DE102007061392A1

DE102007061392A1 - Plate cylinder positioning method for use during plate change in sheet-fed rotary printing machine, involves adjusting position of rubber cylinder in print-off-position by adjusting stop unit such that plate cylinder reaches target position

Info

Publication number: DE102007061392A1
Application number: DE102007061392A
Authority: DE
Inventors: Victor Dr.-Ing. Hefftler; Axel Papenmeyer
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2007-12-19
Filing date: 2007-12-19
Publication date: 2009-06-25

Abstract

The method involves moving a rubber cylinder (2) between a print-on-position and a print-off-position by positioning drives (2.3). A plate cylinder (1) is placed in a preset plate change position by drive gear traction. The rubber cylinder is moved into a position, which is fixed by a stop unit (2.4), in the print-off-position, and deviation between actual and target positions of the plate cylinder is determined during plate change. The position of the rubber cylinder in the print-off-position is adjusted by adjusting the stop unit such that the plate cylinder reaches the target position. An independent claim is also included for a device for positioning a plate cylinder during plate change in a sheet processing machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Plattenzylinders beim Plattenwechsel an bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des 7. Anspruchs.The The invention relates to a method for positioning a plate cylinder when changing plates on sheet-processing machines, especially sheet-fed presses, according to the preamble of the first claim and a Device according to the preamble of the seventh claim.

Aus der DE 195 04 585 A1 ist eine Steuerung für eine Druckmaschine bekannt. Dabei wird den Plattenzylindern der einzelnen Druckwerke ein gestellfester Sensor zugeordnet, welcher an den einzelnen Plattenzylindern angebrachte Markierungen tastet. Über die mit den Sensoren verbundene Steuerung wird der Hauptantrieb der Druckmaschine gesteuert. Zum Einführen einer Druckplattenvorderkante in die Druckanfang-Klemmschiene wird der Plattenzylinder über die Steuerung des Hauptantriebes in die exakte Position gebracht. Dabei werden Abweichungen der von den Sensoren ermittelten Ist-Winkelwerte von abgespeicherten Soll-Winkelwerten des Plattenzylinders berücksichtigt.From the DE 195 04 585 A1 a controller for a printing press is known. In this case, the plate cylinders of the individual printing units associated with a frame-fixed sensor which scans attached to the individual plate cylinders markings. The controller connected to the sensors controls the main drive of the press. To insert a printing plate leading edge into the print start clamping rail, the plate cylinder is brought into the exact position via the control of the main drive. In this case, deviations of the actual angle values determined by the sensors from stored setpoint angle values of the plate cylinder are taken into account.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass jeder Plattenzylinder vom Hauptantrieb in die richtige Plattenwechselposition gedreht werden muss. Es kann somit nur jeweils ein einziger Plattenzylinder in eine exakte Plattenwechselposition gebracht werden, wodurch sich längere Rüstzeiten ergeben.adversely At this solution is that every plate cylinder from the main drive must be rotated in the correct plate change position. It can thus only one single plate cylinder in an exact plate change position be brought, resulting in longer setup times result.

Aus der DE 199 47 230 C2 ist ein Verfahren zur Positionierung von Plattenzylindern einer Offsetrotations-Bogendruckmaschine bekannt. Hierbei wird vorgeschlagen, den Winkelpositionsfehler jedes von einem Antriebsräderzug angetriebenen Plattenzylinders individuell zu ermitteln und als Korrekturwinkel zu speichern. Bei jedem Anfahren einer definierten Winkelposition der Plattenzylinder wird durch eine individuelle Verstellung des Umfangsregisters jedes Plattenzylinders um den Korrekturwinkel dessen Winkelpositionsfehler kompensiert.From the DE 199 47 230 C2 For example, a method of positioning plate cylinders of an offset rotary sheet-fed press is known. It is proposed to determine the angular position error of each driven by a drive wheel train plate cylinder individually and save as a correction angle. At each start of a defined angular position of the plate cylinder is compensated by an individual adjustment of the circumferential register of each plate cylinder to the correction angle whose angular position error.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Einstellung des Korrekturwinkels über das Umfangsregister einen erhöhten Aufwand darstellt. Bei jedem Einstellen des Korrekturwinkels eines jeden Plattenzylinders bei jedem Positionieren wird von der Druckmaschine unnötig Energie verbraucht.adversely At this solution is that the adjustment of the correction angle over the circumferential register represents an increased expense. at each setting of the correction angle of each plate cylinder with each positioning becomes unnecessary from the printing press Energy consumed.

Aus der DE 103 04 495 A1 ist ein Verfahren und eine Anordnung für die Synchronisierung eines elektrischen Einzelantriebes und aus der DE 10 2005 029 969 A1 eine Anordnung von Drehwinkelgebern bekannt. Aus diesen Dokumenten ist bekannt, dass zunehmend Offsetdruckmaschinen eingesetzt werden, bei denen einzelne Zylinder aus dem durchgehenden Antriebsräderzug ausgegliedert werden und einzeln angetrieben werden. Beispielsweise können Plattenzylinder einen separaten Antriebsmotor (Einzelantrieb) besitzen, damit z. B. alle Plattenzylinder gleichzeitig in die Plattenwechselposition gedreht werden können, um den Plattenwechsel an allen Druckwerken gleichzeitig durchführen zu können. Dadurch werden Rüstzeiten eingespart.From the DE 103 04 495 A1 is a method and arrangement for the synchronization of a single electric drive and from the DE 10 2005 029 969 A1 an arrangement of rotary encoders known. From these documents it is known that increasingly offset printing machines are used in which individual cylinders are separated from the continuous drive wheel train and are driven individually. For example, plate cylinder may have a separate drive motor (single drive), so z. B. all the plate cylinder can be rotated simultaneously in the plate changing position to perform the plate change on all printing units simultaneously. This saves set-up times.

Neben einigen Vorteilen besitzen Direktantriebe auch Nachteile. So ist eine genaueste Synchronisation der einzelnen Antriebe erforderlich, wobei viele Sensoren und Kabelverbindungen in der Maschine untergebracht werden müssen. Direktantriebe erfordern einen hohen Aufwand und sind somit kostenintensiv. Für preisgünstigere Druckmaschinen sind Direktantriebe daher nicht einsetzbar. Nebenbei werden die Gummizylinder weiterhin von Schwenkvorrichtungen bewegt, die den Gummizylinder zwischen der Druck-an-Position und der Druck-ab-Position stellen.Next Some advantages have direct drives also disadvantages. So is a precise synchronization of the individual drives required with many sensors and cable connections housed in the machine Need to become. Direct drives require a lot of effort and are thus costly. For less expensive Printing presses are therefore direct drives can not be used. Beyond that the blanket cylinder continues to be moved by pivoting devices which the blanket cylinder between the pressure-on position and the pressure-off position put.

Aus der DE 296 08 887 U1 ist eine Druckschaltvorrichtung für den Zylinder einer Druckmaschine bekannt. Der als Gummituchzylinder oder Formzylinder ausgebildete Zylinder ist beidseitig über jeweils verschwenkbar in Gestellwänden gelagerte Exzenterlager gegenüber dem/den mit ihm zusammenwirkenden Zylinder/n gelagert, wobei die Exzenterlager einstellbare, die Druck-An-Stellung begrenzende Anschläge aufweisen. Weiterhin sind feststehende Anschläge für die Druck-Ab-Stellung vorgesehen.From the DE 296 08 887 U1 a pressure switching device for the cylinder of a printing machine is known. The trained as a blanket cylinder or cylinder form cylinder is mounted on both sides via each mounted in frame walls eccentric bearing relative to the / with him cooperating cylinder / s, wherein the eccentric adjustable, the pressure-on position limiting stops. Furthermore, fixed stops for the pressure-off position are provided.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die die Druck-Ab-Stellung des Zylinders begrenzenden Anschläge nur als Endlagendämpfer fungieren und keine Positionierung des Plattenzylinders zum Plattenwechsel vorgenommen wird. Diese Anschläge sind auch nicht einstellbar ausgebildet, so dass eine Lageeinstellung der Zylinder in der Druck-Ab-Stellung nicht möglich ist.adversely At this solution is that the pressure off position of the Cylinder limiting stops only as an end shock absorber act and no positioning of the plate cylinder for plate change is made. These attacks are not adjustable formed, so that a position adjustment of the cylinder in the pressure-off position is not is possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches mit vorhandenen Mitteln eine schnelle und sichere Korrektur der Winkelpositionsfehler der Plattenzylinder ermöglicht.Of the The invention is therefore based on the object of specifying a method which with existing means a fast and safe correction of the Angular position error of the plate cylinder allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des 1. Anspruchs und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 7. Anspruchs gelöst.According to the invention the task by a method having the features of the first claim and a device having the features of the seventh claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit bereits vorhandenen und zur Druck-an-und-ab-Stellung des Gummizylinders nötigen Mitteln eine genaue Einstellung der Winkelposition der Plattenzylinder möglich ist. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, dass die schon vorhandenen Anschläge nur einstellbar ausgebildet werden müssen und sowohl zur Plattenzylinderpositionierung als auch zur Endlagendämpfungen der Positionierantriebe genutzt werden können, wodurch der Aufprall der Exzenterhebel minimiert wird. Individuelle und systematische Winkelfehler, die z. B. von Toleranzen der Zahnräder des Antriebszahnräderzuges herrühren können, werden durch die einmalig nach dem Aufstellen der Druckmaschine einzustellenden Anschläge kompensiert. Vorteilhafterweise kommt die Kompensation der Winkelfehler schon beim Zusammenrücken der Aggregate zur Anwendung, ohne dass elektronische Hilfsmittel nötig sind. Die sich zwischen den Druckwerken ergebenden Winkelfehler haben somit keine Auswirkung auf die genaue Winkelpositionierung der Plattenzylinder beim Plattenwechsel. Das Verfahren ist mit geringem Aufwand realisierbar und nur einmalig nötig, wodurch ein wirtschaftlicher Vorteil entsteht. Besonders bei langen Maschinen kann das Verfahren zur gezielten Kompensation der oben genannten Fehler genutzt werden.The invention has the advantage that with existing and necessary for the pressure-on-and-off position of the blanket cylinder means an accurate adjustment of the angular position of the plate cylinder is possible. A preferred embodiment of the invention has the advantage that the already existing stops must be formed only adjustable and both Plattenplattenpositionposition tion as well as the end position damping of the positioning can be used, whereby the impact of the eccentric lever is minimized. Individual and systematic angle errors, the z. B. can originate from tolerances of the gears of the drive gear train are compensated by the one time after setting up the printing press stops. Advantageously, the compensation of the angular errors comes already when the aggregates are brought together, without the need for electronic aids. The angular errors resulting between the printing units thus have no effect on the exact angular positioning of the plate cylinders during plate changing. The process can be implemented with little effort and only once necessary, resulting in an economic advantage. Especially with long machines, the method can be used for targeted compensation of the above errors.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:in the The invention will be explained by way of example below. The accompanying drawing shows schematically:

Figur: Gummizylinder mit Stellvorrichtung zwischen Druckzylinder und Plattenzylinder, wobei der Gummizylinder in einer Druck-an-Position (gestrichelt) und einer Druck-ab-Position (Volllinie) dargestellt ist.Figure: Rubber cylinder with adjusting device between pressure cylinder and plate cylinder, wherein the blanket cylinder in a pressure-on position (dashed) and a print-off position (solid line) is shown.

Die Fig. zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung einen Druckwerksausschnitt einer Bogenrotationsdruckmaschine in Stirnansicht. Das Druckwerk enthält von oben nach unten einen Plattenzylinder 1, einen mit seinen Wellenzapfen in Exzenterlagern 2.1 gelagerten, schwenkbaren Gummizylinder 2 und einen in einem Gestell gelagerten Druckzylinder 3. Sowohl Plattenzylinder 1, Gummizylinder 2 als auch der Druckzylinder 3 werden über einen zentralen, nicht dargestellten Antriebszahnräderzug der Druckmaschine angetrieben, wobei die Zahnräder der Zylinder in ständigem Eingriff stehen. Die Druckmaschine kann weitere Druck-, Lack- oder Wendeeinrichtungen aufweisen, die vom zentralen Antriebszahnräderzug angetrieben werden. Plattenzylinder 1 und Gummizylinder 2 sind einfach groß und der Druckzylinder 3 doppelt groß gezeichnet. Es könnte aber beispielswei se auch ein einfach großer Druckzylinder eingesetzt werden. Die Zylinder rotieren in der in der Fig. angegebenen Richtung.The Fig. Shows in an embodiment of the invention, a printing unit section of a sheet-fed rotary printing machine in front view. The printing unit contains a plate cylinder from top to bottom 1 one with its shaft journals in eccentric bearings 2.1 mounted, swiveling rubber cylinder 2 and a pressure cylinder mounted in a frame 3 , Both plate cylinder 1 , Rubber cylinder 2 as well as the impression cylinder 3 are driven by a central, not shown Antriebszahnräderzug the printing press, the gears of the cylinder are in constant mesh. The printing press may include other printing, painting or turning devices that are driven by the central drive gear train. plate cylinder 1 and rubber cylinder 2 are just big and the impression cylinder 3 drawn twice as big. But it could beispielswei se also a simply large pressure cylinder can be used. The cylinders rotate in the direction indicated in the figure.

Der Plattenzylinder 1 weist einen Plattenzylinderkanal 1.1 auf, in dem Fixiervorrichtungen für eine auf den Plattenzylinder 1 aufzuspannende Druckplatte angeordnet sind. Jedem Plattenzylinder 1 ist ein bekannter, nicht dargestellter Plattenwechselautomat zugeordnet. Zum Plattenwechsel müssen die Plattenzylinder 1 in einer definierten Plattenwechselposition stehen. Der Plattenzylinder 1 wirkt mit weiteren nicht dargestellten Farb- und Feuchtwerkswalzen zusammen, die die auf dem Plattenzylinder 1 aufgespannte Druckplatte mit Druckfarbe einfärben. Plattenzylinder 1 und Gummizylinder 2 weisen jeweils auf beiden Zylinderseiten Schmitzringe auf. Die Schmitzringe rollen paarweise kraftschlüssig aufeinander ab, synchronisieren somit die Rotation von Plattenzylinder 1 und Gummizylinder 2 und begrenzen den Anpressdruck zwischen Plattenzylinder 1 und Gummizylinder 2. In alternativen Ausführungsformen kann auch ein Schmitzringkontakt nicht erforderlich sein.The plate cylinder 1 has a plate cylinder channel 1.1 on, in the fixing devices for a on the plate cylinder 1 are arranged aufzuspannende printing plate. Every plate cylinder 1 is assigned a known, not shown plate changing machine. For plate change, the plate cylinder 1 stand in a defined plate change position. The plate cylinder 1 interacts with other ink and dampening rollers, not shown, on the plate cylinder 1 Stain the tensioned printing plate with printing ink. plate cylinder 1 and rubber cylinder 2 each have on both sides of the cylinder bearer rings. The bearer rings roll in pairs in a force-locking manner, thus synchronizing the rotation of the plate cylinder 1 and rubber cylinder 2 and limit the contact pressure between plate cylinder 1 and rubber cylinder 2 , In alternative embodiments, a bearer ring contact may not be required.

Der Gummizylinder 2 wird mit einem Gummituch bespannt, welches die Druckfarbe motivgerecht von der Druckplatte des Plattenzylinders 1 übernimmt und zum Druckspalt, der zwischen dem Gummizylinder 2 und dem Druckzylinder 3 gebildet wird, überträgt. Der Druckzylinder 3 weist Greiferkanäle auf, in denen Greifersysteme angeordnet sind, die die zu bedruckenden Bogen an den Vorderkanten festklemmen und während der Rotation des Druckzylinders 3 durch den Druckspalt fördern. Im Druckspalt wird die Druckfarbe vom Gummituch auf die auf dem Mantel des Druckzylinders 3 liegenden Bogen aufgebracht.The rubber cylinder 2 is covered with a blanket, which prints the ink from the printing plate of the plate cylinder 1 takes over and to the nip, which is between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 3 is formed transmits. The printing cylinder 3 has gripper channels in which gripper systems are arranged, which clamp the sheets to be printed at the leading edges and during the rotation of the printing cylinder 3 promote through the pressure nip. In the nip, the printing ink from the blanket to the on the jacket of the printing cylinder 3 applied lying bow.

Die Welle des Gummizylinders 2 kann durch Drehung der Exzenterlager 2.1 auf beiden Zylinderseiten von einer Druck-an-Position in eine Druck-ab-Position geschwenkt werden. In der Fig. ist die Druck-an-Position gestrichelt und die Druck-ab-Position in Volllinien dargestellt. In der Druck-an-Position ist der Gummizylinder 2 an den Plattenzylinder 1 und den Druckzylinder 3 angestellt, um im Druckbetrieb die Bogen zu bedrucken. Die Anstellung des Gummizylinders 2 an den Druckzylinder 3 erfolgt unter Beachtung der entsprechenden Bedruckstoffdicke. Bei einer Druckunterbrechung wird der Gummizylinder 2 in die Druck-ab-Position gestellt, wobei der Gummizylinder 2 vom Plattenzylinder 1 und vom Druckzylinder 3 abgestellt ist und somit keine Druckfarbe übertragen wird. In dieser Druck-ab-Position sind Hilfsprozesse wie Waschvorgänge oder auch der Plattenwechsel möglich. Es kann vom Gummizylinder 2 auch eine Zwischenposition zwischen Druck-an-Position und Druck-ab-Position eingenommen werden, in der der Gummizylinder 2 an den Plattenzylinder 1 aber nicht an den Druckzylinder 3 angestellt ist. Diese Zwischenposition wird zum Voreinfärben des Gummituches vor Druckstart oder bei Steuerung einer Bogenlücke, also eines fehlenden Bogens, zum Vermeiden des Einfärbens des Druckzylinders 3 gebraucht.The shaft of the rubber cylinder 2 can by turning the eccentric 2.1 be pivoted on both cylinder sides from a pressure-on position to a pressure-off position. In the figure, the print-on position is shown in dashed lines and the print-off position in solid lines. In the print-on position is the blanket cylinder 2 to the plate cylinder 1 and the impression cylinder 3 employed to print the sheets in the printing operation. The employment of the rubber cylinder 2 to the printing cylinder 3 takes place under consideration of the appropriate substrate thickness. At a pressure interruption, the rubber cylinder 2 placed in the pressure-off position, the blanket cylinder 2 from the plate cylinder 1 and from the printing cylinder 3 is turned off and thus no ink is transferred. In this pressure-off position auxiliary processes such as washing processes or also the plate change are possible. It can be from the rubber cylinder 2 Also, an intermediate position between pressure-to-position and pressure-off position are taken, in which the blanket cylinder 2 to the plate cylinder 1 but not to the impression cylinder 3 is employed. This intermediate position is used for pre-inking the blanket before starting printing or controlling a sheet gap, ie a missing sheet, to avoid inking the printing cylinder 3 second hand.

Für den Stellvorgang des Gummizylinders 2 zwischen der Druck-an-Position und der Druck-ab-Position ist beiden Exzenterlagern 2.1 des Gummizylinders 2 je ein Exzenterhebel 2.2 fest zugeordnet, der mit einem Positionierantrieb 2.3 zusammenwirkt. Die Positionierantriebe 2.3 sind jeweils am Gestell abgestützt und werden synchron angesteuert, so dass der Gummizylinder 2 exakt zwischen der Druck-an-Position und der Druck-ab-Position gestellt werden kann. Die Positionierantriebe 2.3 können als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet sein. Den Exzenterhebeln 2.2 sind einstellbare Anschläge 2.4 zugeordnet, die deren Lage bei einer Stellbewegung in die Druck-ab-Position begrenzen. Die einstellbaren Anschläge 2.4 bewirken eine definierte Stellung des Gummizylinders 2 in der Druck-ab-Position. Die Anschläge 2.4 oder die Positionierantriebe 2.3 können eine Endlagendämpfung aufweisen, die den Aufprallschlag der Exzenterhebel 2.2 mindern. Beim Stellen des Gummizylinders 2 zwischen der Druck-an-Position und der Druck-ab-Position bleiben die Zahnräder des Antriebszahnräderzuges aller Zylinder in Eingriff, was ein sicheres Anstellen/Zurückstellen des Gummizylinders 2 in die Druck-an-Position gewährleistet. Über die Positionierantriebe 2.3 kann ebenfalls die Druckpressung zwischen Gummizylinder 2 und Druckzylinder 3 bei einer Bedruckstoffdickenänderung verstellt werden. In anderen nicht dargstellten Ausführungsformen können die Anschläge den Positionierantrieben oder den Exzenterlagern zugeordnet werden. In einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann der Stellvorgang des Gummizylinders mit einem einzigen Antrieb erfolgen, der mit einer über die Breite der Druckmaschine angeordneten, die Exzenterhebel verstellenden Welle zusammenwirkt. Hierbei wird auch nur ein einziger Anschlag benötigt. In einer weiteren Ausführungsform sind die Anschläge automatisch einstellbar ausgebildet und können vom Leitstand aus ferneingestellt werden.For the adjustment process of the rubber cylinder 2 between the pressure-on position and the pressure-off position is both eccentric bearings 2.1 of the rubber cylinder 2 one eccentric lever each 2.2 permanently assigned, with a positioning drive 2.3 together menwirkt. The positioning drives 2.3 are each supported on the frame and are controlled synchronously, so that the blanket cylinder 2 can be set exactly between the pressure-on position and the pressure-off position. The positioning drives 2.3 can be designed as a hydraulic or pneumatic cylinder. The eccentric levers 2.2 are adjustable stops 2.4 assigned, which limit their position in an actuating movement in the pressure-off position. The adjustable stops 2.4 cause a defined position of the blanket cylinder 2 in the pressure-off position. The attacks 2.4 or the positioning drives 2.3 can have a cushioning, the impact impact of the eccentric lever 2.2 reduce. When placing the rubber cylinder 2 between the pressure-on position and the pressure-off position, the gears of the drive gear train of all cylinders remain engaged, allowing a safe hiring / resetting of the blanket cylinder 2 guaranteed in the pressure-on position. About the positioning drives 2.3 can also print between rubber cylinder 2 and impression cylinder 3 be adjusted at a printing material thickness change. In other embodiments not illustrated, the stops can be associated with the positioning drives or the eccentric bearings. In an alternative embodiment of the invention, not shown, the adjusting operation of the blanket cylinder can be carried out with a single drive, which cooperates with an over the width of the printing press arranged, the eccentric lever adjusting shaft. This also requires only a single stop. In a further embodiment, the stops are automatically adjustable and can be remotely set from the control room.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird wie folgt realisiert:
Die Positioniergenauigkeit der jeweils in Phase gleichlaufenden Plattenzylinder 1 an Druckmaschinen mit mehreren synchronisierten Druckwerken wird beim gleichzeitigen Anfahren der vorgesehenen definierten Winkelpositionen, z. B. zum Plattenwechsel oder in Nullstellung für den Druckstart durch, individuelle und systematische Winkelfehler stark beeinträchtigt. Sollen die Plattenzylinder 1 für einen automatischen Plattenwechsel justiert werden, wird die erste Gruppe der synchron laufenden Plattenzylinder 1, also z. B. bei einer Druckmaschine mit acht Druckwerken im 1., 3., 5. und 7. Druckwerk, durch den zentralen Antriebszahnräderzug in die Plattenwechselposition gedreht.The process according to the invention is realized as follows:
The positioning accuracy of each in-phase co-rotating plate cylinder 1 On printing machines with multiple synchronized printing units is the simultaneous start of the intended defined angular positions, z. B. for plate change or zero position for the print start by, individual and systematic angle errors severely impaired. Should the plate cylinder 1 be adjusted for automatic plate change, the first group of synchronously running plate cylinder 1 , ie z. B. in a printing machine with eight printing units in the 1st, 3rd, 5th and 7th printing unit, rotated by the central drive gear train in the plate changing position.

In jedem Druckwerk wird die Lage des Gummizylinders 2 zum Plattenzylinder 1 und zum Druckzylinder 3 unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen einerseits und der aktuellen Bedruckstoffdicke andererseits genutzt. Mittels der Exzenterlager 2.1 kann der Gummizylinder 2 zwischen der Druck-an-Position, in der das Druckbild übertragen wird, und der Druck-ab-Position, in der der Gummizylinder 2 eine drucktechnisch unrelevante Endstellung aufweist, gestellt werden. In der Druck-ab-Position erfolgt somit kein Einfärben der Zylinder mehr, wobei die Genauigkeit dieser Endstellung für den Druckbetrieb unkritisch ist.In each printing unit, the position of the blanket cylinder 2 to the plate cylinder 1 and to the printing cylinder 3 taking into account manufacturing tolerances on the one hand and the current substrate thickness used on the other hand. By means of eccentric bearings 2.1 can the rubber cylinder 2 between the print-on position in which the print image is transferred, and the print-off position in which the blanket cylinder 2 has a pressure technically unimportant end position, are provided. In the print-off position thus no inking of the cylinder takes place more, the accuracy of this end position for the printing operation is not critical.

Mit Abstellen des Gummizylinders 2 in die Druck-ab-Position wird aber gleichzeitig eine Verdrehung des Plattenzylinders 1 eingeleitet. Diese Verdrehung des Plattenzylinders 1 wird durch die immer noch in Eingriff stehenden Zahnräder des Antriebszahnräderzuges verursacht. Wird der Gummizylinder 2 durch Verdrehen der Exzenterlager 2.1 vom Druckzylinder 3 abgeschwenkt, um den Plattenwechsel durchführen zu können, ist der Schwenkweg so gering, dass dabei der Zahneingriff der Antriebszahnräder von Gummizylinder 2 und Druckzylinder 3 fortbestehen bleibt. Bei der Abstellbewegung des Gummizylinders 2 kommt es deshalb neben der Verschiebung des Gummizylinders 2 von der Druck-an-Position zur Druck-ab-Position zu einer Abrollbewegung des Gummizylinderantriebszahnrades auf dem Druckzylinderantriebszahnrad, die eine Drehung des Gummizylinders 2 bewirkt. Wegen der großen Masse des mit dem Antriebszahnräderzug verbundenen Druckzylinders 3 bleibt dieser stehen und der Gummizylinder 2 verdreht sich. Die Zylinderdrehung des Gummizylinders 2 wird im Antriebszahnräderzug vom Gummizylinderantriebszahnrad an das Plattenzylinderantriebszahnrad übertragen, wodurch der Plattenzylinder 1 ebenfalls um einen Winkel verdreht wird. Diese Verdrehung des Plattenzylinders 1 in Umfangsrichtung wird an den einstellbaren Anschlägen 2.4 zur genauen Winkelpositionierung des Plattenzylinders 1 genutzt.With parking of the rubber cylinder 2 in the pressure-off position but at the same time a rotation of the plate cylinder 1 initiated. This twist of the plate cylinder 1 is caused by the still engaged gears of the drive gear train. Will the rubber cylinder 2 by turning the eccentric bearings 2.1 from the printing cylinder 3 pivoted to perform the plate change, the pivoting path is so small that while the meshing of the drive gears of blanket cylinder 2 and impression cylinder 3 persists. During the shutdown movement of the rubber cylinder 2 That is why it comes next to the displacement of the blanket cylinder 2 from the print-on position to the print-off position to a rolling movement of the blanket cylinder drive gear on the impression cylinder drive gear, which is a rotation of the blanket cylinder 2 causes. Because of the large mass of the pressure cylinder connected to the Antriebszahnräderzug 3 this remains standing and the blanket cylinder 2 twists. The cylinder rotation of the rubber cylinder 2 is transmitted in the drive gear train from the blanket cylinder drive gear to the plate cylinder drive gear, whereby the plate cylinder 1 also rotated by an angle. This twist of the plate cylinder 1 in the circumferential direction is at the adjustable stops 2.4 for exact angular positioning of the plate cylinder 1 used.

Die zu kompensierenden Winkelfehler werden einmalig nach Aufbau der Druckmaschine bestimmt, indem die in Phase laufenden Plattenzylinder 1 vom Antriebsräderzug auf die Plattenwechselposition eingestellt und die Gummizylinder 2 in Druck-ab-Position gebracht werden. Durch die vorhandenen individuellen und systematischen Winkelfehler weisen alle Plattenzylinder 1 eine individuelle Ist-Position auf, die von der Soll-Position beim Plattenwechsel mehr oder weniger abweichen kann. Die Differenz zwischen der Ist-Position und der Soll-Position wird für jeden Plattenzylinder 1 einzeln bestimmt. Durch manuelles Einstellen der Lage der Druck-ab-Position jedes Gummizylinders 2 mittels der einstellbaren Anschläge 2.4 wird der jeweils mit dem Gummizylinder 2 verbundene Plattenzylinder 1 über den beschriebenen Zahnradeingriff derart verdreht, dass dieser die exakte Soll-Position beim Plattenwechsel erreicht. Diese Einstellung der Anschläge 2.4 erfolgt individuell für jeden Gummizylinder 2 und somit Plattenzylinder 1, so dass die vorhandenen individuellen und systematischen Winkelfehler kompensiert werden. Alternativ ist es auch denkbar, eine alternative Funktionslage der Plattenzylinder außer der Plattenwechselposition einzustellen.The angular errors to be compensated are determined once after the construction of the printing machine by the in-phase plate cylinder 1 set by the drive wheel train to the plate change position and the blanket cylinder 2 be brought in pressure-off position. Due to the existing individual and systematic angle errors, all plate cylinders 1 an individual actual position, which may differ more or less from the desired position when changing plates. The difference between the actual position and the target position becomes for each plate cylinder 1 individually determined. By manually adjusting the position of the pressure-off position of each blanket cylinder 2 by means of adjustable stops 2.4 is the one with the rubber cylinder 2 connected plate cylinders 1 twisted over the gear mesh described so that it reaches the exact target position when changing the plate. This setting of the stops 2.4 takes place individually for each blanket cylinder 2 and thus plate cylinder 1 so that the existing individual and systematic angle errors are compensated. Alternatively, it is also conceivable, a set alternative functional position of the plate cylinder except the plate change position.

Die Anschläge 2.4 werden einmalig derart eingestellt, dass die Plattenzylinder 1 der jeweilig in Phase gleich laufenden Gruppe von Plattenzylindern 1 in exakter Winkelposition, also der Soll-Position beim Plattenwechsel, stehen. Nach dem einmaligen Einstellen jedes einzelnen Plattenzylinders 1 durch die Anschläge 2.4 werden alle gleichphasig laufenden Plattenzylinder 1 vom Antriebszahnräderzug und der Druckschaltung des Gummizylinders 2 in die Druck-ab-Position wiederholgenau in die exakte Winkelposition gestellt, die für einen Plattenwechsel nötig ist. Die gewünschte Winkellage der Plattenzylinder 1 wird somit beim Plattenwechsel stets mit höchster Genauigkeit erreicht.The attacks 2.4 are adjusted once so that the plate cylinder 1 the respective in phase equal running group of plate cylinders 1 in exact angular position, so the target position when changing plates, stand. After setting each plate cylinder once 1 through the attacks 2.4 are all in-phase plate cylinder 1 from the drive gear train and the pressure circuit of the blanket cylinder 2 placed in the print-off position repeatable in the exact angular position, which is necessary for a plate change. The desired angular position of the plate cylinder 1 is thus always achieved with the highest accuracy when changing plates.

Nach einer Stellung der ersten synchron laufenden Gruppe von Plattenzylindern 1 in die Soll-Position beim Plattenwechsel wird die zweite synchron laufende Gruppe von Plattenzylindern 1, also z. B. bei der Druckmaschine mit acht Druckwerken im 2., 4., 6. und 8. Druckwerk, durch den zentralen Antriebszahnräderzug in die vorgesehene Plattenwechselposition gedreht. Durch Wiederholen des Verfahrens werden auch hier die Ist-Positionen der Plattenzylinder 1 durch Einstellen der Anschläge 2.4 auf die gewünschte Soll-Position beim Plattenwechsel gestellt.After a position of the first synchronously running group of plate cylinders 1 in the desired position when changing the plate is the second synchronous group of plate cylinders 1 , ie z. B. in the printing press with eight printing units in the 2nd, 4th, 6th and 8th printing unit, rotated by the central Antriebszahnräderzug in the intended plate change position. By repeating the method, the actual positions of the plate cylinders are also here 1 by adjusting the stops 2.4 set to the desired set position when changing plates.

Beim Plattenwechselvorgang nehmen die gleichphasig laufenden Plattenzylinder 1 somit stets eine exakte Plattenwechselposition ein, da die von den Positionierantrieben 2.3 in die Druck-ab-Position gestellten Gummizylinder 2 an den eingestellten Anschlägen 2.4 eine definierte Stellung einnehmen, die die vorher im Antriebszahnräderzug entstandenen Winkelfehler wieder kompensiert. Mittels dieses Verfahrens werden die bei der Fertigung oder beim Aufbau der Druckwerke entstehenden und dauerhaft wirkenden Winkelfehler zwischen den Druckwerken kompensiert, so dass jeder Plattenzylinder 1 vom Antriebszahnräderzug und der Druckschaltung in eine exakte Plattenwechselposition gefahren werden kann. Die Einstellung der Anschläge 2.4 kann bei Bedarf jederzeit wiederholt oder geändert werden.When plate changing process take the in-phase plate cylinder 1 thus always an exact plate change position, as that of the positioning drives 2.3 put in the pressure-off position rubber cylinder 2 at the set stops 2.4 occupy a defined position, which compensates for the previously incurred in Antriebszahnräderzug angular error again. By means of this method, the resulting during the manufacture or the construction of the printing units and permanently acting angular error between the printing units are compensated, so that each plate cylinder 1 can be driven by the drive gear train and the printing circuit in an exact plate change position. The setting of the stops 2.4 can be repeated or changed at any time if required.

11: Plattenzylinderplate cylinder
1.11.1: PlattenzylinderkanalPlate cylinder channel
22: Gummizylinderrubber cylinder
2.12.1: Exzenterlagereccentric
2.22.2: ExzenterhebelCam
2.32.3: Positionierantriebpositioning
2.42.4: Anschlagattack
33: Druckzylinderpressure cylinder

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19504585 A1 [0002]
- DE 19947230 C2 [0004]
- DE 10304495 A1 [0006]
- DE 102005029969 A1 [0006]
DE 29608887 U1 [0008]

Claims

Method for positioning a plate cylinder when changing plates on sheet-processing machines, in particular sheet-fed printing machines, with at least one printing unit which is driven by a drive gear train, wherein the printing unit comprises a plate cylinder ( 1 ), a rubber cylinder ( 2 ) and a printing cylinder ( 3 ) and this rubber cylinder ( 2 ) in eccentric bearings ( 2.1 ) and of eccentric levers ( 2.2 ) co-operating positioning drives ( 2.3 ) is moved between a pressure-on position and a pressure-off position, wherein the drive gears of the cylinder remain engaged and wherein the position of the blanket cylinder ( 2 ) in the pressure-off position by at least one stop ( 2.4 ), characterized in that - the plate cylinder ( 1 ) is placed by the drive gear train in a designated plate change position, - the blanket cylinder ( 2 ) in the of the attack ( 2.4 ) fixed position in the pressure-off position is moved, - the deviation of the actual position of the plate cylinder ( 1 ) is determined by its desired position when changing the plate and - by adjusting the stop ( 2.4 ) the position of the blanket cylinder ( 2 ) is adjusted in the pressure-off position such that the plate cylinder twisting over the gear mesh ( 1 ) reaches the target position.

A method according to claim 1, characterized in that the setting of the stop ( 2.4 ) is performed once before the startup of the printing press.

A method according to claim 1, characterized in that the setting of the stop ( 2.4 ) can be repeated and / or changed.

Method according to claim 1, characterized in that the adjustable stop ( 2.4 ) the movement of the eccentric lever ( 2.2 ) limited.

A method according to claim 1, characterized in that the setting of the stop ( 2.4 ) is fixed.

A method according to claim 1, characterized in that at different groups of approximately in-phase rotating plate cylinders ( 1 ) the setting of the respective attacks ( 2.4 ) takes place in groups.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the position of the blanket cylinder ( 2 ) stopper in the print-off position ( 2.4 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the stop ( 2.4 ) is automatically adjustable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the stop ( 2.4 ) is formed remotely adjustable.