DE69612225T2

DE69612225T2 - Method and device for straightening flat metallic products and sheets, metal strips

Info

Publication number: DE69612225T2
Application number: DE69612225T
Authority: DE
Inventors: Jacques-Yves Bourgon; Olivier Guillard
Original assignee: Sollac SA; Lorraine de Laminage Continu SA SOLLAC
Current assignee: Sollac SA
Priority date: 1995-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 2001-10-11
Anticipated expiration: 2016-03-09
Also published as: EP0730918A1; DE69612225D1; PT730918E; FR2731372B1; EP0730918B1; ATE200043T1; FR2731372A1; ES2155174T3

Abstract

A process is claimed for planishing flat metal products (30) such as plates, sheets or strip. The product is passed between two assemblies of planishing rollers (5,51,53). The rollers (51) of one assembly being staggered in the direction of defilement (F) with respect to the rollers (53) of the other assembly. The two assemblies are spaced and positioned in such a manner that the product is subjected to a series of alternate flexions of decreasing amplitude. Compensation is made for the strain of the rollers provoked by the stresses imposed by the product on the rollers. This compensation is applied independently for each roller, in a manner that ensures that all the longitudinal fibres of the product are subjected to the series of bending deformations for which the amplitudes and the variations of the amplitude in the direction of defilement are essentially identical over the width of the product. The device used to put this process into service is also claimed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Richten flacher Gegenstände wie Bänder, Bleche oder Platten aus Metall, insbesondere aus Stahl, die im folgenden ganz allgemein unter der Bezeichnung Blech zusammengefaßt werden nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 3.The present invention relates to a method and a device for straightening flat objects such as strips, sheets or plates made of metal, in particular steel, which are hereinafter referred to generally as sheet metal according to the preamble of claims 1 and 3.

Die Veröffentlichung FR-A-2 334 440 beschreibt ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit Ausnahme des Merkmals, das die Verwendung von einstellbaren Kompensationsanordnungen für die Nachgiebigkeit betrifft, die unabhängig voneinander den einzelnen Walzen zugeordnet sind.Publication FR-A-2 334 440 describes a method according to the preamble of claim 1, with the exception of the feature relating to the use of adjustable compliance compensation arrangements which are independently associated with the individual rollers.

Derartige Vorrichtungen zum Richten, auch Richtmaschinen genannt, werden im Hinblick auf die Vermeidung von Planfehlern der Bleche nach dem Warm- oder Kaltwalzen verwendet. In der Tat können beispielsweise nach den Schritten des Warmwalzens (in einem Vierwalzengerüst mit Drehrichtungsumkehr für Bleche oder mit einer Fertigstrecke für Bänder), des Abkühlens und der Nachbehandlung die Walzprodukte Planfehler aufweisen, die sich nicht weiter ausbreiten, wie z. B. Kantenfehler oder Mittenfehlex in Längsrichtung, oder aber sich später weiter ausbreitende Planfehler wie Bogenfehler oder Ziegelfehler. Diese geometrischen Fehlstellen beeinträchtigen in sichtbarer Weise das Walzprodukt.Such straightening devices, also called straightening machines, are used to prevent sheet flatness errors after hot or cold rolling. Indeed, after the hot rolling steps (in a four-roll stand with reversing direction for sheet or with a finishing line for strip), cooling and post-treatment, the rolled products may have flatness errors that do not spread, such as edge defects or center defects in the longitudinal direction, or flatness errors that spread later, such as arch defects or brick defects. These geometric defects visibly affect the rolled product.

Andererseits kann es passieren, dass ein offensichtlich ebenes Blech sich beim späteren Stanz- bzw. Schnittschritt verformt aufgrund der Freisetzung von inneren Spannungen, denen der Bereich des Zuschnitts vor dem Stanz- bzw. Schnittvorgang ausgesetzt war. Diese Fehler resultieren aus einer heterogenen Verteilung der inneren Spannungen im Blech und zwar sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung zur Walzrichtung.On the other hand, it can happen that an apparently flat sheet of metal deforms during the subsequent punching or cutting step due to the release of internal stresses to which the area of the blank is subjected before punching or cutting. cutting process. These defects result from a heterogeneous distribution of the internal stresses in the sheet, both in the longitudinal direction and in the transverse direction to the rolling direction.

Das Richten dient dazu, diese sich weiter ausbreitenden und nicht weiter ausbreitenden Fehlstellen zu unterdrücken und die Stabilität des Blechs nach dem Zuschnitt zu gewährleisten durch Unterdrückung oder mindestens Minimierung der inneren Spannungen.The purpose of straightening is to suppress these defects, which are spreading and not spreading, and to ensure the stability of the sheet metal after cutting by suppressing or at least minimizing the internal stresses.

Das Prinzip des Richtens mit einer für die Erfindung geeigneten Richtmaschine besteht darin, das durchlaufende Blech einer Folge von Wechselbiegebelastungen zu unterwerfen, deren Amplitude zunehmend in Richtung Behandlungsende abnimmt. In Richtmaschinen mit Walzen wird diese Folge von Biegebelastungen während des Durchlaufes des Bleches zwischen Richtwalzen erreicht, die versetzt zueinander und verschachtelt ineinander derart angeordnet sind, dass diese Wechselbiegebelastungen durchgeführt werden, wobei der Verschachtelungsgrad in Vorschubrichtung des Bleches gesehen abnimmt, entsprechend der zunehmenden Verringerung der Amplitude der Biegebelastungen.The principle of straightening with a straightening machine suitable for the invention consists in subjecting the passing sheet to a sequence of alternating bending loads, the amplitude of which decreases progressively towards the end of the treatment. In straightening machines with rollers, this sequence of bending loads is achieved during the passage of the sheet between straightening rollers which are arranged offset from one another and nested in one another in such a way that these alternating bending loads are carried out, the degree of nesting decreasing in the feed direction of the sheet, in accordance with the progressive reduction in the amplitude of the bending loads.

Die starken Durchbiegungen, denen das Blech am Eingang der Richtmaschine unterworfen wird, sind erforderlich, um das Material ausreichend zu erweichen und damit im wesentlichen die ursprünglichen sich nicht weiter ausbreitenden Geometriefehler zu beseitigen. In dem Maß, in dem die Wechselbiegebelastungen kombiniert mit der Zugwirkung für den Vorschub des Bleches ausreichend groß sind, erfolgt eine Erweichung sämtlicher Materialfasern über die gesamte Breite des Bleches. Diese starken Verformungen erzeugen üblicherweise eine nicht homogene Verteilung der inneren Längsspannungen (die die Ursache für die Bogenfehler sind) und Querspannungen (die die Ursache für die Ziegelfehler sind) und zwar über die Dicke des Bleches. Obwohl das gesamte Material erweicht wird, ist diese Erweichung mehr oder weniger ausgeprägt als Funktion der ursprünglichen Geometriefehler. Für ein korrektes Richten muß diese heterogene Verteilung der Spannungen beseitigt werden und die Intensität der Spannungen verringert werden in einem nachfolgenden Schritt, wie es in der Praxis durch die Aufeinanderfolge von Biegeschwingungen abnehmender Amplitude in Richtung des Ausgangs der Dressiermaschine erfolgt.The strong bending to which the sheet is subjected at the entrance to the straightening machine is necessary to soften the material sufficiently and thus essentially eliminate the original geometric defects that do not propagate. To the extent that the alternating bending loads combined with the tensile effect for the sheet advance are sufficiently large, all the material fibres soften across the entire width of the sheet. These strong deformations usually produce a non-homogeneous distribution of the internal longitudinal stresses (which are the cause of the bending defects). and transverse stresses (which are the cause of the brick defects) across the thickness of the sheet. Although the entire material is softened, this softening is more or less pronounced depending on the initial geometric defects. For correct straightening, this heterogeneous distribution of stresses must be eliminated and the intensity of the stresses reduced in a subsequent step, as is done in practice by the succession of bending oscillations of decreasing amplitude towards the exit of the skin-pass machine.

Ein Richten ist besonders wirkungsvoll, wenn das erhaltene Blech vor dem Zuschnitt absolut eben ist und ebenso der Rest nach einem Zuschnitt, was nur erhalten werden kann mit einem sehr geringen Gradienten der verbleibenden inneren Spannungen nach dem Richten. Nur eine homogene Deformation des Bleches über seine Breite ermöglicht es, diese geringstmöglichen Gradienten der verbleibenden Spannungen zu erzielen.Straightening is particularly effective when the sheet obtained is absolutely flat before cutting and the rest after cutting, which can only be achieved with a very low gradient of the remaining internal stresses after straightening. Only a homogeneous deformation of the sheet across its width makes it possible to achieve these lowest possible gradients of the remaining stresses.

Die derzeit bekannten Richtmaschinen (siehe beispielsweise die Veröffentlichung DE-A-33 08 616, die dem Oberbegriff des Anspruchs 3 entspricht) weisen üblicherweise neben den herkömmlichen Positionsregelanordnungen für die beidseits des Blechweges angeordneten Richtwalzen einstellbare Kompensationsanordnungen für das Nachgeben oder Gegenbiegeanordnungen auf, die dazu dienen, ein Durchbiegen der Richtwalzen unter dem Einfluß der Kräfte zu vermeiden, denen sie während des Richtens ausgesetzt sind. So sind z. B. in Fig. 1, in der in schematischer Weise eine Richtmaschine für dünne Platten dargestellt ist, Stützrollen 9 vorgesehen, die an einem Traggestell 7 angeordnet sind und mit den Richtwalzen 5 in Kontakt stehen. Dadurch werden letztere von den Stützrollen gehalten, welche die Biegeverformungen der Walzen begrenzen. Es sei betont, dass die Richtwalzen drehbar gelagert sind in (in Fig. 1 nicht dargestellten) Lagern, die im Gehäuse 3 der beiden Walzenstühle der Richtmaschine angeordnet sind (oberer Walzenstuhl 1, unterer Walzenstuhl 2). Wenigstens einer der Walzenstühle ist in seiner Stellung verstellbar, sodass der Abstand den beiden Reihen von Richtwalzen S einstellbar ist, während in jedem Walzenstuhl die Stützrollen 9 mit dem Traggestell 7 verbunden sind, das wiederum Teil des Walzenstuhl ist, sodass sie ausschließlich mehr oder weniger gegen die Richtwalzen gedrückt werden können, um deren Verformungen zu vermeiden. Eine typische Regelanlage für die Gegenbiegung besteht aus einer Anordnung von abgeschrägten Regelkeilen 11, die zwischen dem Walzenstuhl und dem Traggestell für die Stützrollen angeordnet ist; die horizontale Relativverschiebung der abgeschrägten Regelkeile, die durch einen Motor 13 gesteuert wird, führt zu einem höheren oder geringeren Andruck der Gesamtanordnung der Stützrollen 9 an die Richtwalzen 5 und begrenzt dadurch deren Verformung durch die Biegekraft des Bleches. Andere Regelanordnungen für die Gegenbiegung wie Druckzylinder sind ebenfalls bekannt und werden verwendet, um auf die Stützrollen einzuwirken und dadurch eine Kompensation der Durchbiegung oder des Nachgebens aller Richtwalzen eines Walzenstuhls zu ermöglichen, sei es des oberen oder des unteren, oder auch beider Walzenstühle zusammen.The straightening machines currently known (see, for example, publication DE-A-33 08 616, which corresponds to the preamble of claim 3) usually comprise, in addition to the conventional position control arrangements for the straightening rollers arranged on either side of the sheet path, adjustable compensation arrangements for the yielding or counter-bending arrangements which serve to prevent the straightening rollers from bending under the influence of the forces to which they are subjected during straightening. For example, in Fig. 1, which schematically shows a straightening machine for thin plates, support rollers 9 are provided which are arranged on a support frame 7 and are in contact with the straightening rollers 5. The latter are thus held by the support rollers which limit the bending deformations of the rollers. It should be emphasized that the straightening rollers are rotatably mounted in bearings (not shown in Fig. 1) which are arranged in the housing 3 of the two roller mills of the straightening machine (upper roller mill 1, lower roller mill 2). At least one of the roller mills is adjustable in its position so that the distance between the two rows of straightening rollers S can be adjusted, while in each roller mill the support rollers 9 are connected to the support frame 7, which in turn is part of the roller mill, so that they can only be pressed more or less against the straightening rollers in order to prevent them from deforming. A typical control system for counterbending consists of an arrangement of bevelled control wedges 11 arranged between the roller mill and the support frame for the support rollers; the horizontal relative displacement of the bevelled control wedges, which is controlled by a motor 13, leads to a higher or lower pressure of the entire arrangement of support rollers 9 against the straightening rollers 5 and thus limits their deformation due to the bending force of the sheet. Other control arrangements for counter-bending, such as pressure cylinders, are also known and are used to act on the support rollers and thereby enable compensation of the deflection or yielding of all the straightening rollers of a roller mill, be it the upper or the lower one, or even both roller mills together.

Es wurde jedoch festgestellt, dass diese Richtmaschinen oftmals nicht zu ausreichend planen Produkten führen und dass die aus der Richtmaschine austretenden Bleche entweder noch sichtbare Planfehler aufweisen, wie z. B. Randfehler oder Mittenfehler, oder aber Fehler, die erst während des Zuschneidens auftreten, wie z. B. Bogen- oder Schlagfehler, wobei letztere Fehler sind, die eine Verformung der Krümmung des Bleches in seiner eigenen Ebene bewirken.However, it has been found that these straightening machines often do not produce sufficiently flat products and that the sheets leaving the straightening machine either still have visible flatness defects, such as edge defects or center defects, or defects that only appear during cutting, such as arc or run-out defects, the latter being defects that cause a deformation of the curvature of the sheet in its own plane.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die oben aufgeführten Probleme zu beseitigen und insbesondere die Herstellung und die Lieferung von Blechen zu ermöglichen, bei denen die Planfehler in höchstmöglicher Weise verringert sind, insbesondere weniger als 3 mm/m betragen und bei denen nach Auslieferung an den Abnehmer und beim nachfolgenden Zuschnitt keine Fehlstellen mehr auftreten.The aim of the present invention is to eliminate the problems listed above and in particular to improve the production and to enable the delivery of sheets in which the plan errors are reduced as much as possible, in particular less than 3 mm/m, and in which no more defects occur after delivery to the customer and during subsequent cutting.

Im Hinblick auf diese Zielsetzung betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Richten flacher metallischer Gegenstände wie Bleche, Platten oder Bänder gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.With this objective in mind, the invention relates to a method for straightening flat metal objects such as sheets, plates or strips according to the features of claim 1.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein wirkungsvolles Richten hoher Leistung ermöglicht, die die Herstellung von Blechen gewährleistet, die nicht nur keinerlei geometrische Planfehler aufweisen am Ausgang der Richtmaschine, sondern außerdem einen sehr geringen Gradienten der inneren Spannungen aufweisen, sodass das Risiko des späteren Auftretens von Planfehlern, d. h. wenn das Blech zugeschnitten wird, praktisch vermieden ist.The method according to the invention enables high-performance, effective straightening, which ensures the production of sheets which not only have no geometrical planarity errors at the exit from the straightening machine, but also have a very low internal stress gradient, so that the risk of planarity errors occurring later, i.e. when the sheet is cut, is practically eliminated.

Die Erfinder haben als Folge vertiefter Studien des Richtverfahrens mit Hilfe von herkömmlichen Richtmaschinen erkannt, dass die Planfehler, die nach dem Richtschritt noch vorhanden sind, insbesondere aus unterschiedlichen Verformungen zwischen verschiedenen Längsfasern des Produktes resultieren während der aufeinanderfolgenden wechselseitigen Durchbiegungen, denen sie durch die Richtwalzen ausgesetzt sind. Diese Unterschiede in der Behandlung des Materials, welches das Blech bildet, über seine Breite, führen, selbst wenn das Produkt beim Verlassen der Richtmaschine eben zu sein scheint, zu erheblichen Gradienten der inneren Spannungen in Querrichtung, die später, z. B. beim Zuschneiden des Bleches, zu Verformungen der aus dem Blech erhaltenen Zuschnitte, Bänder oder gerichteten Platten führen.The inventors have realised, following in-depth studies of the straightening process using conventional straightening machines, that the planar errors still present after the straightening step result in particular from different deformations between different longitudinal fibres of the product during the successive mutual bendings to which they are subjected by the straightening rollers. These differences in the treatment of the material constituting the sheet across its width, even if the product appears to be flat when it leaves the straightening machine, lead to significant gradients in the internal stresses in the transverse direction, which subsequently, for example when the sheet is cut to size, lead to deformations in the blanks, strips or straightened plates obtained from the sheet.

Die Erfinder haben nach den möglichen Ursachen dieser Heterogenitäten in der Behandlung des Bleches während des Richtens mit den herkömmlichen Techniken geforscht. Als erste Ursache wurde festgestellt, dass im gewalzten Blech vor dem Richten Faserfehler auftreten vom Typ lange Ränder oder lange Mitte. Diese sich später nicht weiter ausbreitenden Fehler können prinzipiell während der ersten Wechselbiegebelastungen korrigiert werden, die durch die ersten Walzen der Richtmaschine hervorgerufen werden und die zu plastischen Verformungen des Materials führen sollen. Aufgrund der Fehler in diesen Fasern haben die Verformungen jedoch nicht den gleichen Effekt für sämtliche Fasern, da die langen Fasern weniger plastifiziert werden als die kurzen Fasern, sodass die oben erwähnten Gradienten der inneren Spannungen auftreten. Die anschließenden wechselseitigen Durchbiegungen mit abnehmender Amplitude des Produktes durch diejenigen Richtwalzen, die hinten angeordnet sind, dienen im Prinzip dazu, den Zustand der inneren Spannung zu homogenisieren und ihre Intensität zu verringern.The inventors have investigated the possible causes of these heterogeneities in the treatment of the sheet during straightening using traditional techniques. The first cause identified is the occurrence of fibre defects of the long edge or long centre type in the rolled sheet before straightening. These defects, which do not spread later, can in principle be corrected during the first alternating bending loads induced by the first rollers of the straightening machine, which are intended to lead to plastic deformations of the material. However, due to the defects in these fibres, the deformations do not have the same effect on all the fibres, since the long fibres are less plasticised than the short fibres, thus giving rise to the gradients of internal stresses mentioned above. The subsequent alternating bendings with decreasing amplitude of the product by the straightening rollers located at the back serve in principle to homogenise the state of internal stress and reduce its intensity.

Von den Erfindern durchgeführte Versuche mit herkömmlichen Richtmaschinen, wie sie derzeit im Einsatz sind, haben gezeigt, dass diese Homogenisierung nicht besonders ausgeprägt ist, dass die Auswirkungen der Deformationsbedingungen der Durchbiegung, die über die Breite des Bleches variabel sind, und von diesem bei Eintritt in die Richtmaschine aufgenommen werden, weiter hinten wieder auftreten und insbesondere am Ausgang der Richtmaschine, und dass selbst in dem Fall, in dem die ersten Durchbiegungen zu einer gewissen Homogenisierung der Verteilung der Spannungen in Querrichtung führen, diese Homogenität am Ausgang der Richtmaschine nicht mehr vorhanden ist.Tests carried out by the inventors on conventional straighteners, as currently in use, have shown that this homogenisation is not particularly pronounced, that the effects of the deformation conditions of the deflection, which are variable across the width of the sheet and absorbed by the sheet on entry into the straightener, reappear further downstream and in particular at the exit from the straightener, and that even if the first deflections lead to a certain homogenisation of the distribution of the stresses in the transverse direction, this homogeneity is no longer present at the exit from the straightener.

Die Versuche bestanden insbesondere darin, in eine in der Stahlblechverarbeitung üblicherweise verwendete Richtmaschine Stahlbleche einzubringen, wobei auf beiden Seiten Meßanordnungen für die Verformung angeordnet sind, und zwar zum einen in der Mitte und zum anderen in der Nähe der Seiten, und die Verformungen während des Durchlaufs des Bleches zu verfolgen. Als Beispiel sind in den Fig. 3 und 4 zwei Kurven dargestellt. Diese Kurven beziehen sich auf Bleche geringer Dicke (einige mm), wobei jedoch sehr ähnliche Resultate erhalten wurden für dickere oder dünnere Produkte.The tests consisted in particular of installing a straightening machine commonly used in sheet steel processing To introduce steel sheets, with deformation measuring devices arranged on both sides, one in the middle and the other near the sides, and to follow the deformations as the sheet passes through. As an example, two curves are shown in Figs. 3 and 4. These curves refer to thin sheets (a few mm), but very similar results were obtained for thicker or thinner products.

In den Figuren entsprechen die Kurven J1, J5 und J2, J6 Verformungen, die in um/m gemessen wurden durch Meßanordnungen, die entlang der Seitenränder angeordnet sind und die Kurven J3, J4 Verformungen, die durch Meßanordnungen gemessen wurden, die in der Blechmitte angeordnet waren. Jede Spitze 21, 23 der verschiedenen Kurven entspricht dem Vorbeilauf des mit einer Meßanordnung versehenen Blechbereichs an einer Richtwalze (51, 53), wie es schematisch in Fig. 2 dargestellt ist, wobei die Differenz in der Abszisse zwischen aufeinanderfolgenden Spitzen dem Abstand zwischen den senkrechten Ebenen der Achsen zweier aufeinanderfolgender Richtwalzen entspricht. Die nach unten gerichteten Spitzen entsprechen den auf derjenigen Seite des · Bleches angeordneten Meßanordnungen, die die zugeordneten Richtwalzen berühren mit Kompressionsverformung, während die nach oben gerichteten Spitzen denjenigen Meßanordnungen auf der anderen Seite entsprechen, mit Längungseinwirkung.In the figures, curves J1, J5 and J2, J6 correspond to deformations measured in um/m by measuring devices arranged along the side edges and curves J3, J4 to deformations measured by measuring devices arranged in the middle of the sheet. Each peak 21, 23 of the various curves corresponds to the passage of the area of sheet provided with a measuring device past a straightening roller (51, 53) as shown schematically in Fig. 2, the difference in the abscissa between successive peaks corresponding to the distance between the vertical planes of the axes of two successive straightening rollers. The downwardly directed peaks correspond to the measuring devices arranged on the side of the sheet which touch the associated straightening rollers with compression deformation, while the upwardly directed peaks correspond to the measuring devices on the other side with elongation action.

Diese Kurven machen also die Entwicklung der Verformungen über die Länge der schematisch in Fig. 2 dargestellten Richtmaschine sichtbar.These curves therefore make visible the development of the deformations along the length of the straightening machine shown schematically in Fig. 2.

Die Kurven in Fig. 3 wurden mit einer minimalen Durchbiegungskompensation der Walzen erhalten, die mittels einer Durchbiegungskompensationsanordnung erfolgt, wie sie in den derzeit üblichen Richtmaschinen häufig eingesetzt wird, entsprechend derjenigen in Fig. 1, d. h. dass sie zugleich auf sämtliche Walzen eines Walzenstuhls mit gleichmäßiger Verschiebung der Stützrollen für jede Walze einwirkt.The curves in Fig. 3 were obtained with a minimum deflection compensation of the rolls, which is carried out by means of a deflection compensation arrangement as described in the currently common straightening machines, corresponding to that in Fig. 1, ie that it acts simultaneously on all the rollers of a roller mill with uniform displacement of the support rollers for each roller.

Es sei betont, dass mit einer derartigen geringen Kompensation des Nachgebens die an den Seitenrändern gemessenen Verformungen (Kurven J1, J5 und J2, J6) praktisch doppelt so groß sind wie diejenigen, die in der Mitte gemessen wurden (Kurven J3, J4) und dies über die gesamte Länge der Richtmaschine. Die Erfinder haben außerdem festgestellt, dass eine Beziehung besteht zwischen einerseits der Differenz der Verformungen der mittigen Fasern und der Fasern in der Nähe der Seitenränder und andererseits den Planfehlern des Bleches am Ausgang der Richtmaschine. Diese Differenz der Verformung konnte durch die Tatsache erklärt werden, dass als Folge einer unzureichenden Kompensation alle Walzen durch die Biegekräfte des Bleches nachgeben, sodass der Spalt zwischen den Walzen im Mittenbereich größer ist als an den Rändern und damit zur beobachteten Verformung führt, die im Mittenbereich geringer ist als an den Seiten.It should be stressed that with such a low compensation of the yielding, the deformations measured at the lateral edges (curves J1, J5 and J2, J6) are practically twice as large as those measured in the middle (curves J3, J4) and this over the entire length of the straightener. The inventors have also found that there is a relationship between, on the one hand, the difference in the deformations of the central fibres and the fibres near the lateral edges and, on the other hand, the sheet flatness errors at the exit of the straightener. This difference in deformation could be explained by the fact that, as a result of insufficient compensation, all the rolls yield to the bending forces of the sheet, so that the gap between the rolls is larger in the middle than at the edges, thus leading to the observed deformation, which is smaller in the middle than at the sides.

Derartige Richtbedingungen führten zu:Such guidelines led to:

- dem Auftreten von Fehlern vom Typ lange Ränder an dünnen Blechen nach dem Verlassen der Richtmaschine, selbst bei Abwesenheit derartiger Fehler vor dem Richtvorgang, wobei sich dies dadurch erklärt, dass eine größere plastische Verformung der Ränder verglichen mit derjenigen der Mitte erfolgt, da der Spalt in der Mitte größer ist als der Spalt an den Rändern;- the occurrence of long edge type defects on thin sheets after they leave the straightening machine, even in the absence of such defects before straightening, this being explained by the fact that greater plastic deformation occurs at the edges compared with that at the centre, since the gap in the centre is larger than the gap at the edges;

Verformungen des Bleches während eines späteren Schnitt- oder Stanzverfahrens (variable Bogen während des Stanzens, auftretende Schlagfehler während der Längsteilung) aufgrund eines Gradienten ungleich Null der Spannungen in Querrichtung (Kompressionsspannungen in der Blechebene und an deren Rändern, die zur Abflachung der Ränder führen, deren Länge nach der durch die ersten Richtwalzen hervorgerufenen Plastifizierung größer als diejenige der Mitte ist, die selbst weniger verformt wird, und aufgrund von reziproken Zugspannungen in der Mitte),Deformations of the sheet during a subsequent cutting or punching process (variable arcs during punching, impact errors occurring during longitudinal division) due to a non-zero gradient of the stresses in Transverse direction (compression stresses in the plane of the sheet and at its edges, leading to flattening of the edges, the length of which, after the plasticization caused by the first straightening rolls, is greater than that of the centre, which itself is less deformed, and due to reciprocal tensile stresses in the centre),

- ein Weiterbestehen der Fehler vom Typ lange Ränder oder lange Mitte- persistence of long edge or long center type defects

und damit insgesamt zu einer Verschlechterung der ursprünglichen Planizität.and thus to an overall deterioration of the original planicity.

Weitere Versuche wurden durchgeführt mit einer Überkompensierung des Nachgebens, um Durchbiegungen der Walzen zu vermeiden, insbesondere am Richtmaschineneingang und dadurch die oben erwähnten Fehler vom Typ lange Ränder zu vermeiden. Dadurch wurde jedoch eine Überverformung der Mitte des Bleches bezüglich der Seitenränder erhalten, die zu Verformungen beim Stanz- oder Schneidschritt führten (Bogen- und/oder Schlagfehler) und zum Auftreten von Fehlern vom Typ lange Mitte an Blechen mit geringer Dicke.Further tests were carried out with an overcompensation of the yield in order to avoid deflections of the rolls, in particular at the straightener entrance, and thus to avoid the long edge type defects mentioned above. However, this resulted in an overdeformation of the centre of the sheet with respect to the side edges, which led to deformations during the punching or cutting step (bow and/or impact defects) and the appearance of long centre type defects on thin sheets.

In weiteren Versuchen, deren Resultate in Fig. 4 dargestellt sind, wurde die Kompensation des Nachgebens angepaßt dahingehend, dass die von den ersten Walzen hervorgerufenen Verformungen über die gesamte Blechbreite im wesentlichen äquivalent waren. In diesen verschiedenen Versuchen wurde festgestellt, dass die Planfehler am Ausgang der Richtmaschine weiter bestanden und dass damit zusammenhängend die auf Höhe der hinten am Ausgang der Richtmaschine angeordneten Walzen gemessenen Verformungen erheblich größer waren in der Mitte des Bleches (Kurven J'3, J'4), als diejenigen an den Seitenrändern (Kurven J'1, J'5 und J'2, J'6).In further tests, the results of which are shown in Fig. 4, the compensation of the yielding was adjusted so that the deformations caused by the first rollers were essentially equivalent over the entire width of the sheet. In these various tests, it was found that the plan errors at the exit of the straightening machine continued to exist and that, related to this, the deformations measured at the level of the rollers arranged at the rear of the straightening machine exit were considerably greater in the middle of the sheet (curves J'3, J'4) than those at the side edges (curves J'1, J'5 and J'2, J'6).

Aufgrund dieser verschiedenen Meßergebnisse und der Feststellung, dass es nicht möglich war, ein zufriedenstellendes Richten mit den bekannten Verfahren unter Einsatz der derzeit bestehenden Richtmaschinen zu erzielen, haben die Erfinder das der Erfindung zugrunde liegende Verfahren entwickelt, wie es weiter oben beschrieben wurde. In der Tat ist es möglich, durch individuelle Kompensation des Nachgebens einer jeden Walze die durch jede Walze hervorgerufenen Verformungen in den unterschiedlichen Längsbereichen des Produktes zu steuern durch Anpassung der jeder Walze zugestandenen Durchbiegung oder auf diese ausgeübte Gegenbiegung durch die Kompensationsanordnung für das Nachgeben, insbesondere unter Berücksichtigung der zur Regelung der Kompensation des Nachgebens der auf jede Walze einwirkenden Kräfte.Based on these various measurement results and the finding that it was not possible to achieve satisfactory straightening with the known methods using the straightening machines currently in existence, the inventors have developed the method underlying the invention as described above. In fact, by individually compensating the yielding of each roller, it is possible to control the deformations caused by each roller in the different longitudinal zones of the product by adjusting the deflection allowed to each roller or the counter-deflection exerted on it by the yielding compensation arrangement, taking into account in particular the forces acting on each roller to regulate the yielding compensation.

Im Vergleich dazu erfordern die bekannten Richtverfahren eine Regelung der Kompensation des Nachgebens, die für alle Walzen identisch ist; da jedoch die auf die hinten angeordneten Walzen einwirkenden Kräfte geringer sind als diejenigen, die auf die am Eingang angeordneten Walzen wirken aufgrund der geringeren dem Produkt auferlegten Deformationen, ist ihre Eigennachgiebigkeit ebenfalls geringer. Da in den herkömmlichen Richtmaschinen die Kompensation des Nachgebens identisch ist hinsichtlich der Verschiebung der Stützrollen für sämtliche Walzen, erhält man also ein erhebliches Nachgeben und damit eine übermäßige Durchbiegung der Walzen am Eingang im Falle einer optimalen Kompensation an den Walzen am Ausgang oder eine übermäßige Gegendurchbiegung der Walzen am Ausgang im Falle einer optimalen Kompensation für die Walzen am Eingang.In comparison, the known straightening processes require a control of the compensation of the yielding which is identical for all the rollers; however, since the forces acting on the rear rollers are lower than those acting on the rollers at the entrance due to the lower deformations imposed on the product, their inherent yielding is also lower. Since in the conventional straightening machines the compensation of the yielding is identical in terms of the displacement of the support rollers for all the rollers, a significant yielding is therefore obtained and therefore an excessive deflection of the rollers at the entrance in the case of optimal compensation on the exit rollers or an excessive counter-deflection of the rollers at the exit in the case of optimal compensation for the rollers at the entrance.

In beiden Fällen kann der Spalt zwischen zwei einander zugeordneten Walzen (eine untere Walze und eine obere Walze) nicht über ihre gesamte Länge konstant gehalten werden für sämtliche Walzen, sodass notwendigerweise unterschiedliche Verformungen des Produktes in unterschiedlichen Längsbereichen auftreten und damit die Existenz eines Spannungsgradienten in Querrichtung, der schädlich für die erforderliche Planizität ist. Im Gegensatz dazu ermöglicht das erfindungsgemäß Verfahren eine Anpassung der Kompensation des Nachgebens für jede Walze und gewährleistet damit, dass der optimale Spalt für jedes Walzenpaar eingehalten wird, unabhängig von seiner Anordnung in der Richtmaschine, sodass das Produkt im wesentlichen identischen Verformungen über seine gesamte Breite unterworfen wird.In both cases, the gap between two associated rollers (a lower roller and an upper roller) cannot be kept constant over their entire length for all the rollers, so that different deformations of the product necessarily occur in different longitudinal areas and hence the existence of a transverse stress gradient which is detrimental to the required planarity. In contrast, the method according to the invention allows the compensation of the yielding to be adjusted for each roller, thus ensuring that the optimum gap is maintained for each pair of rollers, regardless of their arrangement in the straightener, so that the product is subjected to substantially identical deformations over its entire width.

Es sei jedoch betont, dass diese identischen Biegeverformungen über die Breite des Produktes nicht notwendigerweise auch über die gesamte Länge der Richtmaschine auftreten. Es kann in der Tat erforderlich sein, die Kompensation des Nachgebens für die erste oder die ersten Walzen als Funktion des Vorhandenseins oder der Abwesenheit von Fehlern vom Typ lange Ränder oder lange Mitte im zu richtenden Produkt anzupassen, derart, dass das Produkt während der Biegeverformungen innen ausreichend plastifiziert wird, um in erster Linie diese Faserfehler zu unterdrücken oder wenigstens zu reduzieren, bevor das Richten fortgesetzt wird im Hinblick auf eine Verringerung der Intensität der inneren Spannungen und der Homogenisierung ihrer Verteilung.It should be stressed, however, that these identical bending deformations across the width of the product do not necessarily occur along the entire length of the straightener. It may in fact be necessary to adapt the compensation of the yielding for the first or first rolls as a function of the presence or absence of defects of the long edge or long center type in the product to be straightened, so that the product is sufficiently plasticized internally during the bending deformations in order to suppress or at least reduce these fiber defects in the first place before straightening is continued, with a view to reducing the intensity of the internal stresses and homogenizing their distribution.

Es ist klar, dass die Walzen am Ausgang, d. h. diejenigen, die ganz hinten in Richtung des Durchlaufs des Bleches angeordnet sind, keinerlei Biegeverformungen erleiden dürfen, sodass ihre Eigennachgiebigkeit soweit wie möglich vollständig kompensiert werden muß, damit der Spalt zwischen zwei nebeneinander angeordneten Walzen über die gesamte Breite gleich groß ist, sodass die Biegeverformungen für sämtliche Fasern des Bleches über die gesamte Breite identisch sind im Bereich der letzten Walzen, die vor dem Ausgang der Richtmaschine angeordnet sind.It is clear that the exit rollers, that is to say those located at the very back in the direction of the sheet's passage, must not suffer any bending deformations, so that their inherent flexibility must be fully compensated as far as possible so that the gap between two rollers placed side by side is the same over the whole width, so that the bending deformations for all the fibres of the sheet are identical over the whole width in Area of the last rollers located before the exit of the straightening machine.

Im Gegenzug ist diese perfekte Konstanz des Spaltes über die gesamte Breite nicht notwendigerweise erforderlich für die Walzen am Eingang oder es kann sogar wünschenswert sein, dass der Spalt nicht konstant ist, um die Verformungen der verschiedenen Fasern als Funktion ihres Zustandes beim Eintritt in die Richtmaschine anzupassen. Aus diesem Grund muß erfindungsgemäß die Nachgiebigkeit der Walzen am Eingang nicht notwendigerweise exakt kompensiert werden, sondern im Gegenteil als Funktion der Fehler des Bleches vor dem Richten eingestellt werden.In contrast, this perfect constancy of the gap over the entire width is not necessarily required for the inlet rollers, or it may even be desirable for the gap not to be constant in order to adapt to the deformations of the various fibers as a function of their state when entering the straightening machine. For this reason, according to the invention, the flexibility of the inlet rollers does not necessarily have to be compensated exactly, but on the contrary, it has to be adjusted as a function of the defects in the sheet before straightening.

Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Kompensierung des Nachgebens individuell für jede Walze einstellen zu können. Um außerdem die Homogenität in Querrichtung der Spannungen über die gesamte Breite des Bleches zu gewährleisten, ist es wünschenswert, dass die Abfolge der Verformungen für jede Faser über die gesamte Länge der Richtmaschine identisch für sämtliche Fasern ist oder mit anderen Worten, dass gleiche Verformungen an allen Stellen über die Breite des Bleches auftreten. Aufgrund der Tatsache jedoch, dass, wie oben ausgeführt, die Verformungen am Ausgang in der Tat identisch sind, die Verformungen am Eingang es jedoch nicht notwendigerweise sind, ist es erforderlich, das Nachgeben der Zwischenwalzen unabhängig für jede einzelne Walze steuern zu können, um zu erreichen, dass die Abfolge der Verformungen soweit wie möglich gleich ist und möglicherweise genau identisch. Dies führt in der Tat zu einem Kompromiß zwischen den Regelbedingungen für die Kompensation des Nachgebens mit der Folge der in Fig. 3 dargestellten Kurven und zu idealen Regelbedingungen, bei denen die den Rändern entsprechenden Kurven und die der Mitte des Bleches entsprechende Kurve zusammenfallen über die gesamte Länge der Richtmaschine, wie es zumindest am Ausgang der Fall sein muß.For this reason, it is necessary to be able to adjust the compensation of the yielding individually for each roll. In addition, in order to ensure the homogeneity of the transverse stresses over the entire width of the sheet, it is desirable that the sequence of deformations for each fibre be identical for all the fibres over the entire length of the straightener, or in other words that the same deformations occur at all points across the width of the sheet. However, due to the fact that, as stated above, the deformations at the exit are in fact identical, but the deformations at the entrance are not necessarily so, it is necessary to be able to control the yielding of the intermediate rolls independently for each roll in order to ensure that the sequence of deformations is as equal as possible and possibly exactly identical. This in fact leads to a compromise between the control conditions for the compensation of the yielding with the sequence of curves shown in Fig. 3 and ideal control conditions in which the curves corresponding to the edges and the curve corresponding to the centre of the sheet coincide over the entire length of the straightening machine, as must be the case at least at the exit.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Richten ebener metallischer Produkte zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, wobei diese Vorrichtung in Anspruch 3 gekennzeichnet ist.The invention also relates to a device for straightening flat metallic products for carrying out the method described above, this device being characterized in claim 3.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Anordnung zur Kompensation des Nachgebens Stützrollen auf für die Richtwalzen, eine Druckanordnung, um die Rollen an die Walzen anzupressen und Regelanordnungen, die unabhängig für jede Walze sind für den von den Rollen auf die Walzen ausgeübten Druck.According to one embodiment, the arrangement for compensating for the yielding comprises support rollers for the straightening rollers, a pressure arrangement for pressing the rollers against the rollers and control arrangements which are independent for each roller for the pressure exerted by the rollers on the rollers.

Vorzugsweise sind mehrere Rollenanordnungen über die Länge einer jeden Walze verteilt, wobei jede dieser Anordnungen eine unabhängige Regelanordnung für den Druck aufweist.Preferably, a plurality of roller assemblies are distributed along the length of each roller, each of these assemblies having an independent pressure control arrangement.

Weitere bevorzugte Merkmale und Vorteile gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Richtmaschine hervor im Zusammenhang mit der beigefügten Zeichnung; Es zeigenFurther preferred features and advantages emerge from the following description of an embodiment of a straightening machine according to the invention in conjunction with the accompanying drawing;

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer herkömmlichen Richtmaschine für dünne Bleche,Fig. 1 is a schematic overall view of a conventional straightening machine for thin sheets,

Fig. 2 eine Ansicht im vergrößerten Maßstab mit der Relativanordnung einiger Richtwalzen und den Verformungen des Bleches während des Richtens,Fig. 2 a view on an enlarged scale showing the relative arrangement of some straightening rollers and the deformations of the sheet during straightening,

Fig. 3 eine Kurvendarstellung für die in um/m gemessenen Verformungen eines Bleches während des Richtens beim Durchlauf durch eine herkömmliche Richtmaschine mit minimaler Kompensation des Nachgebens,Fig. 3 a curve representation for the deformations of a sheet measured in um/m during straightening during the passage by a conventional straightening machine with minimal compensation of yielding,

Fig. 4 eine ähnliche Kurvendarstellung für den Falle einer geregelten Kompensation des Nachgebens mit optimaler Auswirkung am Ort der maximalen Verformungen des Bleches,Fig. 4 a similar curve representation for the case of a controlled compensation of the yielding with optimal effect at the location of the maximum deformation of the sheet,

Fig. 5 eine Prinzipdarstellung im Querschnitt des oberen Walzenstuhls eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Richtmaschine undFig. 5 is a schematic diagram in cross section of the upper roller mill of an embodiment of a straightening machine according to the invention and

Fig. 6 die Ansicht eines Teilschnitts entlang der Linie VI - VI von Fig. 5.Fig. 6 is a partial section view along line VI - VI of Fig. 5.

Im folgenden wird nicht mehr auf die Fig. 1 bis 4 eingegangen, die bereits im einleitenden Teil der Beschreibung und in den oben beschriebenen Erklärungen ausführlich erläutert wurden, im Zusammenhang mit den durch die Blechverformung auftretenden Problemen, wenn diese Verformungen in der Breite nicht homogen sind.In the following, we will not go into Figs. 1 to 4 which have already been explained in detail in the introductory part of the description and in the explanations described above, in connection with the problems arising from the deformation of the sheet metal when these deformations are not homogeneous in width.

Es sei nur betont im Zusammenhang mit Fig. 2, in der das allgemeine Richtprinzip dargestellt ist, dass die Amplitude der Biegeverformungen des Bleches 30 in seiner Vorschubrichtung (Pfeil F) abnimmt, wobei diese Abnahme hervorgerufen wird durch einen zunehmenden Abstand in Vorschubrichtung der beiden Reihen von Richtwalzen, die vom oberen Walzenstuhl (Walzenreihe 51) und vom unteren Walzenstuhl (Walzenreihe 53) getragen werden.It should only be emphasized in connection with Fig. 2, in which the general straightening principle is shown, that the amplitude of the bending deformations of the sheet 30 decreases in its feed direction (arrow F), this decrease being caused by an increasing distance in the feed direction of the two rows of straightening rollers which are carried by the upper roller mill (roller row 51) and the lower roller mill (roller row 53).

Die Fig. 5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Richtmaschine. Dabei ist nur der obere Walzenstuhl 1 dargestellt, da der untere Walzenstuhl in ähnlicher Weise ausgebildet ist.Figures 5 and 6 show an embodiment of a straightening machine according to the invention. Only the upper roller frame 1 is shown, since the lower roller frame is designed in a similar way.

Die Richtwalzen 51 sind drehbar in Lagern 61 angeordnet, die mit dem Gehäuse 63 des Walzenstuhls verbunden sind.The straightening rollers 51 are arranged rotatably in bearings 61 which are connected to the housing 63 of the roller mill.

Jede Walze ist mit einer Anordnung zur Kompensation des Nachgebens verbunden, bestehend aus mehreren Stützrolleneinrichtungen 65, die über die Länge der Walzen verteilt sind. Die Anzahl dieser Einrichtungen hängt von der Länge der Walzen ab. Vorzugsweise ist eine Stützrolleneinrichtung in der Mitte der Walze angeordnet und eine andere Einrichtung an jedem ihrer beiden Enden. Weitere Stützrolleneinrichtungen können an Zwischenstellen angeordnet sein, wenn die Walzen sehr lang sind, zum Richten breiter Bleche oder Bändern.Each roll is connected to a yield compensation arrangement consisting of a plurality of support roller devices 65 distributed over the length of the rolls. The number of these devices depends on the length of the rolls. Preferably, one support roller device is arranged in the middle of the roll and another device at each of its two ends. Further support roller devices can be arranged at intermediate points when the rolls are very long, for straightening wide sheets or strips.

Jede Einrichtung weist zwei Stützrollen 67 auf, deren Achsen beidseits der senkrechten Ebene, welche die Achse der Walze 51 durchsetzt, derart zueinander verschoben sind, dass diese in senkrechter Richtung beaufschlagt wird, wobei auch eine Verschiebung oder eine Durchbiegung in der waagrechten Ebene verhindert wird. Jedes Rollenpaar 67 ist in einer Halterung 69 angeordnet, die in senkrechter Richtung verschiebbar am Walzenstuhl 1 geführt wird.Each device has two support rollers 67, the axes of which are offset from one another on both sides of the vertical plane through which the axis of the roller 51 passes, such that the latter is subjected to pressure in the vertical direction, whereby displacement or deflection in the horizontal plane is also prevented. Each pair of rollers 67 is arranged in a holder 69, which is guided on the roller frame 1 so as to be displaceable in the vertical direction.

Ein Druckzylinder 71 ist zwischen dem Walzenstuhl und jeder Halterung 69 für die Rollen vorgesehen, um die Rollen 67 an die Walze 51 anzudrücken.A pressure cylinder 71 is provided between the roller frame and each roller support 69 to press the rollers 67 against the roller 51.

Obwohl in Fig. 6 nur fünf Richtwalzen dargestellt sind, sei betont, dass diese Anzahl auch größer sein kann.Although only five straightening rollers are shown in Fig. 6, it should be emphasized that this number can also be larger.

In herkömmlicher Weise sind alle Walzen im selben Walzenstuhl angeordnet, wobei die Regelung des Abstandes zwischen den oberen Walzen und den unteren Walzen gleichzeitig für sämtliche Walzen durchgeführt wird, durch Regelung der Relativstellung der unteren und oberen Walzenstühle durch Abstandsveränderung und durch Verschwenken, d. h. durch Relativneigung, sodass der Spalt zwischen den unteren Walzen und den oberen Walzen am Ausgang der Richtmaschine größer ist als am Eingang.In a conventional manner, all the rollers are arranged in the same roller mill, whereby the control of the distance between the upper rollers and the lower rollers is carried out simultaneously for all the rollers, by controlling the relative position of the lower and upper roller mills by Change in distance and by pivoting, i.e. by relative inclination, so that the gap between the lower rollers and the upper rollers at the exit of the straightening machine is larger than at the entrance.

Vorzugsweise kann die erste oder können die ersten Walzen am Eingang der Richtmaschine unabhängig von den hinten in der Richtmaschine angeordneten Walzen in ihrer Stellung geregelt werden derart, dass eine Steuerung der Amplitude der ersten Biegeverformungen möglich ist, ohne diejenigen der nachfolgenden Walzen zu beeinflussen. Zu diesem Zweck kann z. B. die erste obere Walze 52 am Eingang auf einem Walzenstuhl 1' angeordnet sein, der unabhängig vom Walzenstuhl 1 ist, der die Richtwalzen am Ausgang trägt und mit einer eigenen Regelanordnung für den Abstand der Walze 52 von den entsprechenden Walzen des unteren Walzenstuhls versehen ist.Preferably, the first or first rollers at the entrance to the straightening machine can be controlled in their position independently of the rollers arranged at the rear of the straightening machine in such a way that the amplitude of the first bending deformations can be controlled without affecting those of the subsequent rollers. For this purpose, for example, the first upper roller 52 at the entrance can be arranged on a roller mill 1' which is independent of the roller mill 1 which carries the straightening rollers at the exit and is provided with its own control arrangement for the distance of the roller 52 from the corresponding rollers of the lower roller mill.

Ferner ist die erste Walze 52 mit einer sehr wirkungsvollen Anordnung zur Kompensation des Nachgebens versehen, um die Planfehler durch selektives Strecken der Fasern (in der Mitte oder an den Seitenrändern) zu korrigieren, wobei die nachfolgenden Walzen eine zunehmende und homogene Entspannung über die Breite des Bleches gewährleisten und wobei dies möglich wird durch die individuell einstellbare Kompensation der Absenkung für eine jede Walze.Furthermore, the first roll 52 is provided with a very effective sag compensation arrangement to correct the plan errors by selectively stretching the fibers (in the middle or at the side edges), the subsequent rolls ensuring increasing and homogeneous relaxation across the width of the sheet and this being made possible by the individually adjustable compensation of the depression for each roll.

Die Steuerung der Druckzylinder und damit die Gegendurchbiegung der Richtwalzen wird festgelegt als Funktion der Eigenschaften des zu richtenden Produktes, entweder durch Berechnung oder durch Versuche, während deren Durchführung die von den Richtwalzen aufgenommenen Kräfte gemessen werden, um daraus die auf jeder Walze durch die Druckzylinder aufzubringende Gegendurchbiegung abzuleiten, die auch von ähnlichen Betätigungsanordnungen aufgebracht werden kann und die auf die Stützrollen einwirkt. Diese Steuerung wird normalerweise während des Betriebes der Richtmaschine nicht verändert, obwohl es möglich ist, zu jedem beliebigen Zeitpunkt auf einen der Druckzylinder einzuwirken.The control of the pressure cylinders and therefore the counter-deflection of the straightening rollers is determined as a function of the characteristics of the product to be straightened, either by calculation or by tests during which the forces absorbed by the straightening rollers are measured in order to derive the counter-deflection to be applied to each roller by the pressure cylinders, which can also be applied by similar actuation arrangements and which acts on the support rollers. This control is normally does not change during operation of the straightening machine, although it is possible to act on one of the pressure cylinders at any time.

Die Richtmaschine ist mit einer Anordnung zur kontinuierlichen Messung der Kräfte versehen, die vom Produkt auf die Walzen aufgebracht wird, oder für die Stellung der Walzen oder der Stützrollen, und mit einer Steueranordnung für die Druckzylinder als Funktion der gemessenen Kräfte oder der gemessenen Positionen, um während des Richtens die Gegendurchbiegungen einer jeden Walze zu regeln.The straightening machine is equipped with a device for continuously measuring the forces exerted by the product on the rollers or the position of the rollers or the support rollers and with a control device for the pressure cylinders as a function of the forces or positions measured in order to regulate the counter-deflections of each roller during straightening.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Richtmaschine beschränkt, die nur als Beispiel dient. Die Anzahl der Walzen, die Anzahl der Rollen pro Walze und die Relativanordnung der Rollen bezüglich der Walzen kann verändert werden, ohne den durch die Ansprüche festgelegten Schutzumfang zu verlassen. Auch die oben beschriebene Anordnung zur Regelung der Gegendurchbiegung kann durch andere äquivalente Anordnungen ersetzt werden, wie sie dem Fachmann bekannt sind.The invention is not limited to the straightening machine described above, which is given only as an example. The number of rollers, the number of rolls per roller and the relative arrangement of the rollers with respect to the rollers can be changed without departing from the scope of protection defined by the claims. Also, the arrangement for controlling the counter-deflection described above can be replaced by other equivalent arrangements known to those skilled in the art.

Auch die Anordnungen zur Regelung des Andrucks können mehreren Stützrolleneinrichtungen gleichzeitig zugeordnet sein, sofern es erwünscht ist, die Herstellungskosten der Maschine zu verringern. So kann z. B. ein einziger Druckzylinder in Mittenstellung entlang der Erzeugenden einer Walze einer metallischen Stützplatte zugeordnet sein, die zwischen dem Druckzylinder und den Halterungen 69 angeordnet ist. Im letzteren Fall jedoch werden die Feinregelungen der Gegendurchbiegungen erheblich verringert, können jedoch für bestimmte Anlagen ausreichen.The arrangements for regulating the pressure can also be associated with several support roller devices simultaneously, if it is desired to reduce the manufacturing costs of the machine. For example, a single pressure cylinder in the middle position along the generatrix of a roller can be associated with a metal support plate arranged between the pressure cylinder and the supports 69. In the latter case, however, the fine adjustments of the counter-deflections are considerably reduced, but may be sufficient for certain systems.

Als Funktion dieser Wünsche oder Erfordernisse wird der Fachmann zwischen einer Lösung mit einer vollständig unabhängig arbeitenden Anordnung für die Gegendurchbiegung pro Stützrolle oder Rollenpaar 67 und einer Lösung mit einer mehreren Stützrolleneinrichtungen gemeinsamen Anordnung zur Gegendurchbiegung wählen, die auf die gleiche Richtwalze 51 oder in Längsrichtung der Richtmaschine auf aufeinander folgende Richtwalzen einwirkt.As a function of these wishes or requirements, the professional will choose between a solution with a completely independently operating arrangement for the counter-deflection per support roller or pair of rollers 67 and a solution with a common arrangement for the counter-deflection for several support roller devices, which acts on the same straightening roller 51 or on successive straightening rollers in the longitudinal direction of the straightening machine.

Claims

1. Method for straightening flat metal products (39), such as sheets, plates or strips, the product passing through two sets of straightening rollers (5, 51, 53) and the straightening rollers (51) of one set are offset in the feed direction (F) with respect to those (53) of the other set, the two sets being spaced apart and positioned so that the product is subjected to a series of alternating bends with decreasing amplitude, and each straightening roller being provided with its own deflection compensation device (67, 69) which can be regulated independently of the other rollers in order to compensate for the deflection of the straightening rollers caused by the forces exerted by the product on these rollers, characterized in that the deflection of the rollers arranged at the rear of the exit of the straightening machine is independently controlled for each roller. is compensated in order to keep the distance between two associated rollers constant over the entire length of the product, and thus to subject all longitudinal fibers to a sequence of bending deformations, the amplitudes of which and the amplitude variations in the feed direction are essentially identical over the entire width.

2. Device according to claim 1, characterized in that, in addition, the yielding of the first roller or the first rollers arranged at the front in the feed direction of the product is compensated in such a way that during the Bending deformations the product is plasticized to suppress fiber defects, without the deformations necessarily being identical across the width of the product.

3. Device for straightening flat metal products with at least one device comprising two roller mills (1, 2), each of which has an arrangement of straightening rollers (5, 51, 53), each being provided with its own arrangement for compensating for the yielding (67, 69) which can be controlled independently for each roller, characterized in that it has at least two roll mill devices (1, 1'), each device having an individual arrangement for regulating the distance between the roller mills, and that it has a measuring arrangement for the forces exerted by the product (30) on the rollers (51, 53) and an arrangement for controlling the devices for compensating for the yielding as a function of the measured forces.

4. Device according to claim 3, characterized in that the arrangement for compensating the yielding comprises support rollers (67) for the straightening rollers, a pressure arrangement (69) for pressing the rollers onto the rollers, and that independent control devices (71) are provided for each roller in order to transfer the pressure emanating from the rollers to the rollers.

5. Device according to claim 4, characterized in that several devices (65) with rollers (67) are distributed over the length of each roller, each device being provided with an independently operating control arrangement for the pressure.

6. Device according to claim 4, characterized in that the control device (71) for the pressure transmitted from the rollers to the rollers (51) is common to several devices (65) for the rollers, which are distributed over the length of each roller.

7. Device according to claim 4, characterized in that the control device (71) for the pressure transmitted from the rollers to the rollers (51) is common to several devices (65) for the rollers acting on successive rollers.