AT 404 010 BAT 404 010 B
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk mit mindestens einem gefederten Radsatz, insbesondere Drehgestell mit zwei Radsätzen für ein Schienenfahrzeug, wie z. B. für den Wagen einer Standseilbahn, wobei jeder Radsatz an seinen beiden Enden von je einem radial um die Drehachse der Räder und etwa horizontal angeordneten Lenker, der an seinem wagenaufbau- bzw. drehgestellseitgem Ende ein mit einer elastischen Masse ausgekleidetes Auge aufweist, geführt ist, und in vertikaler Richtung mittels Feder-Dämpfer· Elementen, insbesondere Luftfedern, am Wagenaufbau bzw. Drehgestell abgestützt ist.The invention relates to a chassis with at least one sprung wheel set, in particular bogie with two wheel sets for a rail vehicle, such as. B. for the car of a funicular, each wheel set is guided at its two ends by a radially about the axis of rotation of the wheels and approximately horizontally arranged handlebars, which has a lined eye with an elastic mass at its end or bogie side , and is supported in the vertical direction by means of spring-damper elements, in particular air springs, on the vehicle body or bogie.
Derartige Fahrwerke mit radial um die Drehachse der Räder angeordnete Lenker sind aus der WO 89/12566 A1 bzw.EP 0365 489 A2 bekannt und haben den Nachteil, daß schwere Drehgestellrahmen benötigt werden, und daß für eine komfortable Querfederung und für ein Selbstlenken der Achsen komplizierte Vorrichtungen angeordnet werden müssen. Bei schlechtem Unterbau führen Abweichungen von der idealen Schienenlage zur Drehgestellverformung bzw. zu vermindertem Fahrkomfort und erhöhtem Verschleiß.Such trolleys with handlebars arranged radially around the axis of rotation of the wheels are known from WO 89/12566 A1 and EP 0365 489 A2 and have the disadvantage that heavy bogie frames are required and that complicated for comfortable transverse suspension and for self-steering of the axles Devices must be arranged. If the substructure is poor, deviations from the ideal rail position lead to bogie deformation or reduced driving comfort and increased wear.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gestellt, den genannten Nachteilen zu begegnen und eine leichte Bauweise für Fahrwerke zu schaffen. Aufgrund der Verwendung von radial verschieblichen Feder-Dämpfer-Eiementen, welche sich seitlich bzw. über den Rädern befinden, werden die Vertikaikräfte direkt in den Wagenaufbau bzw. in den Drehgestellrahmen geleitet. Bei den Feder-Dämpfer-Elementen handelt es sich vorzugsweise um Luftfedern. Die Längs- und Querkräfte werden über gefederte bzw. gedämpfte Lenker in den zentralen Drehpunkt bzw. direkt in den Wagenaufbau geleitet. Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß bei der Erfindung sowohl die Längsais auch die Querkräfte bzw. ihre federnden Auswirkungen gedämpft werden.The invention has set itself the task of addressing the disadvantages mentioned and to create a lightweight design for chassis. Due to the use of radially displaceable spring-damper elements, which are located on the side or above the wheels, the vertical forces are directed directly into the car body or into the bogie frame. The spring-damper elements are preferably air springs. The longitudinal and transverse forces are directed via spring-loaded or damped handlebars to the central pivot point or directly into the vehicle body. A major advantage is that both the longitudinal axis and the transverse forces and their resilient effects are damped in the invention.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker radial zu einem zentralen Punkt des Wagenaufbaus, insbesondere dem Drehpunkt des Drehgestells, angeordnet sind und daß jeder Radsatz mittels einer horizontal angeordneten, sich in Fahrtrichtung erstreckenden Verbindungsstange mit dem Wagenaufbau bzw. mit dem zweiten Radsatz des Drehgestells vorzugsweise federnd verbunden ist.The invention is characterized in that the links are arranged radially to a central point of the car body, in particular the pivot point of the bogie, and that each wheel set is connected to the car body or to the second wheel set of the bogie by means of a horizontally arranged connecting rod which extends in the direction of travel is preferably resiliently connected.
Die Erfindung ist in den angeschlossenen Fig. 1-3 beispielsweise und schematisch dargestellt. Fig. 1 und 2 zeigen ein Drehgestell im Auf- und Grundriß, Fig. 3 den Aufriß eines Achsfahrwerkes.The invention is shown for example and schematically in the connected Fig. 1-3. Fig. 1 and 2 show a bogie in elevation and plan, Fig. 3 shows the elevation of an axle bogie.
Fig. 1 zeigt im Grundriß ein Drehgestell eines Schienenfahrzeuges bei dem die einzelnen Radsätze 6 über in Achsrichtung gedämpft oder gefedert angeordnete Lenker 4 mit dem Drehzapfen 5 des Drehgestelles verbunden sind. Die Lenker 4 sind wahlweise in Achsrichtung gefedert und/oder gedämpft und haben gegebenenfalls an ihren Verbindungen zu den einzelnen Bauteilen 6 und 5 elastische Augen 7, T bzw. sind die Bolzenverbindungen in elastischen Hülsen gelagert, sodaß geringfügige Verformungen innerhalb der Verbindung während des Fahrens ausgeglichen werden können. Die Laufräder 1 der Radsätze 6 sind in vertikaler Richtung durch Feder-Dämpfer-Elemente 2 (Fig. 2) die beispielsweise als Luftfeder ausgebildet sind, abgestützt. Die einzelnen Laufräder 1 aufeinanderfolgender Radsätze 6 sind durch eine federnde und/oder gedämpfte Verbindungsstange 3 verbunden, die beispielsweise von einem Teieskoprohr gebildet ist. Sowohl die Verbindungsstangen 3 als auch die Lenker 4 sind paarweise angeordnet, wobei die Lenker 4 im Grundriß zueinander geneigt sonst im wesentlichen parallel und die Verbindungsstangen 3 der Radsätze 6 zueinander parallel, insbesondere in Fahrrichtung 8, vorgesehen sind. Durch diese Maßnahmen wird praktisch eine Einzelradfederung in einem Drehgestell erreicht, sodaß Ungenauigkeiten im Schienenaufbau bzw. durch schlechten Unterbau ausgeglichen werden können.Fig. 1 shows in the floor plan a bogie of a rail vehicle in which the individual wheel sets 6 are connected to the pivot 5 of the bogie by means of links 4 damped or sprung in the axial direction. The handlebars 4 are optionally sprung and / or damped in the axial direction and may have elastic connections 7, T at their connections to the individual components 6 and 5 or the bolt connections are mounted in elastic sleeves, so that slight deformations within the connection are compensated for while driving can be. The wheels 1 of the wheel sets 6 are supported in the vertical direction by spring-damper elements 2 (FIG. 2) which are designed, for example, as an air spring. The individual wheels 1 of successive wheel sets 6 are connected by a resilient and / or damped connecting rod 3, which is formed for example by a Teieskoprohr. Both the connecting rods 3 and the links 4 are arranged in pairs, the links 4 being inclined to one another in plan otherwise essentially parallel and the connecting rods 3 of the wheel sets 6 parallel to one another, in particular in the direction of travel 8. These measures practically achieve independent wheel suspension in a bogie, so that inaccuracies in the rail structure or poor substructure can be compensated for.
Im Rahmen der Erfindung können sowohl die Verbindungsstangen 3 als auch die Lenker 4 von starren Elementen gebildet werden, die an der Auflagerstelle geringe Beweglichkeitsfreiheiten aufweisen. Vorzugsweise wird jedoch mindestens einer der Bauteile 3 oder 4 mit elastischen Verbindungsmitteln gelagert, oder direkt als Teleskop ausgebildet, wodurch größere Federwege ermöglicht werden. In den meisten Fällen genügt die Auskleidung der Augen mit einer elastischen Masse. Im Falle der Ausbildung der Lenker 4 und/oder der Verbindungsstangen 3 als teleskopierbares Dämpferelement läßt sich durch Veränderung des Hydraulikdruckes in den einzelnen Dämpfer-Elementen die Federsteifigkeit bzw. Dämpferkonstante beeinflussen, sodaß bei raschen Kurvenfahrten die Schrägstellung des Wagenkastens beeinflußt werden kann, indem beispielsweise der Hydraulikdruck auf der Kurveninnenseite erniedrigt und auf der Kurvenaußenseite gegenüber dem Normaldruck erhöht wird. Durch diese Maßnahmen läßt sich die maximale Kurvengeschwindigkeit erhöhen. Wesentlich für die Erfindung ist die Verwendung von radial verschiebbaren Federn vorzugsweise von Luftfedern, welche seitlich bzw. über den Rädern angeordnet sind. Ferner ist die Anordnung der Lenker im Dreieck zum zentralen Drehpunkt wesentlich, wobei die Lenker auch ungefedert ausgebildet sein können, indem beispielsweise die Anschlußbolzen in elastischen Hülsen gelagert sind.In the context of the invention, both the connecting rods 3 and the handlebars 4 can be formed by rigid elements which have little freedom of movement at the bearing point. Preferably, however, at least one of the components 3 or 4 is mounted with elastic connecting means, or is designed directly as a telescope, which enables larger spring travel. In most cases, lining the eyes with an elastic mass is sufficient. In the case of the design of the handlebars 4 and / or the connecting rods 3 as a telescopic damper element, the spring stiffness or damper constant can be influenced by changing the hydraulic pressure in the individual damper elements, so that the inclination of the car body can be influenced during rapid cornering, for example by the Hydraulic pressure is reduced on the inside of the curve and increased on the outside of the curve compared to normal pressure. The maximum cornering speed can be increased by these measures. It is essential for the invention to use radially displaceable springs, preferably air springs, which are arranged laterally or above the wheels. Furthermore, the arrangement of the handlebars in a triangle with respect to the central pivot point is essential, the handlebars also being able to be unsprung, for example by the connection bolts being mounted in elastic sleeves.
Die Konstruktion ist nicht auf die Verwendung eines Drehgestells beschränkt, sie kann auch bei einachsigen Fahrwerken (Fig. 3) verwendet werden, bei welchen die Lenker 4 an einem zentralen Punkt im Wagenaufbau 9 und die halben Verbindungsstangen 3 zwischen Wagenaufbau 9 und Radsatz 6 gelenkig angeordnet sind. Durch diese Maßnahmen gleicht sich der Radsatz 6 den Schienengegebenheiten an, ohne 2The construction is not limited to the use of a bogie, it can also be used in single-axle undercarriages (FIG. 3), in which the links 4 are articulated at a central point in the vehicle body 9 and the half connecting rods 3 between the vehicle body 9 and the wheel set 6 are. Through these measures, the wheel set 6 adapts to the rail conditions without 2