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DE10251765A1 - Manual-drive motor vehicle automatic switching on and off method, using sensors to detect both neutral and clutch pedal position so that the engine can be turned off when stationary with the clutch fully depressed - Google Patents

Manual-drive motor vehicle automatic switching on and off method, using sensors to detect both neutral and clutch pedal position so that the engine can be turned off when stationary with the clutch fully depressed Download PDF

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Publication number
DE10251765A1
DE10251765A1 DE10251765A DE10251765A DE10251765A1 DE 10251765 A1 DE10251765 A1 DE 10251765A1 DE 10251765 A DE10251765 A DE 10251765A DE 10251765 A DE10251765 A DE 10251765A DE 10251765 A1 DE10251765 A1 DE 10251765A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
drive unit
transmission
switching
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10251765A
Other languages
German (de)
Inventor
Harald Dr.-Ing. Braun
Norbert Dipl.-Ing. Ebner
Torsten Dipl.-Ing. Scholt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE10251765A priority Critical patent/DE10251765A1/en
Priority to JP2003378408A priority patent/JP2004156619A/en
Publication of DE10251765A1 publication Critical patent/DE10251765A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A method for automatic switching on and off of the engine of a manual-drive motor vehicle. According to the method a first sensor (Sg) is used to detect the neutral position of the gearbox (306). A clutch sensor (S1) is used to detect complete activation of the clutch, i.e. pedal (301) fully depressed. When the vehicle is stationary with the clutch fully depressed, even with the gearbox not in neutral, the engine is turned off. An Independent claim is made for a motor vehicle with a control unit for automatic switching on and off of the engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe, wie dies beispielsweise aus der DE 33 43 018 A1 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a method for automatically switching on and off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission, as for example from the DE 33 43 018 A1 as known.

Gemäß den aus dieser Druckschrift bekannten Verfahren erfolgt ein selbsttätiges Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges unter unterschiedlichen Bedingungen der Betätigung des Kupplungspedals und des Vorliegens der Neutralstellung des durch den Fahrer manuell schaltbaren Getriebes. Dabei werden gemäß dieser Druckschrift zwei die Betätigung des Kupplungspedals erfassende Sensoren ausgewertet. Der eine der beiden Sensoren erfasst dabei die vollständige Betätigung des Kupplungspedals – also das Erreichen des Endanschlages des Betätigungsweges –, der andere das Vorliegen der unbetätigten Ausgangsstellung des Kupplungspedals. Damit ein Ausschalten der Antriebseinheit des Fahrzeugs nicht während der Fahrt erfolgt ist weitere zwingende Bedingung jeweils das Vorliegen des Fahrzeugstillstandes (Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null oder unterhalb eines geringfügig darüber liegenden Schwellenwertes). Bei der Antriebseinheit des Fahrzeugs handelt es sich insbesondere um Brennkraftmaschinen. Das Ausschalten der Antriebseinheit erfolgt dabei zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs in Stillstandsphasen des Fahrzeugs, beispielsweise bei einem Ampelstop.According to the of this document known method is an automatic switching on and off the drive unit of a motor vehicle under different Conditions of operation of the Clutch pedals and the presence of the neutral position of the driver manually shiftable transmission. It will be in accordance with this Document two the operation evaluated the clutch pedal detecting sensors. The one of the Both sensors detects the complete actuation of the clutch pedal - ie Reaching the end stop of the actuation path -, the other the Presence of unconfirmed Initial position of the clutch pedal. To turn off the Drive unit of the vehicle is not done while driving further mandatory condition in each case the presence of the vehicle standstill (Vehicle speed equal to zero or below slightly above Threshold value). In the drive unit of the vehicle is in particular, internal combustion engines. Turning off the Drive unit is doing to reduce fuel consumption in standstill phases of the vehicle, for example at a traffic light stop.

Die gemäß diesem Stand der Technik vorgenommenen Ein- und Ausschaltungen der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs, wie einer Brennkraftmaschine, ist eine mögliche Realisierungsform eines solchen Verfahrens.The according to this prior art made on and off the drive unit of a Motor vehicle, such as an internal combustion engine, is a possible implementation of such a procedure.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindungen, alternative Verfahren zu schaffen.In contrast, it is the task of the inventions to create alternative methods.

Diese Aufgabe wird durch Verfahren zum Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Erfindungsgemäß Ausgestaltete Fahrzeuge sind zur Durchführung erfindungsgemäßer Verfahren geeignet.This task is by procedures for switching on and off the drive unit of a motor vehicle solved according to the independent claims. According to the invention designed Vehicles are to carry suitable method according to the invention.

Bei einem ersten Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe wird mit einem dem Getriebe zugeordneten Getriebesensor das Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes erfasst. Darüber hinaus wird mittels eines ersten Kupplungssensors die vollständige Betätigung der Kupplung durch den Fahrer, erfasst. Bei Fahrzeugstillstand erfolgt ein Ausschalten der Antriebseinheit bei Nichtvorliegen der Neutralstellung des Getriebes, wenn die vollständig betätigte Stellung des Kupplungspedals erreicht wird.In a first method for automatic entry and switching off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission is associated with a gearbox Transmission detected the presence of the neutral position of the transmission. About that In addition, by means of a first coupling sensor, the complete actuation of the clutch by the driver, captured. When the vehicle is stationary, it is switched off the drive unit in the absence of the neutral position of the transmission, when the complete actuated Position of the clutch pedal is reached.

Das Vorliegen der Betätigungsendlage der Kupplung, in der die Kraftübertragung über das manuell schaltbare Getriebe von der Antriebseinheit hin zu den angetriebenen Rädern sicher unterbrochen ist, kann bei dem Nichtvorliegen der Neutralstellung als Kriterium für das Ausschalten der Antriebseinheit herangezogen werden. Dieser Zeitpunkt liegt, sofern der Fahrer dies nachfolgend überhaupt vornimmt, vor dem Erzeugen der Neutralstellung des Getriebes, aber auf jeden Fall zu einem Zeitpunkt, in der keine für das Aufrechterhalten des Fahrzeugstillstands erforderliche Kraft von der Antriebseinheit auf die angetriebenen Räder übertragen wird. Das Durchführen der Abschaltung der Antriebseinheit wird demgemäß zu einem möglichst frühen Zeitpunkt durchgeführt. Darüber hinaus wird sichergestellt, dass auch dann, wenn der Fahrer über die Dauer eines Anhaltens hinweg bei vollständig betätigtem Kupplungspedal ständig einen Gang eingelegt lässt, somit also die Neutralstellung des Getriebes überhaupt nicht herbeigeführt wird, eine selbsttätige Abschaltung der Antriebseinheit durchgeführt werden kann. Ein zusätzlicher Vorteil ist in dieser Maßnahme auch darin zu sehen, dass bei dieser Auswahl des Ausschaltkriteriums eine für den Fahrer leicht erlernbare Beziehung zwischen für das Ausschalten gegeben ist. Er kann das Ereignis „Ausschalten der Antriebseinheit" leicht mit den dafür geltenden Bedingungen assoziieren. Das Fahrzeug wird hierdurch für ihn berechenbar, es treten keine unerwarteten Abläufe auf.The presence of the operating end position the clutch in which the power transmission over the manually shiftable transmission from the drive unit to the driven wheels is safely interrupted, in the absence of the neutral position as Criterion for the shutdown of the drive unit can be used. This Timing is, if the driver this subsequently at all makes, before generating the neutral position of the transmission, but In any case, at a time when none for the maintenance the vehicle standstill required force from the drive unit transmitted to the driven wheels becomes. Performing the Shutdown of the drive unit is accordingly to a possible early Time carried out. Furthermore Ensures that even if the driver over the Duration of a stop when the clutch pedal is fully depressed Gear engaged, Thus, therefore, the neutral position of the transmission is not brought about, an automatic Shutdown of the drive unit can be performed. An additional one Advantage is in this measure also to see that in this selection of the Ausschaltkriteriums one for the driver easily learnable relationship between off given is. It can easily handle the event "Turn off the drive unit" with the applicable one Associate conditions. The vehicle is thereby calculable for him, There are no unexpected processes on.

Ein zweites erfindungsgemäßes Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe kann alternativ oder ergänzend zu dem ersten Verfahren ausgeführt werden. Es sieht vor, dass mit einem dem Getriebe zugeordneten Getriebesensor das Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes erfasst wird. Darüber hinaus wird mittels eines ersten Kupplungssensors die vollständige Betätigung der Kupplung durch den Fahrer, erfasst. Es ist ein zweiter Kupplungssensor vorgesehen, der einen Schaltvorgang durchführt, wenn das Kupplungspedal eine Zwischenstellung zwischen den beiden Betätigungsendlagen durchläuft. Es erfolgt erfindungsgemäß ein Ausschalten der Antriebseinheit bei Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes und bei Vorliegen des Fahrzeugstillstands, wenn aus dem Signal des Kupplungsteilwertschalters geschlossen wird, dass das Kupplungspedal in die unbetätigte Ausgangsstellung zurückgeführt wird.A second method according to the invention for automatic Turning on and off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission can alternatively or in addition to the first method become. It provides that with a transmission sensor associated with the transmission the presence of the neutral position of the transmission is detected. Furthermore is by means of a first clutch sensor, the complete actuation of Clutch by the driver, recorded. It is a second clutch sensor provided, which performs a switching operation when the clutch pedal passes through an intermediate position between the two Betätigungsendlagen. It takes place according to the invention a shutdown the drive unit in the presence of the neutral position of the transmission and in the presence of vehicle standstill, if from the signal of Clutch partial value switch is closed, that the clutch pedal in the unconfirmed starting position is returned.

Auch diese Kriterien für das Ausschalten der Antriebseinheit sind für den Fahrer leicht nachvollziehbar und erfassbar. Es tritt somit kein unerwartetes Ausschalten der Antriebseinheit auf. Gleichzeitig wird durch die Durchführung der Schaltung zu einem Zeitpunkt, in dem das Kupplungspedal in die unbetätigte Stellung zurückgeführt wird, ein möglichst frühzeitiges Ausschalten, aber dennoch zu einem Zeitpunkt, an dem der Fahrer keinen Gang mehr einlegen wird und damit kein sofortiges wieder Anfahren zu erwarten ist.These criteria for switching off the drive unit are easily comprehensible and detectable for the driver. Thus, there is no unexpected turning off the drive unit. At the same time by the implementation of the circuit at a time in which the clutch pedal is returned to the unactuated position, as early as possible off, but still at a time at which the driver no more gear einle conditions and thus no immediate restart is expected.

Ein drittes erfindungsgemäßes Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe kann in Verbindung mit wenigstens einem der beiden vorstehenden Verfahren oder mit anderen Verfahren zum selbsttätigen Ausschalten einer Antriebseinheit durchgeführt werden. Es sieht vor, dass mit einem dem Getriebe zugeordneten Getriebesensor das Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes erfasst wird. Darüber hinaus wird mittels eines ersten Kupplungssensors die vollständige Betätigung der Kupplung durch den Fahrer, erfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass bei Nichtvorliegen der Neutralstellung ein Einschalten der Antriebseinheit erfolgt, wenn die vollständig betätigte Stellung des Kupplungspedals verlassen wird.A third method according to the invention for automatic Turning on and off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission can be used in conjunction with at least either of the above two methods or other methods to the automatic Turning off a drive unit to be performed. It provides that with a transmission sensor associated with the transmission the neutral position of the transmission is detected. Furthermore is by means of a first clutch sensor, the complete actuation of Clutch by the driver, recorded. The inventive method provides that in the absence of the neutral position, a switch the drive unit takes place when the fully actuated position of the clutch pedal will leave.

Ein viertes erfindungsgemäßes Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe kann in Verbindung mit wenigstens einem der drei vorstehenden Verfahren oder mit anderen Verfahren zum selbsttätigen Ausschalten einer Antriebseinheit durchgeführt werden. Es sieht vor, dass mit einem dem Getriebe zugeordneten Getriebesensor das Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes erfasst wird. Darüber hinaus wird mittels eines ersten Kupplungssensors die vollständige Betätigung der Kupplung durch den Fahrer, erfasst. Darüber hinaus ist ein zweiter Kupplungssensor vorgesehen, der einen Schaltvorgang durchführt, wenn das Kupplungspedal eine Zwischenstellung zwischen den beiden Betätigungsendlagen durchläuft. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt ein Einschalten der Antriebseinheit bei Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes, wenn aus dem Signal des zweiten Kupplungssensors geschlossen wird, dass das Kupplungspedal in Richtung auf die Betätigungsendlage bewegt wird.A fourth method according to the invention for automatic Turning on and off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission can be used in conjunction with at least one of the above three methods or with other methods to the automatic Turning off a drive unit to be performed. It provides that with a transmission sensor associated with the transmission the neutral position of the transmission is detected. Furthermore is by means of a first clutch sensor, the complete actuation of Clutch by the driver, recorded. In addition, a second Coupling sensor is provided, which performs a switching operation, when the clutch pedal an intermediate position between the two Betätigungsendlagen passes. According to the method of the invention the drive unit is switched on when the neutral position is present of the transmission when out of the signal of the second clutch sensor it is concluded that the clutch pedal is in the direction of the operating end position is moved.

Durch diese Maßnahme erfolgt das Einschalten der Antriebseinheit schon zu einem frühen Zeitpunkt. Über das Signal des zweiten Betätigungssensors wird die Absicht des Fahrers einen Gang einzulegen erkannt, bevor das Kupplungspedal vollkommen betätigt ist und damit der erste Betätigungssensor anspricht. Es steht durch diese Maßnahme mehr Zeit zum Einschalten der Antriebseinheit zur Verfügung, wie dies beim Einschalten aufgrund des Signals des ersten Kupplungssensors der Fall wäre. Da der zweite Kupplungssensor nicht schon bei geringfügiger Betätigung des Kupplungspedals schaltet, sondern erst, wenn eine Zwischenstellung erreicht wurde, wird ein zu zeitiges Einschalten der Antriebseinheit vermieden. Unnötige oder verfrühte Einschaltvorgänge werden vermieden, gleichzeitig steht immer noch genug Zeit zum Einschalten zur Verfügung. Dabei ist zu Beachten, dass nach dem Einschalten der Antriebseinheit nicht sicher unmittelbar die zum Anfahren erforderliche Antriebsleistung zur Verfügung steht, so dass beispielsweise bei einer Brennkraftmaschine zunächst ein stabiler Betriebszustand erreicht werden muss.By this measure, the switching is done the drive unit already at an early stage. About the Signal of the second actuation sensor The intention of the driver to engage a gear is detected before the clutch pedal is fully activated and thus the first operation sensor responds. It is by this measure more time to turn the drive unit available, as at power up, due to the signal from the first clutch sensor the case would be. Since the second clutch sensor is not already at slight actuation of the Clutch pedal switches, but only when an intermediate position has been reached, is too early switching on the drive unit avoided. unnecessary or premature power-ups are avoided, while there is still enough time to turn it on to disposal. It should be noted that after switching on the drive unit not sure immediately the drive power required for starting to disposal is, so that, for example, in an internal combustion engine, first stable operating condition must be achieved.

Eine Ausgestaltung der Erfindungsgemäßen Verfahren sieht vor, dass ein Ein- oder Ausschalten nur erfolgt, wenn zugleich die Bremse des Fahrzeugs betätigt ist. Durch das Erfassen der Betätigung der Bremse kann indirekt auch das Vorliegen des Fahrzeugstillstandes und der Wille des Fahrers diesen Aufrechtzuerhalten. Darüber hinaus stellt die beim Einschalten erforderliche Bremsbetätigung sicher, dass ein unerwünschtes Losrollen oder Anfahren des Fahrzeugs vermieden wird. Es kann dabei insbesondere vorgesehen sein, dass über das Bremspedal ein Mindestbremsdruck erzeugt werden muss. Gemäß weiterführender Ausgestaltung erfindungsgemäßer Verfahren ist das Aus schalten der Antriebseinheit von weiteren Bedingungen für den Fahrzustand oder Fahrzeugzustand abhängig. Beispielsweise kann auf diese Weise sichergestellt werden, dass der Fahrzeugzustand Bordnetzspannung bzw. Ladezustand einer Speicherbatterie sich in einem Bereich befindet, in dem ein sicheres Einschalten des Fahrzeugs nach dem Ausschalten gewährleistet ist.An embodiment of the inventive method provides that switching on or off takes place only if at the same time the brake of the vehicle is operated is. By detecting the operation The brake can also indirectly the presence of vehicle standstill and the will of the driver to maintain this. Furthermore ensures the required when switching on brake, that an undesirable Rolling or starting the vehicle is avoided. It can do that be provided in particular that on the brake pedal a minimum brake pressure must be generated. According to continuing Embodiment of the inventive method is the off switch the drive unit of further conditions for the Driving condition or vehicle condition dependent. For example, on this Way be ensured that the vehicle condition on-board voltage or state of charge of a storage battery is located in an area, in the safe switching on the vehicle after switching off guaranteed is.

Ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Fahrzeug weist eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines selbsttätigen Ein- bzw. Ausschaltens einer Antriebseinheit auf. Der Steuereinrichtung werden Signale von Sensoren zugeführt, darunter das Signal eines ersten Kupplungssensors – der das Vorliegen der Betätigungsendlage erfasst – das Signal eines Getriebesensors – der das Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes erfasst – und das Signal eines Sensors der das Vorliegen des Fahrzeugstillstands erfasst. In dem Steuergerät wird eine Auswertung der zugeführten Signale durchgeführt. In Abhängigkeit wenigstens dieser Signale erfolgt ein selbsttätiges Ein- bzw. Ausschalten der Antriebseinheit erfolgt. Dabei wird gemäß erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Steuereinheit das Signal eines zweiten Kupplungssensors zugeführt und bei der Auswertung berücksichtigt. Dieser zweite Kupplungssensor erfasst das Durchlaufen einer Zwischenstellung zwischen den beiden Betätigungsendlagen des Kupplungspedals.An inventively designed vehicle has a control device for carrying out an automatic activation Turn off a drive unit. The control device Signals are supplied by sensors, including the signal of a first clutch sensor - the the presence of the actuating end position recorded - that Signal of a gearbox sensor - the detects the presence of the neutral position of the transmission - and that Signal from a sensor that detects the presence of vehicle standstill. In the control unit is an evaluation of the supplied Signals performed. Dependent on at least these signals are automatically switched on or off the drive unit takes place. It is according to the invention embodiment fed to the control unit, the signal of a second clutch sensor and taken into account in the evaluation. This second clutch sensor detects passing through an intermediate position between the two actuating end positions the clutch pedal.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Zwischenstellung, bei deren Durchlaufen der zweite Kupplungssensor einen Schaltvorgang durchführt, so gewählt, dass das Schalten im Bereich der Stellung des Kupplungspedals liegt, in der bei einer Betätigung der Kupplung in Richtung auf die Betätigungsendlage hin das Trennen der Kupplung beginnt.According to an advantageous embodiment is the intermediate position, when passing through the second clutch sensor performs a switching operation, chosen so that the shifting is in the range of the position of the clutch pedal, in the case of an actuation the clutch in the direction of the operating end position towards the separation the clutch starts.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Erfassen des Fahrzeugstillstands durch das Signal eines Sensors, der die Betätigung des Bremspedals überwacht.According to one embodiment of the invention takes place the detection of vehicle standstill by the signal of a sensor, the operation monitored by the brake pedal.

Die Erfindung ist neben den Ansprüchen auch in der Beschreibung näher erläutert. Im Übrigen ist die Erfindung auch anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; dabei zeigt:The invention is explained in addition to the claims in the description. Incidentally, the invention is also explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing; showing:

1 Das Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs; 1 The flow diagram of a method for switching off the drive unit of a motor vehicle;

2 Das Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs; 2 The flow diagram of a method for switching off the drive unit of a motor vehicle;

3 Die schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung zum Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs; und 3 The schematic representation of a device according to the invention for switching on and off of the drive unit of a motor vehicle; and

4 Den Verlauf des Signalpegels des ersten und zweiten Kupplungssensors über den Betätigungsweg des Kupplungspedals. 4 The course of the signal level of the first and second clutch sensor via the actuation path of the clutch pedal.

Die 1 zeigt das Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ausschalten der Antriebseinheit in Abhängigkeit unterschiedlicher Sensorsignale. Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft die Auswahl des Zeitpunkts des Ausschaltens und kann in Verbindung mit einem Verfahren zum Einschalten der Antriebseinheit verwendet werden. Ein mögliches Verfahren zum Einschalten ist in der 2 dargestellt.The 1 shows the flow chart of a method according to the invention for switching off the drive unit as a function of different sensor signals. The method according to the invention relates to the selection of the time of switching off and can be used in conjunction with a method for switching on the drive unit. One possible method for switching on is in the 2 shown.

Gemäß dem Schritt 101 wird zunächst überprüft, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Dies kann anhand der Raddrehzahlen, einer anderweitig erfassten oder daraus abgeleiteten Fahrzeuggeschwindigkeit festgestellt werden. Dabei kann es zusätzlich erforderlich sein, dass das Bremspedal mit einer Mindestkraft betätigt ist, damit für die Zwecke dieses Verfahrens darauf erkannt wird, dass ein Fahrzeugstillstand gegeben ist. Liegt ein Fahrzeugstillstand nicht vor, so wird zum Schritt 101 zurückgesprungen.According to step 101, it is first checked whether the vehicle is at a standstill. This can be based on the wheel speeds, an otherwise detected or derived vehicle speed be determined. It may also be necessary that the brake pedal is operated with a minimum force, thus for the purpose of this Procedure is recognized that given a vehicle standstill is. If there is no vehicle standstill, then the step becomes 101 jumped back.

Andernfalls wird im Schritt 102 überprüft, ob die Neutralstellung des Getriebes vorliegt. Die Neutralstellung ist dabei die Stellung eines mechanischen Getriebes, in der auch bei eingekuppelter Kupplung kein Momentenübertrag vom Motor zu den angetriebenen Rädern hin stattfindet. Liegt die Neutralstellung des Getriebes nicht vor, so wird gemäß dem Schritt 103 überprüft, ob der erste Kupplungsschalter betätigt ist. Dies ist der Fall, wenn das Kupplungspedal vollständig betätigt ist, wie dies auch aus der Kurve S1 in der 4 ersichtlich ist. Der erste Kupplungsschalter S1 ist demgemäß betätigt (in der Schaltstellung "1"), wenn der Betätigungsweg Sk des Kupplungspedals dem maximalen Betätigungsweg Sm entspricht, das Kupplungspedal ist in der vollständig betätigten Stellung, die eine der beiden Betätigungsendlagen ist. Ansonsten ist der erste Kupplungsschalter S1 unbetätigt und der Schalter S1 befindet sich in der Schaltstellung "0". Ist der erste Kupplungsschalter S1 betätigt, so wird zum Schritt 105 gesprungen und die Antriebseinheit ausgeschaltet. Es wird dann beispielsweise ein Verfahren zum selbsttätigen Einschalten der Antriebseinheit ausgeführt, wie es der 2 entnommen werden kann. Das Verfahren zum selbsttätigen Ausschalten der Antriebseinheit ist dann beendet. Andernfalls wird zum Schritt 106 gesprungen, die Antriebseinheit bleibt in Betrieb. Es wird zum Schritt 101 zurückgesprungen.Otherwise, it is checked in step 102 whether the neutral position of the transmission is present. The neutral position is the position of a mechanical transmission in which there is no torque transfer from the engine to the driven wheels even when the clutch is engaged. If the neutral position of the transmission is not present, it is checked according to step 103, whether the first clutch switch is actuated. This is the case when the clutch pedal is fully depressed, as shown by the curve S1 in FIG 4 is apparent. Accordingly, the first clutch switch S1 is operated (in the shift position "1") when the operation amount Sk of the clutch pedal corresponds to the maximum operation distance Sm, the clutch pedal is in the fully operated position which is one of the two operation end positions. Otherwise, the first clutch switch S1 is inactivated and the switch S1 is in the switching position "0". If the first clutch switch S1 is actuated, it jumps to step 105 and the drive unit is turned off. It is then carried out, for example, a method for automatically switching on the drive unit, as it 2 can be removed. The method for automatically switching off the drive unit is then completed. Otherwise, it jumps to step 106, the drive unit remains in operation. It is returned to step 101.

Liegt die Neutralstellung des Getriebes vor, so wird vom Schritt 102 zum Schritt 104 gesprungen. Im Schritt 104 wird dann überprüft, ob der zweite Kupplungsschalter S2, dessen Signalverlauf in Abhängigkeit des Betätigungsweges in der oberen Figurenhälfte der 4 dargestellt ist, einen Schaltvorgang vornimmt, der dem Passieren der Zwischenstellung bei einer Bewegung auf die unbetätigte Ausgangsstellung (Sk = 0) hin entspricht. Im vorliegend dargelegten Fall ist die Zwischenstellung (Sk = 2/3 Sm) auf zwei Drittel des maximalen Betätigungswegswegs (vollständig betätigte Stellung Sk = Sm) festgesetzt. Die Zwischenstellung ist dabei insbesondere so gewählt, dass bei dem Betätigen des Kupplungspedals in Rich tung auf die vollständig betätigte Stellung (Sk = Sm) hin die Trennung des Kraftflusses über die Kupplung hinweg beginnt. Es kann auch ein anderer Wert für die Zwischenstellung gewählt werden, beispielsweise Sk = ½ Sm. Für die Zwischenstellung kommen insbesondere Kupplungspedalwege Sk zwischen 0,2 Sm und 0,8 Sm in Frage. Bei geringeren werten für die Zwischenstellung ist der Betätigungswille des Kupplungspedals unter Umständen nicht ausreichend erkennbar, bei größeren Werten von Sm ist kein sinnvoller Abstand zur Betätigungsendlage bei Sk = Sm mehr gegeben. Das Passieren der Zwischenstellung bei einer Bewegung auf die Ausgangsstellung hin liegt in dem in 4 dargestellten Fall vor, wenn der Signalpegel S des zweiten Kupplungsschalters S2 von "1" auf "0" wechselt.If the neutral position of the transmission is present, then step 102 jumps to step 104. In step 104, it is then checked whether the second clutch switch S2, the waveform of which depends on the actuation path in the upper half of the figure 4 is shown, performs a switching operation, which corresponds to the passage of the intermediate position during a movement to the unactuated initial position (Sk = 0) out. In the present case, the intermediate position (Sk = 2/3 Sm) is set to two-thirds of the maximum travel path (fully operated position Sk = Sm). The intermediate position is in particular chosen so that upon actuation of the clutch pedal in Rich tion on the fully actuated position (Sk = Sm) towards the separation of the power flow across the clutch begins. Another value for the intermediate position can also be selected, for example Sk = ½ Sm. For the intermediate position, in particular clutch pedal distances Sk between 0.2 Sm and 0.8 Sm come into question. With lower values for the intermediate position, the actuation will of the clutch pedal may not be sufficiently recognizable, with larger values of Sm no meaningful distance to the actuation end position at Sk = Sm longer exists. Passing the intermediate position during a movement to the starting position is located in the in 4 when the signal level S of the second clutch switch S2 changes from "1" to "0".

Erfolgte das Passieren der Zwischenstellung des Kupplungspedals in einer Bewegung auf die Ausgangsstellung hin, so wird gemäß dem Schritt 104 zum Schritt 105 gesprungen und das selbsttätige Ausschalten der Antriebseinheit erfolgt – wie bereits zuvor beschrieben. Es kann sich dann ein Verfahren zum selbsttätigen Einschalten der Antriebseinheit, wie beispielsweise gemäß der 2 anschließen. Das Verfahren ist beendet. Im anderen Fall wird zum Schritt 106 gesprungen, die Antriebseinheit bleibt in Betrieb. Es wird anschließend zum Schritt 101 zurückgesprungen.If the passage of the intermediate position of the clutch pedal in a movement to the initial position, it is in accordance with step 104 jumped to step 105 and the automatic shutdown of the drive unit takes place - as already described above. It may then be a method for automatically switching on the drive unit, such as in accordance with 2 connect. The process is finished. In the other case, jumps to step 106, the drive unit remains in operation. It is then jumped back to step 101.

Die 2 zeigt das Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einschalten der Antriebseinheit in Abhängigkeit unterschiedlicher Sensorsignale. Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft die Auswahl des Zeitpunkts des Einschaltens und kann in Verbindung mit einem Verfahren zum Ausschalten der Antriebseinheit verwendet werden. Ein mögliches Verfahren zum Einschalten ist in der 1 dargestellt.The 2 shows the flowchart of a method according to the invention for switching on the drive unit as a function of different sensor signals. The method according to the invention relates to the selection of the time of switching on and can be used in conjunction with a method for switching off the drive unit. One possible method for switching on is in the 1 shown.

Im Schritt 201 wird überprüft, ob die Neutralstellung des Getriebes vorliegt. Die Neutralstellung ist dabei die Stellung eines mechanischen Getriebes, in der auch bei eingekuppelter Kupplung kein Momentenübertrag vom Motor zu den angetriebenen Rädern hin stattfindet. Liegt die Neutralstellung des Getriebes nicht vor, so wird gemäß dem Schritt 202 überprüft, ob der erste Kupplungsschalter S1 ein Verlassen der vollständig betätigten Stellung anzeigt. Die ist, wie aus der 4 ersichtlich ist, dann der Fall, wenn der Signalpegel des ersten Kupplungsschalters S1 von dem Wert "1" auf den Wert "0" wechselt. Zu diesem Zeitpunkt verlässt das Kupplungspedal diese Betätigungsendlage. Hat dieser Vorgang stattgefunden, so wird zum Schritt 204 gesprungen und die Antriebseinheit eingeschaltet. Es wird dann beispielsweise ein Verfahren zum selbsttätigen Ausschalten der Antriebseinheit ausgeführt, wie es der 1 entnommen werden kann. Das Verfahren zum selbsttätigen Einschalten der Antriebseinheit ist dann beendet. Andernfalls, also wenn das Kupplungspedal weiterhin in der vollständig betätigten Stellung mit einem Kupplungspedalweg Sk = Sm verharrt, wird zum Schritt 205 gesprungen, die Antriebseinheit bleibt in Betrieb. Es wird zum Schritt 201 zurückgesprungen.In step 201 it is checked whether the neutral position of the transmission is present. The neutral position is the position of a mechanical transmission, in which no torque transfer from the engine to the driven wheels takes place even when the clutch is engaged. If the neutral position of the transmission is not present, it is checked according to step 202, whether the first clutch switch S1 indicates a departure from the fully actuated position. That's how out of the 4 is apparent, then the case when the signal level of the first clutch switch S1 changes from the value "1" to the value "0". At this time, the clutch pedal exits this actuation end position. If this process has taken place, the process jumps to step 204 and the drive unit is switched on. It is then carried out, for example, a method for automatically switching off the drive unit, as it 1 can be removed. The process for automatically switching on the drive unit is then completed. Otherwise, that is, if the clutch pedal remains in the fully actuated position with a clutch pedal travel Sk = Sm, jumps to step 205, the drive unit remains in operation. It is returned to step 201.

Andernfalls wird vom Schritt 201 zum Schritt 203 gesprungen. Die Neutralstellung des Getriebes liegt vor. Im Schritt 203 wird dann überprüft, ob der zweite Kupplungsschalter S2, dessen Signalverlauf in Abhängigkeit des Betätigungsweges für das beschriebene Ausführungsbeispiel in der oberen Figurenhälfte der 4 dargestellt ist, anzeigt, dass sich das Kupplungspedal in einer Stellung zwischen der Zwischenstellung, hier Sk = 2/3 Sm und der vollständig betätigten Stellung Sm befindet. Dies ist im in der 4 gezeigten Ausführungsform dann der Fall, wenn der Signalpegel des zweiten Kupplungsschalters S2 gleich "1" ist. Ist dies der Fall, so wird gemäß dem Schritt 203 zum Schritt 204 gesprungen und das selbsttätige Einschalten der Antriebseinheit erfolgt – wie bereits zuvor beschrieben. Es kann sich dann ein Verfahren zum selbsttätigen Ausschalten der Antriebseinheit, wie beispielsweise gemäß der 1 beschrieben ist, anschließen. Das Verfahren zum selbsttätigen Einschalten ist beendet.Otherwise, from step 201 to step 203 is jumped. The neutral position of the gearbox is present. In step 203, it is then checked whether the second clutch switch S2, whose waveform in dependence of the actuation path for the described embodiment in the upper half of the figure 4 is shown, indicates that the clutch pedal is in a position between the intermediate position, here Sk = 2/3 Sm and the fully actuated position Sm. This is in the 4 shown embodiment, the case when the signal level of the second clutch switch S2 is equal to "1". If this is the case, then according to step 203 jumps to step 204 and the automatic activation of the drive unit takes place - as already described above. It may then be a method for automatically turning off the drive unit, such as in accordance with 1 is described, connect. The process for automatic switching is completed.

Im anderen Fall (S2 = "0") wird zum Schritt 205 gesprungen, die Antriebseinheit bleibt ausgeschaltet. Es wird anschließend zum Schritt 201 zurückgesprungen.In the other case (S2 = "0") is jumped to step 205, the Drive unit remains switched off. It then becomes the Step 201 jumped back.

Die 3 zeigt in vereinfachter schematischer Darstellung eine Anordnung, mit einem ersten und einem zweiten Kupplungsschalter S1 und S2, wie sie in einem Fahrzeug, das nicht dargestellt ist, gegeben sein kann. Das Kupplungspedal ist in einem Lager 307 gehalten und kann in diesem zwischen der dargestellten Ausgangsstellung in eine vollständig betätigte Stellung überführt werden. Diese beiden Stellungen des Kupplungspedals 301 bilden dessen Betätigungsendlagen. Bei der Betätigung des Kupplungspedals werden die beiden Kupplungsschalter S1 und S2 zu unterschiedlichen Betätigungswegen Sk des Kupplungspedals betätigt. Der zweite Kupplungsschalter S2 wird in einer Zwischenstellung (2/3 Sm) geschaltet und ändert dabei seinen Signalpegel S, während der erste Kupplungsschalter S1 erst bei Erreichen der Betätigungsendlage geschaltet wird. Die entsprechenden Signalpegel S der Kupplungsschalter S1, S2 über dem Betätigungsweg sind in der 4 gezeigt. Die Signalpegel S werden der Steuereinrichtung 302 zugeführt. Neben einem Signal für die Fahrzeuggeschwindigkeit und ggf. weiteren Signalen wird der Steuereinheit 302 auch das Signal eines Getriebesensors Sg zugeführt. Der Getriebesensor Sg erfasst, ob sich das Getriebe 306 in der Neutralstellung befindet, in der der Kraftfluss zwischen Motor und angetriebenen Rädern im Getriebe unterbrochen ist. Die Steuereinrichtung führt ein selbsttätiges Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit, beispielsweise einer Brennkraftmaschine 303 mit einem Anlasser 304 und einer Kraftstoffzufuhr 305 durch. Entsprechende Verfahren wurden in den 1 und 2 dargelegt. Zum selbsttätigen Einschalten der Antriebseinheit kann durch die Steuereinrichtung der Anlasser 304 die Kraftstoffzufuhr 305 angesteuert werden, während zum selbsttätigen Ausschalten der Antriebseinheit beispielsweise die Kraftstoffzufuhr 305 für die Brennkraftmaschine 303 unterbrochen werden kann. Bei der Steuereinrichtung 302 kann es sich insbesondere um ein Motorsteuergerät handeln.The 3 shows in a simplified schematic representation of an arrangement with a first and a second clutch switch S1 and S2, as may be given in a vehicle, which is not shown. The clutch pedal is in a warehouse 307 held and can be transferred in this between the initial position shown in a fully actuated position. These two positions of the clutch pedal 301 form its Betätigungsendlagen. Upon actuation of the clutch pedal, the two clutch switches S1 and S2 are actuated to different operating distances Sk of the clutch pedal. The second clutch switch S2 is switched to an intermediate position (2/3 Sm), thereby changing its signal level S, while the first clutch switch S1 is switched only when the actuation end position is reached. The corresponding signal levels S of the clutch switches S1, S2 over the actuating travel are in the 4 shown. The signal levels S become the controller 302 fed. In addition to a signal for the vehicle speed and possibly other signals, the control unit 302 also fed the signal of a transmission sensor Sg. The transmission sensor Sg detects if the transmission 306 is in the neutral position, in which the power flow between the engine and driven wheels in the transmission is interrupted. The control device performs an automatic switching on and off of the drive unit, for example an internal combustion engine 303 with a starter 304 and a fuel supply 305 by. Corresponding methods were in the 1 and 2 explained. For automatic activation of the drive unit can by the controller of the starter 304 the fuel supply 305 be controlled, while for automatically switching off the drive unit, for example, the fuel supply 305 for the internal combustion engine 303 can be interrupted. At the control device 302 it may in particular be an engine control unit.

Die 4 zeigt den Verlauf der Signalpegel S des ersten Kupplungsschalters S1 und des zweiten Kupplungsschalters S2 in Abhängigkeit des Betätigungsweges Sk des Kupplungspedals 301 der 3. Der Signalpegel des ersten Kupplungsschalters S1 ist gleich Null (S = "0"), es sei denn das Kupplungspedal befindet sich in der vollständig betätigten Stellung Sm. Dann ist der Signalpegel S gleich "1". Der Signalpegel S des zweiten Kupplungsschalters S2 ist gleich "0" wenn das Kupplungspedal nicht weiter als bis zur Zwischenstellung, die hier bei 2/3 Sm festgelegt ist, betätigt ist. Andernfalls ist der Signalpegel des zweiten Kupplungsschalters S2 gleich 1. Näheres zu der 4 wurde auch in Verbindung mit den 1 und 2 dargelegt.The 4 shows the course of the signal level S of the first clutch switch S1 and the second clutch switch S2 in response to the actuating travel Sk of the clutch pedal 301 of the 3 , The signal level of the first clutch switch S1 is equal to zero (S = "0") unless the clutch pedal is in the fully actuated position Sm. Then the signal level S is equal to "1". The signal level S of the second clutch switch S2 is equal to "0" when the clutch pedal is not operated further than the intermediate position set here at 2/3 Sm. Otherwise, the signal level of the second clutch switch S2 is equal to 1. More to the 4 was also in connection with the 1 and 2 explained.

Claims (9)

Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe, mit einem dem Getriebe zugeordneten Getriebesensor zum Erfassen des Vorliegens der Neutralstellung des Getriebes und einem ersten Kupplungssensor zum Erfassen der vollständigen Betätigung der Kupplung durch den Fahrer, wobei dann, wenn das Fahrzeug im Stillstand ist unter bestimmten Bedingungen der Betätigung der Kupplung durch den Fahrer und der Getriebestellung ein Ein- bzw. Ausschalten der Antriebseinheit erfolgt dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausschalten der Antriebseinheit bei Nichtvorliegen der Neutralstellung des Getriebes (306) erfolgt, wenn die vollständig betätigte Stellung (Sm) des Kupplungspedals erreicht wird.A method for automatically switching on and off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission, with a transmission associated with the transmission sensor for detecting the presence of the neutral position of the transmission and a first clutch sensor for detecting the complete actuation of the clutch by the driver, in which case Vehicle at a standstill is under certain conditions of the operation of the clutch by the driver and the gear position on or off the drive unit is characterized in that turning off the drive unit in the absence of the neutral position of the transmission ( 306 ) takes place when the fully actuated position (Sm) of the clutch pedal is reached. Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe, nach Anspruch 1 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Kupplungssensor (S2) vorgesehen ist, der einen Schaltvorgang durchführt, wenn das Kupplungspedal (301) eine Zwischenstellung zwischen den beiden Betätigungsendlagen durchläuft, und dass ein Ausschalten der Antriebseinheit bei Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes (306) erfolgt, wenn aus dem Signal des zweiten Kupplungsschalters (S2) geschlossen wird, dass das Kupplungspedal (301) in die unbetätigte Ausgangsstellung zurückgeführt wird.A method for automatically switching on and off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission, according to claim 1 or according to the preamble of claim 1, characterized in that a second clutch sensor (S2) is provided, which performs a switching operation when the clutch pedal ( 301 ) passes through an intermediate position between the two Betätigungsendlagen, and that switching off the drive unit in the presence of the neutral position of the transmission ( 306 ) takes place when it is concluded from the signal of the second clutch switch (S2) that the clutch pedal ( 301 ) is returned to the unactuated initial position. Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe, nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtvorliegen der Neutralstellung des Getriebes (306) ein Einschalten der Antriebseinheit erfolgt, wenn die vollständig betätigte Stellung (Sm) des Kupplungspedals (301) verlassen wird.Method for the automatic switching on and off of the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission, according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1, characterized in that in the absence of the neutral position of the transmission ( 306 ) the drive unit is switched on when the fully actuated position (Sm) of the clutch pedal ( 301 ) is left. Verfahren zum selbsttätigen Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe, nach einem der vorhergehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Kupplungssensor (S2) vorgesehen ist, der einen Schaltvorgang durchführt, wenn das Kupplungspedal (301) eine Zwischenstellung zwischen den beiden Betätigungsendlagen durchläuft, und dass ein Einschalten der Antriebseinheit bei Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes (306) erfolgt, wenn aus dem Signal des zweiten Kupplungssensors geschlossen wird, dass das Kupplungspedal in Richtung auf die Betätigungsendlage bewegt wird.A method for automatically switching on and off the drive unit of a motor vehicle with a manual transmission, according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1, characterized in that a second clutch sensor (S2) is provided, which performs a switching operation when the clutch pedal ( 301 ) passes through an intermediate position between the two Betätigungsendlagen, and that a switching on of the drive unit in the presence of the neutral position of the transmission ( 306 ) is performed when it is concluded from the signal of the second clutch sensor that the clutch pedal is moved in the direction of the operating end position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ein- oder Ausschalten nur erfolgt, wenn zugleich die Bremse des Fahrzeugs betätigt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that switching on or off takes place only when at the same time the brake of the vehicle is actuated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ausschalten des Antriebseinheit von weiteren Be dingungen für den Fahrzustand oder Fahrzeugzustand abhängig ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that switching off the drive unit of another Conditions for the driving condition or vehicle condition is dependent. Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung zur Durchführung eines selbsttätigen Ein- bzw. Ausschaltens einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs, wobei der Steuereinrichtung Signale von Sensoren zugeführt werden, darunter das Signal eines ersten Kupplungssensors, der das Vorliegen der Betätigungsendlage erfasst, das Signal eines Getriebesensors, der das Vorliegen der Neutralstellung des Getriebes erfasst, und das Signal eines Sensors der das Vorliegen des Fahrzeugstillstands erfasst, und wobei in dem Steuergerät eine Auswertung der zugeführten Signale erfolgt und in Abhängigkeit wenigstens dieser Signale ein selbsttätiges Ein- bzw. Ausschalten der Antriebseinheit erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinheit (302) das Signal eines zweiten Kupplungssensors (S2) zugeführt wird, der das Durchlaufen einer Zwischenstellung zwischen den beiden Betätigungsendlagen des Kupplungspedals (301) erfasst.Vehicle with a control device for performing an automatic switching on or off of a drive unit of a vehicle, wherein the control device signals are supplied by sensors, including the signal of a first clutch sensor, which detects the presence of the actuating end position, the signal of a transmission sensor, the presence of the Detected neutral position of the transmission, and the signal of a sensor detects the presence of the vehicle standstill, and wherein in the control unit, an evaluation of the supplied signals takes place and in response to at least these signals an automatic switching on and off of the drive unit, characterized in that Control unit ( 302 ) the signal of a second clutch sensor (S2) is supplied, the passing through an intermediate position between the two operating end positions of the clutch pedal ( 301 ) detected. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenstellung im Bereich der Stellung des Kupplungspedals (301) liegt, in der bei einer Betätigung der Kupplung in Richtung auf die vollständig betätigte Stellung (Sm) hin das Trennen der Kupplung beginnt.Vehicle according to claim 7, characterized in that the intermediate position in the region of the position of the clutch pedal ( 301 ) is located, in which upon actuation of the clutch in the direction of the fully actuated position (Sm) towards the separation of the clutch begins. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen des Fahrzeugstillstands ein die Betätigung des Bremspedals überwachender Sensor vorgesehen ist.Vehicle according to claim 7 or 8, characterized that for detecting the vehicle standstill, the operation of the Brake pedal monitoring Sensor is provided.
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