transverse part (9) and that they are connected to the control device via lines.

5. Pulling unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure means (3 and 4) via cardanic movable joints on the parts of the pulling unit [z. B. car body (2) and cross section (9)] are connected.

b. Pulling unit according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the pressure means (3 and 4) are designed as hydraulic cylinders.

7. Pulling unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure means as hydraulic bellows (S and 6) are formed.

8. Pulling unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure means as pneumatic bellows (7 and 8) are formed.

9. Pulling unit according to one of claims 1 and 4, characterized in that the control device is a carriageway-dependent device.