DE1930081B

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Kraftübertragungseinrichtung bekanntgeworden, die aus einem stufenlos regelbaren Flüssigkeitsgetriebe in Verbindung mit einem dem Flüssigkeitsgetriebe nachgeschalteten Zahnradwechselgetriebe besteht. Zur Beeinflussung des stufenlos steuerbaren Flüssigkeitsgetriebes ist bei dieser bekannten Einrichtung ein von Hand mit einer Handkurbel verstellbarer Steuernokken vorgesehen. Dieser mit einem Stellstift zusammenwirkende Steuernocken, der zusammen mit einem teilweise ausgesparten Zahnrad auf einer Steuerwelle sitzt, ist in seiner geometrischen Ausbildung jeweils abschnittsweise dem teilweise ausgesparten Zahnrad zugeordnet. Wirkt der Stellstift mit zylindrischen Teilen des Steuernockens zusammen, so kommen die Zahnsegmente des Zahnrades jeweils mit einem Zahnrad in Eingriff, wobei dieses Zahnrad über eine Gewindemuffe eine Gewindestange verstellt, an dessen Ende eine Stellgabel zum Verstellen einer Hohlwelle mit Zahnrädern angeordnet ist. Der Steuernocken dieser bekannten Einrichtung dient mithin im wesentlichen zur Erleichterung der Schaltung der Zahnräder des Wechselgetriebes, während eine ruckfreie Förderbewegung auch mit dieser bekannten Vorrichtung nicht zu erzielen ist.Power transmission device has become known, which consists of a continuously variable fluid transmission in There is a connection with a gear change gear connected downstream of the fluid transmission. To influence of the continuously controllable fluid transmission is one of in this known device Hand crank adjustable control cam provided. This cooperating with an adjusting pin Control cam, which together with a partially recessed gear on a control shaft sits, is in its geometric design in each section of the partially recessed gear assigned. If the adjusting pin cooperates with cylindrical parts of the control cam, they come Tooth segments of the gear each mesh with a gear, this gear via a threaded sleeve adjusted a threaded rod, at the end of which an adjusting fork for adjusting a hollow shaft is arranged with gears. The control cam of this known device is therefore used essentially to facilitate the switching of the gear wheels of the gearbox, while a jerk-free conveying movement cannot be achieved with this known device either.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die be- as kannten Vorrichtungen unter Vermeidung ihrer Nachteile zu verbessern und eine gattungsmäßige Vorrrichtung zu schaffen, mit der eine ruckfreie Förderbewegung zu erzielen ist, so daß das Auftreten der oben beschriebenen Schwing- bzw. Schaukelbewegungen und deren unliebsame Folgen, insbesondere Beschädigungen der Glasscheiben, weitgehend zu vermeiden sind.The invention is based on the object of being as known devices to improve while avoiding their disadvantages and a generic To create device with which a smooth conveying movement can be achieved, so that the occurrence of the swinging or rocking movements described above and their unpleasant consequences, in particular damage the panes of glass, should be avoided to a large extent.

Als Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß das Getriebe durch eine drehbare Steuereinrichtung stufenlos steuerbar ist, und die Steuereinrichtung die Abtriebsdrehzahl des Getriebes in Abhängigkeit von der Kurbelstellung des Schubkurbelgetriebes nach dem gewünschten Bewegungsgesetz einstellt. .As a solution to this problem is provided according to the invention that the transmission by a rotatable Control device is continuously controllable, and the control device the output speed of the transmission depending on the crank position of the slider crank gear according to the desired law of motion adjusts. .

Dabei ist es von besonderem Vorteil, daß die Steuereinrichtung die Abtriebsdrehzahl des stufenlosen Getriebes in Abhängigkeit von der Kurbelstellung des Schubkurbelgetriebes verstellt, weil hierdurch jeder Einfluß des in einem stufenlos einstellbaren Getriebe stets auftretenden Schlupfes ausgeschlossen und der vorgeschriebene Förderhub genau eingehalten werden kann.It is particularly advantageous that the control device controls the output speed of the stepless Gear adjusted depending on the crank position of the slider crank mechanism, because this means everyone Influence of the slip, which always occurs in a continuously variable transmission, is excluded and the prescribed delivery stroke can be precisely adhered to.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung in Form einer Kurvenscheibe bzw. eines Nockens ausgebildet, die bzw. der das Antriebsgetriebe über ein Nockenabtastorgan steuert, wobei der Nocken auf der Achse der Kurbel des Schubkurbelgetriebes sitzt. Bei einer solchen Ausbildung kann das Nockenabtastorgan in an sich bekannter Weise am Ende des einen Hebelarms eines Doppelhebels angeordnet sein, an dessen anderem Hebelarm ein mit der Verstelleinrichtung des stufenlos einstellbaren Getriebes verbundenes, in seiner Länge verstellbares Gestänge angreift, wobei der Angriffspunkt des Gestänges am Doppelhebel unter Veränderung dessen wirksamer Hebellänge verschiebbar ist. Diese Ausgestaltung der Steuereinrichtung erlaubt eine einfache Übertragung der Steuergröße auf das stufenlos einstellbare Getriebe. Außerdem ist es relativ einfach auf numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen Nocken herzustellen, die eine Steuerfläche bzw. eine Nokkenerhebungskurve aufweisen, welche einem gewünschten Bewegungsgesetz entspricht. Durch die doppelte Verstellbarkeit wird es zudem möglich, sowohl die Ausgangsstellung des Verstellorgans des stufenlos einstellbaren Getriebes genau zu justieren, als auch den Steuerausschlag des Doppelhebels und damit den Regelbereich des stufenlosen Getriebes zu verändern.In a preferred embodiment, the control device is in the form of a cam disk or a Cam formed, which controls the drive gear via a Nockenabtastorgan, wherein the Cam sits on the axis of the crank of the slider crank mechanism. With this kind of training, it can Nockenabtastorgan arranged in a manner known per se at the end of one lever arm of a double lever be, on the other lever arm one with the adjusting device of the continuously adjustable Gear connected, in its length adjustable linkage engages, the point of application of the linkage on the double lever while changing the effective lever length can be shifted. This design the control device allows a simple transfer of the control variable to the continuously adjustable Transmission. Also, it is relatively easy to use cams on numerically controlled machine tools to produce, which have a control surface or a cam lobe curve, which is a desired Law of motion corresponds. The double adjustability also makes it possible to use both to adjust the starting position of the adjusting element of the continuously variable transmission exactly, than also the control deflection of the double lever and thus the control range of the continuously variable transmission change.

Um auch den Förderhub s unterschiedlichen Erfordernissen anpassen zu können, empfiehlt es sich, den Anlenkpunkt der Schubstange an der Kurbel, des Schubkurbelgetriebes unter Veränderung der wirksamen Kurbellänge verschiebbar auszubilden. In order to be able to adapt the delivery stroke s to different requirements, it is advisable to make the articulation point of the push rod on the crank, of the slider crank mechanism, displaceable while changing the effective crank length.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das stufenlos einstellbare Getriebe ein an sich bekanntes hydrostatisches Getriebe mit stufenloser Einstellbarkeit der Abtriebsdrehzahl ist.It has proven to be particularly advantageous if the continuously variable transmission is a known one hydrostatic transmission with continuously adjustable output speed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann am Schubkurbelgetriebe ein Endschalter angeordnet sein, der nach einer Umdrehung der Kurbel den Antriebsmotor abschaltet. Zur Verbindung mit der Fördereinrichtung kann die Schubstange des Schubkurbelgetriebes eine Verzahnung aufweisen, die mit einem Antriebsritzel der Fördereinrichtung in Eingriff steht.In a further embodiment of the invention, a limit switch can be arranged on the slider crank mechanism, which switches off the drive motor after one turn of the crank. For connection to the conveyor system the push rod of the slider crank mechanism can have a toothing that connects to a drive pinion the conveyor is engaged.

Die Erfindung ist in der Zeichung an Hand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht, und zwar zeigtThe invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment, namely shows

F i g. 1 den schematischen Aufbau der Antriebseinrichtung einer Förderanlage zum absatzweisen Fördern von Glasscheiben durch einen Temperofen,F i g. 1 shows the schematic structure of the drive device of a conveyor system for intermittent conveying of glass panes through a tempering furnace,

Fig.2 eine Teilansicht der Antriebseinrichtungen der Förderanlage von F i g. 1 in vergrößertem Maßstab, FIG. 2 shows a partial view of the drive devices of the conveyor system from FIG. 1 on an enlarged scale,

F i g. 3 eine Teilseitenansicht der Antriebseinrichtungen der Förderanlage mit einer Steuereinrichtung zum selbsttätigen Einstellen des gewünschten Bewegungsgesetzes, F i g. 3 is a partial side view of the drive devices of the conveyor system with a control device for automatic setting of the desired law of motion,

Fig.4 eine Ansicht der Kurvenscheibe bzw. des Nockens der Steuereinrichtung von F i g. 3 und4 shows a view of the cam or the Cam of the control device of FIG. 3 and

F i g. 5 einen Teilschnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 4.F i g. 5 shows a partial section along the line 5-5 in FIG. 4.

Die in F i g. 1 dargestellte Förderanlage dient zum absatzweisen Hindurchfördern von Glasscheiben 10 durch einen Temperofen, in dem die Glasscheiben beispielsweise auf die zum Biegen oder Vorspannen erforderliche Temperatur erwärmt werden. Die Glasscheiben sind an Zangen Il aufgehängt, die ihrerseits an Förderwagen 12" befestigt siüdTbie Förderwagen mit den angehängten Scheiben werden von oßen auf eine durch den Temperofen führende Schiene 13 aufgesetzt und durch einen auf einer Verlängerung der Schiene 13 angeordneten Verschiebewagen 14 auf der Schiene (in der Zeichnung nach links) verschoben. Der durch eine endlose Kette IS angetriebene Verschiebewagen legt bei jedem Förderhub s eine Strecke zurück, die etwa der Länge eines Förderwagens entspricht. Nach dem Förderhub wird der Verschiebewagen zurückgefahren, und in den zwischen ihm und dem zuvor verschobenen Förderwagen vorhandenen Zwischenraum wird ein neuer Förderwagen 12 mit angehängter Scheibe 10 eingesetzt. Beim nächsten Förderhub wird dann der neu eingesetzte Förderwagen verschoben und verschiebt seinerseits die vor ihm auf der Schiene laufenden Förderwagen 12. Die am Ende des Temperofens angekommenen Förderwagen werden in geeigneter Weise aus dem Ofen herausgeführt, worauf die erwärmten Scheiben der nächsten Arbeitsstation, beispielsweise der Biegestation, zugeführt werden.The in F i g. Conveyor shown 1 is used for batchwise conveying passage of glass sheets through a tempering furnace 10, in which the Gla ssche Iben, for example, heated to the required for bending or tempering temperature. The glass panes are at pliers n Il aufg ehän gt which, in turn attached to trolley 12 "siüdTbie F örderw agen be placed by variables on a leading through the annealing furnace rail 13 and by a disposed on an extension of the rail 13 sliding carriage 14 with the attached discs on the rail (in the drawing to the left) verschobe n. the driven by an endless chain iS displacement carriage sets at each delivery stroke s traveling a distance which corresponds approximately to the length of a trolley. after the delivery stroke of the displacement carriage is retracted, and in between Between it and the previously shifted trolley there is a new trolley 12 with attached disk 10. During the next conveying stroke, the newly inserted trolley is shifted and in turn moves the trolleys 12 running on the rails in front of it in a suitable manner out of the oven s guided, whereupon the heated panes are fed to the next work station, for example the bending station.

Der Antrieb der endlosen, über zwei KettenräderThe drive of the endless, via two chain wheels

16 und 17 geführten Kette 15 erfolgt durch ein mit dem Kettenrad 17 über eine Welle 18 verbundenes Ritzel 19, in dessen Verzahnung eine Verzahnung der Schubstange 20 eines Schubkurbelgetriebes ld, 21 eingreift. Die Kurbel 21 des Schubkurbelgetriebes sitzt auf der Ausgangswelle eines Schneckengetriebes 22, dessen Eingangswelle mit der Ausgangswelle eines in seiner Abtriebsdrehzahl stufenlos einstellbaren Getriebes 23 gekoppelt ist. Das stufenlos einstellbare Getriebe wird von einem Elektromotor 24, beispielsweise einem Drehstrom-Kurzschlußläufer-Bremsmotor, angetrieben. 16 and 17 is carried out by a pinion 19 which is connected to the chain wheel 17 via a shaft 18 and in whose toothing a toothing of the push rod 20 of a slider crank mechanism 1d, 21 engages. The crank 21 of the slider crank mechanism sits on the output shaft of a worm gear mechanism 22, the input shaft of which is coupled to the output shaft of a gear mechanism 23 which is continuously adjustable in its output speed. The continuously variable transmission is driven by an electric motor 24, for example a three-phase squirrel-cage brake motor.

Beim Einschalten des Elektromotors 24 treibt dieser das stufenlos einstellbare Getriebe 23 an. Dieses treibt, solange es nicht auf eine Abtriebsdrehzahl Null eingestellt ist, über das Schneckengetriebe 22 das Schubkurbclgetriebe 21, 20 an, welches über das Ritzel 19, die Welle 18 und das Kettenrad 17 die Kette 15 zunächst nach links und nach einer halben Umdrehung der Kurbel 21 wieder nach rechts bewegt. Nach einer ganzen Kurbeldrehung steht jedes Kettenglied der Kette 15 wieder an der Stelle, die es vor Beginn der Kurbeldrehung eingenommen hat. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Kette 15 und damit der mit der Kette verbundene Verschiebewagen 14 bewegt, kann demzufolge durch eine Verstellung der Abtriebsdrehzahl des Getriebes 23 stufenlos verändert werden.When the electric motor 24 is switched on, it drives the continuously variable transmission 23. This drives, as long as it is not set to an output speed of zero, via the worm gear 22 Sliding crank gear 21, 20, which via the pinion 19, the shaft 18 and the sprocket 17, the chain 15 first moved to the left and after half a turn of the crank 21 again to the right. To a full turn of the crank, each chain link of the chain 15 is back at the point it was before the beginning the turn of the crank. The speed at which the chain 15 and thus the with the chain-connected shifting carriage 14 moved, can accordingly by adjusting the output speed of the transmission 23 can be changed continuously.

Beim Transport von bis in die Nähe der Erweichungstemperatur erwärmten Scheiben muß die Fordcrbcwegung der Scheiben so erfolgen, daß diese nicht zu Schwingungen oder zum Schaukeln angeregt werden, da sonst einerseits die Gefahr besteht, daß die Scheiben an den Zangenangriffspunkten beschädigt werden bzw. aus den Zangen 11 herausfallen und andererscits das sich an das Erwärmen anschließende Biegen der Scheibe erschwert wird, weil die hin- und herschwingenden Scheiben zunächst angehalten werden müssen, bevor sie mit den Biegewerkzeugen ausgerichtet werden können.When transporting panes which have been heated to near the softening temperature, the Fordcrbcwegung of the discs are done in such a way that they are not stimulated to vibrate or rock otherwise on the one hand there is a risk that the disks will be damaged at the gripping points of the pliers or fall out of the pliers 11 and otherscits the subsequent heating Bending of the disk is made more difficult because the reciprocating disks are first stopped before they can be aligned with the bending tools.

In Fig.2 sind unterhalb des Verschiebewagens 14 drei Kurven verlaufe a, b und c dargestellt, die geeignete Geschwindigkeitsverläufe des Verschiebewagens zeigen. Von der rechten Ausgangsstellung A wird der Verschiebewagen 14 während des Förderhubs s nach einer der Kurven a, b oder c in die linke Endstellung B geführt. Dabei entspricht der rechten Ausgangsstellung A eine Kurbelstellung C und der linken Endstellung B eine Kurbelstellung £ der Kurbel 21 des Schubkurbclgetriebes.In FIG. 2, three curves a, b and c are shown below the sliding carriage 14, which show suitable speed profiles of the sliding carriage. From the right starting position A , the sliding carriage 14 is guided into the left end position B according to one of the curves a, b or c during the conveying stroke s. The right starting position A corresponds to a crank position C and the left end position B corresponds to a crank position £ of the crank 21 of the crank mechanism.

Das Schaukeln der Scheiben 10 beim Transport durch den Temperofen wird dadurch weitgehend vermieden, daß die Geschwindigkeit der Förderwagen zunächst von Null aus stetig erhöht und anschließend wieder stetig auf Null verzögert wird. Eine stetige Anderiing der Geschwindigkeit hat aber zur Folge, daß auch die zugehörige Beschleunigungskurve keine Sprungstellen aufweist. Solche Bewegungsverläufe heißen »stoß-« und »ruckfrei«. Das für eine bestimmte Scheibengröße günstigste Bewegungsgesetz wird am einfachsten durch Versuche bestimmt.The rocking of the panes 10 during transport through the tempering furnace is largely avoided, that the speed of the trolley initially increased steadily from zero and then is steadily decelerated to zero again. A constant change the speed has the consequence that the associated acceleration curve does not have any Has cracks. Such courses of movement are called "shock-free" and "jerk-free". That for a certain one Slice size, the most favorable law of motion is most simply determined by experiments.

F i g. 3 zeigt eine Steuereinrichtung, mit der die Abtriebsdrehzahl des stufenlos einstellbaren Getriebes selbsttätig automatisch, in Abhängigkeit von der Stellung der Kurbel ^^entsprechend einem gewünschten Bewegungsgesetz verändert wird. Zu diesem Zweck ist auf der Achse der Kurbel 21 eine Kurvenscheibe bzw. ein Nocken 25 angeordnet, welcher übereinen Doppelhebel 26 und ein Gestänge 27 mit dem Verstellorgan 28 des stufenlos einstellbaren Getriebes verbunden ist. Der Doppelhebel 26 trägt an seinem unteren Ende ein Nockenabtastorgan 29 in Form einer auf der Kurvenscheibe bzw. dem Nocken 25 laufenden Rolle. Durch eine Feder 30 wird die Rolle am Nocken 25 in Anlage gehalten. Am anderen Ende des Doppelhebels 26 ist das zum stufenlos einstellbaren Getriebe 23 führende Gestänge 27 in einem Schlitz 31 verschiebbar und in beliebiger Stellung innerhalb des Schlitzes feststellbar angelenkt. Durch Verschieben des Anlenkpunktes im Schlitz 31 kann die wirksame Hebellänge des einen Hebelarms des Doppelhebels in einfacher Weise verändert werden. Außerdem kann die Länge des zum Einstellorgan 28 des stufenlos einstellbaren Getriebes 23 führenden Gestänges 27 durch eine spannschloßartige Konstruktion verändert werden. Durch diese Verstellmöglichkeiten kann sowohl der Winkelausschlag des Verstellorgans 28 als auch eine gewünschte Ausgangsstellung genau eingestellt werden.F i g. 3 shows a control device with which the output speed of the continuously adjustable transmission is automatically and automatically changed depending on the position of the crank ^^ according to a desired law of motion. For this purpose, a cam disk or a cam 25 is arranged on the axis of the crank 21, which cam is connected to the adjusting element 28 of the continuously variable transmission via a double lever 26 and a linkage 27. The double lever 26 carries at its lower end a cam scanning element 29 in the form of a roller running on the cam disk or the cam 25. The roller is held in contact with the cam 25 by a spring 30. At the other end of the double lever 26, the linkage 27 leading to the continuously variable transmission 23 can be displaced in a slot 31 and can be locked in any position within the slot. By moving the articulation point in the slot 31, the effective lever length of one lever arm of the double lever can be changed in a simple manner. In addition, the length of the linkage 27 leading to the setting member 28 of the continuously variable transmission 23 can be changed by a turnbuckle-like construction. With these adjustment options, both the angular deflection of the adjusting member 28 and a desired starting position can be set precisely.

Eine weitere Einstellmöglichkeit für den Hub s des Verschiebewagens 14 bzw. der Förderwagen 12 ist an der Kurbel 21 vorgesehen. Es ist klar, daß durch Veränderung der wirksamen Kurbellänge der Hub j verändert wird. Eine solche Veränderung der Kurbellänge wird im vorliegenden Beispiel durch eine zweiteilige Ausbildung der Kurbel 21 erreicht. Die Einzelabschnitte 32 und 33 der Kurbel sind dabei in Längsrichtung ineinander verschieblich angeordnet und können nach erfolgter Einstellung durch Klemmschrauben od. dgl. relativ zueinander fixiert werden. Um einen dauernden Eingriff der mit einer Verzahnung 34 versehenen Schubstange 20 im Ritzel 19 sicherzustellen, ist ein an der Rückseite der Schubstange 20 anliegendes Andruckrad 35 vorgesehen. Das Andruckrad ist mit dem Ritzel 19 um dessen Mittelachse schwenkbar verbunden, so daß es sich auf die während eines Kurbelumlaufes auftretenden Winkelstellungen der Schubstange einstellen kann.Another setting option for the stroke s of the sliding carriage 14 or the trolley 12 is provided on the crank 21. It is clear that the stroke j is changed by changing the effective crank length. Such a change in the crank length is achieved in the present example by a two-part design of the crank 21. The individual sections 32 and 33 of the crank are arranged to be displaceable within one another in the longitudinal direction and can be fixed relative to one another by means of clamping screws or the like after the adjustment has been made. In order to ensure permanent engagement of the push rod 20, which is provided with a toothing 34, in the pinion 19, a pressure wheel 35 resting on the rear side of the push rod 20 is provided. The pressure wheel is pivotably connected to the pinion 19 about its central axis, so that it can adjust to the angular positions of the push rod occurring during a crank rotation.

Der Geschwindigkeitsverlauf des Verschiebewagens wird im wesentlichen von der Form des Nockens 25 bestimmt. In F i g. 4 und 5 ist ein Nocken 25 dargestellt, der eine Veränderung seiner Steuercharakteristik zuläßt, so daß er, wenn eine Veränderung des Bewegungsablaufs der Förderwagen erforderlich ist, nicht ausgewechselt werden muß. Die Einstellbarkeit des Nockens wird dadurch erreicht, daß die Steuerfläche von einem flexiblen zu einer geschlossenen Kurve zusammengebogenen Stahlband 36 gebildet wird. Dieses Stahlband ist mit der Nabe 37 des Nokkens über eine Vielzahl von entlang dem Umfang der Nabe verteilten, im wesentlichen radial nach außen weisenden Einstellschrauben 38 verbunden. Die Enden des Stahlbandes sind an einem Nabenvorsprung 39 der Nabe 37 befestigt. Es empfiehlt sich, der Nabe 37 des Nockens eine der Form der Steuerfläche des Nockens angenäherte Form zu geben, um die notwendige Einstellung der vom Stahlband 36 gebildeten Steuerfläche möglichst gering zu halten. Die Einstellschrauben 38 sind an ihren inneren Enden mit einem Innensechskant 40 versehen, der ein radiales Verstellen der Schrauben mittels eines Innensechskantschlüssels zuläßt. Zwischen den Einstellschrauben und dem Stahlband sind Tragschuhe 41 vorgesehen, die das Stahlband abstützen. Die Einstellschrauben 38 halten die Tragschuhe 41 durch je einen in eine Bohrung des Tragschuhes eingreifenden zapfenartigen Ansatz 42.The speed curve of the shuttle is essentially based on the shape of the cam 25 determined. In Fig. 4 and 5, a cam 25 is shown, which changes its control characteristics allows, so that if a change in the movement of the trolleys is necessary, does not have to be replaced. The adjustability of the cam is achieved in that the control surface formed by a flexible steel band 36 bent together to form a closed curve will. This steel band is connected to the hub 37 of the cam over a plurality of along the circumference of the Hub distributed, substantially radially outwardly facing adjusting screws 38 connected. The ends of the steel band are attached to a hub projection 39 of the hub 37. It is best to use the hub 37 to give the cam a shape approximated to the shape of the control surface of the cam, in order to achieve the necessary To keep the adjustment of the control surface formed by the steel strip 36 as small as possible. The adjusting screws 38 are provided at their inner ends with a hexagon socket 40, which allows radial adjustment the screws using an Allen key. Between the adjusting screws and the Steel band, support shoes 41 are provided which support the steel band. Hold the adjustment screws 38 the support shoes 41 each by a pin-like projection 42 engaging in a bore in the support shoe.

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Zum Ausführen eines Förderschritts wird der An- sich die Förderrichtung der Kette 15 um und der Vertriebsmotor durch Einschalten in Bewegung gesetzt. schiebewagen wird in die Ausgangsstellung A zurück-Der Verschiebewagen 14 befindet sich dabei in der gezogen. Da bei diesem Rückführvorgang keine Verder Kurbelstellung C entsprechenden rechten Aus- Schiebung von Förderwagen 12 erfolgt, kann er durch gangsstellung/4. Der Nocken 25 hat eine solche 5 entsprechende Ausbildung der Steuerfläche des Nok-Form, daß er das stufenlos einstellbare Getriebe 23, kens erheblich schneller verlaufen als der Förderweiches vorzugsweise ein hydrostatisches öldruckge- hub s. Ein von der Kurbel 21 betätigter Endschalter triebe ist, auf eine sehr geringe Abtriebsdrehzahl, d. h. sorgt dann dafür, daß der Elektromotor 24 so rechteine sehr hohe Übersetzung, einstellt. Da der Elektro- zeitig abgeschaltet wird, daß die Kurbel im Punkt C motor 24 beim Einschalten nicht sofort seine volle to zur Ruhe kommt. Nach dem Aufsetzen des nächsten Drehzahl — beispielsweise 1500 U/Min — hat, son- Förderwagens 12 mit angehängter Scheibe 10 auf die dem eine gewisse Zeit zum Hochlaufen benötigt, setzt Schiene 13 erfolgt dann der nächste Förderhub s. Das der Abtrieb am stufenlosen Getriebe nicht stoßartig Auslösen dieses Förderhubes kann automatisch durch ein, sondern läuft von der Drehzahl Null aus langsam Einschalten des Elektromotors 24 durch den neu aufan. Dadurch wird das nachgeschaltete Schneckenge- 15 gesetzten Förderwagen erfolgen,
triebe und die auf der Ausgangswelle des Schnecken- Die im vorstehenden beschriebene Antriebsvorrichgetriebes sitzende Kurbel 21 des Schubkurbelgetrie- tung ist selbstverständlich nicht auf den waagerechten bes 20, 21 langsam in Bewegung gesetzt. Gleichzeitig Transport von Scheiben durch einen Temperofen bedreht sich der Nocken 25 und stellt über den Doppel- schränkt, sondern kann auch beim senkrechten Abhebel 26 und das Gestänge 27 eine zunehmend höhere ao senken in den Temperofen oder beim Ausheben der Abtriebsdrehzahl des stufenlos einstellbaren Getrie- aufgetemperten Scheiben aus dem Temperofen verbes 23 ein. Der Verschiebewagen 14 fährt also von wendet werden. Die Schubstange des Schubkurbelge-NuIl aus langsam an und wird entsprechend der Nok- triebes muß hierfür lediglich an den Förderer für die kenform beschleunigt. Etwa beim Erreichen der Kur- senkrechte Bewegung der Scheibe angeschlossen werbelstellung D wird die Geschwindigkeit des Verschie- as den. Ganz allgemein kann die neue Vorrichtung überbewagens 14 durch eine entsprechende Form der all da Verwendung finden, wo es von Vorteil ist, Steuerfläche des Nockens wieder verringert, so daß sie wenn das zu transportierende Gut nach einem bekurz vor Erreichen der Kurbelstellung £ nahezu stimmten Bewegungsgesetz beschleunigt bzw. verzögleich Null ist. Nach Durchlaufen des Punkts E kehrt gert wird.To carry out a conveying step, the actual direction of conveyance of the chain 15 is set in motion and the sales motor is set in motion by switching on. The sliding carriage is returned to the starting position A. The sliding carriage 14 is in the pulled position. Since during this return process there is no right-hand displacement of the trolley 12 corresponding to the crank position C, it can be switched through gear position / 4. The cam 25 has such a design of the control surface of the Nok shape that it runs the continuously variable transmission 23, kens considerably faster than the conveying switch, preferably a hydrostatic oil pressure stroke s. A limit switch operated by the crank 21 a very low output speed, ie it then ensures that the electric motor 24 sets a very high gear ratio. Since the electric timer is switched off, the crank at point C motor 24 does not come to rest immediately when it is switched on. After placing of the next speed - for example, 1 500 U / min - has special trolley 12 with attached disk 10 on the needs a certain time to accelerate, sets rail 13 is then the next delivery stroke s The the output at the continuously variable transmission. this delivery stroke cannot be triggered abruptly by a, but starts slowly from zero speed, when the electric motor 24 is switched on again. As a result, the downstream screw conveyor will take place,
The crank 21 of the sliding crank mechanism, which is seated on the output shaft of the worm gear, is of course not set in motion slowly on the horizontal bezels 20, 21. At the same time the panes are being transported through a tempering furnace, the cam 25 rotates and sets over the double locks, but can also lower an increasingly higher ao in the tempering furnace when the vertical lever 26 and the rod 27 are lifted or when the output speed of the continuously adjustable gear unit is raised Slices from the tempering furnace verbes 23 a. The sliding carriage 14 thus moves from being turned. The push rod of the slider crank nut starts slowly and is accelerated according to the cam drive only to the conveyor for the kenform. Approximately when reaching the course-vertical movement of the disk connected to the rotary position D , the speed of the displacement is increased. In general, the new device over-carriage 14 can be used where it is advantageous to reduce the control surface of the cam again, so that it accelerates when the goods to be transported after a law of motion that is almost correct shortly before reaching the crank position £ or is zero immediately. After passing through point E, it returns.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι 2 discs to pass through a tempering furnace claims: or to be introduced into the tempering furnace and can be removed from it, with one of a drive motor

1. Apparatus for generating a after a driven gear, which in turn a die desired law of motion running, _ab- 5 conveyor device driving slider crank gear batch-wise conveying movement for conveying companies.

go, with which hanging glass panes are fed through a tempering furnace when conveying on holding tongs through a furnace or hanging glass panes, like this one for the tempering furnace, and inserting from it into a tempering furnace, which can be removed through One of a drive io lead through the tempering furnace and the removal of the motor-driven gear, which in turn is required glass panes from the furnace, occurs because of the extremely unpleasant disadvantage of bclgctriebe drives, because the Glass panes in the intermittent För shows that the gearing (23) is excited by a control device (25, 26, 27, 28) that can be rotated to oscillate or swing. Such undesired Bef en los controllable "and the control device (25, movements often have a loosening of the glass panes 26, 27, 28) the output speed of the gear from the holding members and subsequent break to (23) depending on the crank position of the sequence.

Schubkurbclgetriebcs falls (20, 21) according to the overall Inste If there will be no destruction of these so desired law of motion e. ao give themselves at least in the

2. Apparatus according to claim 1 with a closing bending station difficulties. Because of the construction In the form of a cam, swinging or rocking glass panes or a cam that drives the Beber are extremely difficult with the Biegeein Cam scanner controls, thereby aligning marked tools.

shows that the cam (25) on the axis of the 25 poses a particular hazard to the glass panes.

Kurbcl (21) of the slider crank mechanism (20, 21) is given when the acceleration is not jerk-free

sits. Discs even when they are lowered vertically into the

3. Device according to claim 2, characterized by hardening furnace. Because the holding tongs are marked at this time, that the Nockenabtastorgan (29) in point not yet in the surface of the cold Glasan penetrated in a known manner at the end of a He- 30, so that a loosening of the discs Belarms a double lever is arranged on from the self-holding clamping pliers with nachfoldcsscn Another lever arm also has a break with the adjustment in the case of jerky acceleration direction (28) of the continuously variable transmission due to the partial relief of the (23) connected, length-adjustable holding tongs from the weight of the disc and the related-Gcstängc (27) attacks, the point of application 35 related reduction of the pliers clamping force erfoldcs The linkage on the double lever can be changed. Conversely, has an uneven Berung whose effective lever length can be shifted acceleration curve when lifting the annealed is. Slices from the tempering furnace have the disadvantage

4. Device according to one of claims 2 sequence that the clamping force of the pliers corresponds and 3, characterized in that the articulation 40 can increase so that the pliers tips still point of the push rod (20) on the crank (21) of the pressed deeper into the not yet hardened glass Slider crank mechanism (20, 21) are under change. However, such indentations can the effective crank length is displaceable. as is well known during subsequent hardening and late

5. Device according to one of the preceding direct stresses on the glass panes, for example by Claims, characterized in that the stu- 45 vibrations, starting points and thus causes gear (23) that can be adjusted without a window is inherently suitable for broken glass.

kanntcr, a hydrostatic transmission with atic s Finally, promotes a non-smooth positive

Infinitely variable adjustment of the defAT drive speed or negative acceleration in the vertical direction

is. the formation of the undesirable so-called »Oh-

6. Device according to one of claims 2 50 ren «.

to 5, characterized in that on the thrust cure, attempts have already been made to rock the

belgetriebc (20, 21) an end switch arranged glass panes to be transported by a conveyor

is that after one turn of the crank prevents the disks with one turn

the drive motor (24) switches off. Sine law changing speed curve

7. Device · riacR one of claims 2 55 passes through the tempering furnace (German training 5, characterized in that the leaflet] 061 487). With this known Vorrichstange (20) of the slider crank gear (20, 21) device, which is used to generate the sinusoidal motion, the Gecine Toothing (34), which with a regularity of the movement of the cardan circle from -triebritzcl (19) the conveyor is in use, but the desired result cannot be achieved stands. 60 chen. Because a sinusoidal speed is

associated with a cosine acceleration, where-

As is well known, the sine curve is never at the same time as the

Cosine curve becomes zero. The glass panes are therefore not without speed from zero

The invention relates to a device for generating points of discontinuity in the acceleration curve, which

movement of a according to a desired law of motion also starts from zero to move, so that the

running, intermittent conveying movement for the For- conveying process does not take place smoothly,

Dcrcineinrichtungen with which hanging attached glass from the German patent 825 930 is one