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DE19945783A1 - Rotary offset printing machine; has several printing groups and at least one transfer cylinder arranged at step angle that is corrected for systematic errors in drive wheel rotation angle - Google Patents

Rotary offset printing machine; has several printing groups and at least one transfer cylinder arranged at step angle that is corrected for systematic errors in drive wheel rotation angle

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DE19945783A1
DE19945783A1 DE1999145783 DE19945783A DE19945783A1 DE 19945783 A1 DE19945783 A1 DE 19945783A1 DE 1999145783 DE1999145783 DE 1999145783 DE 19945783 A DE19945783 A DE 19945783A DE 19945783 A1 DE19945783 A1 DE 19945783A1
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step angle
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The machine has a row of several printing groups (1,2) with at least one transfer cylinder (6) arranged at a step angle, alpha , between the printer groups. The step angle is chosen according to the cylinder diameter, so that the same printing results occur at the same time in at least some of the printing groups. The cylinder arrangement has a corrected step angle, alpha k, which is determined from the theoretical step angle, alpha th, the diameter ratios and the number of synchronised printing groups, and is varied by an amount, which compensates for systematic rotation angle errors in the drive wheel that affect the synchronicity of the printing groups.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Offsetrotationsbogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken, in der gleiche Druckereignisse in mehreren oder allen Druckwerken zeitgleich ablaufen.The invention relates to an offset rotary sheet printing machine with several Printing units, in the same printing events in several or all printing units at the same time expire.

Aus der DE 44 16 974 und der DB 40 32 442 ist der Zusammenhang zwischen Stufenwinkel α und Phasenwinkel ϕ zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken einer Druckmaschine für übliche Durchmesserverhältnisse von Platten-, Gummi-, Druck- und Übertragungszylin­ dern bekannt.From DE 44 16 974 and DB 40 32 442 is the relationship between step angle α and phase angle ϕ between successive printing units of a printing press for usual diameter ratios of plate, rubber, printing and transmission cylinders known.

Über die Wahl des Stufenwinkels α (Winkel zwischen der geraden Verbindungslinie Achse Druckzylinder - Achse Übertragungszylinder und der Waagerechten) wird in Abhängigkeit von den Durchmesserverhältnissen der Zylinder der Phasenwinkel ϕ und damit die Anzahl der miteinander synchronisierten Druckwerke (zeitgleicher Ablauf gleicher Druckereignisse) festgelegt.By choosing the step angle α (angle between the straight connecting line axis Printing cylinder - axis transfer cylinder and the horizontal) becomes dependent of the diameter ratios of the cylinders the phase angle ϕ and thus the number the printing units synchronized with each other (simultaneous execution of the same printing events) fixed.

Der Phasenwinkel ϕ ist dabei als derjenige Drehwinkel einer Eintourenwelle zwischen be­ nachbarten Druckwerken definiert, um den versetzt jeweils gleiche Druckereignisse in diesen beiden Druckwerken ablaufen.The phase angle ϕ is the angle of rotation of a single-turn shaft between be neighboring printing units defined to offset the same printing events in each expire both printing units.

In einer Druckmaschine mit einem Stufenwinkel α = 22,5° und einem Durchmesserverhältnis Plattenzylinder Gummizylinder: Druckzylinder: Übertragungszylinder = 1 : 1 : 2 : 2 beträgt beispielsweise der Phasenwinkel ϕ = 180°, d. h. die Druckzylinder in benachbarten Druckwer­ ken sind zueinander um 180° verdreht bzw. in jedem zweiten Druckwerk laufen zeitgleich gleiche Druckereignisse ab.In a printing press with a step angle α = 22.5 ° and a diameter ratio Plate cylinder rubber cylinder: impression cylinder: transfer cylinder = 1: 1: 2: 2 for example the phase angle ϕ = 180 °, d. H. the printing cylinders in neighboring printing units ken are rotated by 180 ° to each other or run in every second printing unit at the same time same print events.

Dieser Zusammenhang ist über die Betrachtung des Durchlaufwinkels γ (Summe der Dreh­ winkel der einzelnen Zylinder beim Durchlauf eines Bogens) nachvollziehbar.This relationship is based on the consideration of the pass angle γ (sum of the rotation angle of the individual cylinders when passing through an arc).

Nachteilig ist dabei der Umstand, dass bei der Maschinenkonstruktion technisch bedingte Abweichungen von den theoretischen Drehwinkeln, wie z. B. durch Zahnspiel, nicht berück­ sichtigt werden, so dass vor allem beim automatischen Plattenwechsel Schwierigkeiten beim gleichzeitigen Positionieren der jeweils synchron laufenden Plattenzylindern auftreten. Diese sind um so größer, je höher die Zahl der Druckwerke in einer Druckmaschine ist. A disadvantage is the fact that the machine design is technically related Deviations from the theoretical angles of rotation, such as. B. by backlash, not considered be considered, so that especially with the automatic plate change difficulties with simultaneous positioning of the synchronously running plate cylinders occur. This the larger the number of printing units in a printing press, the greater.  

Bei einem in der Regel vorhandenen Zahnspiel von 0,10. . .0,15 mm addieren sich diese an langen Druckmaschinen zu Abweichungen der Plattenzylinderposition vom Sollwert im Mil­ limeterbereich.With a tooth clearance of 0.10 as a rule. . These add up to 0.15 mm long printing presses to deviations of the plate cylinder position from the target value in mil limeter area.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Positioniergenauigkeit insbesondere der Plattenzylinder in Druckmaschinen mit mehreren synchronisierten Druckwerken unter Be­ rücksichtigung der realen Verhältnisse im Antriebsräderzug einer Druckmaschine mit kon­ struktiven Maßnahmen zu verbessern.The invention is therefore based on the object, the positioning accuracy in particular Plate cylinders in printing presses with several synchronized printing units under Be taking into account the real conditions in the drive wheel train of a printing press with con improve structural measures.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des ersten An­ spruchs darin, die Achsen der Übertragungszylinder unter einem gegenüber dem theoretischen Winkel αth korrigierten Stufenwinkel αk in der Druckmaschine so anzuordnen, dass durch den Antriebsräderzug verursachte Fehlstellungen der Zylinder über eine Änderung der Durch­ laufwinkelverhältnisse ausgeglichen werden.The solution to this problem, according to the characterizing features of the first claim, is to arrange the axes of the transfer cylinders at a step angle α k corrected in relation to the theoretical angle α th in the printing press in such a way that misalignments of the cylinders caused by the drive wheel pull via a change in through running angle conditions are balanced.

Damit ist insbesondere gewährleistet, dass beim Verdrehen eines Plattenzylinders in die Plat­ tenwechselposition auch alle anderen mit diesem synchronisierten Plattenzylinder in dersel­ ben Winkelposition stehen.This ensures in particular that when a plate cylinder is rotated into the plat all others with this synchronized plate cylinder in the same ben angular position.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt ausschnittweise die ersten beiden Druckwerke 1; 2 einer Offsetrotations­ bogendruckmaschine mit mehreren, beispielsweise 8 Druckwerken und jeweils einem Über­ tragungszylinder 6 zwischen den Druckwerken.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The drawing shows sections of the first two printing units 1; 2 an offset rotation sheet printing machine with several, for example 8 printing units and one over each transfer cylinder 6 between the printing units.

Die Plattenzylinder 3 und Gummizylinder 4 sind einfach groß und die Druckzylinder 5 und Übertragungszylinder 6 doppelt groß ausgebildet. Der Phasenwinkel ϕ zwischen den einzel­ nen Plattenzylindern 3 soll einen Betrag von 1800 haben, so dass die Druckereignisse in je­ dem 2. Druckwerk synchron ablaufen. Der dafür notwendige theoretische Stufenwinkel αth beträgt, wie vorstehend bereits genannt, 22,5°.The plate cylinder 3 and blanket cylinder 4 are of a single size and the impression cylinder 5 and transfer cylinder 6 are of a double size. The phase angle ϕ between the individual NEN plate cylinders 3 should have an amount of 1800, so that the printing events in each of the second printing unit run synchronously. The theoretical step angle α th required for this, as already mentioned above, is 22.5 °.

Wird nun der erste Plattenzylinder 3 in die Plattenwechselposition gedreht, so stehen die da­ mit synchronisierten Plattenzylinder 3 in den Druckwerken 3, 5, 7 praktisch nicht in derselben Position, da systematische Drehwinkelfehler im Antriebsräderzug zu Abweichungen von der exakten Plattenwechselposition führen. If the first plate cylinder 3 is now rotated into the plate changing position, they are there with synchronized plate cylinder 3 in the printing units 3, 5, 7 practically not in the same Position, since systematic rotation angle errors in the drive wheel train lead to deviations from the exact plate changing position.  

Im wesentlichen handelt es sich bei den systematischen Fehlern um das immer vorhandene Zahnspiel im Antriebsräderzug, das zu einem unerwünschten Verdrehen der Plattenzylinder 3 zueinander führt. Die Fehlstellungen der Plattenzylinder 3 sind um so größer, je länger die Druckmaschine ist.Essentially, the systematic errors are always present Backlash in the drive wheel train, which leads to an undesired rotation of the plate cylinder 3 leads to each other. The misalignments of the plate cylinder 3 are greater, the longer the Printing press is.

Bei der beispielhaft gewählten Druckmaschine mit 8 Druckwerken und doppelt großen Druckzylindern 5 und Übertragungszylindern 6 führt ein normalerweise vorhandenes Zahn­ spiel von 0,10. . .0,15 mm pro Zahneingriff zu einer Fehlstellung des letzten Druckzylinders 5 gegenüber dem ersten Druckzylinder 5 von bis zu 2,25 mm.In the example of a printing press with 8 printing units and double sizes Printing cylinders 5 and transfer cylinders 6 guide a tooth that is normally present game of 0.10. . .0.15 mm per tooth engagement to an incorrect position of the last printing cylinder 5 compared to the first printing cylinder 5 of up to 2.25 mm.

Da sich die geometrischen Verhältnisse im Abtrieb vom Druckzylinder zu den Gummizylin­ dern 4 und Plattenzylindern 3 in den einzelnen Druckwerken jeweils gleichen, wirken evtl. dort verursachte Winkelabweichungen in die gleiche Richtung, so dass nur vom Antriebsrä­ derzug verursachte Winkelabweichungen auszugleichen sind.Because the geometric relationships in the output from the pressure cylinder to the rubber cylinder 4 and plate cylinders 3 are the same in the individual printing units, there caused angular deviations in the same direction, so that only from the drive wheel the angle deviations caused must be compensated.

Geht man von einem Zahnraddurchmesser der doppelt großen Druckzylinder 5 und Übertra­ gungszylinder 6 von 600 mm aus, entsprechen 0,15 mm Zahnspiel einer Winkelabweichung von 0,030, d. h. das Zahnrad eines Druckzylinders 5 hätte gegenüber dem in Bogenlaufrich­ tung vorgeordneten Druckzylinderzahnrad 5 aufgrund des dazwischen liegenden Zahnrades des Übertragungszylinders 6 (zwei Zahneingriffsstellen) einen Winkelfehler von 0,060, um den der Druckzylinder 5 gegenüber dem in Bogenlaufrichtung vorgeordneten Druckzylinder 5 weniger rotiert. Diese Fehlstellung wird nun gemäß der Erfindung durch eine Verringerung des Durchlaufwinkels γn,n+1 am Übertragungszylinder 6 beim Bogenlauf von einem Druck­ werk zum nachfolgenden Druckwerk ausgeglichen, indem der Stufenwinkel αth entsprechend vermindert wird. Die Verkleinerung des Durchlaufwinkels γn,n+1 am Übertragungszylinder um 0,06° hat infolge der Zahnradkopplung über den Antriebsräderzug und des angenommenen Durchmesserverhältnisses von 1 : 1 auch einen um 0,060 verringerten Drehwinkel des vorge­ ordneten Druckzylinders zur Folge (Zeichnung).Assuming a gear wheel diameter of the double-sized pressure cylinder 5 and transfer cylinder 6 of 600 mm, 0.15 mm tooth play corresponds to an angular deviation of 0.030, ie the gear wheel of a pressure cylinder 5 would have compared to the upstream pressure cylinder gear wheel 5 due to the intermediate gear of the transfer cylinder 6 (two tooth engagement points) has an angular error of 0.060, by which the impression cylinder 5 rotates less than the impression cylinder 5 arranged in the direction of sheet travel. This misalignment is now compensated according to the invention by a reduction in the passage angle γ n, n + 1 on the transfer cylinder 6 during sheet travel from a printing unit to the subsequent printing unit by the step angle α th being reduced accordingly. The reduction of the passage angle γ n, n + 1 on the transfer cylinder by 0.06 ° also results in a rotation angle of the pre-arranged impression cylinder reduced by 0.060 as a result of the gear coupling via the drive gear train and the assumed diameter ratio of 1: 1 (drawing).

Wegen des für die beispielhaft angenommenen Zylinderdurchmesserverhältnisse geltenden Zusammenhanges Yn,n+1 = 4 αth + 360° für den Durchlaufwinkel zwischen zwei Druckwerken ist dafür die Korrektur des Stufenwinkels α um ¼ des Winkelfehlers - im Beispiel also 0,0150 - erforderlich.Because of the relationship Y n, n + 1 = 4 α th + 360 ° for the passage angle between two printing units, which is assumed for the cylinder diameter ratios assumed as an example, the step angle α has to be corrected by ¼ of the angular error - in the example therefore 0.0150.

Der korrigierte Stufenwinkel beträgt damit für das gewählte Beispiel αk = 22,485°. The corrected step angle is thus α k = 22.485 ° for the selected example.

Werden nun sämtliche Druckwerke mit dem korrigierten Stufenwinkel αk ausgestattet, ist gewährleistet, dass beim Drehen des jeweils ersten mittels Inkrementalgeber positionierten Plattenzylinders 3 in die Plattenwechselposition auch alle weiteren, mit diesem gleich­ laufenden Plattenzylinder 3 exakt in der richtigen Winkelposition stehen, wodurch zum Bei­ spiel der automatisierte Plattenwechsel vereinfacht wird. If all printing units are now equipped with the corrected step angle α k , it is ensured that when the first plate cylinder 3 positioned by means of an incremental encoder is rotated into the plate changing position, all other plate cylinders 3, which run in the same direction, are in exactly the correct angular position, for example automated plate changing is simplified.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

11

erstes Druckwerk
first printing unit

22nd

zweites Druckwerk
second printing unit

33rd

Plattenzylinder
Plate cylinder

44th

Gummizylinder
Rubber cylinder

55

Druckzylinder, Druckzylinder-Zahnrad
Impression cylinder, impression cylinder gear

66

Übergabezylinder, Übergabezylinder-Zahnrad
Transfer cylinder, transfer cylinder gear

77

Verbindungslinie zwischen den Achsen von Druckzylinder und Übergabezylinder
Connection line between the axes of the impression cylinder and transfer cylinder

88th

Waagerechte
α Stufenwinkel
αth
Horizontal
α step angle
α th

theoretischer Stufenwinkel
αk
theoretical step angle
α k

korrigierter Stufenwinkel
γ Durchlaufwinkel
γn,n+1
corrected step angle
γ pass angle
γ n, n + 1

Durchlaufwinkel beim Bogenlauf von einem Druckwerk zum nachfolgenden Druck­ werk
Pass angle during sheet travel from one printing unit to the next printing unit

Claims (1)

1. Offsetrotationsbogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise mit min­ destens einem unter einem Stufenwinkel α angeordneten Übertragungszylinder zwischen den Druckwerken, wobei der Stufenwinkel α in Abhängigkeit von den Zylinderdurchmessern so gewählt ist, dass gleiche Druckereignisse in mehreren oder allen Druckwerken zeitgleich ab­ laufen, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderanordnung einen Stufenwinkel αk aufweist, der gegenüber dem theoretischen Stufenwinkel αth, der aus den Durchmesserverhältnissen und der Anzahl der jeweils mitein­ ander synchronisierten Druckwerke in bekannter Weise bestimmt wird, um einen Betrag ver­ ändert ist, der die die Zeitgleichheit der Druckereignisse in den Druckwerken nachteilig be­ einflussenden systematischen Drehwinkelfehler im Antriebsräderzug ausgleicht.1. offset rotary sheet printing machine with several printing units in series with at least one transfer cylinder arranged at a step angle α between the printing units, the step angle α being selected as a function of the cylinder diameters such that the same printing events take place simultaneously in several or all printing units, characterized in that that the cylinder arrangement has a step angle α k , which is ver compared to the theoretical step angle α th , which is determined from the diameter ratios and the number of each other synchronized printing units in a known manner by an amount that the the simultaneity of the printing events in compensates for the systematic rotational angle errors in the drive wheel train that adversely affect the printing units.
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