DE2045302A1 - Method and device for Her put sheet metal blanks from hot strip - Google Patents
Method and device for Her put sheet metal blanks from hot stripInfo
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Description
Dipl.-lng. H. Sauerland ■ Dr.-Ing. R. König Patentanwälte · 4qao Düsseldorf · Cecilienallee 76 -Telefon 43 273aDipl.-Ing. H. Sauerland ■ Dr.-Ing. R. King Patent Attorneys · 4qao Düsseldorf · Cecilienallee 76 -Telephone 43 273a
Unsere Akte: 26 152 120 September 1970Our file: 26 152 12 0 September 1970
NIPPON STEEL CORPORATION, No. 6-3, 2-chome, Ote-machi, Chiyoda-ku, Tokio, JapanNIPPON STEEL CORPORATION, No. 6-3, 2-chome, Ote-machi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan
"Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Blechzuschnitten aus Warmband""Method and device for the production of sheet metal blanks from hot strip"
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von insbesondere Grobblechzuschnitten aus Warmband. The invention relates to a method and an apparatus for the production of heavy plate blanks, in particular, from hot strip.
Es sind bereits zahlreiche Versuche unternommen und Vorschläge für Verfahren zum Herstellen von verhältnismäßig dicken Grobblechzuschnitten aus auf Maß zu schneidendem Warmband gemacht worden, um Grobblechzuschnitte zu erhalten, die herkömmlich gewalzten Grobblechen vergleichbar ~ sind. Die bisherigen Versuche und Vorschläge haben jedoch nicht zum Erfolg geführt.,Der Grund für die bisherigen Fehlschlage liegt darin, daß sich beim Schneiden von Grobblechen aus Warmband starke Verwerfungen ergeben, weil das Schneiden wie im Falle des Brennschneidens unter Zufuhr großer Wärmemengen erfolgt, so daß die Verwendung derartiger Grobbleche begrenzt ist und diese nicht in allen Fällen verwendet werden können, in denen herkömmlich ausgewalzte Grobbleche zur Verwendung kommen.Numerous attempts and suggestions have been made for method of making proportionate thick heavy-plate blanks from that to be cut to size Hot-rolled strip has been made in order to obtain heavy-plate blanks that are comparable to conventionally rolled heavy plates ~ are. However, the previous attempts and suggestions have not led to success., The reason for the previous Failure lies in the fact that when heavy plate is cut from hot strip, severe warping occurs because that Cutting as in the case of flame cutting with feed large amounts of heat takes place, so that the use of such Heavy plate is limited and this is not the case in all cases can be used in which conventionally rolled heavy plates are used.
Ohne Frage ist aber unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten die Herstellung von Grobblechen aus Warmband wesentlich vorteilhafter als das herkömmliche Blechwalzen. Aus diesem Grunde sind in der Vergangenheit große Anstrengungen unter-But there is no question from an economic point of view the production of heavy plate from hot strip is much more advantageous than conventional sheet metal rolling. For this Great efforts have been made in the past.
nommen worden, um ein Verfahren zum Herstellen von Grobblechzuschnitten aus Warmband zu finden, ohne daß es bislang gelungen ist, die anstehenden Probleme zu lösen«has been adopted to a method of making heavy plate blanks from hot strip, without having yet succeeded in solving the pending problems «
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu seiner Durchführung zu schaffen, mit denen aus Warnband Grobblechzuschnitte hergestellt werden können, die herkömmlichen Grobblechen vergleichbar sind oder diese gar übertreffen und insbesondere nach dem Bearbeiten, beispielsweise A Brennschneiden, eine ausgezeichnete Form und Qualität besitzen. The object on which the invention is based is now to provide a method and a device for its implementation to create, with which heavy plate blanks can be made from warning tape, the conventional ones Heavy plates are comparable or even surpass them and especially after machining, for example A flame cutting, of excellent shape and quality.
Bei den herkömmlichen Verfahren zum Herstellen von Grobblech aus Warmband sind bereits Dressiergerüste mit Richtmaschinen oder auch einzelne Richtmaschinen verwendet worden, um verwerfungsfreie Grobbleche herzustellen. Da jedoch Dressiergerüste und/oder RichtmascMnen dazu dienen, das Blech insgesamt in eine flache bzw. ebene Form zu bringen, bleiben nach dem Richten des Grobblechs örtlich Druck- oder Zugspannung erhalten, während sich ein Spannungsausgleich lediglich über das ganze Blech ergibt. Demzufolge geht beim Schneiden der Ausgleich der inneren ™ Spannungen verloren und ergeben sich zwangläufig die bekannten Verwerfungen,, Der Grund hierfür liegt darin, daß das Richten nur in herkömmlicher Weise "begriffen wurde, dehe das Richten erfolgt ausschließlich, um das Blech in eine flache bzw. ebene Form zu bringen, nicht aber zum Vermeiden von Verwerfungen.In the conventional processes for producing heavy plate from hot strip, skin pass stands with leveling machines or even individual leveling machines have already been used in order to produce warp-free heavy plates. However, since skin pass stands and / or straightening machines are used to bring the sheet metal into a flat or even shape as a whole, compressive or tensile stresses are retained locally after the heavy plate has been straightened, while stress compensation only results over the entire sheet metal. Accordingly, the balance of voltages inner ™ is lost in cutting and yields the following the known distortions ,, The reason for this is that the straightening has been realized only in a conventional manner, "deh e directing takes place exclusively, flat to the sheet in a to bring or flat shape, but not to avoid warping.
Da üblicherweise angenommen wurde, daß bei einem stärkeren Richten als im Hinblick auf die Geradheit an sich erforderlich auch eine Beeinträchtigung der mechanischen Eigenschaften des Blechs auftritt, erfolgt das Richten nur in verhältnismäßig engen Grenzen,Since it was usually assumed that a stronger straightening than necessary with regard to the straightness per se would also impair the mechanical properties of the sheet metal, straightening only takes place within relatively narrow limits.
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Aufgrund umfangreiclier Untersuchungen der Auswirkungen des Schneidens auf Grobbleche wurde festgestellt, daß sich bei einem Kaltrichcten von Warmband mit bisher unüblich hohen Richtkräften, nicht: nur wesentlich weniger Verwerfungen nach dem Schneiden, ergeben, als das beim herkömmlichen Richten mit geringeren Kräften der Fall ist, sondern auch die Gefahr einer am sich zu erwartenden Beeinträchtigung der mechanischen Eigenschaften nicht besteht.Based on extensive studies of the effects of cutting on heavy plate, it was found that cold straightening of hot strip with previously unusually high Directional forces, not: just significantly less distortion after cutting, than the conventional one Straightening with lower forces is the case, but also the risk of an impairment to be expected the mechanical properties does not exist.
Durch die Erfindung gelingt es, die Produktivität beim Herstellen von Grofofolechzuschnitten auf etwa das Zweifache im Vergleich zpr herkömmlichen Blechherstellung zu steigern. Außerdem ergeben sich bessere Konturen, genauere Abmessungen undL Schnitte sowie weniger Fehler und Durchbiegungen, so daß sich das erfindungsgemäß hergestellte Blech besonders für Kraftfahrzeugkarosserien, den Schiffbau und die Tankherstellung eignet.The invention makes it possible to increase productivity when Production of large sheet metal blanks about twice as much as compared to conventional sheet metal production increase. In addition, there are better contours, more precise dimensions and cuts as well as fewer errors and Deflections, so that the sheet metal produced according to the invention is particularly suitable for motor vehicle bodies Shipbuilding and tank manufacture are suitable.
Die Erfindung wurde erst nach Beseitigung der Hindernisse möglich, die sich aufgrund der bisherigen Vorstellungen bzw. Vorurteile ergaben; sie basiert auf der Feststellung, daß ein Kaltrichten innerhalb bestimmter, außerhalb der herkömmlichen Verfallren liegenden Grenzen, geeignet ist, Verwerfungen beim HLechschneiden zu vermeiden. Dabei beruht die Erfindung auf der Klärung der dem Kaltrichten zugrundeliegenden Prinzipien, der Anwendung des Kaltrichtens zum Dehnen der Aussenfaser von Stahlband und der Untersuchung ihrer Beziehungen zur Blechdicke.The invention came about only after removing the obstacles possible that is based on previous ideas or resulted in prejudices; it is based on the observation that a cold judging within certain, outside of conventional forfeiture limits, is suitable, Avoid warping when cutting. It is based the invention on the clarification of the underlying cold straightening Principles, the application of cold straightening to stretch the outer fibers of steel strip and the investigation their relationship to sheet thickness.
Die Lösung der oben erwähnten Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß Warmband in der Weise kaltgerichtet wird, daß sich eine maximale Biegedehnung E der Blechober^läche von 0,60% bis 5»096 ergibt, und das Band anschließend auf Länge geschnitten wirde The solution to the above-mentioned problem consists essentially in the fact that the hot strip is cold-leveled in such a way that a maximum bending elongation E of the sheet surface of 0.60% to 5.096 results, and the strip is then cut to length e
Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver-The device for performing the inventive method
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fahrens besteht im wesentlichen aus einem Ablaufhaspel, einer Kaltrichtmaschine mit einer Richtkraft, die ausreicht, die Restspannungen des Warmbandes zu verringern, sowie einer Kaltrichtmaschine mit geringerer Richtkraft zur Verringerung der Restspannungen in der Außenfaser des Bandes und einer Schere.driving consists essentially of a decoiler, a cold straightening machine with a straightening force that is sufficient to reduce the residual stresses in the hot strip, as well as a cold straightening machine with lower straightening force to reduce the residual stresses in the outer fiber of the Tape and scissors.
Unter den Begriff Warmband im Sinne der Erfindung fällt auch oberflächenbehandeltes, beispielsweise trocken- oder naßentzundertes Warmband.The term hot strip in the context of the invention also includes surface-treated, for example dry or wet-scaled hot strip.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing show:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch drei Richtwalzen, Fig. 1 is a schematic representation of a cross section through three straightening rolls,
Figo 2 den Sektor einer Richtwalze, Figo 2 shows the sector of a straightening roll,
Fig. 3 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Messen von Durchbiegungen an Blechen, 3 shows a diagram to illustrate the method for measuring deflections on metal sheets,
Fig. 4 ein Diagramm, aus dem sich der Zusammenhang zwischen Blechdicke und Biegedehnung ergibt, 4 is a diagram showing the relationship between sheet metal thickness and bending elongation,
Figo 5 ein Diagramm mit Meßwerten der Durchbiegung L in Längs- und Walzrichtung von in üblicher Weise kaltgerichtetem Blech und von Blechzuschnitten aus Warmband, die durch Brennschneiden zugeschnitten werden, FIG o 5 is a diagram showing measured values of the deflection L in the longitudinal and the rolling direction of kaltgerichtetem in a conventional manner and sheet of sheet metal blanks made of hot-rolled strip to be cut by flame cutting,
Fig., 6 bis 11 Diagramme mit Meßwerten der Durchbiegung L von kaltgerichtetem üblichen Blech, erfindungsgemäß kaltgerichtetem Warmband und dessen Zuschnitten nach dem Brennschneiden, 6 to 11 diagrams with measured values of the deflection L of cold-straightened conventional sheet metal, cold-straightened hot strip according to the invention and its blanks after flame cutting,
Fig.12 und 13 Diagramme zur Veranschaulichung des Zusammenhangs zwischen den mechanischen Eigenschaften und der Biegedehnung von Blechen, Fig. 12 and 13 are diagrams to illustrate the relationship between the mechanical properties and the bending elongation of sheet metal,
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ein Diagramm zur Veranschaulichung der Beziehungen zwischen dem auf der Ordinate aufgetragenen Deformationsfaktor, d„h. dem Verhältnis zur elastischen Dehnung, und der auf der Abszisse aufgetragenen Zahl wiederholter Biegungen,a diagram to illustrate the relationships between the deformation factor plotted on the ordinate, ie. the ratio to the elastic elongation, and that plotted on the abscissa Number of repeated bends,
Fig. 15 ein Diagramm, aus dem sich die Änderung der durch λ_ das Kaltrichten, verursachten Verteilung der Restspannung bei verschiedenen Verfahren ergibt, 15 is a diagram showing the change in the distribution of the residual stress caused by λ_ the cold straightening in various processes,
Fig.15a die Änderung der Verteilung beim ausschließlichen Kaltrichten mit einer maximalen Biegedehnung von 0,60 bis 3,0%, Fig. 15a shows the change in distribution in the case of exclusive cold straightening with a maximum bending elongation of 0.60 to 3.0%,
Figo 15b die Änderungen beim leichten Kaltrichten mit einer Biegedehnung bis 2,0%, 15b shows the changes in light cold straightening with a bending elongation of up to 2.0%,
Fig.15c die Änderungen beim Kaltrichten mit großem Richtdruck und einer maximalen Biegedehnung von 0,6% bis 3,0% mit anschließendem leichten Kaltrichten bei einer Biegedehnung bis 2,0% und 15c shows the changes in cold straightening with a high leveling pressure and a maximum bending elongation of 0.6% to 3.0% with subsequent slight cold straightening with a bending elongation of up to 2.0% and
Fig. 16 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 16 shows an apparatus for carrying out the method according to the invention.
Zunächst dient im Rahmen der Erfindung die Biegedehnung als Maßstab für das Kaltrichten eines Warmbandes, wobei die Dehnung aus der bleibenden Verformung unter folgender Annahme errechnet wird.First of all, the flexural strain is used in the context of the invention as a yardstick for the cold straightening of a hot strip, the elongation resulting from the permanent deformation under the following Assumption is calculated.
1. Die Mittelebene des Warmbandes wird als neutrale Faser angenommen, die weder gedehnt noch gestaucht wird;1. The central plane of the hot strip is called neutral Adopted fiber that is neither stretched nor compressed;
2ο die Form des kaltgerichteten Bandes wird als Folge von Kreisbögen angenommen.2ο the shape of the cold-straightened strip is as a result assumed by arcs.
Gemäß Fig, 1 wird das Warmband 3 zwischen mehreren oberen Rollen 1 und unteren Rollen 2 gebogen und kaltgerichtet«,According to FIG. 1, the hot strip 3 is between several upper Rolls 1 and lower rolls 2 bent and cold straightened «,
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Die neutrale Faser ist mit 4, die Blechdicke mit T9 der Zwischenraum zwischen den Rollenoberflächen mit I und der Rollenteilkreis mit P bezeichnet,,The neutral fiber is marked with 4, the sheet thickness with T 9, the space between the roller surfaces with I and the roller pitch circle with P ,,
Unter der obigen Annahme kann die Krümmung AOB der neutralen Faser zwischen den Richtrollen als Kreisbogen betrachtet werden und ergibt sich gemäß Fig. 2 folgende Beziehung, wobei R der Krümmungsradius der neutralen Faser ist:With the above assumption, the curvature AOB of the neutral fiber between the straightening rollers can be viewed as an arc of a circle The following relationship results according to FIG. 2, where R is the radius of curvature of the neutral fiber:
AD: DB = 1/4 P no - τΖτ AD: DB = 1/4 P no - τ Ζ τ
JL/V/ — ρJL / V / - ρ
•••so·®····••• so · ® ····
Demzufolge ergibt sich der Krünmrungsradius zu:Hence the radius of curvature results in:
DO = r(i-cos Λ)
AD = R sin cC
und wenn dL eliminiert wird:DO = r (i-cos Λ)
AD = R sin cC
and if dL is eliminated:
ρ - AD2 + DO2 ρ - AD 2 + DO 2
rs. —rs. -
ρ TiCi ρ TiCi
οοοβοβββ·οοοβοβββ
R kann mithin aus den Gleichungen (1) und (2) bestiMnt werden»R can therefore be determined from equations (1) and (2) will"
Andererseits ergibt sich die Biegedehnung zu: T On the other hand, the bending strain is given by: T
(3)(3)
R 2RR 2R
Aus der vorstehenden Gleichung (3) kann £ durch Einsetzen der Gleichung (2) für R in Abhängigkeit von der Banddicke T bestimmt werden.From equation (3) above, can be substituted on the equation (2) for R as a function of the strip thickness T can be determined.
Nachfolgend wird ein Beispiel für das Messen einer Verwerfung des Blechs 7 unter Bezugnahme auf Fig. 3 der Zeichnung beschrieben. Wird das Band 7 in Richtung seiner Rückseite 7% wie in ausgezogenen Linien dargestellt, gebogen, so istThe following is an example of measuring a warpage of the sheet 7 with reference to FIG. 3 of the drawings described. If the band 7 is bent 7% in the direction of its rear side, as shown in solid lines, so is
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diese Verwerfung als eine positive-Verwerfung (+) zu betrachten, während ein Biegen in Richtung der gegenüberliegenden Seite 71' als negative Verwerfung (-) zu betrachten ist.this warping is to be regarded as a positive warping (+), while bending towards the opposite side 7 1 'is to be considered a negative warping (-).
Wie sich aus Fig. 3 ergibt, ist das Blech 7 an seinem Mittelteil 5 aufgehängt bzw0 steht aufrecht und ein Strang wird in Walzrichtung in den Punkten A bis E gespannt, die über die Breit verteilt sind. Der sich auf diese Weise ergebende größte Abstand zwischen dem gespannten Strang und dem Blech 7 stellt die Verwerfung der Platte dar. Mit L ist die Länge der Platte in Walzrichtung bezeichnet.As can be seen from Fig. 3, the sheet 7 is suspended from its central part 5 or 0 is upright and a strand is tensioned in the rolling direction at points A to E, which are distributed over the width. The resulting largest distance between the tensioned strand and the sheet 7 represents the warping of the plate. L denotes the length of the plate in the rolling direction.
Werden aus dem Blech 7 durch Brennschneiden Blechzuschnitte hergestellt, so wird die Verwerfung bei diesen in der sich aus Fig* 3 ergebenden Art und Weise gemessen. Die Breite b beträgt 150 mm, die Länge L 3 m und die Verwerfung bzw. Durchbiegung a wird in mm angegebeneIf sheet metal blanks are produced from sheet metal 7 by flame cutting, the warpage in these is in the measured in the manner shown in FIG. The width b is 150 mm, the length L 3 m and the warp or deflection a is specified in mm
Der Grund dafür, die Breite mit 150 mm anzugeben, ergibt sich daraus, daß Blechzuschnitte dieser Dicke üblicherweise hergestellt werden. Außerdem kann die Verwerfung von Blechzuschnitten unterschiedlicher Dicke ohne weiteres aus der Verwerfung eines Blechzuschnitts der vorerwähnten Dicke bestimmt werden. .The reason for specifying the width as 150 mm results from the fact that sheet metal blanks of this thickness are usually produced. In addition, the rejection of Sheet metal blanks of different thicknesses easily from the rejection of a sheet metal blank of the aforementioned Thickness can be determined. .
Unter den obenerwähnten Bedingungen der Verwerfungsmessung kann der Blechzuschnitt, soweit seine Verwerfung a geringer ist als 20 mm und die Länge 3 m beträgt, als normal gewalztes, d.h. nicht geschnittenes Blech betrachtet werden,, Mithin stellt eine Verwerfung bzw. Durchbiegung a von 20 mm bei einer Bleehlänge von 3 m eine praktische Grenze dar„Under the above-mentioned conditions of the warpage measurement, the sheet metal blank, insofar as its warpage a is less is than 20 mm and the length is 3 m, can be regarded as normally rolled, i.e. not cut sheet, Thus, a warpage or deflection a of 20 mm with a sheet length of 3 m is a practical limit that "
Bei einem Versuch wurde von einem Bund Warmband mit einer Dicke von 4,5 bis 16 mm abgewickelt, zunächst leicht geglättet und alsdann erfindungsgemäß kaltgerichtet, sowieIn a test, hot strip with a thickness of 4.5 to 16 mm was unwound from a bundle, initially slightly smoothed and then cold-straightened according to the invention, as well as
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auf Länge geschnitten und schließlich gestapelt.cut to length and finally stacked.
Der Arbeitsgang ist in Fig. 16 dargestellt. Danach wird das Bund vom Walzwerk mittels eines Bundförderers 1 einem Bundkran 2 zugeführt, der die Bunde auf einem Transportwagen 3 absetzt, der sie zu einer Ablaufhaspel 4 bringt. Beim Abwickeln wird das Bund ausgerichtet und das Band zunächst über eine Blockschere 11 und Besäumungsscheren 2 einer Richtmaschine 5 zugeführt, in der das Band nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gerichtet wird,, Das kann in der Weise geschehen, daß das Band zunächst wiederholt gebogen und ihm dabei eine bestimmte Dehnung erteilt und dann die Restdehnung unter üblicher Vergrößerung des Walzenabstandes verringert wird,, Es ist jedoch erforderlich, vor allem die Restdehnung in der Außenfaser des Bandes zu verringern, weswegen das Richten zur Hälfte mit hoher Biegedehnung der Außenfaser und in der zweiten Hälfte leicht nur mit einer geringen Dehnung der Außenfaser erfolgt.The operation is shown in FIG. Thereafter, the bundle of the rolling mill by means of a bundle conveyor 1 is a Coil crane 2 is supplied, which places the coils on a trolley 3, which brings them to a pay-off reel 4. During unwinding, the bundle is aligned and the tape is first of all over block shears 11 and trimming shears 2 fed to a straightening machine 5, in which the strip is straightened according to the method according to the invention the way happen that the band is initially bent repeatedly and given it a certain elongation and then the residual elongation is reduced with the usual increase in the distance between the rollers, but it is necessary Above all, to reduce the residual elongation in the outer fiber of the tape, which is why straightening halfway with high bending elongation the outer fiber and in the second half slightly only with a slight elongation of the outer fiber.
Der Vorteil des vorerwähnten Verfahrens besteht darin, daß die Anzahl der Biegerollen gegenüber herkömmlichen Verfahren um etwa die Hälfte geringer ist«, Im vorliegenden Falle kommen zwei Richtgerüste, und zwar ein Richtgerüst 5 für eine hohe Biegedehnung und ein zweites Richtgerüst 6 für eine geringe Biegedehnung zur Verwendung. Zwischen den Richtmaschinen 5 und 6 befindet sich eine Blechschere, so daß der Rollenrichtmaschine 6 nur Blechzuschnitte zugeführt werden. Der Grund hierfür liegt darin, daß im Hinblick darauf, daß die Rollenrichtmaschine 5 dem Band eine starke Biegedehnung erteilt und der Bandanfang schwierig zu erfassen ist, der Kaliberdruck zum Einführen des Bandanfangs in die Rollenrichtmaschine verringert werden und danach eine hohe Biegedehnung erreicht werden muß; im Falle von Band kann das Richten jedoch kontinuierlich erfolgen, da lediglich der Bandanfang eine Änderung des Kaliberdrucks erfor-The advantage of the aforementioned method is that the number of bending rollers compared to conventional methods is about half less. ”In the present case, there are two straightening stands, one straightening stand 5 for a high bending elongation and a second straightening frame 6 for a low bending elongation for use. Between Straightening machines 5 and 6 are sheet metal shears so that only sheet metal blanks are fed to the roller straightening machine 6 will. The reason for this is that, in view of the roll straightening machine 5 giving the strip a strong Bending elongation is granted and the beginning of the strip is difficult to grasp, the caliber pressure for inserting the beginning of the strip into the roller straightener must be reduced and then a high bending elongation must be achieved; in the case of tape straightening can be carried out continuously, however, since only the beginning of the strip requires a change in the caliber pressure.
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dert und demzufolge ein hoher Durchsatz möglich ist. Der Bandanfang muß in die Richtmaschine 5 bzw«, in deren Spalt hineingestoßen werden; dies geschieht unter Zuhilfenahme des Ablaufhaspeis 4. Bei geringer Stoßkraft wird das Band häufig durch Schleifspuren beschädigt, außerdem fällt der Bandanfang häufig aus dem Walzenspalt.changes and consequently a high throughput is possible. The beginning of the strip must go into the straightening machine 5 or «, in its gap to be pushed into; this is done with the help of of the decoiler 4. If the impact force is low, the tape often damaged by grinding marks, and the The start of the tape often comes from the nip.
Werden der Rollenrichtmaschine 5 Zuschnitte zugeführt, so geht die Maßhaltigkeit des Zuschnitts verloren und müssen die Zuschnitte anschließend erneut auf Maß geschnitten JjIf 5 blanks are fed to the roller straightener, the dimensional accuracy of the blank is lost and must the blanks then cut to size again Jj
werden, wodurch sich eine merkliche Leistungsbeeinträchtigung ergibt.which results in a noticeable decrease in performance.
Die Rollenrichtmaschine 6 arbeitet dagegen nur mit verhältnismäßig geringer Biegedehnung, so daß die vorerwähnten Schwierigkeiten hier auch dann nicht auftreten, wenn Blechzuschnitte gerichtet werden. Vielmehr werden die Schneidgenauigkeit und Maßhaltigkeit wesentlich verbessert.The roller straightening machine 6, on the other hand, only works relatively low flexural elongation, so that the aforementioned difficulties do not occur here even when sheet metal blanks be judged. Rather, the cutting accuracy and dimensional accuracy are significantly improved.
Nach dem Verlassen der Rollenrichtmaschine 6 werden die Blechzuschnitte einer Meßvorrichtung 8 zugeführt und ge-After leaving the roll straightening machine 6, the Sheet metal blanks fed to a measuring device 8 and
Das Kaltrichten in den beiden Rollenrichtmaschinen 5, 6 erfolgt unter den folgenden Bedingungen:Cold straightening in the two roller straightening machines 5, 6 takes place under the following conditions:
Durch intensive Versuche konnte festgestellt werden, daß die Verwerfung bzw. Krümmung eines Blechzuschnitts unter 20 mm liegt und sich keine Beeinträchtigung der mechanischen Eigenschaften ergibt, wenn die Biegedehnung der Außenfaser 0,60% bis 3,0% beträgt. Dies ergibt sich aus dem Diagramm der Fig. 4, in dem der Zusammenhang zwischen Blechdicke und Dehnung der Außenfaser dargestellt ist. Die Biegedehnung beträgt bei herkömmlichen Verfahren· für Grobblech bis 0,50%, während die erfindungsgemäße Biegedehnung 0,60% bis 3,0% beträgt.Intensive tests have shown that the warpage or curvature of a sheet metal blank is under 20 mm and there is no impairment of the mechanical Properties results when the bending elongation of the outer fiber is 0.60% to 3.0%. This follows from the diagram of FIG. 4, in which the relationship between Sheet thickness and elongation of the outer fiber is shown. In conventional processes, the bending elongation is · for heavy plate to 0.50%, while the flexural elongation according to the invention Is 0.60% to 3.0%.
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Insbesondere bei einer Biegedehnung bis 0,60% ist die Durchbiegung des Blechzuschnitts größer als 20 mm, während sich bei einer Biegedehnung über 3,0% Schwierigkeiten an der Rollenrichtmaschine, insbesondere beim Einlaufwinkel ergeben und außerdem die mechanischen Eigenschaften des Blechs beeinträchtigt werden. Das zweite leichte Kaltrichten erfolgt mit einer Biegedehnung, die sich langsam von kleiner als 2,0%, vorzugsweise 0,6 bis 0,4% bis zur Elastizitätsgrenze verringert.The deflection is in particular with a bending elongation of up to 0.60% of the sheet metal blank larger than 20 mm, while with a bending elongation of more than 3.0% difficulties arise on the roller straightener, result in particular at the inlet angle and also adversely affects the mechanical properties of the sheet metal will. The second light cold straightening takes place with a bending elongation that slowly decreases from less than 2.0%, preferably 0.6 to 0.4%, reduced to the elastic limit.
mk Im einzelnen wurde ein Warmband der Qualität SS 41 mit einer Dicke von 6,0 mm in herkömmlicher Weise dressiert und gerichtet sowie'anschließend auf eine Länge von 3040 mm geschnitten. Γττ Fig. 5 sind in gestrichelten Linien die Kurve der Durchbiegungen an den Punkten A bis E (Fig. 3) eines geschnittenen Blechs und strichliert die Kurve der Durchbiegungen eines mittels Brennschneiden auf Maß gebrachten Bleches eingezeichnet. Wie die strichlierte Kurve zeigt, variieren die Durchbiegungen des Bleches nach dem Brennschneiden um mehr als 100 mm zwischen Plus und Minus. Derartige Blechzuschnitte sind demzufolge nicht mehr universell verwendbar. mk In particular, a hot strip quality SS 41 having a thickness of 6.0 mm in a conventional manner trained and directed sowie'anschließend mm cut to a length of the 3040th In FIG. 5, the curve of the deflections at points A to E (FIG. 3) of a cut sheet metal are shown in dashed lines, and the curve of the deflections of a sheet metal cut to size by means of flame cutting is shown with dashed lines. As the dashed curve shows, the deflection of the sheet after flame cutting varies by more than 100 mm between plus and minus. Such sheet metal blanks can therefore no longer be used universally.
P Die ausgezogene Kurve der Fig. 6 bezieht sich auf die Durchbiegungen bzw. Krümmungen eines Blechzuschnitts aus demselben Bund wie die Bleche zu Figo 5, doch wurde dieses Blech einem leichten Richten mit etwa 20% üblicher Biegedehnungen unterworfen. Die gestrichelte Kurve in Fig. 5 bezieht sich auf ein Stahlblech desselben Bundes, das mit einer Biegedehnung der Außenfaser von£,s1 = 0,54% gerichtet worden ist, während die strichlierte Kurve sich auf einen Zuschnitt des vorerwähnten Bleches bezieht. Die Einzelwerte wurden entlang der Schnittlinien A bis E (Fig. 4) gemessen. Die oben erwähnte Durchbiegung der Außenfaser Eg^ ist geringer als die erfindungsgemäße Biegedehnung von L·= 0,60%, so daß die Durchbiegungen mehr als 20 mm betra-The solid curve in FIG. 6 relates to the deflections or curvatures of a sheet metal blank from the same collar as the sheets in FIG. 5, but this sheet was subjected to a slight straightening with about 20% of the usual bending elongations. The dashed curve in FIG. 5 relates to a steel sheet of the same collar which has been straightened with a bending elongation of the outer fibers of £, s1 = 0.54%, while the dashed curve relates to a cut of the aforementioned sheet. The individual values were measured along the cutting lines A to E (FIG. 4). The above-mentioned deflection of the outer fiber Eg ^ is less than the bending elongation according to the invention of L = 0.60%, so that the deflections are more than 20 mm.
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gen und diese Bleche außerhalb der Erfindung liegen.gene and these sheets are outside the invention.
Die gestrichelte Kurve der Fig· 7 bezieht sich auf die Durchbiegungen eines Bleches aus dem im Zusammenhang mit Fig. 5 erwähnten Bund, das jedoch "beim Richten eine Biege-■ dehnung £.g2 = 0,88% erfahren hat und Zuschnitte mit absoluten Durchbiegungen unter 20 mm ergab. Das heißt, dem Wärmband wurde beim Richten eine erfindungsgemäße Biegedehnung erteilt.The dashed curve of Figure 7 · refers to the bending of a sheet from the absolute in connection with FIG. 5 mentioned collar, which has, however, learned "during straightening a bending strain ■ £ .g 2 = 0.88% and cut with Deflections of less than 20 mm resulted, that is to say that the heating tape was given a flexural elongation according to the invention during straightening.
Im Diagramm der Fig. 8 sind Durchbiegungen aufgetragen, A In the diagram of FIG. 8, deflections are plotted, A
die sich bei einer Biegedehnung von^g, = 1,07% ergaben. Es zeigt sich, daß die Durchbiegungen der Zuschnitte nach dem Schneiden noch geringer waren als bei dem Versuch zu Fig. 7.which resulted from a bending elongation of ^ g = 1.07%. It turns out that the deflections of the blanks after cutting were even less than when trying to Fig. 7.
Die gestrichelte Kurve des Diagramms der Fig. 9 bezieht sich auf einen drei Meter langen und 1,25 mm dicken Blechzuschnitt eines Stahlbandes (X-46) mit einer Dicke von 12,7 m, das mit einer Biegedehnung E™ = 0,54% gerichtet wurde. Die strichlierte Kurve gibt die Durchbiegungen nach dem Brennschneiden des gerichteten Bandabschnittes wieder·„ Aufgrund der unter 0,6% liegenden Biegedehnung £ ™ überschreiten die Durchbiegungen des Zuschnitts 30 mm und er- (J weisen, daß die Biegedehnung dieses Versuchs nicht ausreichend war0 The dashed curve in the diagram in FIG. 9 relates to a three meter long and 1.25 mm thick sheet metal blank of a steel strip (X-46) with a thickness of 12.7 m, which has a bending elongation E ™ = 0.54% was judged. The dashed curve shows the deflections after the flame cutting of the straightened strip section. Due to the bending elongation £ ™, which is less than 0.6%, the deflections of the blank exceed 30 mm and show that the bending elongation of this test was insufficient 0
Aus Fig. 10 ergeben sich die Durchbiegungen beim Richten des im Zusammenhang mit Fig. 9 erwähnten Bandes mit einer Biegedehnung von Ex? = 0,62%, d.h. in der Größenordnung des unteren Grenzwertes für die erfindungsgemäße Biegedehnung, wobei sich anhand der strichlierten Kurve ergibt, daß die Durchbiegungen nach dem Trennschneiden bei etwa 20 mm liegen,,10 shows the deflections when straightening the band mentioned in connection with FIG. 9 with a bending elongation of E x ? = 0.62%, ie in the order of magnitude of the lower limit value for the bending elongation according to the invention, with the dashed curve showing that the deflections after cutting are around 20 mm,
Das Diagramm der Fig„ 11 gibt die Durchbiegungen wieder,The diagram in FIG. 11 shows the deflections,
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wie sie sich beim Richten des Bandes mit einer Biegedehnung von £,χ, = 0,77% ergaben. Es zeigt sich, daß die Durchbiegungen nach dem Brennschneiden in jedem Falle unter 20 mm lagen.as they were found when straightening the tape with a bending elongation of £, χ , = 0.77%. It can be seen that the deflections after the flame cutting were in each case less than 20 mm.
Die mechanischen Eigenschaften der vorerwähnten Bleche ergeben sich aus den Diagrammen der Fig. 12 und 13. Dabei zeigt Fig. 12 den Einfluß unterschiedlicher Biegedehnungen der im Zusammenhang mit den Fige 5 bis 8 erwähnten Bleche auf die Streckgrenze, Dehnung und Zugfestigkeit. Die einzelnen Diagramme beweisen, daß sich mit Ausnahme der unverändert gebliebenen oder leicht verringerten Streckgrenze nach dem Richten bessere Werte ergeben als sie die Ausgangsbleche besitzen. Die ausgezogenen Kurven L beziehen sich auf die mechanischen Eigenschaften in Walzrichtung, während sich die gestrichelten Kurven C auf die mechanischen Eigenschaften quer zur Walzrichtung bzw. über die Breite beziehen. In ähnlicher Weise ergibt sich aus Fig.13 eine Verbesserung der mechanischen Eigenschaften an den Blechen der Versuche zu den Fig. 9 bis 11.The mechanical properties of the aforementioned sheets are evident from the charts of FIGS. 12 and 13. Here, FIG. 12 shows the influence of different expansions of the bending in connection with Figures 5 e mentioned to 8 sheets on the yield strength, elongation and tensile strength. The individual diagrams show that, with the exception of the unchanged or slightly reduced yield strength after straightening, the values obtained after straightening are better than those of the original sheets. The solid curves L relate to the mechanical properties in the rolling direction, while the dashed curves C relate to the mechanical properties transverse to the rolling direction or across the width. In a similar way, FIG. 13 shows an improvement in the mechanical properties of the metal sheets in the experiments relating to FIGS. 9 to 11.
Im Falle eines Schneidens zwischen den beiden Richtmaschinen werden der Blechquerschnitt und die Verwerfungen vom Schneiden durch ein anschließendes Kaltrichten wieder korrigiert. In the case of cutting between the two straightening machines, the sheet metal cross-section and the warps are from the Cutting corrected again by subsequent cold straightening.
Die Form eines großen Bleches läßt sich nur schwer bestimmen, doch kann sie im Falle eines Schneidens während des Richtens durch ein anschließendes leichtes Kaltrichten zur Beseitigung von vom Warmwalzen herrührenden Restspannungen in der Außenfaser korrigiert werden.The shape of a large sheet is difficult to determine, but in the case of cutting during the Straightening by a subsequent light cold straightening to remove residual stresses resulting from hot rolling corrected in the outer fiber.
Das Kaltrichten erfolgt in zwei Stufen, wobei einmal mit starker Durchbiegung und einmal mit leichter Durchbiegung gearbeitet wird» Das erst, d.h. starke Richten erfolgt in der Weise, daß zu Beginn ein intensives Durchbiegen mitCold straightening takes place in two stages, one with a strong deflection and one with a slight deflection work is done »The first, i.e. strong straightening, takes place in such a way that at the beginning there is an intensive bending with
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einer Biegedehnung von 0,6 bis 3,0% und einem Gradienten erfolgt, der größer ist als derjenige, der sich gemäß Kurve A in Fig. 14a zwischen einer Biegedehnung der Außenfaser von 0,6 bis 3,0% und der elastischen Dehngrenze des betreffenden Stahls ergibt. Das abschließende bzw. · zweite Richten erfolgt mit nur geringer Biegedehnung und einem Gradienten der geringer ist, als derjenige, der sich zwischen einer Biegedehnung der Außenfaser von 0,6% bis 3,0% und der elastischen Dehngrenze des betreffenden Stahls entsprechend Kurve C in Fig. 14a ergibt. Anhand der Diagramme der Fig. Λ5 zeigt sich die Bedeutung des erfindungs- {[ gemäßen Richtens in zwei Stufen, d.h. mit einem starken Kältrichten und einem leichten Kaltrichten sowie einer starken Verringerung der Richtwirkung zu Beginn des Richtens und einer schwachen Verringerung der Richtwirkung in der Endphase. Hinsichtlich des starken und leichten Richtens teilt sich das Richten in drei Typen auf.a bending elongation of 0.6 to 3.0% and a gradient that is greater than that which, according to curve A in FIG steel in question. The final or second straightening takes place with only low bending elongation and a gradient that is lower than that between a bending elongation of the outer fiber of 0.6% to 3.0% and the elastic yield point of the steel in question according to curve C in Fig. 14a results. The diagrams in FIG. 5 show the importance of the straightening according to the invention in two stages, ie with a strong cold straightening and a slight cold straightening as well as a strong reduction in the directivity at the beginning of the straightening and a weak reduction in the directivity in the end phase . With regard to strong and easy judging, judging is divided into three types.
In Fig. 14a sind die drei Richtphasen schematisch dargestellt. Dabei bezieht sich die Kurve A auf ein übliches Richten mit einem Standardgradienten, die Kurve C auf das erfindungsgemäße Richten und die Kurve B auf ein Richten, bei dem das starke Kaltrichten mit einem Gradienten erfolgt, _ der geringer ist als der Standardgradient und das leichte ™ Kaltrichten mit einem Gradienten, der größer ist als der Standardgradient,The three straightening phases are shown schematically in FIG. 14a. Curve A relates to normal straightening with a standard gradient, curve C to the straightening according to the invention and the curve B to straightening, in which the strong cold straightening takes place with a gradient, _ which is lower than the standard gradient and the easy ™ Cold straightening with a gradient that is greater than the standard gradient,
Die Kurven der Diagramme 14b, 14c und 14a zeigen die Verteilung der Restspannung in Warmbandblechen, die nach den drei oben erwähnten Verfahrenstypen kalt gerichtet wurden.The curves in diagrams 14b, 14c and 14a show the distribution the residual stress in hot-rolled sheets that have been cold-straightened according to the three types of processes mentioned above.
Die drei Kurven zeigen deutlich, daß beim herkömmlichen Richten gemäß Kurve A in Fig. 14a die durchschnittliche Restspannung verhältnismäßig groß im Vergleich mit den Restspannungen der beiden anderen Richtverfahren gemäß Kurven B und G in Fig. 14a ist und daß die Restspannung derThe three curves clearly show that the conventional According to curve A in FIG. 14a, the average residual stress is relatively large in comparison with the Residual stresses of the other two straightening methods according to curves B and G in FIG. 14a and that the residual stress is the
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Außenfaser des Stahlblechs nicht wesentlich verringert ist.The outer fiber of the steel sheet is not significantly reduced.
Bei einem Richten gemäß Kurve B in Fig. 14a ist die Verringerung der Restspannung am·schlechtesten, insbesondere ist in diesem Falle die Restspannung in der Außenfaser in nur sehr geringem Maße verringert worden.When straightening according to curve B in FIG. 14a, the reduction in the residual stress is worst, in particular In this case, the residual stress in the outer fiber has only been reduced to a very small extent.
Während bei dem erfindungsgemäßen Richten gemäß Kurve C in Figo 14a die durchschnittliche Restspannung und die Restspannung sowohl in der Außenfaser als auch im Bereich der neutralen Faser am geringsten sind.While in the inventive straightening according to curve C in 14a shows the average residual stress and the residual stress are lowest both in the outer fiber and in the area of the neutral fiber.
Anhand der Fig. 15 ergibt sich, daß die Kombination eines starken Richtens und eines leichten Richtens im Hinblick auf ein effektives Kaltrichten hinsichtlich der Verteilung der Restspannungen notwendig ist. Wie Fig. 15a zeigt, werden bei dem obenerwähnten Kaltrichten allein nur die Restspannungen im Bereich der neutralen Faser verringert, während die Restspannungen in der Außenfaser unverändert bleiben» Andererseits werden gemäß Fig. 15b beim leichten Kaltrichten nur die Restspannungen in der Außenfaser verringert. Referring to Fig. 15, it can be seen that the combination of strong straightening and easy straightening in view of an effective cold straightening with regard to the distribution of the residual stresses is necessary. As Fig. 15a shows, in the above-mentioned cold straightening alone only reduces the residual stresses in the area of the neutral fiber, while the residual stresses in the outer fiber remain unchanged. On the other hand, according to FIG Cold straightening only reduces the residual stresses in the outer fiber.
Durch die erfindungsgemäße Kombination eines zunächst starken Kaltrichtens mit einem anschließenden leichten Kaltrichten ergibt sich eine optimale Verteilung und wirksame Verringerung der Restspannungen entsprechend Fig. 15c„Through the combination according to the invention of an initially strong cold straightening with a subsequent light cold straightening this results in an optimal distribution and effective reduction of the residual stresses according to FIG. 15c "
Außerdem wird der Spannungsausgleich im Blech durch nachfolgendes Bearbeiten, beispielsweise ein Brennschneiden nicht gestört, so daß sich nach dem erfindungsgemäßen Verfahren warmgewalzte Bleche mit technologischen Eigenschaften ergeben, die hinsichtlich der absoluten Durchbiegungen der Blechzuschnitte und der mechanischen Eigenschaften ohne weiteres einem Vergleich mit herkömmlichen Grobble-In addition, the stress compensation in the sheet metal is achieved by subsequent processing, for example flame cutting not disturbed, so that hot-rolled sheets with technological properties can be obtained by the process according to the invention result in terms of the absolute deflections of the sheet metal blanks and the mechanical properties without further ado a comparison with conventional coarse sheet
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chen standhalten.to withstand.
Hinsichtlich der anfänglichen allmählichen Abnahme der Durchbiegung beim starken Kaltrichten und der abschließenden allmählichen Abnahme der Durchbiegung beim leichten Kaltrichten im Rahmen der erfindungsgemäßen Werte kommt es auf die dazwischenliegende allmähliche Abnahme der Durchbiegung zwischen dem starken Kaltrichten und dem leichten Kaltrichten nicht wesentlich ano With regard to the initial gradual decrease in deflection during strong cold straightening and the subsequent gradual decrease in deflection during light cold straightening within the scope of the values according to the invention, the intermediate gradual decrease in deflection between strong cold straightening and light cold straightening is not essential, o
Aus Vorstehendem ergibt sich, daß sich selbst dann keine Beeinträchtigung der mechanischen Eigenschaften ergibt, wenn das starke Kaltrichten vom Standpunkt der herkömmlichen Richtverfahren unzulässig ist.From the foregoing it follows that even then none Impairment of mechanical properties results when the severe cold straightening from the standpoint of conventional Judging procedure is not permitted.
Die Erfindung erlaubt es, aus Warmband Blechzuschnitte herzustellen, die hinsichtlich ihrer Eigenschaften üblichen Grobblechen vergleichbar sind, sich jedoch weitaus wirtschaftlicher herstellen lassen.The invention makes it possible to produce sheet metal blanks from hot strip, which are comparable in terms of their properties to the usual heavy plates, but are far more economical can be produced.
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