DE19953693A1

DE19953693A1 - Hay gathering machine

Info

Publication number: DE19953693A1
Application number: DE19953693A
Authority: DE
Inventors: Bernard Krone; Josef Horstmann
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2000-05-18
Also published as: DE29820227U1

Abstract

The machine has two circular rakes (6,7) whose pivotal movement is carried out about two axes (10,11) which are orientated in horizontally and in directions lateral to the direction of movement. The size of the supportive force of the support wheels (22) of the rakes is controlled in the driven condition by a damping element (27,27.1). The damping element operates against moments induced by the circular rakes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbe sondere eine Schwadmaschine zum Schwaden von landwirt schaftlichem Erntegut nach dem Oberbegriff des Anspru ches 1. Derartige Heuwerbungsmaschinen sind aus der Pra xis in vielfältigen Ausführungsformen bekannt.The invention relates to a haymaking machine, in particular in particular a swathing machine for swathing farmers social crop according to the preamble of claim ches 1. Such haymaking machines are from Pra xis known in various embodiments.

In der DE 196 18 839 A1 ist ein Doppelkreiselschwader offenbart, dessen Arbeitskreisel derart an Hubarmen ge haltert sind, daß die Arbeitskreisel unabhängig von einander Pendelbewegungen um eine erste und eine zweite Pendelachse durchführen können. Bei der ersten Pendel achse handelt es sich um eine parallel zur Fahrtrich tung des Doppelkreiselschwaders verlaufenden Achse, wäh rend die zweite Pendelachse quer zur Fahrtrichtung des Doppelkreiselschwaders ausgerichtet ist. Zur Abstützung der Arbeitskreisel gegenüber dem Erdboden bzw. zur exak ten Abtastung von Bodenunebenheiten sind Tasträder vor gesehen, welche bedingt durch die Anbringung unterhalb der Arbeitskreisel innerhalb der Umlaufbahn der Kreisel zinken nur relativ kleine Abstände zueinander auf weisen. Dadurch können insbesondere bei hohen Arbeitsge schwindigkeiten und Bodenwellen oder dgl. Bodenuneben heiten Beeinträchtigungen in der Arbeitsqualität der artiger Doppelkreiselschwader auftreten, da unter sol chen Einsatzverhältnissen eine exakte Führung der Tast räder auf der Bodenoberfläche nicht mehr möglich ist.DE 196 18 839 A1 is a double-rotor swather disclosed, the gyroscope such ge on lifting arms are convinced that the work gyroscope is independent of reciprocating movements around a first and a second Can perform pendulum axis. At the first pendulum axis is parallel to the driving line direction of the double rotary swather, axis rend the second pendulum axis transverse to the direction of travel of the Double swather is aligned. For support the roundabout opposite the ground or to the exact Tracing wheels are provided for the scanning of uneven floors seen which due to the attachment below the gyroscope within the orbit of the gyroscope only have relatively small gaps between them point. As a result, especially at high working areas speeds and bumps or the like impairments in the quality of work of the like double-rotor swather occur because under sol Chen operating conditions an exact guidance of the tact wheels on the floor surface is no longer possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Heuwerbungs maschine der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen, welche sich insbesondere bei großen Arbeitsgeschwindig keiten durch eine exakte Führung der Stützräder auf der Bodenoberfläche und damit durch eine saubere Recharbeit bei allen möglichen Bodenverhältnissen auszeichnet.The object of the invention is therefore a hay advertising to create machines of the type described above, which is particularly fast at large work speeds through precise guidance of the support wheels on the Floor surface and thus through a clean calculation excels in all possible soil conditions.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich die Heu werbungsmaschine der vorstehend genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 16 verwiesen.The hay stands out to solve the task advertising machine of the type mentioned above by the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics. With regard to the further design the invention is referred to claims 2 to 16.

Durch die Erfindung werden Lösungen aufgezeigt, wie selbst bei Bodenwellen oder dgl. Bodenunebenheiten und bei hohen Fahrt- und Arbeitsgeschwindigkeiten einer Heu werbungsmaschine, insbesondere einer Schwadmaschine zum Schwaden von landwirtschaftlichem Erntegut eine opti male Arbeitsqualität der Heuwerbungsmaschine erreichbar ist. Dazu ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, die Schwenkbewegung der Kreiselrechen um die zumindest in etwa horizontal und quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung ausgerichtete Achse und damit die Stützkräfte der Stütz räder über ein Dämpfungselement so zu steuern, daß stets eine exakte Führung sowohl der vorderen als auch der hinteren Stützräder eines Kreiselrechens entlang der Bodenoberfläche, beispielsweise beim Überfahren ei ner Bodenwelle gewährleistet ist. Zur Steuerung der Schwenkbewegung der Kreiselrechen werden dabei Dämp fungselemente eingesetzt, durch die ein der Schwenkbewe gung eines Kreiselrechens um die zumindest in etwa hori zontal und quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichte te Achse entgegen gerichtetes Moment aufbringbar ist. Dadurch wird erreicht, daß Schwungmomente, welche bei spielsweise beim schnellen Überfahren von Bodenwellen entstehen und dann auf einen Kreiselrechen einwirken, in ihrer Größe begrenzt oder sogar vollständig abgebaut werden. Zur Anpassung an unterschiedliche Arbeits- und Betriebsverhältnisse kann die Größe des der Schwenkbewe gung des Kreiselrechens durch ein erfindungsgemäßes Dämpfungselement entgegengesetzten Momentes verändert bzw. verstellt werden.The invention shows solutions such as even with bumps or the like at high travel and working speeds of a hay advertising machine, in particular a swath machine for Swathing agricultural crops is an opti Male work quality of the haymaking machine achievable is. For this purpose, it is provided according to the invention that Swiveling movement of the rotary rake around at least in about horizontal and transverse to the direction of travel and work aligned axis and thus the support forces of the support to control wheels via a damping element so that always an exact guidance of both the front and along the rear support wheels of a rotary rake the floor surface, for example when driving over an egg ner bump is guaranteed. To control the Swiveling movement of the rotary rakes becomes damping tion elements used, through which one of the swivel movement gyro calculation around the at least approximately hori dishes zontal and across the direction of travel and work the opposite axis can be applied. This ensures that momentum, which at for example when driving over bumps quickly arise and then act on a rotary rake, limited in size or even completely degraded become. To adapt to different work and Operating conditions can be the size of the swivel movement gyro calculation by an inventive Damping element of the opposite moment changed or be adjusted.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt der Erfindung ist es denkbar, daß zur Steuerung der Schwenkbewegung eines Kreiselrechen um die zumindest in etwa horizontal und quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichtete Ach se ein Dämpfungselement sowie ein mit diesem zusammen wirkender Kraftspeicher vorgesehen ist. Über den Kraft speicher kann dabei eine Veränderung bzw. Verstellung der Stützkräfte in den vorderen und hinteren Stützrä dern im Stillstand der Heuwerbungsmaschine vorgenommen werden. Eine andere Möglichkeit der Veränderung der Stützkräfte in den vorderen und hinteren Stützrädern ei nes Kreiselrechens (Stillstand) kann durch eine Verlage rung des Schwerpunktes des Kreiselrechens in oder ent gegen der Fahrt- und Arbeitsrichtung erreicht werden. Die vorstehenden Betrachtungen beziehen sich selbst verständlich auf einen Kreiselrechen mit den daran ange brachten Schutzvorrichtungen, Schwadformern oder dgl. Baugruppen.According to a further advantageous aspect of the invention it is conceivable that to control the pivoting movement of a gyro rake around the at least approximately horizontal and Ach directed transversely to the direction of travel and work se a damping element and together with this acting energy accumulator is provided. About the force a change or adjustment can be saved the support forces in the front and rear support carried out with the haymaking machine at a standstill become. Another way of changing the Support forces in the front and rear support wheels A gyro rake (standstill) can be done by a publisher the focus of the gyro calculation in or ent against the direction of travel and working direction. The above considerations relate to themselves understandable on a rotary rake with attached to it brought protective devices, swath formers or the like. Assemblies.

In einer vorteilhaften und für eine Verwendung an einer Heuwerbungsmaschine mit einer veränderlichen Arbeitbrei te vorgesehenen Ausführungsform ist es vorstellbar, daß ein Dämpfungselement und ein Kraftspeicher zu einer Kom paktbaugruppe zusammengefaßt sind, welche sich in einer länglichen Bauform zwischen einer Anlenkstelle am Trag arm und einer Anlenkstelle des Kreiselrechen, vorzugs weise einer Anlenkstelle an einer zur Schutzvorrichtung gehörenden Rahmenbaugruppe erstreckt. Dabei ist ein Dämpfungselement und ein beispielsweise aus zwei Zugfe dern gebildeter Kraftspeicher an einer Zug/Druckstange angebracht, wobei sich deren Länge innerhalb verstell barer Grenzen selbsttätig in Abhängigkeit der wirksamen Zug- oder Druckkräfte ändern kann. Als Dämpfungselement ist hierbei eine Anordnung von Bremsklötzen vorgesehen, welche ortsfest mit einem Außenrohr der Zug/Druckstange verbunden ist und auf ein Innenrohr der Zug/Druckstange eine Bremskraft ausübt, die der vorgesehenen Längenände rung der Zug/Druckstange entgegenwirkt. Zur Anpassung an unterschiedliche Arbeits- und Betriebsverhältnisse kann die Größe der Bremskraft verstellt werden, vorzugs Weise durch eine Veränderung der Andruckkraft der Brems klötze.In an advantageous and for use on a Haymaking machine with a variable working range te envisaged embodiment, it is conceivable that a damping element and an energy accumulator to a comm compact assembly are summarized, which are in one elongated design between a pivot point on the support poor and a pivot point of the rotary rake, preferred as a link point to a protective device belonging frame assembly extends. There is one Damping element and, for example, two Zugfe formed energy store on a pull / push rod attached, the length of which is adjusted within limits automatically depending on the effective Can change tensile or compressive forces. As a damping element an arrangement of brake pads is provided, which is stationary with an outer tube of the pull / push rod is connected and to an inner tube of the pull / push rod exerts a braking force equal to the intended length counteracting the pull / push rod. For customization to different working and operating conditions the size of the braking force can be adjusted, preferably Way by changing the pressure of the brake blocks.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es ebenso denk bar, daß die ein Dämpfungselement und einen Kraft speicher umfassende Kompaktbaugruppe als eine handelsüb liche Gasfeder ausgeführt ist.In a further development of the invention, it is also possible bar that a damping element and a force comprehensive compact module as a commercially available Liche gas spring is executed.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann es vorge sehen sein, das Dämpfungselement und den Kraftspeicher als von einander unabhängige Bauteile auszuführen. Die se Ausführungsform eignet sich insbesondere für Heuwer bungsmaschinen mit einer nicht veränderlichen Arbeits breite. Dabei ist es denkbar, das Dämpfungselement wie derum aus Bremsklötzen zu bilden, welche auf einen um die zumindest in etwa horizontal und quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung gerichtete Achse drehbaren Ab schnitt des Tragarmes einwirkt, an dem der Kreiselre chen gehaltert ist. In einer konstruktiv einfachen und daher kostengünstigen Bauform kann dies ein in einem Au ßenrohr gelagertes Innenrohr sein, auf das ein der Schwenkbewegung des Kreiselrechens entgegen gerichtetes Bremsmoment aufbringbar ist. Selbstverständlich ist auch hier eine Veränderung der Größe des Bremsmomentes bzw. der Andruckkraft der Bremsklötze an das Innenrohr möglich.According to a further aspect of the invention, it can be be seen, the damping element and the energy accumulator as independent components. The This embodiment is particularly suitable for hay exercise machines with a fixed work width. It is conceivable how the damping element in order to form from brake blocks, which around one which are at least approximately horizontal and transverse to the and working direction directional axis rotatable Ab cut the support arm acts on the gyro Chen is supported. In a constructively simple and therefore inexpensive design this can be done in an Au inner tube mounted on which one of the Swiveling movement of the rotary rake in the opposite direction Braking torque can be applied. It goes without saying here too a change in the size of the braking torque or the pressure of the brake pads on the inner tube possible.

Eine detaillierte Beschreibung des Gegenstandes der Er findung erfolgt nun anhand eines Ausführungsbeispieles. In der Zeichnung stellt im einzelnen dar:A detailed description of the subject of the He Finding is now based on an embodiment. The drawing shows in detail:

Fig. 1 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine; Fig. 1 is a plan view of a haymaking machine according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine; Fig. 2 is a side view of the haymaking machine according to the invention;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer aus einem Dämpfungselement und einem Kraft speicher gebildeten Kompaktbaugruppe in einer Ansicht gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows an enlarged illustration of a compact assembly formed from a damping element and a force accumulator in a view according to FIG. 2;

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung einer aus einem Dämpfungselement und einem Kraft speicher gebildeten Kompaktbaugruppe in einer Ansicht gemäß Fig. 1; FIG. 4 shows an enlarged illustration of a compact assembly formed from a damping element and a force accumulator in a view according to FIG. 1;

Fig. 5 eine teilweise abgebrochene perspekti vische Darstellung einer weiteren Ausfüh rungsform eines Kreiselrechens und des sen Anbringung an einem Tragarm einer Heuwerbungsmaschine nach der Erfindung; Fig. 5 is a partially broken perspective view of another embodiment of a gyro rake and its attachment to a support arm of a haymaking machine according to the invention;

Fig. 6 eine Ansicht von oben des in Fig. 5 veran schaulichten Tragarmes mit im Schnitt (Ausbruch) dargestellten Dämpfungselemen ten; Fig. 6 is a top view of the illustrative support arm shown in FIG. 5 with damping elements shown in section (outbreak);

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, besteht die Heuwer bungsmaschine 1 aus einem Maschinenrahmen 2, der an sei nem in Bezug zur Fahrt- und Arbeitsrichtung F vorderen Ende über einen Anbaubock 3 an eine nicht dargestellte landwirtschaftliche Zug- und Antriebsmaschine ange koppelt werden kann und sich an seinem hinteren Ende über ein Fahrgestell mit Laufräder 4, 5 gegenüber dem Erdboden abstützt. Beidseitig vom Maschinenrahmen 2 der Heuwerbungsmaschine 1 sind Kreiselrechen 6, 7 schwenkbe weglich um in Fahrt- und Fahrtrichtung F gerichtete Ach sen 8, 9 und um zumindest in etwa horizontal und quer zur Fahrtrichtung F ausgerichtete Achsen 10, 11 an Trag armen 12, 13 gehaltert, die aus einer in etwa horizontal ausgerichteten Arbeits- und Betriebsstellung in eine in etwa vertikal ausgerichtete Transportstellung und zu rück überführbar sind. Diese Überführung erfolgt vor zugsweise über Kolben-Zylinder-Anordnungen 14, 15, die von der Hydraulikanlage der landwirtschaftlichen Zug- und Antriebsmaschine aus mit Druckmittel beaufschlagt werden können.As is apparent from FIGS. 1 and 2, the Heuwer exercise machine 1 comprises a machine frame 2, which is to be nem front with respect to the travel and working direction F end via a trestle 3 to a not shown agricultural train and the engine are coupled can and is supported at its rear end via a chassis with wheels 4 , 5 against the ground. Both sides of the machine frame 2 of the haymaking machine 1 are rotary rakes 6 , 7 schwenkbe movable around in the direction of travel and direction of travel F axes 8 , 9 and at least approximately horizontally and transversely to the direction of travel F aligned axes 10 , 11 on support arms 12 , 13 which can be transferred from an approximately horizontally oriented working and operating position into an approximately vertically oriented transport position and back. This transfer takes place before preferably via piston-cylinder arrangements 14 , 15 which can be acted upon by pressure medium from the hydraulic system of the agricultural tractor and drive machine.

Die Kreiselrechen 6, 7 bestehen im wesentlichen aus je weils einem Kreiselgehäuse 16, 17, in dem in nicht näher dargestellter Art und Weise ein Kreiselgetriebe mit ei ner Steuerkurve untergebracht ist. Am Umfang eines je den Kreiselgehäuses 16, 17 gleichmäßig verteilt ange bracht befinden sich mit Zinken 18 besetzte Zinkenarme 19, die die Arbeitswerkzeuge der Kreiselrechen 6, 7 bil den und um vertikale Achsen 20, 21 umlaufend antreibbar sind. Der Antrieb der Kreiselrechen 6, 7 erfolgt über Ge lenkwellen oder dgl. Antriebsmittel von der land wirtschaftlichen Zug- und Antriebsmaschine aus. Für den Gegenstand der Erfindung ist es unbedeutend, ob die Kreiselrechen 6, 7 mit zueinander gerichteter Drehrich tung oder entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden. Unterhalb der Kreiselrechen 6, 7 sind Stützräder 22 angeordnet, die der Abstützung der Kreiselrechen 6, 7 in der Arbeits- und Betriebsstellung gegenüber dem Erd boden dienen und sich der Fahrt- und Arbeitsrichtung F der Heuwerbungsmaschine 1 selbsttätig anpassen. Um eine gute Bodenanpassung zu erreichen, ist ein Stützrad 22 im vorderen Bereich des Kreiselrechens 6, 7 angeordnet, während zwei weitere Stützräder sich im hinteren Be reich des Kreiselrechens 6, 7 befinden. Bei der Anord nung der Stützräder 22 unter dem Kreiselrechen 6, 7 kön nen der Erfindung aber auch noch andere Ausführungs formen zugrunde gelegt werden. So ist es ebenso denk bar, daß sowohl im vorderen als auch im hinteren Be reich des Kreiselrechens 6, 7 jeweils zwei Stützräder 22 angebracht sind.The gyro rakes 6 , 7 consist essentially of each a gyro housing 16 , 17 , in which a gyro with egg ner control curve is housed in a manner not shown. On the circumference of each of the gyro housing 16 , 17 evenly distributed there are tine arms 19 with tines 18 , which are the working tools of the rotary rakes 6 , 7 bil and can be driven circumferentially around vertical axes 20 , 21 . The drive of the rotary rake 6 , 7 takes place via Ge steering shafts or the like. Drive means from the agricultural tractor and drive machine. For the object of the invention, it is insignificant whether the rotary rakes 6 , 7 are driven with the direction of rotation facing one another or the opposite direction of rotation. Below the rotary rake 6 , 7 support wheels 22 are arranged, which serve to support the rotary rake 6 , 7 in the working and operating position relative to the ground and adapt automatically to the travel and working direction F of the haymaking machine 1 . In order to achieve good ground following, a support wheel 22 is arranged in the front area of the rotary rake 6 , 7 , while two further support wheels are located in the rear area of the rotary rake 6 , 7 . When arranging the support wheels 22 under the rotary rake 6 , 7, the invention can also be based on other forms of execution. So it is also conceivable that both support wheels 22 are attached to both the front and rear loading area of the gyro rake 6 , 7 .

Wie weiterhin aus den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, er streckt sich zwischen einer Anlenkstelle 23, 24 am Trag arm 12, 13 und einer Anlenkstelle 25, 26 des Kreisel rechens 6, 7 eine ein Dämpfungselement 27 und einen Kraftspeicher 28 umfaßende Kompaktbaugruppe 29, über die die Schwenkbewegung der Kreiselrechen 6, 7 um die zu mindest in etwa horizontal und quer zur Fahrt- und Ar beitsrichtung F ausgerichtete Achse 10, 11 derartig ge steuert werden kann, daß eine exakte Führung der vorde ren und hinteren Stützräder 22 der Kreiselrechen 6, 7 auf der Bodenoberfläche auch bei Bodenwellen oder dgl. Bodenunebenheiten und hohen Arbeitsgeschwindigkeiten der Heuwerbungsmaschine erreichbar ist. Zu diesem Zweck sind die Anlenkstellen 23, 24, 25, 26 so gewählt, daß durch die ein Dämpfungselement 27 und einen Kraft speicher 28 beinhaltende Kompaktbaugruppe 29 ein der Schwenkbewegung des Kreiselrechen 6, 7 um die zumindest in etwa horizontal und quer zur Fahrt- und Arbeitsrich tung F gerichtete Achse 10, 11 entgegen gerichtetes Mo ment auf die Kreiselrechen 6, 7 einwirkt. Dadurch wird ein, beispielsweise beim schnellen Überfahren einer Bo denwelle entstehendes Schwungmoment in seiner Größe be grenzt bzw. sogar vollständig abgebaut.As can further be seen from FIGS. 1 and 2, it extends between a pivot point 23 , 24 on the support arm 12 , 13 and a pivot point 25 , 26 of the gyroscope rake 6 , 7, a damping element 27 and a force accumulator 28 comprising a compact assembly 29 , over which the pivoting movement of the rotary rake 6 , 7 around the at least approximately horizontally and transversely to the travel and Ar beitsrichtung F aligned axis 10 , 11 ge can be controlled such that an exact guidance of the front and rear support wheels 22 of the Rotary rakes 6 , 7 on the ground surface can also be reached in the event of bumps or the like. Uneven ground and high working speeds of the haymaking machine. For this purpose, the articulation points 23 , 24 , 25 , 26 are selected so that by the compact assembly 29 containing a damping element 27 and a force accumulator 28 , the pivoting movement of the rotary rake 6 , 7 is at least approximately horizontal and transverse to the travel and Direction of work F directed axis 10 , 11 opposing Mo element on the rotary rakes 6 , 7 acts. As a result, a momentum that arises, for example when a Bo shaft is quickly driven over, is limited in size or even completely reduced.

In den Fig. 3 und 4 ist eine ein Dämpfungselement 27 und einen Kraftspeicher 28 umfaßende Kompaktbaugruppe 29 näher veranschaulicht. Wie aus diesen Figuren hervor geht, besteht eine Kompaktbaugruppe 29 im wesentlichen aus einer Zug/Druckstange 30, die aus einem Außenrohr 31 und einem in dieses Außenrohr 31 teleskopisch ein schiebbar ausgebildeten Innenrohr 32 besteht. Zwischen zwei Stegblechen 33 des Außenrohres 31 und einem ring förmigen Steg 34 am Innenrohr 32 erstrecken sich zwei parallel zueinander angeordnete Zugfedern 35. Diese Zug federn 35 stellen eine Ausführungsform des Kraft speichers 28 dar. An dem ringförmigen Steg 34 ist zur Aufhängung der Zugfedern 35 eine Ösenschraube 36 vorge sehen, über die die Federkraft verändert werden kann. Zur Begrenzung der minimalen Länge L der Zug/Druckstan ge 30 ist auf dem Innenrohr 32 ein Anschlag 37 ange bracht, der sich im ineinander geschobenen Zustand der Zug/Druckstange 30 an einer mit den Stegblechen 33 ver schweißten Anschlaglasche 38 abstützt. Zur Festlegung der maximalen Länge L der Zug/Druckstange 30 ist eine Zugstange 39 vorgesehen, welche einenends über zwei Mut tern 40 verstellbar an dem ringförmigen Steg 34 des In nenrohres 32 gehaltert ist, eine Bohrung der Anschlagla sche 38 durchsetzt und anderenends mit einem Anschlag 41 versehen ist. Das Dämpfungselement 27 besteht aus zwei Bremsklötzen 42, die über Schraubverbindungen 43 mit den Stegblechen 33 des Außenrohres 31 verbunden sind und auf das Innenrohr 32 bei jeder Änderung der Länge L eine Bremskraft ausüben. Um eine Veränderung der Bremskraft zu ermöglichen, sind den Schraubverbin dungen 43 Druckfedern 44 zugeordnet, so daß durch eine Veränderung des Abstandes zwischen einem Schraubenkopf und einer Mutter der Schraubverbindung 43 eine Änderung der Anpreßkraft der Bremsklötze 42 an das Innenrohr 32 herbeigeführt werden kann. In FIGS. 3 and 4 is illustrated comprehensive 28 integrated assembly 29 closer to a a damping element 27 and an energy storage device. As can be seen from these figures, a compact assembly 29 consists essentially of a pull / push rod 30 , which consists of an outer tube 31 and an inner tube 32 telescopically formed in this outer tube 31 . Two tension springs 35 arranged parallel to one another extend between two web plates 33 of the outer tube 31 and an annular web 34 on the inner tube 32 . This train springs 35 illustrate an embodiment of the motor is memory 28. Is on the annular ridge 34 for suspension of the springs, a screw eye see 35 36 laid over which the spring force can be changed. To limit the minimum length L of the train / Druckstan ge 30 a stop 37 is placed on the inner tube 32 , which is supported in the pushed state of the train / push rod 30 on a ver with the web plates 33 welded stop plate 38 . To determine the maximum length L of the pull / push rod 30 , a pull rod 39 is provided, which is supported at one end by two brackets 40 adjustable on the annular web 34 of the inner tube 32 , a hole in the stop plate 38 and penetrates the other end with a stop 41st is provided. The damping element 27 consists of two brake pads 42 , which are connected via screw connections 43 to the web plates 33 of the outer tube 31 and exert a braking force on the inner tube 32 whenever the length L changes. In order to enable a change in the braking force, the compression connections 43 are assigned compression springs 44 , so that a change in the contact pressure of the brake pads 42 on the inner tube 32 can be brought about by changing the distance between a screw head and a nut of the screw connection 43 .

In den Fig. 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbei spiel der Erfindung näher veranschaulicht. Hier ist es vorgesehen, die Dämpfungselemente 27.1 sowie einen Kraftspeicher 28.1 als voneinander unabhängige Bauteile auszuführen, wobei das Dämpfungselement 27.1 im wesent lichen aus einem Bremsklotz 45 gebildet ist, der in ei ner mit einem Außenrohr 46 des Tragarmes 12, 13 ver schweißten Führungshülse 47 untergebracht ist. Durch die Federkraft einer Druckfeder 48, welche sich an ei ner Anlagefläche einer mit der Führungshülse 47 ver schraubten Verschlußschraube 49 abstützt, wird der Bremsklotz 45 gegen die Oberfläche eines um die zu mindest in etwa horizontal und quer zur Fahrt- und Ar beitsrichtung F ausgerichtete Achse 10, 11 drehbar ange brachten, einen Kreiselrechen 6, 7 halternden Abschnit tes 50, 51, insbesondere eines drehbar gelagerten Innen rohres 52 des Tragarmes 12, 13 gedrückt und erzeugt da durch ein der Schwenkbewegung des Kreiselrechen 6, 7 um die Achse 10, 11 entgegen wirkendes Moment. Die Größe der Andruckkraft des Bremsklotzes 45 kann beispielswei se durch ein Einlegen oder Entfernen von Unterlegschei ben zwischen der Druckfeder 48 und der Verschlußschrau be 49 verändert werden. Zur Einstellung der Stützkräfte der Stützräder 22 der Kreiselrechen 6, 7 im Stillstand der Heuwerbungsmaschine 1 kann ein Kraftspeicher 28.1 vorgesehen sein, der sich zwischen einer Anlenkstelle am Tragarm 12, 13 und einer Anlenkstelle an einer Rahmen baugruppe (Schutzbaugruppe) 53 des Kreiselrechens 6, 7 erstreckt und den Verbindungsbereich zwischen dem Trag arm 12, 13 und dem Kreiselrechen 6, 7 übergreift. Zur Be grenzung des Schwenkwinkels der Kreiselrechen 6, 7 um die Achse 10, 11 sind eine Haltelasche 54 und eine Füh rungslasche 55 mit einer Langlochführung 56 vorgesehen, in der ein über eine Schraubverbindung 58 mit der Halte lasche 54 verbundener Führungsbolzen 57 beweglich ge führt ist.In FIGS. 5 and 6 is another Ausführungsbei game of the invention illustrated in more detail. Here it is provided that the damping elements 27.1 and a force accumulator 28.1 are designed as independent components, the damping element 27.1 being formed in wesent union from a brake block 45 which is housed in egg ner with an outer tube 46 of the support arm 12 , 13, welded guide sleeve 47 is. By the spring force of a compression spring 48 , which is supported on egg ner contact surface of a screwed with the guide sleeve 47 ver locking screw 49 , the brake pad 45 against the surface of an axis aligned at least approximately horizontally and transversely to the travel and Ar axis F 10 , 11 rotatably brought, a gyro rake 6 , 7 holding sections 50 , 51 , in particular a rotatably mounted inner tube 52 of the support arm 12 , 13 pressed and generated by a pivoting movement of the gyro rake 6 , 7 about the axis 10 , 11th counteracting moment. The magnitude of the pressing force of the brake pad 45 can be changed, for example, by inserting or removing washers ben between the compression spring 48 and the locking screw 49 . To set the supporting forces of the support wheels 22 of the rotary rakes 6 , 7 when the haymaking machine 1 is at a standstill, an energy store 28.1 can be provided, which is located between a pivot point on the support arm 12 , 13 and a pivot point on a frame assembly (protective assembly) 53 of the rotary rake 6 , 7 extends and the connection area between the support arm 12 , 13 and the rotary rake 6 , 7 overlaps. For loading of the pivoting angle limitation of the rotary rakes 6, 7 about the axis 10, 11 are a retaining tab 54 and a Füh approximately tab 55 with a slot guide 56 is provided in which a via a screw connection 58 flap with the retaining 54 associated guide pin 57 movable ge leads is .

Obwohl in den Zeichnungen und in der Beschreibung bevor zugte Ausführungsformen offenbart und beschrieben wur den, sind durchaus noch weitere Modifikationen und Aus führungen denkbar. So ist es beispielsweise ebenso vor stellbar, ohne dabei jedoch den Rahmen der Erfindung zu verlassen, die Schwenkbewegung der Kreiselrechen über Dämpfungselemente 27.1 am Tragarm 12, 13 zu steuern und eine Anpassung der Stützkräfte der Stützräder 22 (Still stand) durch eine Verlagerung des Schwerpunktes der Kreiselrechen in oder entgegen der Fahrt- und Arbeits richtung F einzuleiten.Although preferred embodiments were disclosed and described in the drawings and in the description, further modifications and designs are also conceivable. For example, it is also possible to adjust the pivoting movement of the rotary rake via damping elements 27.1 on the support arm 12 , 13 and to adjust the supporting forces of the support wheels 22 (stand still) by shifting the center of gravity without, however, leaving the scope of the invention Initiate rotary rakes in or against the direction of travel and working direction F.

Claims

1. Haymaking machine, in particular swathing machine, for swathing agricultural crop material with at least two tine arms ( 19 ) which are driven in rotation about roughly vertical axes ( 20 , 21 ) and have tine arms ( 19 ) equipped with tines ( 18 ) and which can be pivoted ( 12 , 13 ) a machine frame ( 2 ) is steered rotary rake ( 6 , 7 ) or the like. Raking elements, which are oriented around a direction in the travel and working direction (F) ( 8 , 9 ) and another, at least approximately horizontally and transversely to Travel and working direction (P ') aligned axis ( 10 , 11 ) are pivotally mounted at the outer end of the support arms ( 12 , 13 ) and are supported in the working and operating position via front and rear support wheels ( 22 ) against the ground, characterized in that the pivoting movement of the gyroscope ( 6 , 7 ) about the at least approximately horizontally and transversely to the travel and working direction (F) out axis ( 10 , 11 ) and thus the size esse the support forces of the support wheels ( 22 ) is formed in the driving state by a damping element ( 27 , 27.1 ) controllable.

2. haymaking machine according to claim 1, characterized in that by the damping element ( 27 , 27.1 ) one of the pivoting movement of the rotary rake ( 6 , 7 ) about the at least approximately horizontal and transverse to the travel and working direction (F) axis ( 10 , 11 ) opposite moment can be applied.

3. haymaking machine according to claim 1 and 2, characterized in that by the damping element ( 27 , 27.1 ) one of the pivoting movement of the gyroscope rake ( 6 , 7 ) directed at least approximately horizontally and transversely to the travel and working direction (F) Axis ( 10 , 11 ) opposite, adjustable in its size torque can be applied.

4. Haymaking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a control of the pivoting movement of the rotary rakes ( 6 , 7 ) about the at least approximately horizontally and transversely to the travel and working direction (F) aligned axis ( 10 , 11 ) and thus the size of the support forces of the support wheels ( 22 ) by the damping element ( 27 , 27.1 ) in cooperation with an energy accumulator ( 28 , 28.1 ).

5. haymaking machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that a damping element ( 27 ) and an energy accumulator ( 28 ) form a compact assembly pe ( 29 ).

6. Haymaking machine according to claim 5, characterized in that the compact assembly ( 29 ) comprises a pull / push rod ( 30 ) on which a damping element ( 27 ) and an energy accumulator ( 28 ) are attached.

7. haymaking machine according to claim 5 and 6, characterized in that the length of the pull / push rod ( 30 ) can change itself within predetermined limits.

8. haymaking machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the damping element ( 27 ) consists of brake pads ( 42 ) which are fixedly connected to an outer tube ( 31 ) of the pull / push rod ( 30 ) and on an inner tube ( 32 ) the pull / push rod ( 30 ) exert a braking force counteracting a change in length of the pull / push rod ( 30 ).

9. haymaking machine according to claim 8, characterized in that the size of the braking force of the brake pads ( 42 ) is adjustable.

10. haymaking machine according to one of claims 5 to 9, characterized in that an energy accumulator ( 28 ) consists of two parallel springs ( 35 ).

11. Haymaking machine according to claim 5, characterized in that the compact assembly ( 29 ) is designed as Gasfe.

12. Haymaking machine according to one of claims 5 to 11, characterized in that the Kompaktbaugrup pe ( 29 ) between a pivot point ( 23 , 24 ) of the support arm ( 12 , 13 ) and a pivot point ( 25 , 26 ) of the rotary rake ( 6 , 7th ) is arranged at an effective distance from the axis ( 10 , 11 ) oriented at least approximately horizontally and transversely to the driving and working direction (F).

13. Haymaking machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damping element ( 27.1 ) and the energy accumulator ( 28.1 ) are designed as independent components.

14. Haymaking machine according to claim 13, characterized in that the damping element ( 27.1 ) is formed from a brake pad ( 45 ) which on an at least approximately horizontally and transversely to the driving and working direction (F) directed axis ( 10 , 11 ) rotatably attached to the support arm ( 12 , 13 ), the rotary rake ( 6 , 7 ) holding section ( 50 , 51 ) acts.

15. haymaking machine according to claim 13 and 14, characterized in that by the brake pads ( 45 ) a pivoting movement of the rotary rake ( 6 , 7 ) opposite moment on a rotatably mounted inner tube ( 52 ) of the support arm ( 12 , 13 ) of the rotary rake ( 6 , 7 ) can be applied.

16. Haymaking machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the size of the braking force of the brake pads ( 45 ) is adjustable.