DE1916349A1

DE1916349A1 - Ballentransportwagen mit automatischer Belade- und Entladevorrichtung

Info

Publication number: DE1916349A1
Application number: DE19691916349
Authority: DE
Inventors: Albert Best
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1968-05-20
Filing date: 1969-03-29
Publication date: 1969-12-18
Also published as: FR2008853A1; GB1180900A; US3510013A

Description

DIPL.-ING. WILFRIQ RAEGK PATENTANWALT 18TS349

7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 . TELEFON (0711) 244003

28» März I969 - S 55 -

SPERRY RAND CORPORATION,

New Holland, Pennsylvania, USA

Ballentransportwagen mit automatischer Belade- und Entladevorrichtung

Gegenstand der Erfindung ist ein Ballentransportwagen mit automatischer Be- und Entladung, bestehend aus einer ebenen Ladefläche mit einer senkrechten Ballenstapelvorriohtung am vorderen Ende, einer sioh längs der Ladefläche erstreckenden Fördervorrichtung, einem sioh an den Längsförderer anschließenden Querförderer und mit einer sich quer zu» Wägen erstreckenden Abgabevorrichtung, die sich vertieft an den Querförderer anschließt und die Ballen einzeln entlädt.

Allgemein bezieht sich die Erfindung auf getriebene oder gezogene Wagen, mit denen von einer Ballenpresse abgelegte Heuballen automatisch vom Feld aufgenommen werden, um die Ballen auf dem Wagen zu stapeln, zu transportieren und danach einzeln abzugeben, beispielsweise auf ein Förderband oder in einen Aufzug innerhalb einer Scheune»

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gel Bedarf für selbsttätig arbeitende Ballentraneportwagen ist seit langem sowohl von der Landwirtschaft als auch von Herste!« lern landwirtschaftlicher Maschinen erkannt worden_eln den meisten Gegenden werden zur Vorratshaltung von Heu bzw. Heuballen Scheunen und andere Schutzbauten verwendet» Die Heuaufbewahrung in einer Scheune ist bei feuchtem Klima unbedingt notwendig, während in Gegenden mit sehr trockenem Klima Heuballen im Freien gestapelt aufbewahrt werden können« Bie vor kurzem waren Ballentransportwagen mit automatischer Beladung und Entladung, bei denen die Ballen während des BeladeVorganges W geordnet gestapelt und bei der Entladung der Reihenfolge nach einzeln abgegeben werden, noah nicht verfügbar· Ee sind jedoch Transportwagen mit Schwenktischen oder -platten bekannt, die periodisch Ballen aufnehmen und sie danach auf einer Ladepritsohe stapeln* Wenn die Ladepritsche gefüllt ist, kann sie angestoßen bzw« hochgesohwenkt werden, so daß die Ballenladung als ein zusammenhängender Stapel abgegeben wird« Eine solche Anordnung eignet sioh für Gegenden mit trockenem Klima, wo ein Umpacken mit Stapelung in einer Soheune nioht notwendig ist* Andrerseits war der Landwirt gezwungen, die Ballen von dem abgegebenen Stapel manuell in den Aufzug oder auf die in der Soheune installierte Fördereinrichtung zu bringen·

Schwierigkeiten entstehen andererseits auoh bei verwendung eines Ballenttansportwagens, in dem die direkt von einer Ballenpresse mittels einer Abwurfvorrichtung unmöglich macht· Man hat ver« sohiedentlioh, jedoch erfolglos versucht, automatische Vorrichtungen zum Entladen von wahllos bzw« unregelmäßig beladenen Transportwagen zu entwickeln. In beiden zuvor beschriebenen Fällen ist der Wirkungsgrad und die Geschwindigkeit beim Füllen einer einer Soheune begrenzt, da ein Arbeiter notwendig ist, um die Ballen vom Wagen abzunehmen und sie in die Scheune bzw* in die dort vorhandene Fördereinrichtung zu bringen·

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Die Erfindung sielt darauf ab, dem Landwirt eine vollautomatische Vorrichtung zum Verarbeiten und Hantieren von Ballen zur Verfügung au «teilen* beginnend mit der Ballenformung bis zu einzelnen Abgabe der Ballen vom Transportwagen in einen Aufzugsschacht oder eine Fördereinrichtung» Dadurch kann der Arbeitsaufwand vom Beginn der Ballenbildung bis zum endgültigen Ablegen in einer Scheune wesentlich verringert werden» Darüber hinaus wird die Anzahl der bisher notwendigen Arbeitskräfte beim Entladevorgang verringert, da die anzugebende Entladevorrichtung automatisch arbeitet« Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung ein Transportwagen mit ebener Ladefläche vorgeschlagen mit einer in Längsrichtung verlaufenden endlosen Fördervorrichtung, ferner mit einem an den Längsförderer anschließenden QuerfOrder ·* und mit einem sich an den Querförderer anschließenden und von dort in einen Winkel sich, nach oben erstreckenden Abgabe förderer, während auf dem vorderen Bereich des Wagens eine Stapelvorrichtung vorgesehen ist, um direkt vom Feld aufgenommene Heuballen senkrecht übereinander zu stapeln, so daß Heuballen gestapelt, transportiert und einzeln abgegeben werden Kennen·

Dia Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert« Es zeigen

Fig· 1 eine schematisohe Draufsicht auf einen Transportwagen gemäß der ferfindung.

Fig» 2 eine Seitenansicht dea Transportwagens,

Fig« 3'eine Endansieht mit der dem Wagen zugeordneten Entladevorrichtung, über die Ballen stapelweise von der Pritsche entnommen und einzeln abgegeben werden und

Fig· 4 bis 8 scheraatisohe Seitenansichten zur Erläuterung des BaladeVorganges«

Gemäß "Fig· 1 und 2 besteht der Transportwagen 5 aus einem flachen Ladebett 10 auf einer mit Rädern 10a versehenen Achse sowie mit einer Deichsel 11 zum Anhängen an einen nicht gezeigten Traktor

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oder ein anderes Zugfahrzeug· An der Vorderseite des Wagens 5 ist eine Ballenaufnehmervorrichtung 8 seitlich versetzt zum Ladebett 10 angeordnet« Die Aufnehmervorrichtung 8 besteht aus« einem Förderband 12, Führungsschienen 13 und einem Leitblech 14·

Die mit der Aufnehmervorrichtung 8 vom Feld erfaßten und nach oben beförderten Ballen gelangen in eine.Stapelvorrichtung 9» die auf einem seitlich am vorderen Ende des Ladebettes 10 sitzenden Aufnehmetisch 15 angeordnet ist« Die Stapelvorrich·» tung 9 enthält eine hydraulisch betätigte. Hubvorrichtung 16, schwenkbar gelagerte Abstützklappen I7 und 18, einen hydraulisch betätigten Schubkolben I9 sowie einen mechanischen Aus« löser 23, Die Einzelheiten dieser Vorrichtung können in der gleichen Weise ausgeführt sein, wie in der US-Patentanmeldung 596 314 vom 22· November I966 beschrieben·

In Längsrichtung des Wagens verläuft eine endlose Fördervorrichtung 20, die über einen wesentlichen Bereich des Wagens, ein bewegliches Ladebett bildet» Das endlose Förderband 20 wird über Kettenräder 21 und 22 getrieben, die ihrerseits von einer Kraftquelle aus, beispielsweise von der Zapfwelle des nicht gezeigten Traktors, ihren Antrieb erhalten· Die mechanische Auslösevorrichtung ist am vorderen Ende des Wagens angeordnet und über nicht gezeigte Mittel mit einer nur eine Umdrehung ausführenden Kupplung 25 verbunden, die weiter hinten am Wagen zwischen dessen Enden vorgesehen ist» Auslösevorrichtung und Kupplung arbeiten in der Weise zusammen^ daß sich das Förderband 20 mit seinem Obertrumm intermittierend nach hinten bewegt·

Auf dem Förderband 20 ist eine Mehrzahl von Platten oder Tragabschnitten 24 angeordnet» Jeder Abschnitt 24 besitzt an seinem einen Ende ein sich senkrecht zur Förderbahn erstreckendes Mitnehmerelement 24a, das über die Breite des Förderbandes verläuft und in der Lage ist, an der Vorderseite des Wagens eine Stapelgruppe aus Heuballen B aufzunehmen· Die Ballen gelangen in der

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Weise auf den Transportwagen, daß ihre Längsabmessung parallel zur Längsachse des Wagens verläuft.

Am rückwärtigen Ende des Ladebettes ist gemäß Pig· I eine Transporteinheit 28 vorgesehen, die nacheinanderfolgende Ballenstapelgruppen T von dem Längsförderer 20 abnimmt und die Ballen B jedes Stapels einzeln ablädt» Die Transporteinheit 28 besteht aus einem Querförderer 30 und einer sich daran anschließenden'Entladevorrichtung 33·

Hinter dem Längsförderer 20 schließt sich ein quer verlaufendes endloses Förderband 30 an, das über Kettenräder 31 und 32 gemäß Fig, 3 angetrieben wird» Der Querförderer wird von einer nicht gezeigten Kraftquelle getrieben, und zwar in zeitlicher Abstimmung derart zu dem Längsförderer, daß stets eine Ballenstapelgruppe vom Längsförderer auf den Querförderer überführt wird. Auf dem Querförderer sind zwei Mitnehmer 30a (Fig» 3) vorgesehen«

Die Entlaobvorrichtung 33 ist gemäß Fig» 1 bis 3 mit dem rückwärtigen Abschnitt des Ballentransportwagens verbunden und besteht aus einem endlosen Förderband J>k, das von einer nicht gezeigten Kraftquelfe über Kettenräder 3? und 38 angetrieben wird. Zwei unter einem Abstand seitlich am Transportwagen befestigte, zueinander ausgerichtete Arme 35 und 36 sind schräg nach unten gerichtet und schließen an den Querförderer 30 an« An den nach unten ragenden Armen 35 und 36 sind die Kettenräder 37 gelagert, so daß die gesamte Entladevorrichtung 33 schwenkbar bezüglich der Ladefläche und des Querförderers 30 am Wagen gelagert ist. Gemäß Fig» 3 erstreckt sich die Entladevorrichtung 33 etwa unter einem Winkel von 30° bezüglich der Waagerechten schräg nach oben, wobei sich das untere Ende des Förderbandes 3^ am Wagen unterhalb der Ebene des Ladebettes 10 befindet;. Durch diese Anordnung fällt von jeder Ballengruppe T jeweils ein Ballenstapel S wie in Fig* 3 mit unterbrochenen Linien angedeutet, auf die Entladevorrichtung 33·

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4 bis 8 zeigen einen Transportwagen mit einer Stapelvorrichtung 9# der an auf dem Feld von einer Ballenpresse abgelegte Ballen heranfährt. Ein in der Öffnung der Aufnehmervorrichtung 8 befindlicher Ballen B' wird von der Fördervorrichtung 12 zwischen den seitlichen Führungsschienen Γ5 auf den Aufnahmetisch 15 gebracht (Fig* 4), Der Transportwagen fährt dabei weiter bis zum nächsten Ballen B", wobei gleichzeitig die Hubvorrichtung 16 den Ballen B¹ an den schwenkbaren Rückhalteklappen 17 und 18 vorbei nach oben bewegt. Diese Rückhaiteklappeη 17 und 18 weichen beim Durchführen eines Ballens aus und schwenken dann in ihre horizontale Stellung zurück. Danach geht die Hubvorrichtung 16 in ihre Ausgangsstellung zurück, so daß der angehobene Ballen oberhalb des Aufnahmetisches 15 entsprechend Fig· 5 abgestützt bleibt.

Nach der Rückstellbewegung der Huborrichtung 16 wird der Bällen B" gemäß Fig. 5 auf den Aufnahmetisch 15 befördert und dann gemäß Fig. 6 angehoben, so daß sich jetzt beide Ballen B¹ und B^M oberhalb der Rückhalteklappen 17 und 18 befinden und nach d?r Rückstellbewegung der Hubvorrichtung 16 auf diesen Klappen abgestützt bleiben. Gemäß Fig. 7 befindet sielt auf dem Aufnahmetisch 15 bereits ein dritter Ballen B^t!t, der ebenfalls wie/ßeiden ersten Ballen über die Rückhalteklappen hinaus angehoben werden kann» Zur Vereinfachung der Beschreibung und Zeichnungen sei angeommen, daß gemäß Fig. 8 nur Stapel mit einer Höhe von drei Ballen gebildet werden. Nachdem ein Stapel S soweit gebildet ist, wird eine Schiebevorrichtung 19 betätigt, die den Stapel S von dem Aufnahmetisch 15 auf das Förderband 20 bringt. Anschließend wird ein zweiter Ballenstapel in der gleichen Weise gebildet und danach seitlich auf das Förderband geschoben, vrobei dann der erste Stapel um eine Ballenbreite weiterbefördert wird»

15er Stapelvorgang geht weiter, bis eine vollständige Stapelgruppe T entsteht, die sich über die Breite des Längsförderers

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bzw» der Ladefläche erstreckt· Gemäß Pig« 1 ist eine Gruppe mit vier Stapeln dargestellt, jedoch kann auch ,1ede andere Stapelanzahl vorgesehen werden» Die sich über die gesamte Breite der Ladefläche erstreckende Stapelgruppe kommt schließlich in Eingriff mit der Auslösevorrichtung 23 gemäß Fig« 1« Dadurch wird eine Kupplung 25 über die Dauer einer Umdrehung, eingerückt, wobei sich der Längsförderer 20 über den Weg bzw* die Länge einer Auflageplatte 2.K nach hinten bewegt» Ist der Transportwagen dann vollständig gefüllt, so ergibt sich die in Fig« 2 gezeigte Anordnung von Stapeln und Stapelgruppen· Der Transportwagen kann jetzt das Feld verlassen bzw« an den Entladeplatz gebracht werden. Obwohl in Fig« 2 der Übersicht halber nicht gezeigt, befindet sich am rückwärtigen Ende des Transportwagens eine weitere Stapelgruppe, die bereits auf dem Querförderer 30 ruht, -

Am Entladeplatz werden der Längs forderer SO, der Querförderer und die Bitladevorrichtung 33 in Gang gesetzt. Es kann eine nicht gezeigte Handbetätigung vorgesehen sein; um den Längsförderer in Bewegung zu setzen und^eweils ein® Stapelgruppe T auf den Querförderer 20 zu überführen. Der Querförderer 30, der jeweils eine Ballenstapelgruppe T vom Längsförderer übernimmt, wird so betätigt, daß er die Stapelgruppe quer zum Ladebett des Wagens der Entladevorrichtung zuführt« Aufgrund des Höhenunterschiedes zwischen dem Ende des Querförderers und der Entladevorrichtung wird jeweils immer ein einzelner Ballenstapel S vom Querförderer auf die Entladevorrichtung J>k gemäß Fig. 3 abgegeben* Die Fördergeschwindigkeit der Entladevorrichtung ist so abgestimmt, daß ein. ganzer Ballenstapel mit einzelner Abgabe der Ballen entladen ist, bevor der nächste Stapel S vom Querförderer abgegeben wird« Auf diese Weise ist eine vollständige automatische Entladung des gesamten Transportwagens, gewährleistet.

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Claims

Dipl.-ing. WILFRID RAECK

PATENTANWALT 1 31 6349

7 STUTTGART 1, MOSERSTRASSE 8 · TELEFON (0711) 244003

Sperry Rand Corporation,

New Holland, Pennsylvania, USA 28*'März I969

- S: 55 Patentansprüche

Ballentransportwagen zum automatischen Beladen und Entladen von Heuballen, gekennzeichnet durch ein flaches ebenes Ladebett (10) mit einer.in dessen vorderen Bereich angeordneten Aufnehmervorrichtung (8), einer sich an die Aufnehmervorricht tung auf dem Wagen anschließenden Vorrichtung (9) zur Bildung von Ballenstapeln (S) und aus nebeneinander liegenden Stapeln bestehenden Stapelgruppen (T), ferner mit einer Vorrichtung (2) zur Verschiebung der Stapelgruppen längs des Ladebettes (10), mit einem sich an die Vorrichtung der Längsverschiebung der Stapelgruppen anschließenden eierförderer (^O)und mit einer Abgabevorrichtung (33) jzur Einzelentladung der Ballen (B) einer Stapelgruppe, -

2. Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnehmervorrichtung (8) seitlich versetzt zum Ladebett (10) am vorderen Bereich des Wagens angeordnet ist,

} 3· Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Aufnehmervorrichtung (8) eine Aufnahmeplatte mit einer darauf abgestützten senkrecht wirkenden Stapelvorrichtung (16) sowie einer Vorrichtung {I9) zum seitlichen Verschieben von Ballenstapeln und zur Bildung von Stapelgruppen (T) auf dem Ladebett vorgesehen ist, in denen die Ballenhauptachse in Längsrichtung zum Wagen verläuft, und daß ein bei Vervollständigung einer Stapelgruppe (T) ansprechender Fühler oder Schaltglied (23) zur Betätigung des Antriebs des Längsförderers vorgesehen ist.

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4» Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Längsverschiebung der Stapelgruppen auf dem Ladebett (10) aus einem endlosen Förderband (20) besteht, das sich im wesentlichen über die Breite des Ladebettes erstreckt und eine Mehrzahl von unter Abständen längs des Förderers angeordneten Mitnehmer (24a) aufweist, zwischen denen jeweils eine Stapelgruppe aufgenommen wird«

5« Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine sich an den Längsförderer (20) anschließende Transporteinheit (28) aus einem am Ende des Wagens angeordneten Querförderer (^O) und einer sich an den Querförderer anschließenden seitlich am Wagen angeordneten Abgabevorrichtung (33* 3Λ) besteht,

6» Wagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Querförderer (30) aus einem endlosen Förderband eider Förderkettenband und mehreren darauf angeordneten Mitnehmern Besteht, so daß jeweils eine einzelne Ballenstapelgruppe (T) seitlich in Richtung auf die Abgabevorrichtung (33) überführt werden kann«

7» Wagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabevorrichtung aus einem endlosen Förderband (3¹O mit einer Vielzahl von Mitnehmern besteht und neben dem einen Ende des Querförderers (30) angeordnet ist*

8. Wagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (34) der Abgabevorrichtung (33) seitlich am Wagen im Anschluß an den Querförderer (30) unter einem Winkel zur Waagerechten angeordnet ist, wobei sich ein Ende des Förderbandes unterhalb der Kbene des Ladebettes (10) befindet, so daß die Ballen stapelweise gekippt auf dem Förderband der Abgabevorrichtung aufgenommen werden*

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