DE4201881A1

DE4201881A1 - Rotary swather with rotary rakes following curved track - has changeable position of curved track through rotation about rotary axis of rake

Info

Publication number: DE4201881A1
Application number: DE19924201881
Authority: DE
Inventors: Bernard Krone; Hubert Kreienbaum; Josef Dipl Ing Horstmann
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1993-07-29

Abstract

The tines (11) occupy their raking position seen in the travel direction (F) only behind the axis of rotation (13) and thus the delivery direction (A) of this rotary rake (6) changes whilst the rotary direction (D) remains the same. The curved path (15) of an associated rake is turned about the rotary axis (13) of the rake about 180 deg between two stop positions. Two rotary rakes can be attached to a support beam extending across the travel direction wherein the beam can swivel abut a vertical swivel pin and can be fixed by fixing means in different inclined positions. USE - The stalk material can be placed left or right selectively.

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbe sondere einen Schwader, gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a haymaking machine, in particular special a rake, according to the preamble of the An saying 1.

Schwader mit diesen Merkmalen sind in der Praxis mehr fach bekannt.Rakes with these characteristics are more in practice well known.

In dem Patent . . . (Patentanmeldung P 41 10 265.7) ist ein Frontschwader mit einem Kreiselrechen beschrieben, wobei die Zinken des Kreiselrechens gesteuerte Bewegun gen beim Umlauf um die Drehachse des Kreiselrechens ausführen. Diese gesteuerten Bewegungen werden über Kurvenbahnen erzeugt, so daß sich die Rechzinken nur vor der Drehachse des Kreiselrechens in Rechposition befinden, die Recharbeit also vor dieser Drehachse erfolgt. Eine Schwadablage ist je nach Drehrichtung des Kreiselrechens nur nach einer Seite hin möglich.In the patent. . . (Patent application P 41 10 265.7) described a front rake with a rotary rake, the tines of the rotary rake controlled movement conditions when rotating around the axis of rotation of the gyro screen To run. These controlled movements are about Curve paths generated so that the rake tines only in front of the axis of rotation of the gyroscopic rake the arithmetic work in front of this axis of rotation he follows. A swath is depending on the direction of rotation of the Gyro calculation only possible on one side.

Bei anderen Schwadern werden, um große Arbeitsbreiten erreichen zu können, zwei Kreiselrechen nebeneinander oder in Fahrtrichtung versetzt angeordnet. Bei gleichem Drehsinn beider Kreiselrechen werden je nach der Wahl dieser Anordnung entweder zwei Einzelschwade geformt oder ein Kreiselrechen übergibt Halmgut an den zweiten, nachgeordneten Kreiselrechen und durch diesen wird ein Schwad abgelegt. Ein gemeinsamer Mittelschwad beider Kreiselrechen ist durch diese Heuwerbungsmaschinen nicht formbar. Dies ist nur möglich bei Schwadern, deren Kreiselrechen in entgegengesetztem Drehsinn rotie ren.Other swathers are used to large working widths to be able to reach two rotary rakes side by side or arranged offset in the direction of travel. With the same The direction of rotation of both rotary rakes depends on the choice this arrangement either formed two single swaths or a rotary rake passes straw to the second one, subordinate gyro rake and through this becomes a Swath deposited. A common middle swath of both Rotary rake is through these haymaking machines not malleable. This is only possible for swathers, whose rotary rake rotates in the opposite direction ren.

Um die Zuordnung von Kreiselrechen mit gleichem Dreh sinn zueinander zu verändern, wird zumindest ein Krei selrechen an einem um eine etwa vertikale Schwenkachse verschwenkbaren Ausleger oder Tragholm gelagert. Da durch ist die Position dieses Kreiselrechens relativ zu dem zweiten Kreiselrechen in und quer zur Fahrtrichtung veränderbar, was die Bildung der beiden verschiedenen obengenannten Schwadbilder zur Folge hat.The assignment of rotary rakes with the same rotation Changing meaning to each other becomes at least a circle on a roughly vertical pivot axis pivoted boom or support beam. There is the position of this gyro rake relative to the second rotary rake in and across the direction of travel changeable what the formation of the two different above-mentioned swaths.

Ein solcher Schwader ist beispielsweise in der DE-OS 40 21 812 beschrieben, wobei hier ein Kreiselrechen an einem Zugdeichselausleger angeordnet ist und ein zwei ter Kreiselrechen an einem Ausleger gelagert ist, wel cher gelenkig mit dem Zugdeichselausleger verbunden ist. Durch Verschwenken des Auslegers mit dem zweiten Krei selrechen kann erreicht werden, daß der zweite Kreisel rechen entweder schräg hinter dem ersten Kreiselrechen arbeitet oder genau hinter dem ersten Kreiselrechen transportiert wird. Auch hier ist der Nachteil vorhan den, daß kein gemeinsamer Mittelschwad beider Kreiselre chen formbar ist. Such a rake is for example in DE-OS 40 21 812 described, with a rotary rake here a drawbar boom is arranged and a two ter rotary rake is mounted on a boom, wel cher is articulated to the drawbar boom. By swiveling the boom with the second circle can be achieved that the second gyro rake either diagonally behind the first rotary rake works or just behind the first rotary rake is transported. The disadvantage also exists here that there is no common central swath of both gyros Chen is malleable.

Bei einem weiterhin bekannten Schwader nach dem DE-GM 88 07 385 werden zwei Kreiselrechen über Zugdeichselaus leger an einem Tragbalken gehaltert, der im wesentli chen quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist, dessen Winkelstellung zur Fahrtrichtung aber in vorwählbaren Positionen festlegbar ist. Dadurch kann wahlweise einer der Kreiselrechen dem anderen vorgeordnet sein und die Überlappung der Arbeitsflächen ist einstellbar. Hier sind ebenfalls die beiden beschriebenen Schwadbilder erreichbar. Dieser Schwader zeichnet sich durch eine geringere Baulänge als der nach der DE-OS 40 21 812 aus, besitzt aber Nachteile in bezug auf die Transport fähigkeit. Die mögliche Arbeitsbreite ist stark be grenzt, da bei großen Kreiselrechen ein gefahrloser Straßentransport nicht mehr möglich ist.In a still known rake according to the DE-GM 88 07 385 two rotary rakes over the drawbar casually supported on a supporting beam, which is essentially Chen is oriented transversely to the direction of travel, the Angular position to the direction of travel but in preselectable Positions can be determined. This allows one the rotary rake should be in front of the other and the Overlap of the work surfaces is adjustable. Here are also the two swaths described reachable. This rake is characterized by a shorter overall length than that according to DE-OS 40 21 812 from, but has disadvantages in terms of transport ability. The possible working width is strong limits, because with large gyro rakes a safe one Road transport is no longer possible.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere einen Schwader, zu schaffen, der mit zumin dest einem Kreiselrechen ausgerüstet ist, durch den Halmgut wahlweise nach rechts oder links ablegbar ist. Weist der Schwader einen weiteren Kreiselrechen auf, sollen entweder zwei Schwade, ein gemeinsamer Seiten schwad oder ein Mittelschwad ablegbar sein, wobei sich die Kreiselrechen durch gute Arbeitsqualität bei allen jeweils vorgewählten Schwadvarianten auszeichnen und ein gefahrloser Straßentransport des Schwaders möglich sein soll. It is an object of the invention to provide a haymaking machine in particular to create a rake with at least is equipped with at least one rotary rake, through which Culm crop can be placed either to the right or to the left. If the rake has another rotary rake, are supposed to either be two swaths, one side swath or a middle swath can be deposited, whereby the rotary rakes through good work quality for everyone mark each selected swath variant and the swather can be transported safely on the road should be.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Heuwer bungsmaschine der obengenannten Art durch die im kenn zeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen der Erfin dung wird auf die Ansprüche 2 bis 6 verwiesen.The Heuwer excels in solving this task Exercise machine of the type mentioned above by the in Drawing part of claim 1 specified features out. With regard to further refinements of the Erfin dung is made to claims 2 to 6.

Die Heuwerbungsmaschinen weisen Kreiselrechen auf, deren Zinken an Zinkenarmen gehaltert sind und während ihres Umlaufes um die Drehachse des jeweiligen Kreisel rechens zusätzlich gesteuerte Bewegungen ausführen. Dazu sind an sich bekannte Kurvenbahnen vorhanden, durch die diese gesteuerten Bewegungen bestimmt werden. Die Kreiselrechen stützen sich in ihrer Arbeitslage einzeln auf Stützrädern zum Erdboden hin ab, wobei diese Stützräder nachlaufend an ihrer Aufhängung befe stigt sind, sich also selbsttätig in Fahrtrichtung einstellen. Die obengenannte Steuerung der Zinken er folgt in üblicher Weise so, daß sie sich während ihres Umlaufes nur dann in einer Rechposition befinden, wenn Komponenten der Umfangsgeschwindigkeit der Zinken zu der gewünschten Ablageseite weisen. Bei bisher bekann ten Heuwerbungsmaschinen ist dies so, daß sich grund sätzlich nur Zinken in Rechposition befinden, die sich vor der Drehachse des Kreiselrechens befinden. Bei Betrachtung einer durch die Drehachse eines Kreiselre chens verlaufenden, quer zur Fahrtrichtung ausgerichte ten Vertikalebene werden die Zinken frühestens beim Durchlauf durch diese Ebene von hinten nach vorne in Rechposition gebracht und spätestens beim Durchlauf durch diese Ebene von vorne nach hinten wieder aus der Rechposition gehoben. Dies hat den Vorteil, daß die Recharbeit der Zinken vor den Stützrädern der Kreiselre chen stattfindet und kein Erntegut von diesen Stützrä dern überrollt wird.The haymaking machines have rotary rakes, the tines of which are held on tine arms and during their rotation around the axis of rotation of the respective gyroscope perform additional controlled movements. Well-known curved tracks are available for this, by which these controlled movements are determined. The rotary rakes support themselves in their working position individually on support wheels down to the ground, whereby these support wheels follow their suspension are stable, i.e. automatically in the direction of travel to adjust. The above control of the tines follows in the usual way so that during her Circulation are only in a calculation position if Components of the peripheral speed of the tines too the desired filing page. At previously known ten haymaking machines, this is such a reason only tines in the upright position that are in front of the axis of rotation of the gyro rake. At Viewing one through the axis of rotation of a gyro chens running, transverse to the direction of travel The vertical tines are at the earliest at Pass through this level from back to front in Raised position and at the latest during the run through this level from front to back again from the Right position raised. This has the advantage that the Rake work in front of the gyro support wheels Chen takes place and no crop from these supporting areas which is overrun.

Erfindungsgemäß ist es möglich, an mindestens einem Kreiselrechen die Lage der Kurvenbahn so zu verändern, daß die Recharbeit erst hinter der Drehachse dieses Kreiselrechens stattfindet. Dazu wird die Kurvenbahn um etwa 180 Grad um diese Drehachse verschwenkt und in dieser Position arretiert. Somit bewegen die Zinken sich in ihre Rechposition, wenn sie die genannte Ebene von vorne nach hinten durchlaufen und werden spätestens beim Durchlauf durch die Ebene von hinten nach vorne wieder ausgehoben. Es ist bei einem so gestalteten Kreiselrechen möglich, ohne Drehrichtungsänderung die Ablageseite vorzuwählen.According to the invention, it is possible to use at least one Gyro rake to change the position of the cam track that the computing work only behind the axis of rotation of this Gyro calculation takes place. To do this, the cam track is turned around pivoted about 180 degrees about this axis of rotation and in locked in this position. Thus the tines move get into their right position when they reach the named level go through from front to back and at the latest when passing through the plane from the back to the front dug up again. It is so designed Gyro rake possible without changing the direction of rotation Preselect filing page.

Sind zur Erreichung großer Arbeitsbreiten bei einem Schwader zwei Kreiselrechen vorgesehen, sind diese vorteilhaft an den Enden eines Tragbalkens gelagert und werden von der Zapfwelle eines Schleppers aus so ange trieben, daß sie im gleichen Drehsinn rotieren. Are with one to achieve large working widths Rakes provided two rotary rakes, these are advantageously stored at the ends of a support beam and are so from the PTO of a tractor driven that they rotate in the same direction.

Der Tragbalken weist einen Mittelteil auf, welcher am Rahmen der Heuwerbungsmaschine um eine etwa vertikale Achse verschwenkbar an einem Schwenkzapfen gelagert ist. Beidseitig an dem Mittelteil sind teleskopartig längenveränderliche Tragarme schwenkbeweglich gelagert, so daß die Tragarme mit den an ihnen gelagerten Kreisel rechen aus einer annähernd horizontalen Arbeitslage in eine etwa vertikale Transportlage bringbar sind. Durch Längenänderungen der Tragarme ist eine Änderung der Arbeitsbreite der Heuwerbungsmaschine erreichbar und das Verschwenken des gesamten Tragbalkens um die etwa vertikale Achse hat eine Veränderung der Zuordnung der Kreiselrechen zueinander zur Folge. So kann ein Kreisel rechen dem anderen in Fahrtrichtung vorgeordnet werden, und es ist eine Überlappung der Arbeitsbereiche beider Kreiselrechen erreichbar.The support beam has a central part, which on Frame of the haymaking machine around an approximately vertical Axially pivoted on a pivot pin is. Both sides of the middle section are telescopic length-adjustable support arms pivotally mounted, so that the support arms with the gyroscope mounted on them calculate from an approximately horizontal working position in an approximately vertical transport position can be brought. By Changes in length of the support arms is a change in Working width of the haymaking machine accessible and the pivoting of the entire support beam about vertical axis has a change in the assignment of the Rotary rakes to each other result. So can a spinning top the other in the direction of travel, and it's an overlap of the work areas of both Rotary screen accessible.

Das Verschwenken des Tragbalkens und damit der Kreisel rechen hätte auch eine Veränderung der geschilderten Bewegungsabläufe der Zinken zur Folge. Da dies uner wünschte Einbußen der Arbeitsqualität nach sich zieht, sind Verstellvorrichtungen vorhanden, deren Aufgabe es ist, Bauteile der Kreiselrechen beim Verschwenken des Tragbalkens in konstanter Ausrichtung zur Fahrtrichtung zu halten. The pivoting of the support beam and thus the top a calculation would also have changed the described Sequence of movements of the tines. Since this is unbelievable desired loss of quality of work, there are adjustment devices, the task of which is, components of the rotary rake when swiveling the Support beam in constant alignment to the direction of travel to keep.

Der Rahmen der Heuwerbungsmaschine ist einerseits durch eine Zugdeichsel mit dem Schlepper zu verbinden und stützt sich andererseits auf zwei Rädern zum Erdbo den hin ab. Diese Räder sind an einem Querträger am Ende des Rahmens gelagert, der als Fahrgestell ausge legt ist, wobei die Verbindung zwischen Rahmen und Querträger aus einer stehenden Schwenkachse besteht. Um diese Schwenkachse kann der Querträger mit den Laufrä dern eine vom Schlepper bestimmte und über Steuerstan gen übertragene Schwenkbewegung ausführen. Dadurch ist die Lenkbarkeit der Heuwerbungsmaschine gegeben und es wird eine sehr gute Manövrierfähigkeit erreicht. Die Schwenkbewegung der Tragarme mit den Kreiselrechen aus der Arbeitslage in die Transportlage erfolgt bei quer zur Fahrtrichtung ausgerichtetem Tragbalken durch die Kraft von Kolben-Zylinderanordnungen. Diese sind jeweils zwischen der unteren Seite der Tragarme und dem Rahmen verschwenkbar angebracht und werden durch Venti le über Druckleitungen od. dgl. vom Schlepper aus betä tigt. Das Herabschwenken der Tragarme erfolgt durch ihre Gewichtskraft nach Lösen vorhandener mechanischer Fallen und Ventilbetätigung durch den Schlepperfahrer.The framework of the haymaking machine is on the one hand to be connected to the tractor by means of a drawbar and, on the other hand, relies on two wheels to the Erdbo the down. These wheels are on a cross member End of the frame stored out as a chassis is, the connection between the frame and Cross member consists of a standing swivel axis. Around this pivot axis can be the cross member with the Laufrä the one determined by the tractor and via control stand Execute the transferred pivoting movement. This is given the maneuverability of the haymaking machine and it very good maneuverability is achieved. The pivoting movement of the support arms with the rotary rakes takes place from the working position to the transport position support beam aligned transversely to the direction of travel the force of piston-cylinder assemblies. These are between the lower side of the support arms and the Frame pivotally attached and are by Venti le via pressure lines or the like from the tractor does. The support arms are swung down by their weight after loosening existing mechanical Traps and valve actuation by the tractor driver.

Ein Teil der Gewichtskraft der Tragarme und der an ihnen befestigten Baugruppen wird in Kraftspeichern aufgenommen und auf den Rahmen übertragen. Part of the weight of the support arms and the the modules attached to them are stored in energy stores recorded and transferred to the frame.

Dadurch werden die Stützräder der Kreiselrechen entla stet und die Laufräder am Fahrgestell sowie die Zug deichsel und damit der Schlepper werden in vertikaler Richtung höher belastet. Dies hat eine bedeutende Ver besserung der Hangtauglichkeit der Heuwerbungsmaschine zur Folge. Dazu wird auf eine in dem DE-GM 91 03 150 beschriebene Ausführungsform einer Heuwerbungsmaschine verwiesen, die ebenfalls bei der hier beschriebenen Heuwerbungsmaschine Anwendung findet.This releases the support wheels of the rotary rakes stet and the wheels on the chassis and the train drawbar and thus the tractor are in vertical Direction loaded higher. This has a significant ver improvement of the slope suitability of the haymaking machine result. For this purpose, one in DE-GM 91 03 150 described embodiment of a haymaking machine referenced, which is also described in the here Haymaking machine is used.

Heuwerbungsmaschinen nach der Erfindung weisen minde stens einen Kreiselrechen auf, der so konstruiert ist, daß die Seite, auf die das Halm- oder Blattgut in einem Schwad abzulegen ist, vorwählbar ist. Damit ist bei einer Maschine mit nur einem Kreiselrechen je nach Wunsch eine Rechts- oder Linksablage realisierbar. Bei Schwadern mit zwei Kreiselrechen kann wahlweise entwe der ein Seitenschwad, zwei Schwade oder ein Mittel schwad abgelegt werden, wobei bei der letztgenannten Variante eventuell je nach Erntegut und Bodenverhältnis sen unbedeutende Einbußen bei der Arbeitsqualität auf treten können.Haymaking machines according to the invention have at least at least a gyroscopic rake that is constructed that the side on which the stalk or leaf crop in one Swathing is to be preselected. So that is with a machine with only one rotary rake depending on Requires a right or left storage. At Swaths with two rotary rakes can either escape one side swath, two swaths or one medium swaths are deposited, with the latter Variant depending on crop and soil conditions negligible losses in the quality of work can kick.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden an Hand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In den dazuge hörigen Zeichnungen stellen im einzelnen dar: Further details of the invention are described in Embodiments described in more detail. In the addition detailed drawings represent:

Fig. 1 Schematische Draufsicht auf einen Frontschwa der nach der Erfindung bei Rechtsablage eines Schwades; Figure 1 is a schematic plan view of a Frontschwa of the invention when a swath is deposited to the right;

Fig. 2 schematische Draufsicht nach Fig. 1 bei Linksab lage eines Schwades; Fig. 2 is a schematic plan view of Figure 1 with Linksab location of a swath.

Fig. 3 schematische Draufsicht auf ein Ausführungsbei spiel eines Doppelschwaders nach der Erfindung mit schräggestelltem Tragbalken und minimaler Länge des Tragbalkens bei Formung eines Seiten schwades; Fig. 3 is a schematic plan view of a Ausführungsbei game of a double swather according to the invention with inclined support beam and minimum length of the support beam when forming a side swath;

Fig. 4 schematische Draufsicht nach Fig. 3 bei entge gengesetzt schräggestelltem Tragbalken und maximaler Länge des Tragbalkens bei Formung von zwei Schwaden; Fig. 4 is a schematic plan view of Figure 3 with oppositely inclined support beam and maximum length of the support beam when forming two swaths.

Fig. 5 schematische Draufsicht nach Fig. 4 bei Formung eines Mittelschwades; FIG. 5 shows a schematic top view according to FIG. 4 when a middle swath is formed;

Fig. 6 teilweise geschnittene Ansicht in Fahrtrichtung auf den Kreiselrechen und das Fahrgestell des Schwaders nach Fig. 1 bei Darstellung nur eines Zinkens in Rechposition; Fig. 6 is a partially sectioned view in the direction of travel on the rotary rake and the chassis of the rake of Figure 1 showing only one tine in the rake position.

Fig. 7 teilweise geschnittene Ansicht in Fahrtrich tung auf den Kreiselrechen und das Fahrgestell des Schwaders nach Fig. 2, bei Darstellung nur eines Zinkens in Rechposition. Fig. 7 partially sectioned view in the direction of travel on the rotary rake and the chassis of the rake according to Fig. 2, showing only one tine in the rake position.

Der prinzipielle Aufbau des in den Fig. 1 und 2 darge stellten Frontschwaders ist durch das Patent . . . (Pa tentanmeldung P 41 10 265) bekannt. Er wird mit einem Schlepper 1 verbunden und über Führungslenker 2, 3 von diesem geschoben. Die Führungslenker 2, 3 sind jeweils einseitig um horizontale, quer zur Fahrtrichtung F gelegene Achsen verschwenkbar am Dreipunktbock 4 des Schleppers 1 gelagert und andererseits um eben solche Achsen verschwenkbar mit einem Rahmen 5 des Frontschwa ders verbunden. Am Rahmen 5 ist ein Kreiselrechen 6 gelagert, der sich über Laufräder 7 zum Erdboden hin abstützt. Ein zusätzliches Stützrad 8 ist an einem Ausleger 9 des Rahmens 5 gelagert und läuft bei Sicht in Fahrtrichtung F vor dem Kreiselrechen 6.The basic structure of the front swathers shown in FIGS . 1 and 2 is by the patent. . . (Pa tentanmeldung P 41 10 265) known. It is connected to a tractor 1 and pushed by guide links 2 , 3 thereof. The guide links 2 , 3 are each pivotally mounted on one side about horizontal axes transverse to the direction of travel F on the three-point bracket 4 of the tractor 1 and, on the other hand, pivotally connected about such axes to a frame 5 of the Frontschwa. On the frame 5 , a rotary rake 6 is mounted, which is supported by wheels 7 to the ground. An additional support wheel 8 is mounted on a boom 9 of the frame 5 and runs in front of the rotary rake 6 when viewed in the direction of travel F.

Oben am Dreipunktbock 4 und am Rahmen 5 sind die Enden einer Kolben-Zylinderanordnung 10 verschwenkbar gehal tert. Durch die Kraft der mit der Hydraulikanlage des Schleppers 1 verbundenen und über ein Ventil ansteuerba ren Kolben-Zylinderanordnung 10 ist der Frontschwader aus der dargestellten, etwa horizontalen Arbeitslage in eine Transportlage nach oben verschwenkbar. Diesbe züglich wird auf die Beschreibung in dem Patent . . . (Patentanmeldung P 41 10 265) verwiesen.Above the three-point bracket 4 and on the frame 5 , the ends of a piston-cylinder arrangement 10 are pivotally held. Due to the force of the piston-cylinder arrangement 10 , which is connected to the hydraulic system of the tractor 1 and is controllable via a valve, the front swather can be pivoted upward from the approximately horizontal working position shown into a transport position. This reference is made to the description in the patent. . . (Patent application P 41 10 265).

Durch Zinken 11 des Kreiselrechens 6 wird auf der Feld- bzw. Wiesenfläche breitverteiltes Halm- oder Blattgut zusammengeführt und in einem Schwad 12 abgelegt. Durch die erfindungsgemäße Heuwerbungsmaschine ist es mög lich, den Schwad 12 entweder rechts, wie in Fig. 1 dargestellt, oder links, wie in Fig. 2 dargestellt, abzulegen, ohne die Drehrichtung D der Zinken 11 um eine Drehachse 13 des Kreiselrechens 6 ändern zu müssen.By tines 11 of the rotary rake 6 is merged on the field or meadow widely distributed, stalk or sheet material and deposited in a swath 12th The haymaking machine according to the invention makes it possible to deposit the swath 12 either on the right, as shown in FIG. 1, or on the left, as shown in FIG. 2, without changing the direction of rotation D of the tines 11 about an axis of rotation 13 of the rotary rake 6 have to.

Die Zinken 11 sind in bekannter Weise an Zinkenarmen 14 gehaltert. Zusätzlich zu ihrer Drehbewegung um die Drehachse 13 führen die Zinkenarme 14 mit den Zinken 11 gesteuerte Bewegungen aus, so daß sich die Zinken 11 nur auf einem Abschnitt der Umdrehung um die Drehachse 13 in Rechposition befinden. Im verbleibenden Abschnitt jeder Umdrehung werden die Zinken 11 in einer ausgehobe nen Position gehalten. In Rechposition befinden sich die Zinken 11 nur dann, wenn Geschwindigkeitskomponen ten ihrer Umfangsgeschwindigkeit in Richtung der ge wünschten Ablagerichtung A weisen. Bei vorgegebener Drehrichtung D der Zinken 11 und je nach der gewünsch ten Ablagerichtung A ist dies also in Fahrtrichtung F gesehen entweder vor der Drehachse 13 oder hinter der Drehachse 13 der Fall. Die Steuerung der Rechposition der Zinken 11 erfolgt über eine an sich bekannte Kurven bahn 15. Dies wird aus den Fig. 6 und 7 deutlich. Da hier übereinstimmende Merkmale mit einem zweiten Ausfüh rungsbeispiel bestehen, wird darauf untenstehend noch eingegangen.The tines 11 are held in a known manner on tine arms 14 . In addition to their rotary movement about the axis of rotation 13 , the tine arms 14 perform movements controlled by the tines 11 , so that the tines 11 are in the right position only over a portion of the rotation about the axis of rotation 13 . In the remaining portion of each revolution, the tines 11 are held in a raised position. The prongs 11 are in the right position only when speed components have their circumferential speed in the direction of the desired storage direction A. For a given direction of rotation D of the tines 11 and depending on the desired storage direction A, this is seen in the direction of travel F either in front of the axis of rotation 13 or behind the axis of rotation 13 . The control of the rake position of the tines 11 takes place via a curve 15 known per se. This is clear from FIGS. 6 and 7. Since there are matching features with a second example, this will be discussed below.

In den Fig. 3 bis 5 ist ein Doppelschwader nach der Erfindung schematisch dargestellt, wobei Schwade 16, 17, 18 verschiedener Art gebildet werden.In FIGS. 3 to 5, a Doppelschwader is shown schematically according to the invention, said swath 16, 17, 18 of different kinds are formed.

Ein Rahmen 19 des Doppelschwaders ist heckseitig am Schlepper 1 angehängt. Am hinteren Ende des Rahmens 19 ist ein Querträger 20 um eine etwa vertikale Achse 21 verschwenkbar gelagert. Der Querträger 20 ist als Fahr gestell ausgelegt und stützt sich endseitig auf Rädern 22 zum Erdboden hin ab. Die Schwenkbewegungen des Quer trägers 20 mit den Rädern 22 um die Achse 21 wird durch die Winkelstellung des Schleppers 1 zum Rahmen 19 be stimmt und über Steuerstangen 23 übertragen. Dadurch wird eine sehr gute Manövrierfähigkeit des Gespanns Schlepper 1 - Doppelschwader erreicht. Am Rahmen 19 ist ein Tragbalken 24, speziell ein Mittel teil 25 des Tragbalkens 24 um eine vertikale Schwenk achse 26 verschwenkbar gelagert. An dem Mittelteil 25 sind beidseitig Tragarme 27, 28 gelagert, welche tele skopartig begrenzt längenveränderlich sind. An den noch freien Enden der Tragarme 27, 28 ist je ein Kreiselre chen 29, 30 gelagert. Die Tragarme 27, 28 sind gemein sam mit den Kreiselrechen 29, 30 um horizontale Achsen 31, 32 verschwenkbar an dem Mittelteil 25 gelagert, wobei die Achsen 31, 32 bei einer nicht in den Zeichnun gen dargestellten Querstellung des Querträgers 20 fahrt richtungsparallel ausgerichtet sind. Im Betrieb stützen sich die Kreiselrechen 29, 30 und damit auch die Tragar me 27, 28 auf Laufrädern 7 zum Erdboden hin ab. Um die Achsen 31, 32 kann aber auch eine Schwenkbewegung der Tragarme 27, 28 nach oben bis in eine Transportlage vollzogen werden. Dazu sind Kolben-Zylinderanordnungen mit integrierten Druckfedern vorgesehen, wobei hier Details aus dem Gebrauchsmuster DE-G 91 03 150 übernom men wurden. Durch diese Lösung wird erreicht, daß ein Teil des auf den Laufrädern 7 lastenden Gewichts auf die Räder 22 übertragen wird, was die Hangtauglichkeit der Heuwerbungsmaschine verbessert.A frame 19 of the double swather is attached to the rear of the tractor 1 . At the rear end of the frame 19 , a cross member 20 is pivotally mounted about an approximately vertical axis 21 . The cross member 20 is designed as a chassis and is supported at the end on wheels 22 to the ground. The pivoting movements of the cross member 20 with the wheels 22 about the axis 21 is determined by the angular position of the tractor 1 to the frame 19 and transmitted via control rods 23 . This enables the tractor 1 - double rake to be maneuvered very well. On the frame 19 , a support beam 24 , especially a central part 25 of the support beam 24 about a vertical pivot axis 26 is pivotally mounted. On the central part 25 support arms 27 , 28 are mounted on both sides, which are telescopic to a limited extent variable in length. At the free ends of the support arms 27 , 28 each a Kreiselre chen 29 , 30 is mounted. The support arms 27 , 28 are together with the rotary rake 29 , 30 pivoted about horizontal axes 31 , 32 pivotally on the central part 25 , the axes 31 , 32 are aligned in a direction not parallel to the transverse position of the cross member 20 shown in the drawings. In operation, the rotary rakes 29 , 30 and thus the support arms 27 , 28 are supported on impellers 7 from the ground. But about the axes 31 , 32 , a pivoting movement of the support arms 27 , 28 can be carried out up to a transport position. For this purpose piston-cylinder arrangements with integrated compression springs are provided, details from the utility model DE-G 91 03 150 have been adopted here. This solution ensures that part of the weight on the wheels 7 is transferred to the wheels 22 , which improves the slope suitability of the haymaking machine.

Durch die Veränderbarkeit der Längen der Tragarme 27, 28 ist der Abstand der Drehachsen 33, 34 der Kreiselre chen 29, 30 von der Schwenkachse 26 veränderbar. Dies erfolgt durch die Kraft von nicht in den Zeichnungen dargestellten Kolben-Zylinderanordnungen. Due to the variability of the lengths of the support arms 27 , 28 , the distance between the axes of rotation 33 , 34 of the Kreiselre surfaces 29 , 30 of the pivot axis 26 can be changed. This is done by the force of piston-cylinder arrangements not shown in the drawings.

Für die Erzeugung von Schwenkbewegungen des Tragbal kens 24 relativ zum Rahmen 19 ist eine weitere Kolben- Zylinderanordnung 35 vorgesehen, die mit der Hydraulik anlage des Schleppers 1 verbunden und über ein Ventil ansteuerbar ist.For the generation of pivoting movements of the Tragbal kens 24 relative to the frame 19 , a further piston-cylinder arrangement 35 is provided, which is connected to the hydraulic system of the tractor 1 and can be controlled via a valve.

In Fig. 3 ist der Tragbalken 24 in einer in Uhrzeiger richtung verschwenkten Position dargestellt, und es ist die minimal mögliche Länge der Tragarme 27, 28 einge stellt. Beide Kreiselrechen 29, 30, die vom Schlepper 1 aus angetrieben werden, rotieren in Uhrzeigerrichtung (Drehrichtung D). Bei diesen Verhältnissen wird Halmgut vom linken Kreiselrechen 29 an den rechten Kreiselre chen 30 übergeben. Dieser fördert das Halmgut gemeinsam mit weiterem auf der Feld- oder Wiesenfläche liegendem Halmgut nach rechts und legt dort einen Seitenschwad 16 ab. Die Zinken 11 beider Kreiselrechen 29, 30 befinden sich in Fahrtrichtung F gesehen jeweils nur vor den Drehachsen 33, 34 in ihrer Rechposition.In Fig. 3, the support beam 24 is shown in a pivoted clockwise direction, and it is the minimum possible length of the support arms 27 , 28 is. Both rotary rakes 29 , 30 , which are driven by the tractor 1 , rotate clockwise (direction of rotation D). In these circumstances, stalk material is passed from the left rotary rake 29 to the right rotary top 30 . This conveys the crop together with other crops lying on the field or meadow surface to the right and deposits a side swath 16 there. The tines 11 of both rotary rakes 29 , 30 are only in front of the axes of rotation 33 , 34 in their rake position, viewed in the direction of travel F.

In Fig. 4 ist der Tragbalken 24 in einer entgegen Uhr zeigerrichtung verschwenkten Position dargestellt, und es ist die maximal mögliche Länge der Tragarme 27, 28 eingestellt. Die Drehrichtung D wurde beibehalten. Bei diesen Verhältnissen wird durch jeden der Kreiselrechen 29, 30 ein Schwad 17 abgelegt. Die Zinken 11 beider Kreiselrechen 29, 30 befinden sich auch hier nur vor den Drehachsen 33, 34 in ihrer Rechposition.In Fig. 4, the support beam 24 is shown in a counterclockwise pivoted position, and the maximum possible length of the support arms 27 , 28 is set. The direction of rotation D was maintained. Under these conditions, a swath 17 is deposited by each of the rotary rakes 29 , 30 . The tines 11 of both rotary rakes 29 , 30 are also only in front of the axes of rotation 33 , 34 in their raking position.

In Fig. 5 wurden die Position des Tragbalkens 24 und der Tragarme 27, 28 wie auch die Drehrichtung D entspre chend Fig. 4 beibehalten. Die Zinken des rechten Krei selrechens 30 befinden sich aber hier ausschließlich hinter der Drehachse 34 in ihrer Rechposition. Somit arbeitet dieser Kreiselrechen 30 jetzt in einer entge gengesetzten Ablagerichtung A. Durch beide Kreiselre chen 29, 30 wird ein gemeinsamer Mittelschwad 18 er zeugt.In Fig. 5, the position of the support beam 24 and the support arms 27 , 28 as well as the direction of rotation D accordingly Fig. 4 have been maintained. The tines of the right circular selrechens 30 are here only behind the axis of rotation 34 in their right position. Thus, this rotary rake 30 now works in an opposite storage direction A. By both Kreiselre surfaces 29 , 30 , a common central swath 18 is created .

Die Steuerung der Zinken 11 erfolgt auch bei den Kreiselrechen 29, 30 wie im ersten Ausführungsbeispiel über Kurvenbahnen 15. Durch die Gestaltung der Kurven bahnen 15 wird bestimmt, wann die Zinken 11 ihre Rech position einnehmen und wann sie während ihrer Umdrehung um die Achsen 13 oder 33, 34 aus der Rechposition ausge hoben werden, wie dies bereits bekannt ist. Bei bekann ten Heuwerbungsmaschinen mit Kreiselrechen mit gesteuer ten Zinken befinden sich die Zinken aber immer nur vor der Drehachse des jeweiligen Kreiselrechens in Rech position. Dadurch ist die Seite, auf der ein Schwad ablegbar ist, nur zu wechseln, wenn die Drehrichtung des Kreiselrechens verändert wird. Dies macht einen erheblichen konstruktiven Mehraufwand erforderlich. The tines 11 are also controlled on the rotary rakes 29 , 30, as in the first exemplary embodiment, via cam tracks 15 . By designing the curves tracks 15 it is determined when the tines 11 assume their raking position and when they are lifted out of the rake position during their rotation about the axes 13 or 33 , 34 , as is already known. In known haymaking machines with rotary rakes with controlled tines, the tines are always in the right position only in front of the axis of rotation of the respective rotary rake. As a result, the side on which a swath can be deposited can only be changed if the direction of rotation of the rotary rake is changed. This makes a considerable additional design effort necessary.

In beiden Ausführungsbeispielen der Erfindung ist es möglich, die Ablagerichtung A eines Kreiselrechens 6, 30 ohne Drehrichtungswechsel zu verändern. Dies wird durch die Fig. 6 und 7 verdeutlicht.In both exemplary embodiments of the invention, it is possible to change the storage direction A of a rotary rake 6 , 30 without changing the direction of rotation. This is illustrated by FIGS. 6 and 7.

In Fig. 6 ist ein Kreiselrechen 6 dargestellt, wobei die Kurvenbahn 15 so eingestellt ist, daß in Fahrtrich tung F vor der Drehachse 13 geschwadet wird. Die Stel lung der Kurvenbahn 15 nach Fig. 7 wurde durch Verdre hen um die Drehachse 13 so verändert, daß hier hinter der Drehachse 13 in entgegengesetzter Ablagerichtung A geschwadet wird. Im Sinne einer weitestgehenden Über sichtlichkeit wurde in den Fig. 6 und 7 nur jeweils ein Zinkenarm 14 mit Zinken 11 in Rechposition dargestellt.In Fig. 6, a rotary rake 6 is shown, the cam track 15 is set so that direction F in front of the axis of rotation 13 is swathed. The Stel development of the curved path 15 of FIG. 7 was changed by rotating hen about the axis of rotation 13 so that here behind the axis of rotation 13 is swathed in the opposite storage direction A. In the sense of the greatest possible clarity, only one tine arm 14 with tines 11 was shown in the right position in FIGS . 6 and 7.

Der Kreiselrechen 6 ist über einen Flansch 36 mit dem Rahmen 5 zu verbinden. Durch diesen Flansch 36 hindurch besteht eine Antriebsverbindung vom Schlepper 1 zum Kreiselgetriebe 37. Das Drehmoment wird an ein Gehäuse 38 übertragen, welches koaxial zu der Drehachse 13 gelagert ist. In Öffnungen 39 des Gehäuses 38 sind die Zinkenarme 14 gelagert. In der Kurvenbahn 15 werden Rollen 40 geführt, die mit den inneren Enden der Zinken arme 14 durch Steuerarme verbunden sind. Je nach Höhen lage der Kurvenbahn 15, die über ihrem Umfang veränder lich ist, werden die Zinkenarme 14 in einer bestimmten Position gehalten. Verändert sich diese Höhe, werden die Zinkenarme 14 um ihre Achsen verdreht, wobei die Zinken 11 in ihre Rechposition gebracht oder aus dieser aufgehoben werden.The rotary rake 6 is to be connected to the frame 5 via a flange 36 . Through this flange 36 there is a drive connection from the tractor 1 to the rotary gear 37 . The torque is transmitted to a housing 38 which is mounted coaxially with the axis of rotation 13 . The tine arms 14 are mounted in openings 39 of the housing 38 . In the curved path 15 rollers 40 are guided, which are connected to the inner ends of the tines arms 14 by control arms. Depending on the height of the curved path 15 , which is variable over its circumference, the tine arms 14 are held in a certain position. If this height changes, the tine arms 14 are rotated about their axes, the tines 11 being brought into their righting position or being lifted out of it.

Die Kurvenbahn 15 ist koaxial zu der Drehachse 13 des Kreiselrechens 6 gelagert und mit einem Hebel 41 verbun den. Über diesen Hebel 41 ist die Kurvenbahn 15 um etwa 180 Grad verdrehbar und in vorzuwählenden Positionen an einer Laufradtragachse 42 festlegbar. Standardpositio nen der Kurvenbahn 15 werden durch nicht in den Zeich nungen gezeigte Anschläge bestimmt. Somit ist durch einen einfachen Handgriff die Position der Kurvenbahn 15 und damit die Ablagerichtung A veränderbar. Dies könnte auch beispielsweise bei Verwendung einer Kolben- Zylinderanordnung vom Schlepper 1 aus erfolgen.The cam track 15 is mounted coaxially to the axis of rotation 13 of the rotary rake 6 and verbun with a lever 41 . Via this lever 41 , the cam track 15 can be rotated by approximately 180 degrees and can be fixed in preselected positions on an impeller support axis 42 . Standard positions of the cam track 15 are determined by stops not shown in the drawings. Thus, the position of the cam track 15 and thus the storage direction A can be changed by a simple handle. This could also be done, for example, when using a piston-cylinder arrangement from the tractor 1 .

Die Gestaltung des Kreiselrechens 30 im zweiten Ausfüh rungsbeispiel ist prinzipiell gleich der des Kreiselre chens 6. Hier erfolgt zusätzlich eine Anpassung der Stellung der Kurvenbahn 15 an die jeweils eingestellte Schrägstellung des Tragbalkens 24. Dies ist auch beim Kreiselrechen 29 erforderlich. Dazu ist eine Kolben-Zy linderanordnung 43, 44 je Kreiselrechen 29, 30 vorgese hen, durch die die Laufradtragachsen 42 mit den Kurven bahnen 15 so um die Drehachsen 33, 34 verdreht werden, daß Laufradholme 45 immer quer zur Fahrtrichtung F aus gerichtet sind. Vorzugsweise sind die Kolben-Zylinder anordnungen 43, 44 hydraulisch mit der Kolben-Zylinder anordnung 35 gekoppelt, so daß die Einstellung des Laufradholmes 45 und der Kurvenbahnen 15 zeitgleich mit dem Verschwenken des Tragbalkens 24 erfolgt.The design of the gyro calculator 30 in the second exemplary embodiment is basically the same as that of the gyro calculator 6 . Here, the position of the cam track 15 is additionally adjusted to the respectively set inclined position of the support beam 24 . This is also necessary for the rotary rake 29 . For this purpose, a piston-Zy cylinder arrangement 43 , 44 each rotary rake 29 , 30 vorgese hen, through which the impeller support axles 42 with the curves 15 are rotated about the axes of rotation 33 , 34 so that impeller bars 45 are always directed transversely to the direction of travel F. Preferably, the piston-cylinder arrangements 43 , 44 are hydraulically coupled to the piston-cylinder arrangement 35 , so that the setting of the wheel spar 45 and the cam tracks 15 takes place simultaneously with the pivoting of the support beam 24 .

Mit den erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschinen ist das Schwadlegen bei guter Arbeitsqualität und vorwählbaren Schwadbildern möglich, wobei ein Wechsel der Ablagerich tung A von Kreiselrechen 6, 30 mit geringem Arbeitsauf wand vorgenommen werden kann. Bei beiden Ausführungsbei spielen sind Kreiselrechen 6, 29, 30 aus einer Arbeits lage in eine Transportlage überführbar, in der ein gefahrloser Straßentransport erfolgen kann.With the haymaking machines according to the invention swathing is possible with good work quality and preselectable swath patterns, it being possible to change the storage direction A of rotary rakes 6 , 30 with little work effort. In both Ausführungsbei play rotary rakes 6 , 29 , 30 from a working position can be transferred to a transport position in which a safe road transport can take place.

Claims

1. haymaking machine, in particular rakes, with at least one revolving around an upright axis of rotation ( 13 , 33 , 34 ) driven, about height-adjustable wheels ( 7 ) supported on the ground rotary rake ( 6 , 29 , 30 ), the / which on a frame ( 5 , 19 ) is / are articulated and is / are pushed, pulled or carried by a tractor ( 1 ), the rotary rake ( 6 , 29 , 30 ) each including a curved path ( 15 ), which is / are provided for a tine control, so that when looking in the direction of travel (F) of the haymaking machine tines ( 11 ) take their rake position only in front of the axis of rotation ( 13 , 33 , 34 ) of the associated gyro rake ( 6 , 29 , 30 ) , characterized in that the position of at least one cam track ( 15 ) can be changed as far as possible by rotation about the axis of rotation ( 13 , 34 ) of the associated gyro ( 6 , 30 ) in such a way that the tines ( 11 ) reach their right position in the direction of travel (F) seen only behind d he axis of rotation ( 13 , 34 ) and thus the direction of deposit (A) of this rotary rake ( 6 , 30 ) changes while the direction of rotation (D) remains the same.

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the rotation of a cam track ( 15 ) of an associated gyro rake ( 6 , 30 ) about the axis of rotation ( 13 , 34 ) of this gyro rake ( 6 , 30 ) can be carried out by approximately 180 degrees between two stop positions is.

3. haymaking machine according to claims 1 and 2, characterized in that in a manner known per se two rotary rakes ( 29 , 30 ) on a substantially transverse to the direction of travel (F) extend the support beam ( 24 ) which is articulated about one vertical pivot pivot and via locking means in different inclined positions lockable with a frame ( 19 ) is Kopel pelt, the positions of the cam tracks ( 15 ) in a known manner by Verstellvor directions of the respective inclination of the support beam ( 24 ) are adaptable, the Curved path ( 15 ) of a rotary rake ( 30 ), however, can also be rotated so far about the axis of rotation ( 34 ) of this rotary rake ( 30 ) that when viewed in the direction of travel (F) of the haymaking machine, the tines ( 11 ) only reach their right position behind the axis of rotation ( 34 ) and thus the direction of deposit (A) of this gyro screen changes while the direction of rotation (D) remains the same.

4. haymaking machine according to claim 3, characterized in that the distance of the rotary rakes ( 29 , 30 ) from a pivot axis ( 26 ) of the support beam ( 24 ) by changing the length of the support beam ( 24 ) can be changed and fixed.

5. haymaking machine according to claims 3 and 4, characterized in that the supporting beam ( 24 ) from a pivot pin on the frame ( 19 ) stored central part ( 25 ) and from both sides of the central part ( 25 ) mounted, with the carrying ball in the transverse position kens ( 24 ) about pivot axes parallel to the direction of travel ( 31 , 32 ) pivotable support arms ( 27 , 28 ), the support arms ( 27 , 28 ) are designed in a manner known per se to achieve their changes in length, are telescopic and about the pivot axes ( 31 , 32 ) are pivotable from an approximately horizontal working position into an approximately vertical transport position.

6. haymaking machine according to claims 1 to 5, characterized in that the rotation of the Kur venbahn ( 15 ) of the gyro rake ( 6 , 30 ) by about 180 degrees via a manually operated and lockable in predetermined positions lever ( 41 ) or by a from the tractor hydraulics can be pressurized with hydraulic oil Stellvorrich device that prevents rotation of the cam track ( 15 ) around the axis of rotation ( 13 , 34 ) when locked.