DE19950080A1

DE19950080A1 - Start/stop control for motor vehicle with automatic clutch involves automatically switching engine off if clutch is disengaged

Info

Publication number: DE19950080A1
Application number: DE19950080A
Authority: DE
Inventors: Michael Salecker; Jochen Stinus; Martin Zimmermann
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK GS Verwaltungs GmbH and Co KG
Priority date: 1998-10-28
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2000-05-04
Also published as: ITMI992244A1; FR2785237B1; ITMI992244A0; KR20010107928A; WO2000024603A1; BR9914864A; IT1313829B1; FR2785237A1; DE19982154D2; DE19982154B4; ES2214087B1; AU1548400A; ES2214087A1

Abstract

The method involves automatically switching the engine off if the clutch is disengaged, a gear selected and the brake is operated, and a defined period with the vehicle stationary elapses. The brake is released and the accelerator pedal is actuated and/or if the engine is in neutral with the brake actuated and a gear is selected and/or if with the brake applied the starting position is selected and a gear selected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Start/Stop- Steuerung eines Kraftfahrzeuges mit automatisierter Kupplung und/oder automatisiertem Getriebe.The invention relates to a method and a device for start / stop Control of a motor vehicle with an automated clutch and / or automated transmission.

Hintergrund der bekannten Start/Stop-Strategie ist es, bei einem beispielsweise an einer Ampel stehenden Kraftfahrzeug, bei ausgelegtem Gang, den Motor abzustellen (Stop), um Kraftstoff zu sparen. Beim Einlegen des Ganges wird dann der Motor wieder in Betrieb genommen (Start). Dabei erfolgt der Eingriff auf den Motor über das Kupplungssystem. Genauer gesagt gibt die automatisierte Kupplung des Kraftfahrzeuges den Anlasser automatisch frei, wenn eine Information über das Einlegen des Ganges vorliegt.The background to the well-known start / stop strategy is one for example, a motor vehicle standing at a traffic light, with the vehicle out Gear to stop the engine to save fuel. When inserting the engine is then put into operation again (start). Here the engine is accessed via the clutch system. More specifically the automated clutch of the motor vehicle gives the starter automatically free when there is information about gear engagement is present.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zur Start/Stop-Steuerung eines Kraftfahrzeuges anzugeben. The object of the invention is to provide an improved method for Specify start / stop control of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Start/Stop-Steuerung eines Kraftfahrzeuges mit automatisierter Kupplung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This task is accomplished by a start / stop control method Motor vehicle with automated clutch with the features of Claim 1 solved.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß dann, wenn das Kraftfahrzeug zum Stillstand kommt, kein Gang mehr eingelegt ist, der Motor aber noch läuft, das Abschalten des Motors automatisch erfolgt, wenn das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Zeitdauer, z. B. 5 Sekunden lang, in diesem Zustand verbleibt. Dadurch wird der Kraftstoffverbrauch reduziert. Gleichzeitig erfolgt eine Abgas- und Lärmreduzierung. Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhafterweise mit einer einfachen Logik realisierbar, wobei der Fahrer des Kraftfahrzeuges das Entscheidungsrecht behält. Eine Motorabschaltung bei eingelegtem Gang erfolgt nicht.The advantage of the invention is that when the motor vehicle comes to a standstill, no gear is engaged, but the engine is still running, the engine is switched off automatically when the motor vehicle is one predetermined period of time, e.g. B. for 5 seconds, remains in this state. This reduces fuel consumption. At the same time Emission and noise reduction. The method according to the invention is can be realized advantageously with simple logic, the driver of the Motor vehicle retains the right to make decisions. An engine shutdown at the gear is not engaged.

Der automatische Start des Motors erfolgt vorteilhafterweise dann, wenn der Fahrer bei geöffneter Kupplung einen Gang einlegt und die Bedingung erfüllt ist, daß der Motor zuvor einmal durch den Fahrer in Betrieb gesetzt wurde.The automatic start of the engine advantageously takes place when the Driver engages a gear with the clutch open and fulfills the condition is that the engine was previously started by the driver.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the invention are shown in the Sub-claims emerge.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention and its configurations in Connection in connection with the figures explained. Show it:

Fig. 1 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a flow chart for explaining the process of the invention,

Fig. 2 eine Darstellung zur Erläuterung verschiedener ereignisgesteuerter Funktionen und Fig. 2 is an illustration for explaining various event-controlled functions and

Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a block diagram showing a method according to the invention.

Gemäß dem Ablaufdiagramm der Fig. 1 wird das vorliegende Start/Stop- Verfahren, beispielsweise bei einem Ampelstop, folgendermaßen ausgeführt. Zunächst wird beim Schritt 1 vorzugsweise ermittelt, ob der Motor des Fahrzeuges zu irgendeinem Zeitpunkt vorher einmal durch den Fahrer in Betrieb gesetzt wurde. Nur dann soll nämlich die vorliegende Start/Stop- Steuerung ausgeführt werden. Üblicherweise rollt das Fahrzeug bei einem .. Stop, beispielsweise bei einem Ampelstop, bei eingelegtem Gang aus, wobei die Fußbremse betätigt wird, um das Fahrzeug an einem gewünschten Ort vor der Ampel zum Stillstand zu bringen. Die automatisierte Kupplung wird geöffnet. Es wird daher bei dem Schritt 2 ermittelt, ob die Fußbremse betätigt ist und ob bei eingelegtem Gang die automatisierte Kupplung zum Stillstand hin geöffnet ist. Das Abschalten des Motors erfolgt dann, wenn das Fahrzeug zum Stillstand gelangt und seit dem Schritt 2 eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise 5 Sekunden, abgelaufen sind. Zu diesem Zweck wird beim Schritt 4 mit der Hilfe geeigneter Sensoren die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Raddrehzahl erfaßt. Beim Schritt S wird der Motor abgeschaltet, wenn beim Schritt 4 der Stillstand des Fahrzeuges ermittelt wurde und die vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist.According to the flowchart in FIG. 1, the present start / stop method, for example at a traffic light stop, is carried out as follows. First, step 1 preferably determines whether the engine of the vehicle has been started by the driver at any time in advance. Only then should the present start / stop control be carried out. The vehicle usually rolls out at a stop, for example at a traffic light stop, with the gear engaged, the foot brake being actuated in order to bring the vehicle to a stop at a desired location in front of the traffic light. The automated clutch is opened. It is therefore determined in step 2 whether the foot brake is actuated and whether the automated clutch is disengaged when the gear is engaged. The engine is switched off when the vehicle comes to a standstill and a predetermined time, for example 5 seconds, has elapsed since step 2 . For this purpose, the vehicle speed or the wheel speed is recorded in step 4 with the aid of suitable sensors. In step S, the engine is switched off when the standstill of the vehicle has been determined in step 4 and the specified time period has expired.

Wenn während dem Ablauf der Zeitdauer seit dem Schritt 2 der Fahrer alternativ das Getriebe in die Neutralposition bringt (Schritt 3), wird der Motor abgeschaltet, wenn der Rest der vorgegebenen Zeitdauer abgelaufen ist und das Fahrzeug steht (Schritte 4 und 5).Alternatively, if the driver moves the transmission to the neutral position (step 3 ) while the period of time since step 2 has elapsed, the engine is switched off when the rest of the predetermined time period has expired and the vehicle is at a standstill (steps 4 and 5 ).

Dies gilt auch dann, wenn der Fahrer direkt in die Neutralposition schaltet. Der Motor wird dann abgeschaltet, wenn das Fahrzeug steht und die vorgegebene Zeitdauer seit dem Schritt 3 abgelaufen ist.This also applies if the driver switches directly to the neutral position. The engine is then switched off when the vehicle is at a standstill and the specified period of time has passed since step 3 .

Der Motor bleibt ausgeschaltet, solange ermittelt wird, daß bei eingelegtem Gang die Fußbremse betätigt bleibt (Schritt 6).The engine remains off as long as it is determined that the foot brake remains applied when the gear is engaged (step 6 ).

Der automatisierte Start des Motors und das Anfahren des Fahrzeuges erfolgen danach gemäß dem Schritt 9 dann, wenn beim Schritt 7 ermittelt wurde, daß die Fußbremse gelöst wurde und beim Schritt 8 ermittelt wurde, daß das Gaspedal betätigt wurde.The automated start of the engine and the starting of the vehicle then take place according to step 9 if it was determined in step 7 that the foot brake was released and it was determined in step 8 that the accelerator pedal was operated.

Wenn der Fahrer nach dem Stop bei betätigter Fußbremse und Getriebe in der Neutralposition (Schritt 10) bei betätigter Fußbremse einen Gang einlegt wird beim Schritt 9 der Motor direkt wieder gestartet. If the driver engages a gear after the stop with the foot brake and transmission in the neutral position (step 10 ) with the foot brake actuated, the engine is started again directly in step 9 .

Entsprechend wird, wenn das automatische Getriebe vom Fahrer bei betätigter Fußbremse in die Anfahrübersetzung geschaltet wird (Schritt 12) vor dem Einschalten des Motors beim Schritt 9 ebenfalls der Schritt 11 ausgeführt, bei dem geprüft wird, ob die Fußbremse noch betätigt ist und ein Gang eingelegt wurde.Correspondingly, if the automatic transmission is switched from the driver to the starting ratio with the foot brake actuated (step 12 ), step 11 is also carried out before the engine is switched on in step 9 , in which it is checked whether the foot brake is still actuated and a gear is engaged has been.

Die Erfassung der Position der Fußbremse kann bei anderen Haltevorgängen (z. B. Stillsetzen des Fahrzeuges am Berg) auch beliebig mit der Erfassung der Position der Handbremse kombiniert werden.The detection of the position of the foot brake can be used for other stopping processes (e.g. stopping the vehicle on the mountain) as desired with the registration of the Position of the handbrake can be combined.

Die Fig. 2 zeigt eine Zusammenstellung verschiedener ereignisabhängiger Einflußgrößen, die im Ein/Aus-Zustand des Motors ausgeführt werden können. Fig. 2 shows a compilation of different event-dependent influencing variables that can be / executed in an OFF state of the engine.

Dies bedeutet, daß das Ein/Aus-Schalten des Motors ereignisgesteuert erfolgt, wobei Zustände des Fahrzeuges und gegebenenfalls auch vom Fahrer vorgegebene Handlungen zur Start/Stop-Steuerung erfaßt werden. Erst nach Erfassung dieser bestimmten Zustände oder Handlungen wird der Motor ein- oder ausgeschaltet.This means that the motor is switched on / off in an event-controlled manner, states of the vehicle and possibly also of the driver specified actions for start / stop control are recorded. Only after Detection of these particular conditions or actions the engine is turned on or switched off.

Beispielsweise wird, wie oben bereits erwähnt erfaßt, ob der Motor vom Fahrer einmal aktiv gestartet wurde (Funktion I). For example, as already mentioned above, it is detected whether the engine is being driven by the driver once started actively (function I).

Aus Sicherheitsgründen kann geprüft werden, ob der Fahrer das Fahrzeug verläßt oder die Motorhaube öffnet. In jedem dieser Fälle wird der Motor ausgeschaltet (Funktion II). Diese Zustände werden durch einen Türkontakt bzw. einen Motorhaubenkontakt angezeigt.For safety reasons, it can be checked whether the driver is driving the vehicle leaves or opens the bonnet. In each of these cases, the engine switched off (function II). These states are caused by a door contact or a bonnet contact is displayed.

Gemäß der Funktion III wird der Motor erst dann eingeschaltet, wenn bei eingelegtem Gang der Fahrer das Gaspedal betätigt. Dies hat den Vorteil, daß die Abschaltphase tatsächlich so lange gestaltet wird, bis der Fahrer wirklich startet. Hierzu kann die Stellung des Fahrpedals oder der Drosselklappe ermittelt werden.According to function III, the motor is only switched on when at the driver presses the accelerator pedal. This has the advantage that the switch-off phase is actually designed until the driver really starts. The position of the accelerator pedal or the throttle valve can be used for this purpose be determined.

Gemäß der Funktion IV wird kontrolliert, ob alle erfaßten Signale in Ordnung sind bzw. plausibel vorliegen. Da im Fahrzeug bereits sehr viele Signale aus Kennkurven berechnet werden, werden fehlerhaft berechnete bzw. ermittelte Signal von vornherein nicht berücksichtigt und die Start/Stop-Steuerung wird ausgeschaltet.According to function IV, it is checked whether all the detected signals are OK are or are plausible. Because there are already a lot of signals in the vehicle Characteristic curves are calculated, incorrectly calculated or determined Signal is not taken into account from the start and the start / stop control is switched off.

Aus Sicherheitsgründen werden beim Anfahren die Stellung der Fuß- und/oder Handbremse berücksichtigt (Funktion V). Die Fußbremse muß betätigt werden, wenn der Gang eingelegt wird. Erst dann wird die Anfahrfunktion durch Einschalten des Motors aktiviert. Es wird dadurch sichergestellt, daß der Fahrer absichtlich einen Gang einlegt und dies nicht zufälligerweise, beispielsweise durch den Beifahrer erfolgt. For safety reasons, the position of the foot and / or Handbrake taken into account (function V). The foot brake must be applied when the gear is engaged. Only then is the start function activated Activation of the motor activated. This ensures that the Driver intentionally engages a gear, and not accidentally, for example by the passenger.

Gemäß der Funktion VI wird die Kupplungsposition (Kupplung ein- oder ausgerückt) ermittelt. Das Stillsetzen des Motors kann nur bei ausgerückter bzw. geöffneter Kupplung erfolgen.According to function VI, the clutch position (clutch on or disengaged) determined. The engine can only be stopped when the engine is disengaged or open clutch.

Auch nach dem Stillsetzen des Motors muß sichergestellt werden, daß bestimmte Aggregate durch zeitweises Einschalten des Motors im Stillstand angetrieben werden (Funktion VII). Beispielsweise muß bei einer servounterstützten Lenkung der Motor zeitweise laufen, damit der notwendige Druck für die Hydraulik erzeugt wird. Dies gilt für alle vom Motor angetriebenen Aggregate, z. B. auch für die Klimaanlage.Even after stopping the engine, make sure that certain units by temporarily switching on the engine at a standstill be driven (function VII). For example, with a servo-assisted steering of the engine run temporarily, so the necessary Pressure for the hydraulics is generated. This applies to all of the engine driven units, e.g. B. also for the air conditioning.

Gemäß der Funktion VIII wird der Motorzustand ermittelt. Dadurch wird beispielsweise sichergestellt, daß ein noch kalter Motor erst dann abgeschaltet werden kann, wenn er die erforderliche Betriebstemperatur erreicht hat.The engine state is determined in accordance with function VIII. This will For example, it ensures that a still cold engine is only switched off can be reached when it has reached the required operating temperature.

Gemäß der Funktion IX werden Tachosignale und/oder Raddrehzahlsignale erfaßt. Hierdurch können beispielsweise sogenannte Segelphasen vermieden werden. Wenn das Fahrzeug mit einer bestimmten Geschwindigkeit (z. B. 90 km/h) fährt und die Geschwindigkeit über eine längere Zeit beinahe gleich 1 bleibt, kann die Kupplung geöffnet und der Motor abgeschaltet werden, bis ein vorgegebener unterer Wert der Geschwindigkeit (z. B. 80 km/h) unterschritten wird. Wenn dies der Fall ist, wird der Motor automatisch wieder eingeschaltet. According to function IX, speedometer signals and / or wheel speed signals detected. In this way, for example, so-called sailing phases can be avoided become. If the vehicle is traveling at a certain speed (e.g. 90 km / h) and the speed is almost the same over a long period of time 1 remains, the clutch can be opened and the engine can be switched off until on The speed falls below the specified lower value (e.g. 80 km / h) becomes. If this is the case, the motor is automatically switched on again.

Beim Anrollen des Fahrzeuges an einem Berg wird das Tacho- oder Raddrehzahlsignal dazu verwendet, eine vorgegebene Geschwindigkeit des Fahrzeuges zu ermitteln. Erst wenn diese vorgegebene Geschwindigkeit erreicht wird, wird der Motor eingeschaltet.When rolling the vehicle on a mountain, the speedometer or Wheel speed signal used to a predetermined speed of the To determine the vehicle. Only when this predetermined speed the motor is switched on.

Die oben genannte Zeitdauer, die ab Stillstand des Fahrzeuges vor dem Abschalten des Motors abläuft, entspricht der Funktion XI.The above-mentioned period of time from when the vehicle comes to a stop before Switching off the engine expires corresponds to function XI.

Die Erfassung eines eingelegten Ganges oder der Neutralposition des Getriebes entspricht der Funktion X.The detection of an engaged gear or the neutral position of the Gearbox corresponds to function X.

Die Fig. 3 zeigt in einem Blockschaltbild 100 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Dieses Verfahren kann beispielsweise getaktet durchlaufen werden. Dabei kann es beispielsweise mit einer Wiederholrate durchgeführt werden, die ein Mehrfaches des Prozessortaktes des Mikroprozessors der Steuerung der automatisierten Kupplung ist. Fig. 3 shows in a block diagram 100 illustrates a method according to the invention. This process can be run in a clocked manner, for example. For example, it can be carried out at a repetition rate that is a multiple of the processor clock of the microprocessor of the control of the automated clutch.

In Block 101 wird die Steuerungs- oder Regelungsprozedur eingeleitet. In Block 102 wird abgefragt, ein manueller Motorstart erfolgt. Dies kann beispielsweise mittels einer Betätigung eines Zündschlüssels oder eines anderen dafür vorgesehenen Mittels erfolgen. Ist der manuelle Motorstart in Block 102 erfolgt, wird in Block 103 fortgefahren. The control procedure is initiated in block 101 . A query is made in block 102 and the engine is started manually. This can be done, for example, by actuating an ignition key or another means provided for this purpose. If the engine has been started manually in block 102 , the process continues in block 103 .

Ist der manuelle Motorstart nicht erfolgt, wird in Block 104 fortgefahren. In Block 104 wird der automatisierte oder automatische Motorstart blockiert, so daß er nicht mehr automatisiert durch die Steuereinheit erfolgen kann. Dies kann beispielsweise durch setzen eines Bit für Motorstartsperrung oder durch eine anderweitige Verhinderung erfolgen, auch kann dies durch ein Motorstartverhinderungsrelais erfolgen, das von der Steuereinheit angesteuert wird. In Block 105 wird der automatisierte oder automatische Motorstop blockiert, so daß der Motor nicht mehr automatisiert durch die Steuereinheit ausgeschaltet werden kann.If the manual engine start has not taken place, the process continues in block 104 . In block 104 , the automated or automatic engine start is blocked so that it can no longer be automated by the control unit. This can be done, for example, by setting a bit for engine start inhibit or by some other means of prevention, this can also be done by an engine start prevention relay that is controlled by the control unit. In block 105 , the automated or automatic engine stop is blocked so that the engine can no longer be switched off automatically by the control unit.

In Block 106 wird abgefragt, ob im Getriebe der Neutralbereich, auch Neutralgang genannt, eingelegt ist. Ist dies nicht der Fall, wird in Block 107 der Anlasser gesperrt und es kann kein Motorstart erfolgen. Die Folge ist, daß der Motor ausgeschaltet ist. Ist bei der Abfrage von Block 106 der Neutralbereich im Getriebe eingelegt, so kann in Block 108 ein Motorstart über die eingeschaltete Zündung erfolgen, wenn dazu das erforderliche Mittel betätigt ist. Der Motor kann in diesem Zustand eingeschaltet sein, In Block 109 wird eine Motorabschaltzeit initialisiert, die in der Folgezeit bei jedem oder zumindest manchen Prozessortakten hochgezählt oder herabgezählt wird. In Block 110 wird wieder in die normale Steuerungsprozedur geschaltet.In block 106 it is queried whether the neutral range, also called neutral gear, is engaged in the transmission. If this is not the case, the starter is blocked in block 107 and the engine cannot be started. The result is that the engine is switched off. If the neutral range is engaged in the transmission when querying block 106 , an engine can be started in block 108 via the switched-on ignition if the necessary means have been actuated for this purpose. The engine can be switched on in this state. In block 109 , an engine shutdown time is initialized, which is then counted up or down with each or at least some processor cycles. In block 110 , the normal control procedure is switched again.

Ist die Abfrage in Block 102 mit ja beantwortet, wird in Block 103 abgefragt, ob der Neutralbereich im Getriebe eingelegt ist. Ist die Abfrage in Block 103 mit nein beantwortet, wird in Block 120 abgefragt, ob bei dem zeitlich vorhergehenden Durchlauf der Routine 100 der im Getriebe eingelegte Gang der Neutralbereich war. Ist dies nicht der Fall gewesen, wird bei 121 die Motorabschaltzeit initialisiert, bei 122 der automatische Motorstart blockiert und bei 123 der Motorstop blockiert, bevor bei 124 zur normalen Steuerungsroutine gewechselt wird. Der Motor ist eingeschaltet. Ist die Abfrage in Block 120 mit ja beantwortet, wird in Block 125 der automatisierte Motorstart frei geschaltet und in Block 126 der automatische Motorstopp verhindert, bevor in Block 127 zur normalen Steuerungsroutine gewechselt wird. Der Motor ist eingeschaltet.If the query in block 102 is answered in the affirmative, block 103 asks whether the neutral range is engaged in the transmission. If the query in block 103 is answered in the negative, a query is made in block 120 as to whether, during the previous run through routine 100, the gear engaged in the transmission was the neutral range. If this has not been the case, the engine shutdown time is initialized at 121 , the automatic engine start is blocked at 122 and the engine stop is blocked at 123 , before the normal control routine is changed at 124 . The engine is on. If the query in block 120 is answered in the affirmative, the automated engine start is enabled in block 125 and the automatic engine stop is prevented in block 126 before switching to the normal control routine in block 127 . The engine is on.

Ist die Anfrage in Block 103 mit ja beantwortet, wird in Block 130 fortgefahren, in welchem abgefragt wird, ob das Fahrzeug zumindest im wesentlichen steht. Dies kann beispielsweise mittels Raddrehzahlen oder mittels der Getriebeausgangswellendrehzahl erfaßt werden. Ist die Geschwindigkeit geringer als ein geringer Grenzwert, kann das Fahrzeug als stehend gewertet werden. Diese Werte können beispielsweise mittels Sensoren detektiert werden. Steht das Fahrzeug nicht, so wird bei Block 131 die Motorabschaltzeit initialisiert, bei 132 der automatische Motorstart freigegeben und bei 133 der Motorstop blockiert, bevor bei 134 zur normalen Steuerungsroutine gewechselt wird.If the query in block 103 is answered in the affirmative, block 130 continues, in which a query is made as to whether the vehicle is at least essentially stationary. This can be detected, for example, by means of wheel speeds or by means of the transmission output shaft speed. If the speed is less than a low limit, the vehicle can be rated as standing. These values can be detected using sensors, for example. If the vehicle is not stationary, the engine shutdown time is initialized at block 131 , the automatic engine start is enabled at 132 and the engine stop is blocked at 133 , before the normal control routine is changed at 134 .

Steht das Fahrzeug zumindest in wesentlichen in Block 130, so wird bei Block 140 abgefragt, ob die Abschaltzeit erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, wird bei 141 zur normalen Routine gewechselt. Der Motor ist eingeschaltet. Ist die Abschaltzeit erreicht, wird bei 150 abgefragt, ob der Fahrpedalwinkel, also der Betätigungsgrad des Gaspedals größer als ein vorgebbarer Wert ist. Ist dies der Fall, wird bei 151 die Abschaltzeit wieder initialisiert, bei 152 wird der automatisierte Motorstart freigegeben und bei 153 wird der Motorstop blockiert. Der Motor ist eingeschaltet. Bevor bei 154 zur normalen Steuerungsroutine gewechselt wird.If the vehicle is at least essentially in block 130 , a query is made at block 140 as to whether the switch-off time has been reached. If this is not the case, the routine switches to 141 at normal. The engine is on. If the switch-off time has been reached, a query is made at 150 as to whether the accelerator pedal angle, that is to say the degree of actuation of the accelerator pedal, is greater than a predeterminable value. If this is the case, the switch-off time is reinitialized at 151 , the automated engine start is enabled at 152 and the engine stop is blocked at 153 . The engine is on. Before going to the normal control routine at 154 .

Ist bei der Abfrage 150 der Fahrpedalwinkel nicht größer als der vorgebbare Grenzwert, so wird bei 160 abgefragt, ob eine Aggregateanforderung vorliegt. Dies bedeutet, daß ein Aggregat des Kraftfahrzeuges, beispielsweise die Klimaanlage oder die Servolenkung oder ein anderes Aggregat, den eingeschalteten Motor benötigt. In einem solchen Fall setzt die Steuereinheit die Aggregateanforderung und der Motor wird eingeschaltet. In Block 161 wird die Abschaltzeit wird initialisiert, der automatische Motorstart wird in Block 152 freigegeben und der Motorstop wird bei 163 verhindert. Der Motor läuft, bevor in Block 164 zur normalen Steuerung gewechselt wird.If query 150 shows that the accelerator pedal angle is not greater than the predefinable limit value, query 160 queries whether there is an aggregate request. This means that an assembly of the motor vehicle, for example the air conditioning system or the power steering or another assembly, requires the engine to be switched on. In such a case, the control unit sets the aggregate request and the engine is switched on. The switch-off time is initialized in block 161 , the automatic engine start is enabled in block 152 and the engine stop is prevented at 163 . The engine is running before switching to normal control in block 164 .

Liegt keine Aggregateanforderung vor, wird bei 165 der Motorstopp freigegeben bevor bei 166 bei ausgeschaltetem Motor zur normalen Steuerroutine gewechselt wird.If there is no aggregate request, the engine stop is released at 165 before the normal control routine is switched to at 166 with the engine switched off.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rück bezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the characteristics of the return to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unter ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the items of the previous sub have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschrei bung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrens schritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the description exercise limited. Rather, there are numerous variations within the scope of the invention Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in general Description and embodiments and the claims described and features or elements or method contained in the drawings steps are inventive and can be combined to create a new one Subject or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims

1. Method for start / stop control of a motor vehicle with an automated clutch, the motor of the motor vehicle being temporarily switched off and then restarted, characterized in that the motor is switched off automatically (step S) if

1. the clutch is open with a gear engaged and the brake is applied (step 2 ) and after a predetermined period of time the vehicle is stationary (step 4 ) and / or
2. the transmission is brought into the neutral position (step 3 ) and after a predetermined period of time the vehicle is stationary (step 4 ) and / or if
3. during the expiry of the period according to feature 1 . the transmission is switched to the neutral position and the vehicle is at a standstill (step 4 ) and / or that
4. The engine is automatically switched on again (step 9 ) if, with the gear engaged and the brake applied (step 6 ), the brake is released (step 7 ) and the accelerator pedal is operated (step 8 ) and / or if the transmission is in the neutral position and when the brake is applied (step 10 ) a gear is engaged when the brake is applied (step 11 ) and / or when the brake is switched to the starting position (step 12 ) and then a gear is engaged when the brake is applied (step 11 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the start / stop control is only carried out if the engine was previously actively started by the driver (step 1 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the engine automatically turns off when the door or the Bonnet can be opened (II).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized that the rigid / stop control is switched off when detected signals that indicate certain conditions, are obviously faulty (IV).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the engine temporarily automatic is turned on when it is displayed that the engine driven units must be put into operation (VII).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized that the engine only then by the start / stop Control can be turned off automatically when he has reached the required operating temperature (VIII).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the actuation of the foot and / or Handbrake is determined.

8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the engine when a predetermined first speed is reached of the motor vehicle automatically switched off after opening the clutch when the first speed during a predetermined time remains approximately the same, and that when a predetermined second is reached Value of the speed which is smaller than the first value of the Speed, the motor automatically switched on again and the Clutch is closed until the first value of the speed is reached again.